CN112098075A - 同步器充油测试方法、装置及台架测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车测试技术领域，本发明公开了一种同步器充油测试方法、装置及台架测试系统，所述方法包括：根据与测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围确定第一压力组合；根据第一压力组合中的第一充油压和力第二充油压力分别对同步器油路进行第一阶段充油和第二阶段充油；之后控制油路压力以预设速率增长，在实时监测到当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与测试状态信息组匹配的一组充油参数组合。本发明避免了充油过程中出现过充或充油不足现象，确保了拨叉的初始速度合理可控，避免了摘档摘过、挂档同步冲击、摘挂档失败。

Description

同步器充油测试方法、装置及台架测试系统

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种同步器充油测试方法、装置及台架测试系统。

背景技术

同步器控制属于自动变速器控制的关键技术之一，同步器的控制过程中，既要求保证正常摘挂档、无误挂档，又要求减少换挡冲击、缩短摘挂档时间、同时避免摘档摘过。而在同步器的控制过程中，同步器充油为一个关键阶段。

现有技术中，通常依靠工程师的标定经验对同步器充油进行人工测试，在该过程中，需要标定工程师进行不断的组合并进行评价，该评价方式的不足之处在于：首先，评价过程较为主观，实际标定效果与工程师的经验直接相关，容易产生误差；其次，人工标定的工作量大、测试周期长；此外，同步器充油压力存在一定的响应时间，同步器控制命令压力与实际压力存在一定偏差，仅依靠工程师主观评价较难找到最优的同步器充油参数。目前，并未出现专门针对同步器充油进行自动测试方法。

发明内容

本发明实施例提供一种同步器充油测试方法、装置及台架测试系统，解决了现有技术中同步器充油测试的工作量大、存在测试偏差等问题。

一种同步器充油测试方法，包括：

获取与测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围；

根据预设穷尽选取规则选取第一压力组合；所述第一压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第一压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力；

根据所述第一压力组合中的第一充油压力对同步器油路进行第一阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第一目标油路压力时，记录第一阶段充油时长；

根据所述第一压力组合中的第二充油压力继续对所述同步器油路进行第二阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第二目标油路压力时，并记录第二阶段充油时长；

控制同步器油路的油路压力继续以预设速率增长，并实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动；

在所述当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合。

一种同步器充油测试装置，包括控制器以及包含同步器的变速器，所述控制器与所述变速器通信连接，所述控制器用于执行所述的同步器充油测试方法。

一种台架测试系统，包括台架以及所述的同步器充油测试装置，所述变速器安装在所述台架上。

本发明提供的同步器充油测试方法、装置及台架测试系统，获取与测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围；根据预设穷尽选取规则选取第一压力组合；所述第一压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第一压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力；根据所述第一压力组合中的第一充油压力对同步器油路进行第一阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第一目标油路压力时，记录第一阶段充油时长；根据所述第一压力组合中的第二充油压力继续对所述同步器油路进行第二阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第二目标油路压力时，记录第二阶段充油时长；控制同步器油路的油路压力继续以预设速率增长，并实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动；在所述当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合。

本发明的同步器充油测试中，根据与测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围确定第一压力组合，根据同步器油路在充油过程中的实际油路压力与目标油路压力(包括第一目标油路压力和第二目标油路压力)之间的对比，确保了同步器油路压力按照期望的充油压力变化；并且，在确保当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，才确认当前的充油参数组合与该测试状态信息组匹配，也即，该充油参数组合为与该测试状态信息组对应的最佳充油参数组，如此，通过上述充油压力变化过程以及预设初始移动条件的限定，有效避免了同步器充油过程中发生过充或充油不足的现象，也确保了拨叉的初始速度合理并可控，避免了摘档摘过、挂档同步冲击、摘挂档失败等现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中同步器充油测试方法的流程图；

图2是本发明一实施例中同步器充油测试方法的步骤S50的流程图；

图3是本发明一实施例中同步器充油测试方法的充油测试过程示意图；

图4是本发明一实施例中计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种同步器充油测试方法，如图1所示，包括以下步骤：

S10、接收包含测试状态信息组的同步器充油测试指令，获取均与所述测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围；其中，所述第一充油压力范围中包括至少一个第一充油压力；第一充油压力是指进行第一阶段充油(对应于图3中的所示的T₁所对应的阶段)时的充油压力；所述第二充油压力范围中包括至少一个第二充油压力；第二充油压力是指进行第二阶段充油(对应于图3中的所示的T₂所对应的阶段)时的充油压力。第一阶段充油和第二阶段充油均是指从变速器的液压系统的主油路向同步器的活塞腔和油路中充油的两个先后顺次进行的过程；其中，第一阶段充油与第二阶段充油的目的并不一样，第一阶段充油需要确保摘挂档油路(包括同步器的当前动作拨叉设有的活塞腔和活塞)中的大部分油腔被快速充满，第二阶段充油需要确保摘挂档油路的所有油腔均缓慢平顺被完全充满。

可选地，所述测试状态信息组包括但不限定于为：当前动作拨叉、变速器油底壳油温和变速器液压系统的主油路油压等。可理解地，同步器充油测试指令可以是在预设测试状态信息集合中选取一组尚未进行充油测试的测试状态信息组之后生成，该同步器充油测试指令用于指示当前需要进行与该测试状态信息组对应的充油测试，也即，在接收到同步器充油测试指令之后，控制与当前动作拨叉对应的多路阀选择开关开启以控制对应的同步器油路打开，同时也控制压力电磁阀在后续过程中通过控制油路压力进行摘挂动作。其中，预设测试状态信息集合中包含至少一组测试状态信息组(预设测试状态信息集合中包含一组、两组或多组测试状态信息组均可；但每一组测试状态信息组中的信息全部或部分不同)；针对每一组测试状态信息组均需要进行充油测试，在预设测试状态信息集合中的所有测试状态信息组均已对应进行充油测试之后，方可确认针对同步器进行的充油测试结束。

进一步地，第一充油压力范围和第二充油压力范围均为预先设定的；且每一组测试状态信息组均关联设置一个第一充油压力范围以及一个第二充油压力范围。可理解地，如图3所示，若与步骤S10中的同步器充油测试指令中包含的测试状态信息组对应的第一充油压力范围中，P_1min为第一充油压力范围中的第一充油压力P₁的最小值；P_1max为第一充油压力范围中的第一充油压力P₁的最大值，且第一充油压力范围中包含的第一充油压力以预设压力梯度间隔设置，比如，设定第一充油压力范围为9bar～12bar，则第一充油压力范围中的第一充油压力可以包含9bar、9.5bar、10bar、10.5bar等以预设压力梯度0.5bar递增的所有压力值，可理解地，第一充油压力范围中的第一充油压力亦可以根据需求设置相互之间的压力差值(也即，第一充油压力范围中包含若干个第一充油压力即可)，而不需要根据预设压力梯度间隔设置亦可。进一步的地，与该测试状态信息组对应的第二充油压力范围中，P_2min为第二充油压力范围中的第二充油压力P₂的最小值；P_2max为第二充油压力范围中的第二充油压力P₂的最大值；且第二充油压力范围中包含若干个第二充油压力，第二充油压力范围中包含的第二充油压力可以以预设压力梯度间隔设置，亦可以不需要根据预设压力梯度间隔设置。

可理解地，在步骤S10之前，需要首先针对预设测试状态信息集合中的每一组测试状态信息组，通过台架测试确定与其关联的摘挂档自锁压力(也即图3中所示的摘挂档自锁压力P_自锁，通过台架测试得到的与不同的当前动作拨叉、变速器油底壳油温和变速器液压系统的主油路油压关联的摘挂档自锁压力P_自锁)，并将该测试状态信息组与台架测试得到的摘挂档自锁压力P_自锁关联，在本发明中，可选地，上述台架测试得到的摘挂档自锁压力P_自锁可用于确定第一阶段充油和第二阶段充油的结束时间。

S20、根据预设穷尽选取规则选取第一压力组合；所述第一压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第一压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力。

可理解地，基于预设穷尽选取规则选取压力组合，是指在第一充油压力范围中选取一个第一充油压力；在第二充油压力范围内选取一个第二充油压力，形成一个压力组合；选取一个压力组合的顺序可以随机，但是选取的压力组合不能重复，且最终选取的所有压力组合中必须包含第一充油压力范围和第二充油压力范围中所有可能的压力组合(也即穷尽)。

在本发明中，在针对一组测试状态信息组进行充油测试时，需要在与该组测试状态信息组对应的第一充油压力范围和第二充油压力范围中，首先根据预设穷尽选取规则选取所有可能的压力组合，之后利用每一组选取出来的压力组合执行步骤S30及其后续步骤以完成与该压力组合对应的一次充油测试，在选取的所有可能的压力组合均对应进行充油测试之后，确定与该组测试状态信息组对应的充油测试结束。

S30、根据第一压力组合中的第一充油压力对同步器油路进行第一阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第一目标油路压力时，确认第一阶段充油完成并记录第一阶段充油时长；如图3中所示，所述第一阶段充油时长T₁是指第一阶段充油开始至结束之间所持续的时长；作为优选，第一目标油路压力P_1End满足以下设定条件：

P_1End＝k1*P_自锁；

其中，P_自锁是指通过台架测试确定的与所述测试状态信息组关联的摘挂档自锁压力；k1为第一阶段充油的压力系数(其为一个小于1的常数)。

在该步骤中，具体地，首先控制变速器液压系统的主油路向同油路中以上面已经确定的第一压力组合中的第一充油压力P₁充油，并实时监测同步器油路的实际油路压力P_实(也即同步器油路的油路压力)，当同步器油路的实际油路压力P_实达到第一目标油路压力P_1End时，此时同步器油路和活塞腔中已经冲入大部分油液(摘挂档油路中的大部分油腔被快速充满)，可以确认第一阶段充油完成，并记录第一阶段充油开始至结束所持续的时长为第一阶段充油时长T₁，否则，若同步器油路的实际油路压力P_实并未达到第一目标油路压力P_1End，此时，需要继续根据第一压力组合中的第一充油压力对同步器油路进行第一阶段充油，直至同步器油路的实际油路压力P_实达到第一目标油路压力P_1End。

S40、根据第一压力组合中的第二充油压力继续对所述同步器油路进行第二阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第二目标油路压力时，确认第二阶段充油完成并记录第二阶段充油时长；

如图3中所示，所述第二阶段充油时长T₂是指第二阶段充油开始至结束之间所持续的时长；作为优选，第二目标油路压力P_2End满足以下设定条件：

P_2End＝P_自锁；

其中，P_自锁是指通过台架测试确定的与所述测试状态信息组关联的摘挂档自锁压力。在该步骤中，在确认第一阶段充油结束之后，控制变速器液压系统的主油路继续向同油路中以上面已经确定的第一压力组合中的第二充油压力P₂(所述第一压力组合中的第二充油压力P₂小于第一充油压力P₁)充油，并实时监测同步器油路的实际油路压力P_实(也即同步器油路的油路压力)，当同步器油路的实际油路压力P_实达到第二目标油路压力P_2End时(可理解地，第二目标油路压力P_2End大于第一目标油路压力P_1End)，此时同步器油路和活塞腔中已经被缓慢平顺地完全充满油液(摘挂档油路中的所有油腔均被充满)，可以确认第二阶段充油完成，并记录第二阶段充油开始至结束所持续的时长为第二阶段充油时长T₂，否则，若同步器油路的实际油路压力P_实并未达到第二目标油路压力P_2End，此时，需要继续根据第一压力组合中的第二充油压力对同步器油路进行第二阶段充油，直至同步器油路的实际油路压力P_实达到第二目标油路压力P_2End。

S50、控制同步器油路的油路压力继续以预设速率增长，并实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动；也即，在第二阶段充油完成之后，继续控制同步器油路的油路压力P_实在第二目标油路压力P_2End(P_2End＝P_自锁)的基础上按照预设速率(预设速率可以根据需求设定)增加压力(该过程可以通过压力电磁阀进行控制，压力电磁阀可以控制摘挂档油路的油路压力，通过油路压力推动当前动作拨叉的活塞在活塞腔内活动实现摘挂档动作)，之后，实时监测当前动作拨叉的拨叉位置，在当前动作拨叉的当前移动速度FK_speed大于拨叉运动的预设静态速度阈值FK_minspeed时，代表此时当前动作拨叉发生初始位移(可理解地，由于变速器转动时具有一定转速，故当前动作拨叉本身有一定的波动量，且测量当前动作拨叉的移动量的传感器本身也存在波动量，因此，当前动作拨叉本身的波动量与传感器本身的波动量会带来测量误差，因此，在当前动作拨叉的当前移动速度FK_speed小于或等于预设静态速度阈值FK_minspeed时，说明当前动作拨叉的被测得的移动量仅为上述可能是当前动作拨叉本身的波动量与传感器本身的波动量带来的测量误差，如此，通过设定一个预设静态速度阈值FK_minSpeed，可以过滤掉上述测量误差，提升了测试准确度)；此时，将所述当前移动速度记录为拨叉初始移动速度FK_BeginSpeed；并获取与所述拨叉初始移动速度对应的拨叉移动等待时长(所述拨叉移动等待时长是指所述拨叉初始移动速度对应的时间点与第二阶段充油完成的时间点之间的时间差值)；在所述拨叉移动等待时长、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长之和属于预设时间限制范围内，且所述拨叉初始移动速度小于预设移动速度限值时，确认所述当前动作拨叉的初始移动满足预设初始移动条件，之后进入步骤S60；否则继续控制同步器油路的油路压力继续以预设速率增长，并实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动，进而执行后续动作。

S60、在所述当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合。一组测试状态信息组对应一组或多组压力组合，因此，与所述测试状态信息组匹配的充油参数组合[P₁、P₂、T₁、T₂]可能为多组，此时可以在后续使用过程中根据需求在实际对同步器充油的过程中选取一组使用。

本发明的同步器充油测试中，根据与测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围确定第一压力组合，根据同步器油路在充油过程中的油路压力与目标油路压力(包括第一目标油路压力和第二目标油路压力)之间的对比，确保了同步器油路压力按照期望的充油压力变化(第一阶段充油确保摘挂档油路中的大部分油腔被快速充满，第二阶段充油确保摘挂档油路的所有油腔均缓慢平顺被完全充满)；并且，在确保当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，才确认当前的充油参数组合与该测试状态信息组匹配，也即，该充油参数组合为与该测试状态信息组对应的最佳充油参数组，如此，通过上述充油压力变化过程以及预设初始移动条件的限定，有效避免了同步器充油过程中发生过充或充油不足的现象，也确保了拨叉的初始速度合理并可控，避免了摘档摘过、挂档同步冲击、摘挂档失败等现象发生。

在一实施例中，所述步骤S50中，所述实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动，包括：

S501，实时监测所述当前动作拨叉的当前移动速度是否大于预设静态速度阈值；可理解地，由于变速器转动时具有一定转速，故当前动作拨叉本身有一定的波动量，且测量当前动作拨叉的移动量的传感器本身也存在波动量，因此，当前动作拨叉本身的波动量与传感器本身的波动量会带来测量误差(预设静态速度阈值根据当前动作拨叉本身的波动量与传感器本身的波动量进行设定)，因此，在当前动作拨叉的当前移动速度FK_speed小于或等于预设静态速度阈值FK_minSpeed时，说明当前动作拨叉的被测得的移动量仅为上述可能是当前动作拨叉本身的波动量与传感器本身的波动量带来的测量误差，如此，通过设定一个预设静态速度阈值FK_minSpeed，可以过滤掉上述测量误差，提升了测试准确度。

S502，在大于预设静态速度阈值时，确认所述当前动作拨叉发生初始移动并将所述当前移动速度记录为拨叉初始移动速度；也即，在当前动作拨叉的当前移动速度FK_speed大于拨叉运动的预设静态速度阈值FK_minSpeed(每一个同步器均对应设置一个预设静态速度阈值FK_minSpeed，两者关联存储在数据库中，以供需要时随时进行调取)时，代表此时当前动作拨叉发生初始位移，此时，记录当前动作拨叉发生初始移动的拨叉初始移动速度FK_BeginSpeed。

S503，获取与所述拨叉初始移动速度对应的拨叉移动等待时长；所述拨叉移动等待时长是指所述拨叉初始移动速度对应的时间点与第二阶段充油完成的时间点之间的时间差值；也即，记录第二阶段充油结束至拨叉开始初始移动之间的时长为拨叉移动等待时长T₃。

S504，在所述拨叉移动等待时长、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长之和属于预设时间限制范围内，且所述拨叉初始移动速度小于预设移动速度限值时，确认所述当前动作拨叉的初始移动满足预设初始移动条件；所述预设时间限制范围与所述测试状态信息组关联。其中，所述第一阶段充油时长T₁、第二阶段充油时长T₂以及拨叉移动等待时长T₃之和，也即第一阶段充油开始至拨叉开始初始移动之间的时长之和。预设时间限制范围为同步器开始充油至拨叉开始初始移动的时间限值，其可以根据需求合理设定，可理解地，若所述第一阶段充油时长T₁、第二阶段充油时长T₂以及拨叉移动等待时长T₃之和属于预设时间限制范围[T_min,T_max](一组所述测试状态信息组与一个预设时间限制范围[T_min,T_max]关联存储在数据库中，以供需要时随时进行调取)内，且所述拨叉初始移动速度小于预设移动速度限值FK_BeginSpeedH(每一个同步器均对应设置一个预设移动速度限值FK_BeginSpeedH，两者关联存储在数据库中，以供需要时随时进行调取；预设静态速度阈值FK_minSpeed小于预设移动速度限值FK_BeginSpeedH)时，确认所述当前动作拨叉的初始移动满足预设初始移动条件。

在一实施例中，所述步骤S503之后，也即所述获取与所述拨叉初始移动速度对应的拨叉移动等待时长之后，还包括：

在所述拨叉移动等待时长、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长之和超出所述预设时间限制范围，或/和所述拨叉初始移动速度大于或等于所述预设移动速度限值时时，确认所述当前动作拨叉的初始移动并不满足预设初始移动条件。也即，若所述第一阶段充油时长T₁、第二阶段充油时长T₂以及拨叉移动等待时长T₃之和并不属于预设时间限制范围[T_min,T_max]内，或者所述拨叉初始移动速度大于或等于预设移动速度限值FK_BeginSpeedH任一情况发生时，确认所述当前动作拨叉的初始移动并不满足预设初始移动条件。

进一步地，所述步骤S60之后，也即所述将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合之后，还包括：

在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合；具体地，因为需要针对从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中选取的每一组压力组合进行充油测试，因此，需要确认所有压力组合是否均已经根据所述预设穷尽选取完毕。

在并未选取完毕所有压力组合时，继续根据所述预设穷尽选取规则选取第二压力组合；所述第二压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第二压力组合与所述第一压力组合中的第二充油压力或/和第一充油压力不同；所述第二压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力。也即，在本实施例中，在确定与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合之后，若并未根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合，代表从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中选取的压力组合并未全部进行充油测试，此时，需要针对并未进行充油测试的压力组合继续进行充油测试，因此，需要继续根据所述预设穷尽选取规则选取第二压力组合，进而参照上述步骤S30及其后续步骤执行所述同步器充油测试方法，在此不再赘述。

进一步地，所述在确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合之后，还包括：在已经选取完毕所有压力组合时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合。也即，在确定与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合之后，若所有压力组合均已经根据所述预设穷尽选取完毕，代表从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中选取的每一组压力组合均已进行充油测试，此时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合即可。

在一实施例中，所述在已经选取完毕所有压力组合时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合之后，包括：

确认预设测试状态信息集合中的是否还存在未进行充油测试的测试状态信息组；所述预设测试状态信息集合中包含至少一组测试状态信息组；其中，预设测试状态信息集合中包含一组、两组或多组测试状态信息组均可；但每一组测试状态信息组中的信息全部或部分不同。

若所述预设测试状态信息集合中存在未进行充油测试的测试状态信息组，生成包含未进行充油测试的测试状态信息组的同步器充油测试指令。也即，针对每一组测试状态信息组均需要进行充油测试，在预设测试状态信息集合中的所有测试状态信息组均并未全部对应进行充油测试时，需要对未进行充油测试的测试状态信息组继续进行充油测试，此时生成包含未进行充油测试的测试状态信息组的同步器充油测试指令，控制器接收到同步器充油测试指令之后，参照上述步骤S10及其后续步骤执行所述同步器充油测试方法，在此不再赘述。

进一步地，所述确认预设测试状态信息集合中的是否还存在并未进行充油测试的测试状态信息组之后，还包括：

若所述预设测试状态信息集合中并不存在未进行充油测试的测试状态信息组，提示同步器充油测试结束。也即，针对每一组测试状态信息组均需要进行充油测试，在预设测试状态信息集合中的所有测试状态信息组均已对应进行充油测试之后，确认针对同步器进行的充油测试结束并通过在预设显示界面上进行文字提示或通过语音播报提示。

在一实施例中，所述实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动之后，还包括：

在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合；

在并未选取完毕所有压力组合时，继续根据所述预设穷尽选取规则选取第三压力组合；所述第三压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第三压力组合与所述第一压力组合中的第二充油压力或/和第一充油压力不同；所述第三压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力。

可理解地，第三压力组合与上述第二压力组合中的第二充油压力或/和第一充油压力不同；也即，第一压力组合、第二压力组合以及第三压力组合均为从所述第一充油压力范围以及所述第二充油压力范围中选取的部分或全部同的压力组合。在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，同样需要确认与该组测试状态信息组对应的所有压力组合是否均已对应进行充油测试，此时，若确定并未根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合，代表从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中选取的(也即与该组测试状态信息组对应的)压力组合并未全部进行充油测试，此时，需要针对并未进行充油测试的压力组合继续进行充油测试，因此，需要继续根据所述预设穷尽选取规则选取第三压力组合，进而参照上述步骤S30及其后续步骤执行所述同步器充油测试方法，在此不再赘述。

在一实施例中，所述在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合之后，还包括：

在已经选取完毕所有压力组合时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合。也即，在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，若所有压力组合均已经根据所述预设穷尽选取完毕，代表从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中选取的每一组压力组合均已进行充油测试，此时，若前面已经测试得到与所述测试状态信息组匹配的充油参数组合，此时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合即可。可理解地，在与所有的压力组合对应的当前动作拨叉的初始移动均不满足预设初始移动条件时，也可能并不存在与该测试状态信息组匹配的充油参数组合，此时可能需要重新设定测试状态信息组、与该组测试状态信息组关联的第一充油压力范围、第二充油压力范围或其他参数中的一个或多个，以便于重新对该组测试状态信息组进行充油测试。

进一步地，所述在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合之后，还包括：

在已经选取完毕所有压力组合之后，确认预设测试状态信息集合中的是否还存在未进行充油测试的测试状态信息组；所述预设测试状态信息集合中包含至少一组测试状态信息组；其中，预设测试状态信息集合中包含一组、两组或多组测试状态信息组均可；但每一组测试状态信息组中的信息全部或部分不同。已经选取完毕与一组测试状态信息组对应的所有压力组合，说明针对该组测试状态信息组已经进行充油测试，此时需要确定其他组测试状态信息组是否已经全部完成充油测试。

若所述预设测试状态信息集合中存在未进行充油测试的测试状态信息组，生成包含未进行充油测试的测试状态信息组的同步器充油测试指令；也即，针对每一组测试状态信息组均需要进行充油测试，在预设测试状态信息集合中的所有测试状态信息组均并未全部对应进行充油测试时，需要对未进行充油测试的测试状态信息组继续进行充油测试，此时生成包含未进行充油测试的测试状态信息组的同步器充油测试指令，控制器接收到同步器充油测试指令之后，参照上述步骤S10及其后续步骤执行所述同步器充油测试方法，在此不再赘述。

若所述预设测试状态信息集合中并不存在未进行充油测试的测试状态信息组，提示同步器充油测试结束。也即，针对每一组测试状态信息组均需要进行充油测试，在预设测试状态信息集合中的所有测试状态信息组均已对应进行充油测试之后，确认针对同步器进行的充油测试结束并通过在预设显示界面上进行文字提示或通过语音播报提示。

在一实施例中，提供一种同步器充油测试装置，该同步器充油测试装置与上述实施例中同步器充油测试方法一一对应。所述同步器充油测试装置包括控制器以及包含同步器的变速器，所述控制器与所述变速器通信连接，所述控制器用于执行上述同步器充油测试方法。

关于所述控制器的具体限定可以参见上文中对于同步器充油测试方法的限定，在此不再赘述。上述控制器包含多个模块，其中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供一种台架测试系统，包括台架以及上述同步器充油测试装置，所述变速器安装在所述台架上。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机可读指令和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种同步器充油测试方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现上述同步器充油测试方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述同步器充油测试方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、存储器总线直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元或模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步器充油测试方法，其特征在于，包括：

获取与测试状态信息组关联的第一充油压力范围和第二充油压力范围；

根据预设穷尽选取规则选取第一压力组合；所述第一压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第一压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力；

根据所述第一压力组合中的第一充油压力对同步器油路进行第一阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第一目标油路压力时，记录第一阶段充油时长；

根据所述第一压力组合中的第二充油压力继续对所述同步器油路进行第二阶段充油，在所述同步器油路的油路压力达到第二目标油路压力时，记录第二阶段充油时长；

控制同步器油路的油路压力继续以预设速率增长，并实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动；

在所述当前动作拨叉发生初始移动且满足预设初始移动条件时，将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合。

2.如权利要求1所述的同步器充油测试方法，其特征在于，所述测试状态信息组包括当前动作拨叉、变速器油底壳油温和变速器液压系统的主油路油压。

3.如权利要求1所述同步器充油测试方法，其特征在于，所述实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动，包括：

实时监测所述当前动作拨叉的当前移动速度是否大于预设静态速度阈值；

在大于预设静态速度阈值时，确认所述当前动作拨叉发生初始移动并将所述当前移动速度记录为拨叉初始移动速度；

获取与所述拨叉初始移动速度对应的拨叉移动等待时长；所述拨叉移动等待时长是指所述拨叉初始移动速度对应的时间点与第二阶段充油完成的时间点之间的时间差值；

在所述拨叉移动等待时长、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长之和属于预设时间限制范围内，且所述拨叉初始移动速度小于预设移动速度限值时，确认所述当前动作拨叉的初始移动满足预设初始移动条件；所述预设时间限制范围与所述测试状态信息组关联。

4.如权利要求3所述的同步器充油测试方法，其特征在于，所述获取与所述拨叉初始移动速度对应的拨叉移动等待时长之后，还包括：

在所述拨叉移动等待时长、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长之和超出所述预设时间限制范围，或/和所述拨叉初始移动速度大于或等于所述预设移动速度限值时时，确认所述当前动作拨叉的初始移动并不满足预设初始移动条件。

5.如权利要求1所述的同步器充油测试方法，其特征在于，所述将所述第一压力组合、所述第一阶段充油时长以及所述第二阶段充油时长关联记录为与所述测试状态信息组匹配的一组充油参数组合之后，还包括：

确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合；

在并未选取完毕所有压力组合时，继续根据所述预设穷尽选取规则选取第二压力组合；所述第二压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第二压力组合与所述第一压力组合中的第二充油压力或/和第一充油压力不同；所述第二压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力。

6.如权利要求5所述的同步器充油测试方法，其特征在于，所述确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合之后，包括：

在已经选取完毕所有压力组合时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合。

7.如权利要求6所述的同步器充油测试方法，其特征在于，所述在已经选取完毕所有压力组合时，输出与所述测试状态信息组匹配的所有充油参数组合之后，包括：

确认预设测试状态信息集合中的是否还存在未进行充油测试的测试状态信息组；所述预设测试状态信息集合中包含至少一组测试状态信息组；

若所述预设测试状态信息集合中存在未进行充油测试的测试状态信息组，生成包含未进行充油测试的测试状态信息组的同步器充油测试指令；

若所述预设测试状态信息集合中并不存在未进行充油测试的测试状态信息组，提示同步器充油测试结束。

8.如权利要求1所述的同步器充油测试方法，其特征在于，所述实时监测所述当前动作拨叉是否发生初始移动之后，还包括：

在所述当前动作拨叉发生初始移动且并不满足预设初始移动条件时，确认是否已经从所述第一充油压力范围和第二充油压力范围中根据所述预设穷尽选取规则选取完毕所有压力组合；

在并未选取完毕所有压力组合时，继续根据所述预设穷尽选取规则选取第三压力组合；所述第三压力组合包括所述第一充油压力范围中的一个第一充油压力，以及所述第二充油压力范围中的一个第二充油压力；所述第三压力组合与所述第一压力组合中的第二充油压力或/和第一充油压力不同；所述第三压力组合中的第二充油压力小于第一充油压力。

9.一种同步器充油测试装置，其特征在于，包括控制器以及包含同步器的变速器，所述控制器与所述变速器通信连接，所述控制器用于执行权利要求1至8任一项所述的同步器充油测试方法。

10.一种台架测试系统，其特征在于，包括台架以及如权利要求9所述的同步器充油测试装置，所述变速器安装在所述台架上。

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