CN103009309A - 夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。本发明的夹持装置解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于具有曲面表面的物体的夹持装置。
背景技术
在工业迅猛发展的今天，为了满足连续、快速的生产方式，一般都会使用到夹持装置用于夹持产品进行加工。但是，现有的夹持装置在夹持双曲面物体以及一些贝类壳易碎的壳类物体的时候存在以下缺陷：夹持不稳固；夹持装置实现张开、夹紧的动作都是靠外部动力驱动，造成装置结构复杂，而且成本增加，动力控制不好很容易将双曲面壳类物体的外壳压碎。
发明内容
针对上述现有技术的不足之处，本发明的目的就是提供一种夹持装置，以解决双曲面物体以及一些贝类壳易碎的壳类物体的夹持问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现： 
一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。
进一步，下夹板上在铰接点与下夹块之间设置挡块。
进一步，所述上、下夹块的夹持面上设有橡胶层。
作为优选，所述上、下夹块的夹持面为凹形弧面。
作为优选，所述上、下夹块的夹持面为凹面，该凹面具有第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面圆弧过渡，其中第一斜面的长度大于第二斜面的长度。
作为优选，在下夹板端部相对固设两个轴承座，转轴通过轴承安装在两个轴承座之间，上夹板与转轴固结。
作为优选，所述弹性部件为处于拉伸状态的拉簧。
作为优选，所述旋转部件为尾部轴承，该尾部轴承通过座子与上夹板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.夹持装置可以夹持外壳是双曲面或单曲面的物体，解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；
2.夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；
3.夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视图；
图2是本发明实施例一的俯视图；
图3是本发明实施例一的右视图；
图4是本发明实施例二的上下夹块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1至图3所示，一种夹持装置，包括上夹板1和下夹板2，上、下夹板1、2的一端对应设置上、下夹块3、4，下夹板2的另一端固设两个相对的轴承座6，转轴8通过轴承7安装在两个轴承座6之间，上夹板1通过螺钉固定在转轴8上，所述上、下夹块3、4的夹持面11均为凹形弧面，上、下夹板1、2之间连接处于拉伸状态的拉簧12使上、下夹块3、4处于闭合状态，上夹板1相对上夹块3的另一端通过螺钉固定座子9，座子9上安装尾部轴承10，且尾部轴承10能在上夹板1宽度方向自由转动。
进一步，下夹板2上在铰接点与下夹块4之间设置挡块5，用于被夹持物体的限位。所述上、下夹块3、4的夹持面11上设有橡胶层，用于保护被夹持物体。
上、下夹块3、4的夹持面11形状、尺寸可根据实际被夹持物体外形确定加工。可以是一个夹持面11为平面，一个夹持面11为凹面。
在使用时，将该夹持装置安装在需要具有夹持功能的机械装置上，上、下夹块3、4初始为闭合状态，该机械装置需要具有两个可相对旋转的圆盘，夹持装置固定在其中一个圆盘上，另一个圆盘设置在该圆盘上方，夹持装置的尾部轴承10与上方圆盘表面接触，该圆盘表面沿圆周方向具有连续的起伏面。当两个圆盘相对旋转时，尾部轴承10在上方圆盘的起伏面自由滚动，由于该圆盘表面的高低不平，从而带动上夹板1以转轴8为支点上下摆动，进而实现上、下夹块3、4的张开或夹紧。并且，上、下夹块3、4的夹持面11为凹形弧面，特别适合夹持外壳是双曲面或单曲面的物体，凹形弧面的夹持面11与外壳外形相匹配，夹持更稳定。处于拉伸状态的拉簧12将上、下夹板1、2连接，根据双曲面物体的大小拉簧12能自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。
实施例二
如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述上、下夹块3、4的夹持面为凹面，该凹面具有第一斜面1101、第二斜面1102和圆弧过渡段1103，第一斜面1101与第二斜面1102通过圆弧过渡段1103平滑过渡，其中第一斜面1101的长度大于第二斜面1102的长度。这种结构夹持更稳定，特别适合切割力较大的情况下使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，其特征在于：所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：下夹板上在铰接点与下夹块之间设置挡块。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述上、下夹块的夹持面上设有橡胶层。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述上、下夹块的夹持面为凹形弧面。
5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述上、下夹块的夹持面均为凹面，该凹面具有第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面圆弧过渡，其中第一斜面的长度大于第二斜面的长度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的夹持装置，其特征在于：在下夹板端部相对固设两个轴承座，转轴通过轴承安装在两个轴承座之间，上夹板与转轴固结。
7.根据权利要求1至5任一项所述的夹持装置，其特征在于：所述弹性部件为处于拉伸状态的拉簧。
8.根据权利要求1至5任一项所述的夹持装置，其特征在于：所述旋转部件为尾部轴承，该尾部轴承通过座子与上夹板连接。
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