JP5501083B2 - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Description
本装置では、シフトレバーSFの位置が「自動モード」に対応する位置にある場合、ECU内のROM(図示せず)に記憶された変速マップと、上述のセンサからの情報とに基づいて選択すべき変速段(選択変速段)が決定される。シフトレバーSFの位置が「手動モード」に対応する位置にある場合、運転者によるシフトレバーSFの操作に基づいて選択変速段が決定される。変速機T/Mでは、選択変速段が確立される。選択変速段が確立されている間、クラッチトルクTcは、エンジンE/Gの駆動トルク(エンジントルク)よりも大きい範囲内(即ち、クラッチC/Tに滑りが発生しない範囲内)において任意の値に設定され得る。これにより、エンジンE/Gの出力軸AEと変速機T/Mの出力軸Aoとの間で、選択変速段の減速比を有する動力伝達系統が形成され、エンジントルクが駆動輪に伝達され得る。変速機T/Mの変速段が変更される場合(即ち、変速作動が行われる場合)、変速作動中の所定期間に亘って、クラッチC/Tが分断状態(Tc=0)とされる。また、車両の停止中等において、クラッチC/Tが分断状態(Tc=0)とされる。以上、本装置による通常の制御について説明した。
上述したように、クラッチトルクTcは、クラッチストロークCStを調整することにより調整される。より具体的には、予め作製された図3に示す「ストローク−トルク特性」を規定するマップと、達成すべき(目標)クラッチトルクとに基づいて、目標クラッチストロークが決定される。実際のクラッチストロークCStがこの目標クラッチストロークと一致するようにクラッチアクチュエータACが制御される。これにより、実際のクラッチトルクTcが目標クラッチトルクと一致するように調整される。
以上、本装置によれば、係合開始点の取得のためにクラッチストロークCStが調整される前の段階において上述した「クラッチC/Tが分断状態にあるときにエンジン回転に起因して変速機の入力軸Aiが僅かに回転(連動)する現象」が発生していても、シンクロ作動に基づく上述した減速方向のトルクにより、変速機の入力軸Aiの回転を止めることができる。この結果、変速機の入力軸Aiの回転が停止した状態にてクラッチストロークCStを調整開始することができる。従って、クラッチC/Tの実際の係合開始点が確実に取得され得る。加えて、このように取得された係合開始点に基づいて、クラッチC/Tの「ストローク−トルク特性」を規定するマップを補正することができる。
Claims (4)
- 車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた1つ又は複数のスリーブと、前記各スリーブに対応して設けられた1つ又は複数のシンクロ機構と、を備えた変速機であって、前記各スリーブは、前記軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される確立状態、又は、前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない非確立状態、を前記スリーブの軸方向の位置であるスリーブストロークに応じて選択的に達成し、前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う、変速機と、
前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであって、クラッチの軸方向の位置であるクラッチストロークの調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記車両の走行状態に応じて、前記1つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記1つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中において、前記1つ又は複数のスリーブの何れか1つである特定スリーブのスリーブストロークを調整して、前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態であるシンクロ状態を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、
先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークを前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更していき、その後、前記スリーブストロークが前記シンクロ状態に対応する予め定められた位置に達したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更を終了し、且つ、前記クラッチストロークを前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた1つ又は複数のスリーブと、前記各スリーブに対応して設けられた1つ又は複数のシンクロ機構と、を備えた変速機であって、前記各スリーブは、前記軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される確立状態、又は、前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない非確立状態、を前記スリーブの軸方向の位置であるスリーブストロークに応じて選択的に達成し、前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う、変速機と、
前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであって、クラッチの軸方向の位置であるクラッチストロークの調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記車両の走行状態に応じて、前記1つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記1つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中において、前記1つ又は複数のスリーブの何れか1つである特定スリーブのスリーブストロークを調整して、前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態であるシンクロ状態を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、
先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークを前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更していき、その後、前記変速機の入力軸の回転速度が減少開始したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更を終了し、且つ、前記クラッチストロークを前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 車両のエンジンから動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸の何れか一方の軸に対して相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に前記軸に設けられた1つ又は複数のスリーブと、前記各スリーブに対応して設けられた1つ又は複数のシンクロ機構と、を備えた変速機であって、前記各スリーブは、前記軸に相対回転可能に設けられた対応する遊転ギヤと連結して前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転不能に固定することにより対応する変速段が確立される確立状態、又は、前記対応する遊転ギヤと連結せずに前記対応する遊転ギヤを前記軸に対して相対回転可能とすることにより対応する変速段が確立されない非確立状態、を前記スリーブの軸方向の位置であるスリーブストロークに応じて選択的に達成し、前記各シンクロ機構は、前記対応するスリーブのスリーブストロークが前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更される際に前記対応するスリーブ及び前記対応する遊転ギヤに対して両者の間の回転速度差を小さくする方向の摩擦トルクを付与するシンクロ作動を行う、変速機と、
前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであって、クラッチの軸方向の位置であるクラッチストロークの調整により、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記車両の走行状態に応じて、前記1つ又は複数のスリーブのスリーブストローク、及び、前記クラッチのクラッチストロークをアクチュエータを用いて制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の停止中、且つ、前記変速機における前記1つ又は複数のスリーブの全てが前記非確立状態にあり、且つ、前記クラッチが前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成されない分断状態にあり、且つ、前記エンジンの運転中において、前記1つ又は複数のスリーブの何れか1つである特定スリーブのスリーブストロークを調整して、前記特定スリーブが前記非確立状態にあり且つ前記特定スリーブに対応する前記シンクロ機構が前記シンクロ作動を行う状態であるシンクロ状態を実現し、前記シンクロ状態において前記クラッチストロークを調整して、前記エンジンの出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統が形成される接合状態と前記動力伝達系統が形成されない前記分断状態との境界に対応するクラッチストロークを係合開始点として取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、
先ず、前記特定スリーブのスリーブストロークを前記非確立状態に対応する位置から前記確立状態に対応する位置に向けて変更していき、その後、前記変速機の入力軸の回転速度が減少開始したことに基づいて、前記スリーブストロークの前記変更を終了し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度がゼロに達したことに基づいて、前記クラッチストロークを前記分断状態に対応する位置から圧着方向に向けて変更開始し、その後、前記変速機の入力軸の回転速度の推移に基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記取得手段は、
前記変速機の入力軸の回転速度が増大しながら予め定められた微小値を超えたことに基づいて前記係合開始点を取得するように構成された、車両の動力伝達制御装置。
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