CN109424737B - 一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置 - Google Patents

一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置，该方法包括：在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足当前啮合档位与待啮合档位的大小关系和发动机的转速与目标输入轴的实际转速大小关系一致时，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，在拨叉挂挡控制过程中充分利用发动机转速的作用，通过结合对应的离合器来帮助转速同步，从而实现加快拨叉同步过程，同时可以达到提高同步器寿命和降低成本的目的。

Description

一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置。
背景技术
目前，汽车中常用的是双离合式自动变速器，与手动变速箱所不同的是，双离合式自动变速器中的两副离合器与二根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过一个集成电子和液压元件的机械电子模块来实现。通俗的说就是，这种变速箱形式就有两个离合器，两个离合器各自与不同的输入轴相连，例如，一个离合器控制1、3、5档，组成第一传递路径；另一个离合器控制2、4、6档，组成第二传递路径。
双离合式自动变速器离合器换挡之前必须先脱掉该传递路径上已啮合的拨叉，然后啮合目标挡位的拨叉，为升挡之后发动机降速或者降挡之后发动机升速做准备。在拨叉换挡时，必须将同步器的同步齿套嵌入到目标挡位齿轮的结合齿上，由于同步齿套与目标挡位齿轮的结合齿转速不同，因此，需要先消除二者之间的转速差再嵌入，否则会出现“打齿”现象，产生噪音并对同步齿套和结合齿造成损伤。现有技术中，仅仅依靠同步器中的同步环的摩擦作用来消除同步齿套与目标挡位齿轮的结合齿的转速差。
发明人经过研究发现，对于现有技术中只依靠同步器中的同步环的摩擦作用使同步齿套与挡位齿轮的转速保持一致的方式，当转速差较大时需要的同步时间较长，并且对同步器的同步容量要求较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置,通过离合器和拨叉的协同控制，即在拨叉挂挡控制过程中充分利用发动机转速的作用，通过结合对应的离合器来帮助转速同步，从而实现加快拨叉同步过程，同时可以达到提高同步器寿命和降低成本的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种双离合式自动变速器换挡控制的方法，该方法包括：
响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；
当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；
当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
优选的，所述当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合，具体包括：
判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；
若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；
若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合。
优选的，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。
优选的，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。
优选的，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。
第二方面，本发明实施例提供了一种双离合式自动变速器换挡控制的的装置，该装置包括：
监测单元，用于响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；
第一控制单元，用于当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；
第二控制单元，用于当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
优选的，所述第一控制单元包括第一判断子单元、第二判断子单元、控制子单元；
所述第一判断子单元，用于判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；
所述第二判断子单元，用于若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；
所述控制子单元，用于若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合。
优选的，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。
优选的，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。
优选的，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
采用本发明实施例的技术方案，在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足预设条件时，即当前啮合档位与待啮合档位的大小关系和发动机的转速与目标输入轴的实际转速大小关系一致时，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合,利用发动机转速的作用帮助同步器进行转速同步；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，通过离合器和拨叉的协同控制，即在拨叉挂挡控制过程中充分利用发动机转速的作用，通过结合对应的离合器来帮助转速同步，从而实现加快拨叉同步过程，同时可以达到提高同步器寿命和降低成本的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有技术中以3挡降2挡为例的双离合式自动变速器换挡控制的方法示意图；
图2为本发明实施例中一种硬件应用场景所涉及的系统框架示意图；
图3为本发明实施例提供的一种双离合式自动变速器换挡控制的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的以3挡降2挡为例的双离合式自动变速器换挡控制的方法示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种双离合式自动变速器换挡控制的方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种双离合式自动变速器换挡控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，示出了现有技术中一种双离合式自动变速器换挡控制的方法示意图，图1以3挡降2挡为例，在拨叉换挡过程中，对应的离合器都是完全分离的，转速差过大造成不利于挂档的情况；挂2档时单纯依靠同步器中的同步环的摩擦作用使同步齿套与挡位齿轮的转速保持一致。
发明人经过研究发现，对于现有技术中只依靠同步器中的同步环的摩擦作用使同步齿套与挡位齿轮的转速保持一致的方式，当转速差较大时需要的同步时间较长，并且对同步器的同步容量要求较高。
为了解决这一问题，在本发明实施例中，在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足预设条件时，即当前啮合档位与待啮合档位的大小关系和发动机的转速与目标输入轴的实际转速大小关系一致时，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合,利用发动机转速的作用帮助同步器进行转速同步；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，通过离合器和拨叉的协同控制，即在拨叉挂挡控制过程中充分利用发动机转速的作用，通过结合对应的离合器来帮助转速同步，从而实现加快拨叉同步过程，同时可以达到提高同步器寿命和降低成本的目的。
举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图2所示的硬件场景中。该场景中包括电子控制单元201、双离合器202、位置传感器203、转速传感器204。电子控制单元201响应于换挡指令，通过转速传感器204监测发动机的转速、当前输入轴的转速和目标输入轴的实际转速，通过位置传感器203监测第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；当电子控制单元201监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制双离合器202中所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；
当电子控制单元201监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制双离合器202中所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本发明实施方式的动作描述由电子控制单元201执行。本发明在执行主体方面不受限制，只要执行了本发明实施方式所公开的动作即可。
可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。
下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中双离合式自动变速器换挡控制的方法及装置的具体实现方式。
示例性方法
参见图3，示出了本发明实施例中一种双离合式自动变速器换挡控制的方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
步骤301：响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合。
步骤302：当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致。
其中，离合器进行半啮合，是指离合器结合到一定位置，具备一定的传递扭矩能力，能够带动空载的传动轴随着发动机转速运动，具体传递扭矩的数值可以根据系统的特性通过试验确定。
需要说明的是，在双离合式自动变速器换挡控制中，由于两个离合器各自与不同的输入轴相连，换挡之前必须先判断待啮合档位对应的输入轴这个传递路径上是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，若存在，则需要先脱掉该传递路径上已啮合的拨叉，才能继续本发明实施例的后续步骤；若不存在，直接继续本发明实施例的后续步骤。在本实施例的一些实施方式中，所述步骤302，例如具体可以包括：判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合。
例如，以3档换2档为例，其中，2档为待啮合档位，2档对应的输入轴为偶数输入轴，则偶数输入轴为目标输入轴，判断该目标输入轴上是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，即，若2档对应的输入轴上存在拨叉与对应的档位结合齿未分离的情况，电子控制单元需要先通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，再判断是否满足预设条件；若2档对应的输入轴不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离的情况，直接判断是否满足预设条件就可。
又例如，4档换2档，其中，2档为待啮合档位，2档和4档对应的输入轴均为偶数输入轴时，则偶数输入轴为目标输入轴，该目标输入轴存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，需要电子控制单元需要先通过控制离合器完全分离，将4档拨叉与对应的档位结合齿分离后，再判断是否满足预设条件。
需要说明的是，由于换挡可以分为降档和升档，即有当前啮合档位大于所述待啮合档位和当前啮合档位小于所述待啮合档位两种情况，因此所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致有如下两种情况。
一种是降档时，即当前啮合档位大于待啮合档位，此时目标输入轴的的转速要逐渐增大，若发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速，则可以通过目标输入轴对应的离合器的半啮合，让发动机的转速来带动目标输入轴的转速，因此预设条件为所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。
另一种是升档时，即当前啮合档位小于待啮合档位，此时目标输入轴的转速要逐渐减小，若发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速，则可以通过目标输入轴对应的离合器的半啮合，让发动机的转速来减慢目标输入轴的转速，因此预设条件为所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。
步骤303：当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
需要说明的是，不论是降档还是升档，当发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值时，发动机转速已经对目标输入轴转速不起有效作用，此时，需要完全分离目标输入轴对应的离合器，依靠同步器继续完成换挡。
在本实施例中，为了方便计算，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差可以等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。
其中，计算目标输入轴实际转速与目标转速的转速差的公式为：
Figure BDA0001396923020000091
其中，N′in为待啮合档位拨叉同步后的输入轴的目标转速；Nin为待啮合档位输入轴的实际转速；Nin0为当前结合档位输入轴的实际转速；i为待啮合档位的速比；i0为当前啮合档位的速比。
例如，以3档换2档为例，N′in为同步后2档对应的输入轴的目标转速Nin为2档对应的输入轴的实际转速；Nin0为3档对应的输入轴的实际转速；i为2档的速比；i0为3档的速比。即同步后2档对应的输入轴的目标转速等于3档对应的输入轴的实际转速乘以2档的速比与3档的速比的比值。
例如，如图4所示本实施例提供的以3挡降2挡为例的双离合式自动变速器换挡控制的方法示意图，在拨叉换挡过程中，在2档对应的输入轴上不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离的情况下，发动机的转速大于2档对应的输入轴的实际转速时，控制2档对应的输入轴对应的离合器进行半啮合；当监测到发动机的转速与2档对应的输入轴的实际转速相同时或者同步后2档对应的输入轴的目标转速与2档对应的输入轴的实际转速的差值的绝对值小于预设值，控制2档对应的输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
通过本实施例提供的各种实施方式，在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足预设条件时，即满足降档时发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速或者升档时发动机的转速小于目标输入轴的实际转速，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合,利用发动机转速的作用帮助同步器进行转速同步；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，在拨叉控制过程中，通过结合离合器可以充分利用发动机转速的作用帮助拨叉转速同步，从而加快换挡响应，对踩油门动力降档响应的改善尤为明显。同时，在拨叉挂档需求不变的条件下，通过离合器的协助作用可以提高同步器的寿命；或者在相同寿命条件下可以采用低成本的同步器材料，从而实现降本的目的。
参见图5，示出了本发明实施例中另一种双离合式自动变速器换挡控制的方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法可以包括以下步骤：
步骤501：响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合。
步骤502：判断第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；若是，进入步骤503；若否，进入步骤504。
步骤503：通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离。
步骤504：判断当前啮合档位是否大于待啮合档位；若是，进入步骤505；若否，进入步骤506。
步骤505：判断发动机的转速是否大于目标输入轴的实际转速，若是，进入步骤507。
步骤506：判断发动机的转速是否小于目标输入轴的实际转速，若是，进入步骤507。
步骤507：控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合。
步骤508：判断发动机的转速与目标输入轴的实际转速是否相同时或者同步齿套与待啮合档位的转速差的绝对值是否小于预设值，若是，进入步骤509。
步骤509：控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
通过本实施例提供的各种实施方式，在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足预设条件时，即满足降档时发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速或者升档时发动机的转速小于目标输入轴的实际转速，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合,利用发动机转速的作用帮助同步器进行转速同步；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，在拨叉控制过程中，通过结合离合器可以充分利用发动机转速的作用帮助拨转速同步，从而加快换挡响应，对踩油门动力降档响应的改善尤为明显。同时，在拨叉挂档需求不变的条件下，通过离合器的协助作用可以提高同步器的寿命；或者在相同寿命条件下可以采用低成本的同步器材料，从而实现降本的目的。
示例性设备
参见图6，示出了本发明实施例中一种双离合式自动变速器换挡控制的装置的结构示意图。在本实施例中，所述装置例如具体可以包括：
监测单元601，用于响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；
第一控制单元602，用于当监测到所述第一拨叉集合中各个拨叉的位置与对应的各个档位结合齿分离，且满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；
第二控制单元603，用于当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
可选的，所述第一控制单元602例如可以包括第一判断子单元、第二判断子单元、控制子单元；
所述第一判断子单元，用于判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；
所述第二判断子单元，用于若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；
所述控制子单元，用于若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合。
可选的，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。
可选的，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。
可选的，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。
通过本实施例提供的各种实施方式，在换档时待啮合档位传递路径上各个拨叉与对应的档位结合齿均分离的前提下，满足预设条件时，即满足降档时发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速或者升档时发动机的转速小于目标输入轴的实际转速，控制目标输入轴对应的离合器进行半啮合,利用发动机转速的作用帮助同步器进行转速同步；当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。由此可见，在拨叉控制过程中，通过结合离合器可以充分利用发动机转速的作用帮助拨转速同步，从而加快换挡响应，对踩油门动力降档响应的改善尤为明显。同时，在拨叉挂档需求不变的条件下，通过离合器的协助作用可以提高同步器的寿命；或者在相同寿命条件下可以采用低成本的同步器材料，从而实现降本的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种双离合式自动变速器换挡控制的方法，其特征在于，包括：
响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；
判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；
若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；
若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；
所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；
当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。
5.一种双离合式自动变速器换挡控制的装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于响应于换挡指令，监测发动机的转速、当前输入轴的转速、目标输入轴的实际转速和第一拨叉集合中各个拨叉的位置；所述当前输入轴为当前啮合档位对应的输入轴，所述目标输入轴为待啮合档位对应的输入轴；所述第一拨叉集合为所述目标输入轴对应的拨叉的集合；
第一控制单元包括第一判断子单元、第二判断子单元、控制子单元；
所述第一判断子单元，用于判断所述第一拨叉集合中是否存在拨叉与对应的档位结合齿未分离；
所述第二判断子单元，用于若所述第一拨叉集合中存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，通过控制离合器完全分离，将当前结合拨叉与对应的档位结合齿分离后，判断是否满足预设条件；若所述第一拨叉集合中不存在拨叉与对应的档位结合齿未分离，直接判断是否满足预设条件；
所述控制子单元，用于若满足预设条件时，控制所述目标输入轴对应的离合器进行半啮合；所述预设条件为所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致；
第二控制单元，用于当监测到发动机的转速与目标输入轴的实际转速相同时或者同步齿套与所述待啮合档位的转速差的绝对值小于预设值，控制所述目标输入轴对应的离合器由半啮合到完全分离，利用同步器完成换挡。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位大于所述待啮合档位时，所述发动机的转速大于所述目标输入轴的实际转速。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前啮合档位与所述待啮合档位的大小关系和所述发动机的转速与所述目标输入轴的实际转速大小关系一致，具体为：所述当前啮合档位小于所述待啮合档位时，所述发动机的转速小于所述目标输入轴的实际转速。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述同步齿套与所述待啮合档位的转速差等效转换为所述目标输入轴的实际转速和目标输入轴的目标转速的差值；所述目标输入轴的目标转速是根据当前输入轴的转速、当前啮合档位的速比和待啮合档位的速比计算的。
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