JP5506484B2 - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Description
本装置では、シフトレバーSFの位置が「自動モード」に対応する位置にある場合、ECU内のROM(図示せず)に記憶された図3に示す変速マップに基づいて変速機T/Mの変速段が決定される。より具体的には、本装置では、車輪速度センサV1から得られる車輪速度に基づいて算出される車速と、アクセル開度センサV2から得られるアクセル開度との組み合わせが、変速マップ上におけるどの変速段の領域に対応するかにより、達成すべき1つの変速段(以下、「選択変速段」と呼ぶ。)が選択される。例えば、現在の車速がαで現在のアクセル開度がβである場合(図3に示す黒点を参照)、選択変速段として「3速」が選択される。
本装置では、車両が発進する際、上述した通常の制御に代えて、車両が発進する際の制御(発進時制御)が実行される。以下、説明の便宜上、発進時制御において車両の駆動(発進)に使用されるクラッチを「発進用クラッチ」と呼ぶ。また、クラッチについて、滑りを伴う接合状態を「半接合状態」と呼び、滑りを伴わない接合状態を「完全接合状態」と呼ぶ。車両発進時では、「半接合状態」は、クラッチトルクがエンジントルクより小さい場合に発生し、「完全接合状態」は、クラッチトルクがエンジントルクより大きい場合に発生する。
Claims (9)
- 車両の駆動源から動力が入力される第1入力軸と、前記駆動源から動力が入力される第2入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、複数の全変速段のうちの一部である1速を含む1つ又は複数の変速段の何れか1つを選択的に確立して前記第1入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統を形成する第1機構部と、前記全変速段のうちの残りである2速を含む1つ又は複数の変速段の何れか1つを選択的に確立して前記第2入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統を形成する第2機構部と、を備えた変速機と、
前記駆動源の出力軸と前記第1入力軸との間の動力伝達系統を形成する接合状態又は前記動力伝達系統を遮断する分断状態を選択的に達成するとともに前記接合状態において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能な第1クラッチと、
前記駆動源の出力軸と前記第2入力軸との間の動力伝達系統を形成する接合状態又は前記動力伝達系統を遮断する分断状態を選択的に達成するとともに前記接合状態において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能な第2クラッチと、
前記車両のシフト操作部材の操作、及び/又は、前記車両の走行状態に基づいて1つの変速段を選択変速段として選択し、前記第1、第2機構部のうちで前記選択変速段に対応する選択機構部を制御して前記選択変速段が確立された状態で前記第1、第2クラッチのうちで前記選択機構部に対応する選択クラッチを制御して前記選択クラッチを前記接合状態に制御し、前記選択クラッチと異なる非選択クラッチを制御して前記非選択クラッチを前記分断状態に制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、前記第1、第2クラッチのうちから前記車両の駆動に使用される発進用クラッチとして1つ又は2つのクラッチを選択し、前記選択された1つ又は2つのクラッチのクラッチトルクを調整して前記1つ又は2つのクラッチを滑りを伴う前記接合状態である半接合状態に制御することにより、前記車両を発進させるように構成され、
前記制御手段は、
前記第1クラッチの温度状態に基づいて、前記第1、第2クラッチのうちから前記発進用クラッチとして1つ又は2つのクラッチを選択するように構成され、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、
前記第1クラッチの温度が第1温度未満の場合、前記第1機構部において前記1速が確立された状態で前記第1クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第2クラッチを前記分断状態に制御し、
前記第1クラッチの温度が前記第1温度以上の場合、前記第1、第2機構部において前記1速、2速がそれぞれ確立された状態で前記第1、第2クラッチを前記半接合状態にそれぞれ制御し、又は、前記第2機構部において前記2速が確立された状態で前記第2クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第1クラッチを前記分断状態に制御するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、
前記第1クラッチの温度が前記第1温度以上且つ前記第1温度より高い第2温度未満の場合、前記第1、第2機構部において前記1速、2速がそれぞれ確立された状態で前記第1、第2クラッチを前記半接合状態にそれぞれ制御し、
前記第1クラッチの温度が前記第2温度以上の場合、前記第2機構部において前記2速が確立された状態で前記第2クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第1クラッチを前記分断状態に制御するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 車両の駆動源から動力が入力される第1入力軸と、前記駆動源から動力が入力される第2入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、複数の全変速段のうちの一部である1速を含む1つ又は複数の変速段の何れか1つを選択的に確立して前記第1入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統を形成する第1機構部と、前記全変速段のうちの残りである2速を含む1つ又は複数の変速段の何れか1つを選択的に確立して前記第2入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統を形成する第2機構部と、を備えた変速機と、
前記駆動源の出力軸と前記第1入力軸との間の動力伝達系統を形成する接合状態又は前記動力伝達系統を遮断する分断状態を選択的に達成するとともに前記接合状態において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能な第1クラッチと、
前記駆動源の出力軸と前記第2入力軸との間の動力伝達系統を形成する接合状態又は前記動力伝達系統を遮断する分断状態を選択的に達成するとともに前記接合状態において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能な第2クラッチと、
前記車両のシフト操作部材の操作、及び/又は、前記車両の走行状態に基づいて1つの変速段を選択変速段として選択し、前記第1、第2機構部のうちで前記選択変速段に対応する選択機構部を制御して前記選択変速段が確立された状態で前記第1、第2クラッチのうちで前記選択機構部に対応する選択クラッチを制御して前記選択クラッチを前記接合状態に制御し、前記選択クラッチと異なる非選択クラッチを制御して前記非選択クラッチを前記分断状態に制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、前記第1、第2クラッチのうちから前記車両の駆動に使用される発進用クラッチとして1つ又は2つのクラッチを選択し、前記選択された1つ又は2つのクラッチのクラッチトルクを調整して前記1つ又は2つのクラッチを滑りを伴う前記接合状態である半接合状態に制御することにより、前記車両を発進させるように構成され、
前記制御手段は、
前記第1クラッチの温度状態に基づいて、前記第1、第2クラッチのうちから前記発進用クラッチとして1つ又は2つのクラッチを選択するように構成され、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、
前記第1クラッチの所定時間内における温度上昇量が第1所定値未満の場合、前記第1機構部において前記1速が確立された状態で前記第1クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第2クラッチを前記分断状態に制御し、
前記温度上昇量が前記第1所定値以上の場合、前記第1、第2機構部において前記1速、2速がそれぞれ確立された状態で前記第1、第2クラッチを前記半接合状態にそれぞれ制御し、又は、前記第2機構部において前記2速が確立された状態で前記第2クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第1クラッチを前記分断状態に制御するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 車両の駆動源から動力が入力される第1入力軸と、前記駆動源から動力が入力される第2入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸と、複数の全変速段のうちの一部である1速を含む1つ又は複数の変速段の何れか1つを選択的に確立して前記第1入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統を形成する第1機構部と、前記全変速段のうちの残りである2速を含む1つ又は複数の変速段の何れか1つを選択的に確立して前記第2入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統を形成する第2機構部と、を備えた変速機と、
前記駆動源の出力軸と前記第1入力軸との間の動力伝達系統を形成する接合状態又は前記動力伝達系統を遮断する分断状態を選択的に達成するとともに前記接合状態において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能な第1クラッチと、
前記駆動源の出力軸と前記第2入力軸との間の動力伝達系統を形成する接合状態又は前記動力伝達系統を遮断する分断状態を選択的に達成するとともに前記接合状態において伝達可能な最大トルクであるクラッチトルクを調整可能な第2クラッチと、
前記車両のシフト操作部材の操作、及び/又は、前記車両の走行状態に基づいて1つの変速段を選択変速段として選択し、前記第1、第2機構部のうちで前記選択変速段に対応する選択機構部を制御して前記選択変速段が確立された状態で前記第1、第2クラッチのうちで前記選択機構部に対応する選択クラッチを制御して前記選択クラッチを前記接合状態に制御し、前記選択クラッチと異なる非選択クラッチを制御して前記非選択クラッチを前記分断状態に制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、前記第1、第2クラッチのうちから前記車両の駆動に使用される発進用クラッチとして1つ又は2つのクラッチを選択し、前記選択された1つ又は2つのクラッチのクラッチトルクを調整して前記1つ又は2つのクラッチを滑りを伴う前記接合状態である半接合状態に制御することにより、前記車両を発進させるように構成され、
前記制御手段は、
前記第1クラッチの温度状態に基づいて、前記第1、第2クラッチのうちから前記発進用クラッチとして1つ又は2つのクラッチを選択するように構成され、
前記制御手段は、
前記車両が発進する際、
前記第1クラッチの温度から前記第2クラッチの温度を減じて得られる温度差が第2所定値未満の場合、前記第1機構部において前記1速が確立された状態で前記第1クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第2クラッチを前記分断状態に制御し、
前記温度差が前記第2所定値以上の場合、前記第1、第2機構部において前記1速、2速がそれぞれ確立された状態で前記第1、第2クラッチを前記半接合状態にそれぞれ制御し、又は、前記第2機構部において前記2速が確立された状態で前記第2クラッチを前記半接合状態に制御し且つ前記第1クラッチを前記分断状態に制御するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記発進用クラッチとして前記第1、第2クラッチが共に使用されている場合において、前記第1クラッチの温度、前記車両の運転者により操作される加速操作部材の操作量、及び前記車両が発進する路面の勾配に基づいて、前記第1、第2クラッチのクラッチトルクの和に対する前記第2クラッチのクラッチトルクの割合を決定するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記発進用クラッチとして少なくとも前記第2クラッチが使用されている場合において、前記第2クラッチの温度が第3温度より高いとき、前記車両の駆動源の駆動トルクを低減するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項6に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2クラッチの温度、前記車両の運転者により操作される加速操作部材の操作量、及び前記車両が発進する路面の勾配に基づいて、前記駆動源の駆動トルクの低減率を決定するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項6又は請求項7に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記発進用クラッチとして少なくとも前記第2クラッチが使用されている場合において、前記第2クラッチの温度が前記第3温度より高い第4温度より高いとき、警告を発するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記発進用クラッチとして前記第1、第2クラッチが共に使用されている場合において、前記第1クラッチが前記半接合状態から滑りを伴わない前記接合状態である完全接合状態に移行する前に、前記第2クラッチを前記半接合状態から前記分断状態に変更するように構成された車両の動力伝達制御装置。
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