JP5054800B2

JP5054800B2 - 自動変速機の制御装置

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Publication number: JP5054800B2
Application number: JP2010108205A
Authority: JP
Inventors: 充隆藤原; 常雄田邊
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2030-05-10
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Description

この発明は、エンジンにより駆動する機械式オイルポンプと電動モータにより駆動する電動式オイルポンプの両者を備え、アイドルストップ時に機械式オイルポンプから電動式オイルポンプに切り替えて変速機に作動油圧を供給するように構成された自動変速機の制御装置に関するものである。

従来、エンジンを駆動させる燃料の節約や、燃料の燃焼により発生する排気ガスの低減等を目的として、渋滞や信号待ちの車両停車時に、所定のエンジン自動停止条件が満足されると、エンジンを自動的に停止させると共に、その後に発進操作等の再始動条件が成立したときにはエンジンを自動的に再始動させるように構成されたエンジン制御装置が開発されている。

このようなエンジン制御装置では、エンジンの自動停止中は、エンジンで駆動される機械式オイルポンプが停止してしまうため、自動変速機に備えられた油圧制御回路の中の変速用油圧が低下し、油圧制御回路が１速の状態のままで前進クラッチが解放されてしまう。その結果、次に、エンジンが自動的に再始動したときには、機械式オイルポンプの駆動により急激に立ち上がった油圧が、制御されることなく前進クラッチに係合用油圧として供給され、係合ショックが発生するという問題があった。

そこで、エンジンで駆動される上記の機械式オイルポンプとは別に、電動モータで駆動される電動式オイルポンプを備え、エンジンの自動停止中はこの電動式オイルポンプを駆動することにより、作動油圧を生成し、この作動油圧を前進クラッチに係合用油圧として供給することにより、前進クラッチをトルク伝達が可能な係合状態、もしくは、係合直前状態に維持しておくことが知られている。

一般に、電動式のオイルポンプを搭載した場合、エンジン自動停止中は自動変速機に作動油圧を供給するために電動式オイルポンプを駆動しており、バッテリなど蓄電装置の電力消費量が増加する。しかも、前述したように、電動式オイルポンプを駆動する場合はエンジン自動停止中であるため、発電機による発電も停止しており、蓄電装置は電力が供給されず、消費するのみとなってしまう。

すなわち、エンジン自動停止中の前進クラッチを係合状態、もしくは、係合直前状態に維持するためには、必要最低限度の作動油圧を生成するように電動式オイルポンプを駆動することにより、蓄電装置からの電力消費量を極力抑制することが望まれる。つまり、エンジン自動停止時に、電動式オイルポンプによって生成される作動油圧が前進クラッチを係合状態、もしくは、係合直前状態に維持するのに必要とする以上の高い作動油圧を生成すると、蓄電装置の電力を無駄に消費することとなり、逆に必要な作動油圧より低い作動油圧になると前進クラッチが解放気味となり、エンジン再始動時に前進クラッチが急に係合することとなり、ショックや、エンジン回転数の吹け上がり、あるいはクラッチのすべりによる耐久性の低下の問題等が回避できなくなる。

この問題を回避するために、前進クラッチを係合状態、もしくは、係合直前状態に維持できる最低限度の作動油圧を生成するよう電動式オイルポンプを駆動するためには、実際に生成している作動油圧を検知しながら、その作動油圧が目標作動油圧に収束するように電動式オイルポンプの駆動出力（駆動電圧や駆動デューティなど）を変化させるフィードバック制御によって制御するか、あるいは、あらかじめ設定した目標作動油圧となる電動式オイルポンプの駆動出力を事前に実験等で求めておいて、その事前に求めた駆動出力で電動ポンプを駆動するオープン制御を行うことが考えられる。

ここで、例えば特許文献１には、フィードバック制御を行うために、電動式オイルポンプをエンジンの自動停止指令でなく、油圧制御回路の中のライン圧を検知する油圧センサの検出値に応じて駆動制御することにより、適切なタイミングで電動式オイルポンプを駆動または停止させて、消費電力の抑制や、発進応答性の確保を図る技術が提案されている。

しかしながら、特許文献１で提案されている方法では、前進クラッチに係合用油圧を供給するための油圧制御回路に実油圧を計測するための高価な油圧センサを設ける必要があり、また、制御動作も複雑化するため、ハードウェアおよびソフトウェアの両面でコストアップを招いてしまう。

一方、オープン制御の場合は、そのようなコストアップの問題はないが、目標作動油圧、すなわち、前進クラッチを係合状態、または係合直前状態を維持するための動作油圧を生成するための電動式オイルポンプの駆動量をあらかじめ正確に求めておかなければならない。しかしながら、油圧制御回路を構成するバルブボディの個体差や経時変化等によって、バルブボディにおける作動油の漏れ度合いは個々に異なるため、目標作動油圧となる電動式オイルポンプの駆動出力は一律には定まらない。その結果、同じ駆動出力で電動式オイルポンプを駆動したとしても、あるときは必要以上に高い油圧が生成され、電力が無駄に消費してしまうこととなり、あるときは目標より低い油圧が生成され、係合ショックや吹け上がりが発生してしまうという問題がある。

このため、特許文献２では、油圧センサではなく、より安価な油圧スイッチを用いて、電動式オイルポンプの駆動出力と油圧の特性を計測し、電動式オイルポンプの駆動出力を求めることで、消費電力の抑制や、発進応答性の確保を図る技術が提案されている。しかしながら、特許文献２で提案されている方法であっても、油圧の特性を計測するための油圧スイッチを設ける必要があり、コストアップを招いてしまう。

また、追加のセンサを用いず、タービン回転数を目標回転数に応じて前進クラッチへの供給油圧を制御することにより、前進クラッチを係合直前状態に維持する手法が特許文献３で提案されている。

特許文献３ではエンジンとは別の電動機などを備え、エンジン停止中であっても走行が可能なハイブリッド車両を対象としており、提案されている手法はエンジン停止中であっても、車両が電動機などのエンジン以外の駆動力によって走行することにより変速機が駆動され、そのときに前進クラッチへの供給油圧を制御することでタービン回転数を目標回転数に制御することが可能となる。つまり、エンジン停止中であっても車両が他の駆動力によって発進および走行可能であることが必要である。このため、車両を走行させるための駆動力源がエンジンのみであり、エンジンが停止するとエンジン再始動なしには走行ができないアイドルストップ車両では、特許文献３で提案されている手法が実施できないという問題がある。

特許第３８４２１５０号特開２００６−１７０３９９号公報特開２００６−１８９１１３号公報

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、エンジンが自動停止するように構成されたアイドルストップ車両において、油圧センサや油圧スイッチの追加によるコストアップを招くことなく、自動変速機の個体差や経時変化に拘らず、エンジンの自動停止中に必要最低限度の電力消費量で、確実に前進クラッチを係合直前状態に維持する制御装置を提案するものである。

この発明の請求項１に係るに係る自動変速機の制御装置は、作動油圧を受けて変速動作をする自動変速機を有し、エンジンにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する機械式オイルポンプと、電動モータにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する電動式オイルポンプとを備え、車両停止後にエンジンが自動停止したときは、エンジン回転数が所定回転数に低下するまでは前進クラッチを解放状態とし、所定回転数以下になると前進クラッチへの作動油圧の供給により係合可能な状態として前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を前記自動変速機に供給するように構成された自動変速機の制御装置であって、エンジン自動停止後エンジン回転数が所定回転数以下となると車両停止時の変速段で係合された前記前進クラッチに前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を供給しているとき、エンジン自動停止後に前記電動式オイルポンプの出力を漸増し、前記自動変速機のタービン停止前のタービン回転数の変化量に基づいて前記前進クラッチの係合状態を判別することにより、前記前進クラッチが係合直前状態になる前記電動式オイルポンプの駆動出力を学習する学習手段を備えたものである。

また、この発明の請求項２に係る自動変速機の制御装置は、作動油圧を受けて変速動作をする自動変速機を有し、エンジンにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する機械式オイルポンプと、電動モータにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する電動式オイルポンプとを備え、車両停止前にエンジンが自動停止したときは前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を前記自動変速機に供給するように構成された自動変速機の制御装置であって、車両停止時の変速段で係合された前記前進クラッチに前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を供給しているとき、エンジン自動停止後に前記電動式オイルポンプの出力を漸増し、前記自動変速機のタービン回転数と前記自動変速機のインプットシャフト回転数の挙動に基づいて前記前進クラッチの係合状態を判別することにより、前記前進クラッチが係合直前状態になるよう前記電動式オイルポンプの駆動出力を学習する学習手段を備えたものである。

この発明に係る自動変速機の制御装置によれば、エンジンの自動停止条件が成立した場合に、エンジンを自動停止させる制御を実行すると共に、自動変速機の前進クラッチに接続された油圧制御回路に電動式オイルポンプにより供給される油圧を前進クラッチが係合直前状態となる電動式オイルポンプの駆動出力が検出可能となり、自動変速機の個体差や経時変化に拘らず、エンジンの自動停止中に必要最低限度の電力消費量で、確実に前進クラッチを係合直前状態に維持することが可能となる。このため、電動式オイルポンプにより供給する油圧が必要以上に高い圧力となることにより電力消費量が無駄に増加することが無く、一方、供給する油圧が必要より低い圧力となることによりエンジン再始動時に加速応答性の悪化や、ショック、エンジン回転数の吹け上がることを防止できるという利点がある。

この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置の概略構成を示す図である。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置のブロック図である。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置において、作動油圧の供給経路を前進クラッチのみに供給するようにした場合の電動式オイルポンプ駆動出力と前進クラッチの作動油圧の関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置において、アイドルストップ実施中の電動式オイルポンプ駆動出力の制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置において、電動式オイルポンプ駆動出力の学習制御を実施するための制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置において、電動式オイルポンプ駆動出力の学習制御値記録を実施するための制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置において、学習制御実施中でない場合の電動式オイルポンプ駆動出力制御を実施するための制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置において、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を実施した時の各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。この発明の実施の形態２に係る自動変速機の制御装置において、電動式オイルポンプ駆動出力の学習制御を実施するための制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係る自動変速機の制御装置において、インプットシャフト回転数＞タービン回転数の場合に電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を実施した時の、各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。この発明の実施の形態２に係る自動変速機の制御装置において、インプットシャフト回転数＜タービン回転数の場合に電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を実施した時の、各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。この発明の実施の形態３に係る自動変速機の制御装置において、電動式オイルポンプ駆動出力の学習制御値格納を実施するための制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係る自動変速機の制御装置において、学習制御実施中でない場合の電動式オイルポンプ駆動出力を実施するための制御動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係る自動変速機の制御装置の作動油温と電動式オイルポンプ駆動出力学習値のマップである。この発明の実施の形態３に係る自動変速機の制御装置において、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を完了できなかった時の、各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態１における自動変速機の制御装置の概略構成、図２はこの発明の実施の形態１における自動変速機の制御装置のブロック図である。

図１において、実施の形態１に係る自動変速機の制御装置は、エンジン１０と、自動変速機２０と、エンジン制御装置５０と、自動変速機制御装置６０を備えている。エンジン１０には、燃料供給装置１１が備えられ、エンジン１０へ燃料を供給している。エンジン制御装置５０にはブレーキスイッチ６が接続されている。

エンジン１０の出力回転はトルクコンバータ３０を介して自動変速機２０内に設けられた前進クラッチ２１、インプットシャフト２５を介して変速機構部２４へと入力される。自動変速機２０には、エンジン１０と共に回転駆動される機械式オイルポンプ２２が設けられ、油圧制御回路２３へ油圧を供給している。油圧制御回路２３には、機械式オイルポンプ２２からの油圧供給を受けると共に、電動式オイルポンプ４０からも油圧が供給されている。この電動式オイルポンプ４０は、ポンプ駆動用の電動モータ４１とポンプ４２から構成され、油圧制御回路２３に油圧を供給している。

エンジン制御装置５０には、車速検出センサ４の信号及びブレーキスイッチ６からの信号が入力され、燃料供給装置１１の作動を制御する。自動変速機制御装置６０には、エンジン回転数検出センサ１、タービン回転数検出センサ２、インプットシャフト回転数検出センサ３、及び油温センサ５からそれぞれの信号が入力され、自動変速機２０を制御する。

次に、図２を用いて、アイドルストップ実施および電動式オイルポンプの駆動出力学習制御について説明する。車両のエンジン制御装置（エンジン制御手段）５０にはエンジン自動停止機能を実現するエンジン自動停止判定手段５１が設けられている。このエンジン自動停止判定手段５１は、例えば、ブレーキスイッチが動作し、車両が停止状態で、かつ、エンジン水温が閾値以上の場合にアイドルストップ実施条件が成立したと判定する。そして、このとき、エンジンを停止させるべく、エンジン制御装置５０によって、燃料供給装置１１を制御し、上述のエンジン１０への燃料供給を停止する。また、エンジン自動停止中に、上記のアイドルストップ実施条件が不成立となった場合、エンジン制御装置５０は上述のエンジン１０を再始動する。

上記アイドルストップ実施条件は通信路７０を介して自動変速機制御装置（自動変速機制御手段）６０に送信される。自動変速機制御装置６０は、通信路７０を介して、アイドルストップ実施条件成立の信号を受信すると、アイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定手段６１により、エンジンの駆動力を車軸に伝える上述の前進クラッチ２１を解放するよう油圧制御回路２３に信号を送る。油圧制御回路２３には、前進クラッチ２１への供給油圧を制御したり、変速機構部２４などを制御する油圧ソレノイド（図示しない）が設けられており、前記油圧ソレノイドは、自動変速機制御装置６０により制御される。

エンジン１０が停止して、エンジン１０の出力軸に接続された機械式オイルポンプ２２が回転停止することにより作動油圧の生成がなくなったと判断されると、アイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定手段６１は、電動式オイルポンプ４０により油圧制御回路２３に所定の作動油圧が供給されるように制御し、所定の作動油圧が供給されれば、前進クラッチ２１が係合可能となる。

自動変速機制御装置６０内に設けられたアイドルストップ時電動式オイルポンプ制御手段６２は、電動式オイルポンプ駆動出力学習実施判定６３により、電動式オイルポンプ駆動出力の学習とアイドルストップ時の電動式オイルポンプ４０の制御を行う。電動式オイルポンプ４０の作動油圧は、駆動電圧に応じて変化する。作動油圧は油圧制御回路２３を介して上述の前進クラッチ２１へ供給される。このとき、油圧制御回路２３が前述のように前進クラッチ２１のみに作動油圧を供給するよう制御されている場合、電動式オイルポンプ４０への駆動電圧と、前進クラッチ２１へ供給される作動油圧は図３に示すような関係となる。

電動式オイルポンプ駆動出力学習実施判定６３によって、電動式オイルポンプ駆動出力学習が実施されたと判定されると、学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４の駆動出力が選択され、電動式オイルポンプ４０により作動油圧が油圧制御回路２３に供給される。ここで、学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４は、電動式オイルポンプ４０への駆動出力により、前進クラッチ２１が係合直前状態となるよう制御し、電動式オイルポンプ駆動出力を学習する。学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４は、タービン回転数センサ２を用いて計測したタービン回転数Ｎｔや、インプットシャフト回転数センサ３を用いて計測したインプットシャフト回転数Ｎｉｓから前進クラッチ２１の係合を判定し、学習値を記録する。電動式オイルポンプ駆動出力学習完了後は、電動式オイルポンプ駆動出力学習実施判定６３により、電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５の駆動出力が選択され、前述の学習値（結果）を用いて電動式オイルポンプ４０を駆動する。

自動変速機制御装置６０は、通信路７０を介してアイドルストップ実施条件不成立を受信すると、エンジン始動時の変速制御を実施し、電動式オイルポンプ４０への駆動出力をより高い駆動出力に切り替え、油圧制御回路２３に供給する作動油圧を高圧とすることにより前進クラッチの係合力を増大させる。そして、エンジン回転数が所定回転、例えば４５０ｒｐｍ以上となった場合に電動式オイルポンプ４０の駆動を停止する。

次に、自動変速機制御装置６０で実施されるアイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定６１、及びアイドルストップ時電動式オイルポンプ制御手段６２の制御動作を図４のフローチャートに示す。図４から参照される学習時電動式オイルポンプ駆動出力手段６４と、学習時電動式オイルポンプ駆動出力手段６４から参照される学習値の記録方法の制御動作を図５及び図６のフローチャートに、図４から参照される電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５の制御動作を図７のフローチャートにそれぞれ示す。本実施の形態１は一定の周期処理（数十msec毎）で繰り返し実行される。

図８は実施の形態１における、電動式オイルポンプ駆動出力の学習制御を実施した場合の各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。

以下、図４〜図８を用いて、実施の形態１におけるアイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定６１、電動式オイルポンプ駆動出力学習判定６３、学習時電動式オイルポンプ駆動出力手段６４、及び電動式オイルポンプ駆動出力手段６５を含むアイドルストップ時電動式オイルポンプ制御手段６２の処理動作について説明する。

先ず、図４を用いてアイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定６１及びアイドルストップ時電動式オイルポンプ制御手段６２の処理動作について説明する。図において、ＹはＹｅｓ（はい）を、ＮはＮｏ（いいえ）を示している。

制御手段である自動変速機制御装置６０は、先ず、ステップ１０１において、通信路７０により、エンジン制御装置５０から送信されるアイドルストップ実施条件が成立しているかを判定する。アイドルストップ実施条件が成立（Ｆｉｓ＝１）している場合（図８ｔ０１）、ステップ１０２に進む。不成立（Ｆｉｓ＝０）の場合（図８〜ｔ０１）は、ステップ１１２に進み、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグをクリア（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０）して、本制御を終了し、引き続きアイドルストップ実施条件を監視する。ここで、アイドルストップ実施条件はエンジン制御装置５０により、例えば、ブレーキスイッチが動作し、車両が停止状態で、かつ、エンジン水温が閾値以上の場合、アクセル操作量が所定値以下の場合に成立し、その信号が通信路７０を介して、自動変速機制御装置６０に送信される。

ステップ１０２において、電動式オイルポンプ駆動条件を判定する。電動式オイルポンプ駆動条件が成立している場合（図８ｔ０２）、機械式オイルポンプの生成する作動油圧が低下したと判断し、ステップ１０３へ進む。ここで、電動式オイルポンプ駆動条件は、例えば、アイドルストップ実施条件成立後、エンジン回転数が低下することにより、その出力軸に接続された機械式オイルポンプ２２の生成する作動油圧が低下すると判断されるエンジン回転数である１００ｒｐｍ以下となった場合である。

ステップ１０３において、前進クラッチ２１に係合指示をするため、前進クラッチ係合指示フラグを立てる（Ｆｆｃｌ＝１）。これにより、前進クラッチ２１が係合するように油圧制御回路２３を制御し、ステップ１０５へ進む。

電動式オイルポンプ駆動条件が不成立の場合（図８ｔ０１〜ｔ０２）は、機械式オイルポンプ２２の生成する作動油圧が高圧にあると判断し、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４において、前進クラッチ２１に解放指示するため、前進クラッチ係合指示フラグをクリアする（Ｆｆｃｌ＝０）。これにより、前進クラッチ２１が解放するように油圧制御回路２３を制御し、本制御を終了する。

ステップ１０５において、電動式オイルポンプ駆動出力学習条件を判定する。電動式オイルポンプ駆動出力学習条件が成立した場合（図８ｔ０２）、ステップ１０６へ進む。不成立の場合、ステップ１０７へ進む。ここで、電動式オイルポンプ駆動出力学習条件は、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０、つまり、学習が未完了であり、かつ、タービン回転数センサ２により計測されたタービン回転数Ｎｔが所定値、例えば２００ｒｐｍ以上で、本学習制御が実施可能と判断される場合である。

ステップ１０６において、電動式オイルポンプ駆動出力学習を実施するため、電動式オイルポンプ駆動出力学習フラグを立て（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝１）、ステップ１０９へ進む。

ステップ１０７において、電動式オイルポンプ駆動出力学習終了条件を判定する。電動式オイルポンプ駆動出力学習終了条件が成立した場合（図８ｔ０４〜）、ステップ１０８へ進む。不成立の場合、ステップ１０９へ進む。ここで、電動式オイルポンプ駆動出力学習終了条件は、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１、つまり、学習が完了した場合や、タービン回転数センサ２により計測されたタービン回転数Ｎｔが所定値、例えば５０ｒｐｍ未満で、本学習制御が実施不可能と判断される場合である。

ステップ１０８において、電動式オイルポンプ駆動出力学習を終了するため、電動式オイルポンプ駆動出力学習フラグをクリアし（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０）、ステップ１０９へ進む。

ステップ１０９において、電動式オイルポンプ駆動出力学習中であるかを判定する。電動式オイルポンプ駆動出力学習フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＝１の場合（図８ｔ０２〜）、電動式オイルポンプ駆動出力学習が実施中であるため、ステップ１１０へ進む。不成立の場合（図８ｔ０４〜）、電動式オイルポンプ駆動出力学習が実施中でないため、ステップ１１１へ進む。

ステップ１１０において、電動式オイルポンプ駆動出力学習中（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝１）の場合は、学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御を実施し、本制御を終了する。学習時電動式オイルポンプ駆動出力学習は学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４を用いて実施する。

ステップ１１１において、電動式オイルポンプ駆動出力学習中でない場合は、電動式オイルポンプ駆動出力制御を実施し、本制御を終了する。電動式オイルポンプ駆動出力は電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５を用いて実施する。

次に、図５を用いて、学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４の処理動作について説明する。

制御手段である自動変速機制御装置６０は、先ず、ステップ２０１において、電動式オイルポンプ４０の駆動出力である駆動電圧Ｖｏｐを求める。駆動電圧Ｖｏｐは以下の式を用いて算出する。
Ｖｏｐ（ｎ）＝Ｖｏｐ（ｎ−１）＋Ｋｖｏｐ（ｎは今回、ｎ−１は前回を表す）
ここで、前回の駆動電圧Ｖｏｐ（ｎ−１）に加算する定数Ｋｖｏｐは例えば０．５Ｖである。なお、前回の駆動電圧Ｖｏｐ（ｎ−１）の初期値は、まず、一度も学習を実施していない場合、あらかじめ電動式オイルポンプの駆動により作動油圧が発生する電圧、例えば２．５Ｖを用いてもよい。また、少なくとも過去に１度学習を実施している場合、学習時間を短縮するため、前回実施の電動式オイルポンプ駆動出力学習によって求めたアイドルストップ実施中エンジン自動停止時の駆動電圧Ｖｏｐ＿ｉｓから所定値、例えば２.０Ｖを減算した値を用いてもよい。

ステップ２０２において、タービン回転数の変化量ΔＮｔを確認する。タービン回転数の変化量ΔＮｔは以下のように求める。
ΔＮｔ = Ｎｔ(ｎ) − Ｎｔ（ｎ−１）
ここで、Ｎｔ（ｎ）はタービン回転数センサ２にて計測した値、Ｎｔ（ｎ−１）はＮｔ（ｎ）の前回計測値を表す。タービン回転数の変化量ΔＮｔがタービン変化量判定値Ｎｔｄより小さい場合（図８ｔ０４）、条件成立としステップ２０３へ進む。条件が不成立の場合（図８ｔ０２〜ｔ０３）、本制御を終了し、引き続き監視を続ける。ここで、タービン変化量判定値Ｎｄｔは、アイドルストップ実施後に前進クラッチが解放され、エンジン自動停止状態でタービン回転数が減少する減少量に対し、前進クラッチが係合を開始したことにより、明らかにタービン回転数が停止する方向に減少していると判定可能な減少量として事前に実験で求めたデータであり、例えば−５０ｒｐｍとする。

ステップ２０３において、電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録を実施し、ステップ２０４へ進む。電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録方法の処理動作は後述する。

ステップ２０４において、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１とし、本制御を終了する。電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１は、アイドルストップ条件解除時、つまり、エンジン再始動時にクリアされる（図４ステップ１１２）。

次に、図６を用いて、電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録方法の処理動作について説明する。

制御手段である自動変速機制御装置６０は、ステップ３０１において、駆動電圧Ｖｏｐ（ｎ−１）を電動式オイルポンプ駆動出力学習値Ｖｏｐ＿ｉｓとして記録する。
Ｖｏｐ＿ｉｓ＝Ｖｏｐ（ｎ−１）

次に、図７を用いて、電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５の処理動作について説明する。

制御手段である自動変速機制御装置６０は、ステップ４０１において、電動式オイルポンプ駆動出力学習値Ｖｏｐ＿ｉｓを駆動電圧Ｖｏｐとして出力する。ここで、電動式オイルポンプ駆動出力学習が未完了、つまり電動式オイルポンプ駆動学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０の場合、駆動電圧Ｖｏｐは、前回学習した電動式オイルポンプ駆動出力学習値Ｖｏｐ＿ｉｓを使用する。ただし、学習が一度も実施されていない場合に備え、電動式オイルポンプ駆動出力学習値Ｖｏｐ＿ｉｓには、あらかじめ実車試験で求めた初期値を記録しておく。

次に、図８のタイミングチャートを用いて、実施の形態１に係る自動変速機の制御装置の動作を説明する。まず、図８のタイムチャートに記載されている信号について説明する。車速のグラフは車速センサ４によって計測された車両の走行速度を示している。軸回転数のグラフは、エンジン回転数センサ１によって計測されたエンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数センサ２によって計測されたタービン回転数Ｎｔ、インプットシャフト回転数センサ３によって計測されたインプットシャフト回転数Ｎｉｓをそれぞれ示している。前進クラッチ油圧のグラフは、前進クラッチ２１に供給される作動油圧と、前進クラッチ２１が係合開始するために必要な油圧を示している。オイルポンプ供給油圧のグラフは、機械式オイルポンプ２２によって供給される作動油圧と、電動式オイルポンプ４０によって供給される作動油圧とを示している。電動式オイルポンプ駆動電圧のグラフは、自動変速機制御装置６０によって電動式オイルポンプ４０に指示される駆動電圧を示している。各制御フラグのグラフは、上から、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ、電動式オイルポンプ駆動出力学習中フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ、前進クラッチ係合指示フラグＦｆｃｌ、アイドルストップ実施条件フラグＦｉｓの動きを示している。

図８のタイムチャートを時刻に沿って説明する。車速が低下し、停止すると（ｔ０１）、アイドルストップ実施条件が成立（Ｆｉｓ＝０→１）する。このとき、前進クラッチ２１を解放（Ｆｆｃｌ＝１→０）するよう油圧制御回路２３を制御することにより、前進クラッチ油圧が低下する。次に、アイドルストップ実施によってエンジンへの燃料供給が停止されることにより、エンジン回転数Ｎｅが低下すると（ｔ０２）、機械式オイルポンプ２２による供給油圧が低下するため、前進クラッチ２１を係合（Ｆｆｃｌ＝０→１）するよう、油圧制御回路２３を制御する。また、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を開始（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０→１）する。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御により供給油圧を漸増すると、前進クラッチ油圧が前進クラッチ係合開始油圧に達し、前進クラッチ２１が係合することにより、タービン回転数Ｎｔの回転数が停止する方向に変化する（ｔ０３）。このときの回転数変化量ΔＮｔによって前進クラッチ２１の係合開始を判定し、直前の電動式オイルポンプ駆動電圧を学習値として保持し、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を終了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝１→０）する。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御完了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０→１）後（ｔ０４〜）は、アイドルストップ実施条件が解除（Ｆｉｓ＝１→０）されるまで学習値を電動式オイルポンプ駆動電圧として指示する。

以上のように、この発明の実施の形態１に係る自動変速機の制御装置によれば、車両停車後にエンジンを自動停止するアイドルストップ車両において、エンジン自動停止後に電動式オイルポンプユニットの駆動出力を漸増させることにより前進クラッチに作動油圧を発生させ、係合を開始することによりタービン回転数が明らかに停止しているインプットシャフト回転数に同期するよう変化することを検出することによって係合直前状態を判定することが可能となる。これにより、エンジン自動停止中の電動式オイルポンプの駆動出力を学習することによって、油圧センサや油圧スイッチを追加することなく、また、車両が停止状態であっても、エンジン自動停止直後にエンジン自動停止中の電動式オイルポンプにより供給する作動油圧を適切なものにすることができ、電力消費量が無駄に増加することや、エンジン再始動時に加速応答性の悪化、ショック、エンジン回転数の吹け上がりを防止できる。

実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１とは異なり、車両停止前にアイドルストップ実施によりエンジンを自動停止するアイドルストップ車両の場合を想定している。このとき、エンジン停止時は車両停止前であるため、車軸に変速機機構部を介して接続されているインプットシャフト回転数は停止しておらず、アイドルストップ実施により前進クラッチが解放されているため、タービン回転数とインプットシャフト回転数は一致していない。このため、タービン回転数とインプットシャフト回転数の大小関係によって前進クラッチ係合開始時のタービン回転数の変化挙動が実施の形態１とは異なり、減少方向のみでなく、増加方向にも変化する場合があるため、実施の形態１の手法では学習が実施できない。実施の形態２ではこのような車両停止前にアイドルストップ実施によりエンジンを自動停止するアイドルストップ車両であっても、電動式オイルポンプ駆動出力学習を可能とすることを目的としている。

以下、この発明の実施の形態２について、図面を参照して説明する。実施の形態２で採用する自動変速機の制御装置のシステムの概略構成および制御装置のブロック図は実施の形態１と同様である。アイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定６１、アイドルストップ時電動式オイルポンプ制御手段６２の処理動作を示すフローチャートは実施の形態１と同様に図４であり、図４から参照される電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５の処理動作を示すフローチャートは実施の形態１と同様に図７である。

ここで、実施の形態２では、図４のステップ１０５の電動式オイルポンプ駆動出力学習条件は、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０、つまり、学習が未完了であり、かつ、タービン回転数センサ２により計測されたタービン回転数Ｎｔとインプットシャフト回転数センサ３により計測されたインプットシャフト回転数Ｎｉｓの偏差が所定値、例えば２００ｒｐｍ以上で、本学習制御が実施可能と判断される場合である。

同様に、図４のステップ１０７の電動式オイルポンプ駆動出力学習終了条件は、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１、つまり、学習が完了した場合や、タービン回転数センサ２により計測されたタービン回転数Ｎｔとインプットシャフト回転数センサ３により計測されたインプットシャフト回転数Ｎｉｓの偏差が所定値、例えば５０ｒｐｍ未満で、本学習制御が実施不可能と判断される場合である。

次に、自動変速機制御装置６０で実施される学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４の制御動作を図９のフローチャートに示す。学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４は実施の形態１と同様に図４のステップ１１０から呼び出され、一定の周期処理（数十msec毎）で繰り返し実行される。

図１０は実施の形態２において、アイドルストップ実施後に「タービン回転数＜インプットシャフト回転数」となった場合のアイドルストップ実施中電動式オイルポンプ制御手段６２を用いた場合の各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。

図１１は実施の形態２において、アイドルストップ実施後に「タービン回転数＞インプットシャフト回転数」となった場合のアイドルストップ実施中電動式オイルポンプ制御手段６２を用いた場合の各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。

図９を用いて学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４の処理動作について説明する。ここで、電動式オイルポンプ駆動出力学習実施判定６３が実行されるまでの動作（図１０〜ｔ１２、図１１〜ｔ２２）は実施の形態１と同様である。

制御手段である自動変速機制御装置６０は、先ず、ステップ５０１において、電動式オイルポンプ４０の駆動出力である駆動電圧Ｖｏｐを求める。駆動電圧Ｖｏｐは以下の式を用いて算出する。
Ｖｏｐ（ｎ）＝Ｖｏｐ（ｎ−１）＋Ｋｖｏｐ（ｎは今回、ｎ−１は前回を表す）
ここで、前回の駆動電圧Ｖｏｐ（ｎ−１）に加算するＫｖｏｐは例えば０．５Ｖである。なお、前回の駆動電圧Ｖｏｐ（ｎ−１）の初期値は、あらかじめ電動式オイルポンプの駆動により作動油圧が発生する電圧、例えば２．５Ｖであってもよいし、学習時間を短縮するため、前回実施の電動式オイルポンプ駆動出力学習によって求めたアイドルストップ実施中エンジン自動停止時の駆動電圧Ｖｏｐ＿ｉｓから所定値、例えば２.０Ｖを減算した値を用いてもよい。

ステップ５０２において、タービン回転数Ｎｔとインプットシャフト回転数Ｎｉｓを比較する。タービン回転数Ｎｔがインプットシャフト回転数Ｎｉｓより小さい場合（図１０ｔ１２〜）、ステップ５０３へ進む。大きい場合（図１１ｔ２２〜）は、ステップ５０４へ進む。

ステップ５０３において、タービン回転数の変化量ΔＮｔを確認する。タービン回転数の変化量ΔＮｔは、実施の形態１のステップ２０２と同様に、タービン回転数Ｎｔとその前回値から求める。タービン回転数の変化量ΔＮｔがタービン変化量判定値Ｎｔｄ１より大きい場合（図１０ｔ１４）、条件成立とし、ステップ５０５へ進む。条件が不成立（図１０ｔ１２〜ｔ１３）の場合、本制御を終了し、引き続き監視を続ける。ここで、タービン変化量判定値Ｎｔｄ１は、前進クラッチ２１が係合を開始したことにより、明らかにインプットシャフト回転数に同期を開始したことが確認できる値として事前に実験で求めたデータであり、例えば＋２０ｒｐｍとする。

ステップ５０４において、タービン回転数の変化量ΔＮｔを確認する。タービン回転数の変化量ΔＮｔがタービン変化量判定値Ｎｔｄ２より小さい場合（図１１ｔ２４）、条件成立としステップ５０５へ進む。条件が不成立の場合（図１１ｔ２２〜ｔ２３）、本制御を終了し、引き続き監視を続ける。ここで、タービン変化量判定値Ｎｔｄ２は、前進クラッチ２１が係合を開始したことにより、明らかにインプットシャフト回転数に同期を開始したことが確認できる値として事前に実験で求めたデータであり、例えば−５０ｒｐｍとする。

ステップ５０５において、電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録を実施し、ステップ５０６へ進む。電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録は、図６の電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録方法を用いて実施する。

ステップ５０６において、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１とし、本制御を終了する。

次に、図１０、１１のタイミングチャートを用いて、実施の形態２に係る自動変速機の制御装置の動作を説明する。ここで、図１０、１１のタイムチャートに記載されている信号は実施の形態１の図８と同様である。

まず、図１０のタイムチャートを時刻に沿って説明する。車速が低下し、所定値以下に低下すると（ｔ１１）、アイドルストップ実施条件が成立（Ｆｉｓ＝０→１）する。このとき、前進クラッチ２１を解放（Ｆｆｃｌ＝１→０）するよう油圧回路２３を制御することにより、前進クラッチ油圧が低下する。次に、アイドルストップ実施によってエンジンへの燃料供給が停止されることにより、エンジン回転数Ｎｅが低下すると（ｔ１２）、機械式オイルポンプ２２による供給油圧が低下するため、前進クラッチ２１を係合（Ｆｆｃｌ＝０→１）するよう、油圧回路２３を制御する。また、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を開始（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０→１）する。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御により供給油圧を漸増すると、前進クラッチ油圧が前進クラッチ係合開始油圧に達し、前進クラッチ２１が係合することにより、タービン回転数Ｎｔの回転数がインプットシャフト回転数Ｎｉｓに同期する方向、つまり、増加方向に変化する（ｔ１３）。このときのタービン回転数Ｎｔとインプットシャフト回転数Ｎｉｓの大小関係と回転数変化量ΔＮｔによって前進クラッチ２１の係合開始を判定し、直前の電動式オイルポンプ駆動電圧を学習値として保持し、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を終了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝１→０）する。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御完了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０→１）後（ｔ１４〜）は、アイドルストップ実施条件が解除（Ｆｉｓ＝１→０）されるまで学習値を電動式オイルポンプ駆動電圧として指示する。

次に、図１１のタイムチャートを時刻に沿って説明する。車速が低下し、所定値以下に低下すると（ｔ２１）アイドルストップ実施条件が成立（Ｆｉｓ＝０→１）する。このとき、前進クラッチ２１を解放（Ｆｆｃｌ＝１→０）するよう油圧回路２３を制御することにより、前進クラッチ油圧が低下する。次にアイドルストップ実施によってエンジンへの燃料供給が停止されることにより、エンジン回転数Ｎｅが低下すると（ｔ２２）、機械式オイルポンプ２２による供給油圧が低下するため、前進クラッチ２１を係合（Ｆｆｃｌ＝０→１）するよう、油圧回路２３を制御する。また、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を開始（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０→１）する。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御により供給油圧を漸増すると、前進クラッチ油圧が前進クラッチ係合開始油圧に達し、前進クラッチ２１が係合することにより、タービン回転数Ｎｔの回転数がインプットシャフト回転数Ｎｉｓに同期する方向、つまり、減少方向に変化する（ｔ２３）。このときのタービン回転数Ｎｔとインプットシャフト回転数Ｎｉｓの大小関係と回転数変化量ΔＮｔによって前進クラッチ２１の係合開始を判定し、直前の電動式オイルポンプ駆動電圧を学習値として保持し、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を終了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝１→０）する。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御完了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０→１）後（ｔ２４〜）は、アイドルストップ実施条件が解除（Ｆｉｓ＝１→０）されるまで学習値を電動式オイルポンプ駆動電圧として指示する。

以上のように、この発明の実施の形態２に係る自動変速機の制御装置によれば、車両停止前にエンジンを停止するアイドルストップ車両の場合であっても、エンジン自動停止後に電動式オイルポンプユニットの駆動出力を漸増させ、インプットシャフト回転数とタービン回転数の大小関係、及びタービン回転数の回転数の変化から係合直前状態を判定することが可能となる。エンジン自動停止中の電動式オイルポンプの駆動出力を学習することによって、油圧センサや油圧スイッチを追加することなく、また、車両が停止状態であっても、エンジン自動停止直後にエンジン自動停止中の電動式オイルポンプにより供給する作動油圧を適切なものにすることができ、電力消費量が無駄に増加することや、エンジン再始動時に加速応答性の悪化、ショック、エンジン回転数の吹け上がりを防止できる。

実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１、実施の形態２に示す電動式オイルポンプ駆動出力学習が実施できなかった場合を想定している。電動式オイルポンプ駆動出力学習が実施できない場合、実施の形態１、実施の形態２では前回実施完了時の学習値を電動式オイルポンプ駆動出力として用いているが、動作油温が前回学習完了時と大きく異なる場合、油温に応じて動作油の粘度や動作油圧のリーク量が異なるため、精密さに欠けるという問題がある。このため、学習未完了時であっても、電動式オイルポンプ駆動出力をより精密な値とすることを目的としている。

以下、この発明の実施の形態３について、図面を参照して説明する。実施の形態３で採用するシステムの概略構成および制御装置のブロック図は実施の形態１と同様である。アイドルストップ時前進クラッチ係合解放判定６１、電動式オイルポンプ制御手段６２の全体の処理動作を示すフローチャートは実施の形態１と同様に図４であり、図４から参照される学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４の処理動作を示すフローチャートは実施の形態１と同様に図５である。

次に、自動変速機制御装置６０で実施される学習時電動式オイルポンプ駆動出力学制御手段６４から参照される電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録方法および電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５の制御動作を図１２、１３のフローチャートに示す。学習時電動式オイルポンプ駆動出力学習制御手段６４は実施の形態１と同様に図４のステップ１１０から、電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６５は実施の形態１と同様に図４のステップ１１１からそれぞれ呼び出され、一定の周期処理（数十msec毎）で繰り返し実行される。

図１４は実施の形態３における、電動式オイルポンプ駆動出力学習完了時の学習値と作動油温から作成されたマップである。

図１５は実施の形態３における、学習時電動式オイルポンプ制御手段６４を用いて電動式オイルポンプ駆動出力学習が完了できなかった場合の各回転軸の回転数と作動油圧、制御フラグの関係を示すタイムチャートである。

まず、図１２を用いて学習時電動式オイルポンプ駆動出力学制御手段６４から参照される電動式オイルポンプ駆動出力学習値の記録方法の処理動作について説明する。

ここで、学習時電動式オイルポンプ駆動出力制御手段６４が実行されるまでの動作は実施の形態１と同様である。

制御手段である自動変速機制御装置６０は、ステップ６０１において、駆動電圧Ｖｏｐ（ｎ−１）を電動式オイルポンプ駆動出力学習値Ｖｏｐ＿ｉｓとして記録する。また、油温センサ５１にて計測した作動油温をＯｔｍｐとして、駆動電圧Ｖｏｐ＿ｉｓ、作動油温Ｏｔｍｐの双方をマップＭｖｏｐに記憶し、電動式オイルポンプ駆動出力学習を完了する。
Ｖｏｐ＿ｉｓ＝Ｖｏｐ（ｎ−１）
Ｍｖｏｐ←（Ｏｔｍｐ，Ｖｏｐ＿ｉｓ）
ここで、Ｍｖｏｐにはあらかじめ車両試験で求めた初期値を設定しており、学習完了時には、該当の作動油温部分の学習値を変更し、マップＭｖｏｐを更新する。

次に図１３を用いて学習時電動式オイルポンプ駆動出力手段６４の処理動作について説明する。

まず、学習時電動式オイルポンプ駆動出力手段６４が実行されるまでの処理動作は実施の形態１と同様である。電動式オイルポンプ駆動出力学習が完了し（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１）し、電動式オイルポンプ駆動出力学習が解除された場合（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０）のタイムチャートは図１０（〜ｔ１４）であり、電動式オイルポンプ駆動出力学習が完了せず（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０）、電動式オイルポンプ駆動出力学習が解除された場合（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０）のタイムチャートは図１５（〜ｔ３３）である。

次に制御手段である自動変速機制御装置６０は、ステップ７０１において、電動式オイルポンプ駆動出力学習が完了しているかを判定する。電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝１、つまり、電動式オイルポンプ駆動出力学習が完了している場合（図１０ｔ１４）、ステップ７０２へ進む。電動式オイルポンプ駆動出力学習完了フラグＦｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０、つまり、電動式オイルポンプ駆動出力学習が完了していない場合（図１５ｔ３３）、ステップ７０３へ進む。

ステップ７０２において、電動式オイルポンプ駆動出力学習値Ｖｏｐ＿ｉｓを駆動電圧Ｖｏｐとして出力し、本制御を終了する。
Ｖｏｐ＝Ｖｏｐ＿ｉｓ

ステップ７０３において、以前の学習で記憶した学習値マップＭｖｏｐと油温センサ５１にて計測した作動油温をＯｔｍｐから求め、電動式オイルポンプ駆動出力Ｖｏｐとして出力する。
Ｖｏｐ＝Ｍｖｏｐ（Ｏｔｍｐ）
ここで、Ｍｖｏｐは前述の電動式オイルポンプ駆動出力学習記録手段６３において電動式オイルポンプ駆動出力学習完了時の作動油温と学習値から作成したマップであり、例えば図１４に示すように、作動油温をＯｔｍｐから電動式オイルポンプの駆動出力を求める。

次に、図１５のタイミングチャートを用いて、実施の形態３に係る自動変速機の制御装置の動作を説明する。ここで、図１５のタイムチャートに記載されている信号は実施の形態１の図８と同様である。

図１５のタイムチャートを時刻に沿って説明する。車速が低下し、所定値以下に低下すると（ｔ１１）アイドルストップ実施条件が成立（Ｆｉｓ＝０→１）する。このとき、前進クラッチ２１を解放（Ｆｆｃｌ＝１→０）するよう油圧回路２３を制御することにより、前進クラッチ油圧が低下する。次にアイドルストップ実施によってエンジンへの燃料供給が停止されることにより、エンジン回転数Ｎｅが低下すると（ｔ３２）、機械式オイルポンプ２２による供給油圧が低下するため、前進クラッチ２１を係合（Ｆｆｃｌ＝０→１）するよう、油圧回路２３を制御する。また、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を開始（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０→１）する。つぎに、車両の減速に応じてインプットシャフト回転数Ｎｉｓが変化し、タービン回転数Ｎｔとの偏差が小さくなると電動式オイルポンプ駆動出力学習制御が実施できないため、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を終了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝１→０）する（ｔ３３）。電動式オイルポンプ駆動出力学習制御が未完了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＿ｅｎｄ＝０）で、電動式オイルポンプ駆動出力学習制御を終了（Ｆｏｐ＿ｌｒｎ＝０）した場合、以前の学習時に更新されたマップＭｖｏｐと、油温センサ５によって計測された作動油温に基づいて、電動式オイルポンプ駆動電圧を決定し、アイドルストップ実施条件が解除（Ｆｉｓ＝１→０）されるまで電動式オイルポンプ駆動電圧を指示する。

以上のように、この発明の実施の形態３に係る自動変速機の制御装置によれば、電動式オイルポンプの駆動出力を学習する学習手段が、学習実施可能な場合は学習値とそのときの作動油温を同時に記録しておき、もし電動式オイルポンプ駆動出力学習手段により電動式オイルポンプ駆動出力学習が実施不可能である場合であっても、以前学習した駆動出力と、同時に記録した作動油温及び現在の作動油温に基づいて電動式オイルポンプ駆動出力を求めることが可能となる。これにより、エンジン自動停止中の電動式オイルポンプにより供給する作動油圧を適切なものにすることができ、電力消費量が無駄に増加することや、エンジン再始動時に加速応答性の悪化、ショック、エンジン回転数の吹け上がりを防止できる。

１エンジン回転数センサ、２タービン回転数センサ、
３インプットシャフト回転数センサ、４車速センサ、
５油温センサ、６ブレーキスイッチ
１０エンジン、１１燃料供給装置、
２０自動変速機、２１前進クラッチ、
２２機械式オイルポンプ、２３油圧制御回路、
２４変速機構部、２５インプットシャフト
３０トルクコンバータ、４０電動式オイルポンプ、
４１電動モータ、４２ポンプ、
５０エンジン制御装置、５１エンジン自動停止判定手段、
６０自動変速機制御装置（制御手段）、
６１アイドルストップ時前進クラッチ係合解放制御判定、
６２アイドルストップ時電動式オイルポンプ制御手段、
６３電動式オイルポンプ駆動出力学習実施判定、
６４学習時電動式オイルポンプ駆動出力手段、
６５電動式オイルポンプ駆動出力手段、
７０通信路。

Claims

作動油圧を受けて変速動作をする自動変速機を有し、エンジンにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する機械式オイルポンプと、電動モータにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する電動式オイルポンプとを備え、車両停止後にエンジンが自動停止したときは、エンジン回転数が所定回転数に低下するまでは前進クラッチを解放状態とし、所定回転数以下になると前進クラッチへの作動油圧の供給により係合可能な状態として前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を前記自動変速機に供給するように構成された自動変速機の制御装置であって、エンジン自動停止後エンジン回転数が所定回転数以下となると車両停止時の変速段で係合された前記前進クラッチに前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を供給しているとき、エンジン自動停止後に前記電動式オイルポンプの出力を漸増し、前記自動変速機のタービン停止前のタービン回転数の変化量に基づいて前記前進クラッチの係合状態を判別することにより、前記前進クラッチが係合直前状態になる前記電動式オイルポンプの駆動出力を学習する学習手段を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
作動油圧を受けて変速動作をする自動変速機を有し、エンジンにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する機械式オイルポンプと、電動モータにより駆動され、前記自動変速機に変速作動制御用の作動油圧を供給する電動式オイルポンプとを備え、車両停止前にエンジンが自動停止したときは前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を前記自動変速機に供給するように構成された自動変速機の制御装置であって、車両停止時の変速段で係合された前記前進クラッチに前記電動式オイルポンプで生成された作動油圧を供給しているとき、エンジン自動停止後に前記電動式オイルポンプの出力を漸増し、前記自動変速機のタービン回転数と前記自動変速機のインプットシャフト回転数の挙動に基づいて前記前進クラッチの係合状態を判別することにより、前記前進クラッチが係合直前状態になるよう前記電動式オイルポンプの駆動出力を学習する学習手段を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
前記タービン回転数とインプットシャフト回転数の挙動は、前記タービン回転数の回転数変化量とインプットシャフト回転数であることを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
前記学習手段は、学習実施時に作動油温を同時に記録し、学習手段により前記電動式オイルポンプの駆動出力学習が実施できなかった場合に、以前学習した前記電動式オイルポンプ駆動出力学習値と、同時に記録した作動油温及び現在の作動油温に基づいて前記電動式オイルポンプの駆動出力を決定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機の制御装置。