CN111044282A

CN111044282A - 一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置

Info

Publication number: CN111044282A
Application number: CN201911395818.7A
Authority: CN
Inventors: 周慎; 赵茹嫦; 蔡仲昌; 李春风
Original assignee: Special Vehicle Technology Center of Hubei Aerospace Technology Research Institute
Current assignee: Special Vehicle Technology Center of Hubei Aerospace Technology Research Institute
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN111044282B

Abstract

本发明涉及自动变速器控制技术领域，具体涉及一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置。该方法包括：通过将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；获取各阶段的预设检测指标的标准值；采集预设检测指标的测试值；将测试值与标准值进行对比，获得自动变速器换挡品质的检测结果。通过将起步过程和升档过程划分为多个阶段，对各个阶段的预设检测指标进行检测，实现了全面地对自动变速器的换挡品质进行检测，提高了换挡品质检测结果的精确性。

Description

一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置

技术领域

本发明涉及自动变速器控制技术领域，具体涉及一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置。

背景技术

随着自动变速器的普及和应用，装备了自动变速器的车辆，对于换挡品质的检测要求也越来越高。目前国内各大汽车厂家对于换挡品质的检测仍然以驾驶员的主观意见为衡量标准，请一些受过训练或者有经验的驾驶员通过试驾并进行打分来检测换挡品质的好坏，而在换挡品质的检测指标上，站在整车的角度，提出针对换挡品质总体性能的检测指标，例如分别从平顺性、换挡执行元件寿命和快速性三个方面提出冲击度、滑摩功和换挡时间的检测指标，这些检测指标表征的是换挡过程的最终控制结果，而缺少表征换挡动态过程的检测指标，导致换挡品质的检测结果不够精确。

因此，现有技术中存在如何提高换挡品质检测结果的精确性的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动变速器的换挡品质检测方法和装置，以解决现有技术中如何提高换挡品质检测结果的精确性的问题。

本发明实施例提供了以下方案：

依据本发明的第一个方面，本发明实施例提供一种自动变速器的换挡品质检测方法，所述方法应用于电子设备，其特征在于，包括：

将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；

获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；

对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值；

将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。

优选的，所述预设检测指标包括：第一换挡时间、第一输出轴转速峰值、输出轴转速峰值的出现时刻、所述第一预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第一预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述第一涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第一涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第一涡轮转速速降阶段的实际用时。

优选的，所述预设检测指标还包括：第二换挡时间、第二输出轴转速峰值、涡轮转速变化率峰值出现的时刻、换挡前后输出轴转速变化值、所述第二预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第二预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述力矩阶段的实际用时、所述力矩阶段的涡轮转速下降总量、所述第二涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第二涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第二涡轮转速速降阶段的实际用时。

优选的，所述对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值，包括：

对所述自动变速器进行多次测试，采集所述预设检测指标的多个实际值；

将所述多个实际值的平均值作为所述预设检测指标的测试值。

优选的，所述将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果，包括：

将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果确定所述预设检测指标的测试等级；

将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果。

优选的，所述将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果之后，所述自动变速器的换挡品质检测方法还包括：

获取各所述预设检测指标的预设权重；

对各所述预设检测指标的测试等级和预设权重进行加权处理，以获得所述自动变速器换挡品质的总等级。

优选的，所述将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果之后，所述方法还包括：

统计各所述预设检测指标的所述测试值与所述目标值之间的差值，并获得与所述差值对应的改进策略。

基于同一发明构思，依据本发明的第二个方面，本发明实施例提供一种自动变速器的换挡品质检测装置，包括：

划分模块，用于将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；

获取模块，用于获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；

测试模块，用于对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值；

检测模块，用于将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。

基于同一发明构思，依据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面中任一方法步骤。

基于同一发明构思，依据本发明的第四个方面，提供了一种图片处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的第一方面中任一方法步骤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值；将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。通过将起步过程和升档过程划分为多个阶段，对各个阶段的预设检测指标进行检测，实现了全面地对自动变速器的换挡品质进行检测，提高了换挡品质检测结果的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动变速器的换挡品质检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明所述起步过程的目标参考轨迹示意图；

图3为本发明所述升档过程的目标参考轨迹示意图；

图4为本发明所述起步过程的动态检测示意图；

图5为本发明所述升挡过程的动态检测示意图；

图6是本发明自动变速器的换挡品质检测装置第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

参照图1，图1为本发明自动变速器的换挡品质检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明自动变速器的换挡品质检测方法第一实施例。

在本实施例中，所述自动变速器的换挡品质检测方法应用于电子设备，所述方法包括：

步骤S10：将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段。

为了对自动变速器的换挡动态过程进行精确的检测，将传统换挡过程中的惯性阶段划分为涡轮转速缓降阶段和涡轮转速速降阶段两个阶段，相应地，将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段等四个阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段等五个阶段。后续分别对各阶段进行换挡品质检测，能够提高换挡品质检测结果的精确性。

步骤S20：获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值。

所述预设检测指标是检测所述自动变速器换挡品质的指标。在各阶段的理想状态下，所述自动变速器的换挡品质达到最佳状态，获取换挡品质处于最佳状态时各预设检测指标的标准值，并根据该标准值建立起步过程和升挡过程的目标参考轨迹，如图2和图3所示，图2为起步过程的目标参考轨迹示意图，图3为升档过程的目标参考轨迹示意图。后续将以所述目标参考轨迹中的标准值为标准，检测各所述预设检测指标，进而检测所述自动变速器的换挡品质。

其中，第一预充油阶段的目的是快速消除离合器和制动器自由间隙，并且在自由间隙消除以后离合器和制动器油压达到刚好可以克服回位弹簧压力的状态，此时离合器和制动器主从动片接触，即将传递而未传递摩擦力矩。理想状态下，整个第一预充油阶段涡轮转速变化率ω_t接近0，在第一预充油结束时刻涡轮转速变化率即将发生变化。

第一涡轮转速缓降阶段的目的是使涡轮转速变化率逐渐过渡到目标值ω_t ^*，当自动变速器控制单元检测到该阶段的涡轮转速下降量(Δn_t ^slow*)大于给定值，第一涡轮转速缓慢下降阶段结束。理想状态下，第一涡轮转速缓降阶段的时间历程控制在一定范围(Δt^slow*)内，此阶段结束时刻涡轮转速变化率控制在目标值ω_t ^*附近。

第一涡轮转速速降阶段的目的是使涡轮转速变化率保持在目标值ω_t ^*附近，该阶段的涡轮转速下降总量(Δn_t ^fast*)接近直线下降，直到接近同步转速。理想状态下，第一涡轮转速快速下降阶段要使涡轮转速变化率保持在一个目标值ω_t ^*，并且为避免摩擦片滑摩时间过长，此阶段的时间历程控制在一定范围(Δt^fast*)内。

第一同步阶段中待接合离合器和制动器完全接合，此阶段变速器处于在挡状态。

第二预充油阶段的目的是快速消除待接合离合器和制动器自由间隙，并且在自由间隙消除以后待接合离合器和制动器油压达到刚好可以克服离合器和制动器回位弹簧压力的状态，而待分离离合器和制动器只进行预放油以降低力矩储备系数，仍保持接合。理想状态下，第二预充油阶段变速器仍处于原挡在挡状态，涡轮转速保持换挡前的变化率上升，在预充油阶段结束时刻涡轮转速变化率即发生变化。

力矩阶段的目的是形成力矩交替，待接合离合器和制动器不断充油开始传递摩擦力矩，待分离离合器和制动器不断放油但仍保持接合；随着待接合离合器和制动器所传递摩擦力矩的增加，待分离离合器和制动器传递的摩擦力矩不断降低；直到待分离离合器和制动器开始打滑，速比开始发生变化的时候，使待分离离合器和制动器完全放油，力矩阶段结束。理想状态下，力矩阶段待接合离合器和制动器与待分离离合器和制动器的油压应该有正确的搭接避免发生“动力中断”或者“挂双挡”现象，即此阶段涡轮转速的变化总量应在合理范围(Δn_t ^torque*)内，而未发生急剧下降或者急剧上升的现象；并且待接合离合器和制动器的油压上升要缓慢以减少换挡冲击，即力矩阶段的时间历程要控制在合理范围(Δt^torque*)内。

第二涡轮转速缓降阶段与起步过程中的第一涡轮转速缓降阶段类似，第二涡轮转速缓慢下降阶段的目的是使涡轮转速变化率逐渐过渡到目标值ω_t ^*，当自动变速器控制单元检测到涡轮转速下降量(Δn_t ^slow*)大于给定值，第二涡轮转速缓慢下降阶段结束。理想状态下，第二涡轮转速缓慢下降阶段的时间历程应该控制在一定范围内(Δt^slow*)，此阶段结束时刻涡轮转速变化率控制在目标值ω_t ^*附近。

第二涡轮转速速降阶段与起步过程中的第一涡轮转速速降阶段类似，第二涡轮转速快速下降阶段的目的是使涡轮转速变化率保持在目标值ω_t ^*附近，涡轮转速下降总量(Δn_t ^fast*)接近直线下降，直到接近同步转速。理想状态下，涡轮转速快速下降阶段要使涡轮转速的变化保持在一个理想的速率ω_t ^*，并且为避免摩擦片滑摩时间过长，此阶段的时间历程控制在一定范围内(Δt^fast*)。

第二同步阶段待接合离合器和制动器完全接合，传动比达到目标挡传动比，变速器处于目标挡在挡状态。

步骤S30：对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值。

在具体实现中，对所述自动变速器进行多次测试，采集所述预设检测指标的多个实际值；将所述多个实际值的平均值作为所述预设检测指标的测试值，从而提高了所述测试值的准确度，进而提高了换挡品质检测的精确性。

步骤S40：将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。

所述步骤S40，包括：将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果确定所述预设检测指标的测试等级；将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果。

所述标准值为换挡品质处于最佳状态即各预设检测指标处于最佳状态时的数值，所述标准值对应所述预设检测指标的最高等级，先根据对比结果确定所述预设检测指标的得分，根据该得分确定所述预设检测指标的测试等级，以满分为1分，等级共10个级别，最高级别为10级为例进行说明，若所述预设检测指标的测试值为9，对应的标准值为10，则将所述测试值与所述标准值进行对比，并确定对比结果为测试值占标准值的90％，则该预设检测指标的得分为90分，90分对应的等级为9级，将全部预设检测指标的等级汇总，得到所述自动变速器换挡品质的检测结果。通过对各个阶段的各预设检测指标进行检测，能够全面地检测换挡品质的动态过程，提高了换挡品质检测结果的精确性。

进一步地，所述将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果之后，所述自动变速器的换挡品质检测方法还包括：获取各所述预设检测指标的预设权重；对各所述预设检测指标的测试等级和预设权重进行加权处理，以获得所述自动变速器换挡品质的总等级。

通过对各个预设检测指标的测试等级和预设权重进行加权处理，获得所述自动变速器换挡品质的总等级，能够准确地检测所述自动变速器换挡品质的整体性能。

进一步地，所述将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果之后，所述方法还包括：统计各所述预设检测指标的所述测试值与所述目标值之间的差值，并获得与所述差值对应的改进策略。

在获得各所述预设检测指标的测试值之后，相当于明确了换挡品质在该预设检测指标方面的缺陷，所述测试值与所述标准值之间的差值越大，对应的预设检测指标的缺陷就越大，将根据该预设检测指标的缺陷获取针对性的改进策略，从而为换挡过程控制程序的设计开发与软件标定提供了目标依据，填补了国内对自动变速器换挡过程品质提升过度依赖经验的现状，并为自适应换挡策略的开发奠定了基础。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实施例通过将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值；将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。通过将起步过程和升档过程划分为多个阶段，对各个阶段的预设检测指标进行检测，实现了全面地对自动变速器的换挡品质进行检测，提高了换挡品质检测结果的精确性。

进一步地，提出本发明自动变速器的换挡品质检测方法第二实施例。

参照图4和图5，图4为本发明所述起步过程的动态检测示意图，图5为本发明所述升挡过程的动态检测示意图。

在本实施例中，所述预设检测指标包括：第一换挡时间、第一输出轴转速峰值、输出轴转速峰值的出现时刻、所述第一预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第一预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述第一涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第一涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第一涡轮转速速降阶段的实际用时。

理想状态下整个第一预充油阶段涡轮转速变化率接近0，故涡轮转速下降总量几乎为0；但若第一预充油阶段充油过多发生压力超调，则涡轮转速迅速降低。因此，将所述第一预充油阶段的涡轮转速下降总量(n_t ^fill)作为一项检测指标，从而反映第一预充油阶段的充油效果。

理想状态下第一预充油阶段结束时刻，待接合离合器和制动器达到初始接合压力，即将传递力矩，涡轮转速变化率即将发生改变；但若预充油阶段充油过多发生压力超调，或者预充油后稳定的压力过高(远高于初始接合压力)，则第一预充油阶段结束时刻涡轮转速变化率会远超于期望值。由于液压系统的响应需要一定的时间，故利用所述第一预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量(n_t ^fill-end)来反映第一预充油阶段结束时刻的涡轮转速变化率，进而反映第一预充油阶段结束时刻是否达到理想的初始接合压力状态。

第一涡轮转速缓降阶段在涡轮转速下降到一定值之前使涡轮转速变化率逐渐过渡到目标值ω_t ^*，理想状态下，涡轮转速缓慢下降阶段的时间历程控制在一定范围内；若第一预充油阶段控制不当，也会引起该阶段待接合离合器和制动器长时间未建立起足够的压力，或者发生压力超调、严重压力波动等，进而使该阶段的实际用时超出合理范围。因此，将所述第一涡轮转速缓降阶段的实际用时(Δt^slow)作为其中一项检测指标，反映第一预充油阶段的控制效果对后续涡轮转速缓慢下降阶段的影响结果。

理想状态下，第一涡轮转速缓降阶段结束时刻涡轮转速变化率控制在目标值ω_t ^*附近；若第一预充油阶段控制不当，除了会引起该阶段的实际用时超出合理范围，也可能会使涡轮转速变化率无法平稳过渡到目标值ω_t ^*。因此，与n_t ^fill-end类似，考虑液压系统响应延迟，利用所述第一涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量(n_t ^slow ^-end)来反映该阶段结束时刻的涡轮转速变化率，进而反映预充油阶段的控制效果对后续涡轮转速缓慢下降阶段的影响结果。

第一涡轮转速速降阶段要使涡轮转速的变化保持在一个理想的速率ω_t ^*；若第一预充油阶段控制不当，同样会延续至影响第一涡轮转速速降阶段的控制。例如，严重的压力超调现象会使涡轮转速的变化几乎处于不可控的状态。由于第一涡轮转速速降阶段涡轮转速的总下降量基本一定，因此通过所述第一涡轮转速速降阶段的实际用时(Δt^fast)可反映该阶段涡轮转速的平均变化率，进而反映预充油阶段的控制效果对后续涡轮转速快速下降阶段的影响结果。

输出轴转速峰值能直观反映起步换挡过程中的冲击，将输出轴转速峰值的出现时刻(t^n0-max)与上述五项检测指标结合，能进一步确认是哪一个控制参数不合理而带来换挡冲击。

对所述起步过程设置上述预设检测指标，能够反映各阶段的实际情况，从而检测所述自动变速器在起步过程中的换挡品质。

进一步地，所述预设检测指标还包括：第二换挡时间、第二输出轴转速峰值、涡轮转速变化率峰值出现的时刻、换挡前后输出轴转速变化值、所述第二预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第二预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述力矩阶段的实际用时、所述力矩阶段的涡轮转速下降总量、所述第二涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第二涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第二涡轮转速速降阶段的实际用时。

所述第二预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第二预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述第二涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第二涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第二涡轮转速速降阶段的实际用时等五个预设检测指标分别与所述第一预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第一预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述第一涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第一涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第一涡轮转速速降阶段的实际用时等五个预设检测指标的设置原理类似，本实施例在此不再赘述。

理想状态下，力矩阶段待接合离合器和制动器的油压上升要缓慢以减少换挡冲击，且待接合离合器和制动器与待分离离合器和制动器的油压应该有正确的搭接；但若预充油阶段结束时刻的初始压力控制不合理，可能会发生“动力中断”或者“挂双挡”现象，力矩阶段提前结束或者推迟结束。因此，将所述力矩阶段的实际用时(Δt^torque)作为其中一项检测指标，反映力矩阶段是否有正确的充放油搭接过程。

除了力矩阶段的实际用时，力矩阶段的涡轮转速下降总量也能很好反映力矩阶段的实际充放油搭接过程，因为如果发生“动力中断”或者“挂双挡”现象，涡轮转速会急剧上升或者下降，因此所述力矩阶段的涡轮转速下降总量(n_t ^torqure)也作为其中一项检测指标。

与所述输出轴转速峰值的出现时刻类似，将涡轮转速变化率峰值出现的时刻(t^ωt-max)与升档过程中的上述检测指标结合，能进一步确认是哪一个预设检测指标不合理而带来换挡冲击。

对所述升档过程设置上述预设检测指标，能够反映各阶段的实际情况，从而检测所述自动变速器在升档过程中的换挡品质。

本实施例通过对所述起步过程和所述升档过程分别设置若干预设检测指标，能够反映各阶段的实际情况，从而检测所述自动变速器在起步过程中的换挡品质。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种自动变速器的换挡品质检测装置，具体来说，参照图6，所述自动变速器的换挡品质检测装置包括：

划分模块10，用于将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；

获取模块20，用于获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；

测试模块30，用于对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值；

检测模块40，用于将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一所述的方法步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述的方法步骤。

本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明实施例通过将自动变速器的起步过程划分为第一预充油阶段、第一涡轮转速缓降阶段、第一涡轮转速速降阶段和第一同步阶段，并将所述自动变速器的升挡过程划分为第二预充油阶段、力矩阶段、第二涡轮转速缓降阶段、第二涡轮转速速降阶段和第二同步阶段；获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值；将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果。通过将起步过程和升档过程划分为多个阶段，对各个阶段的预设检测指标进行检测，实现了全面地对自动变速器的换挡品质进行检测，提高了换挡品质检测结果的精确性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种自动变速器的换挡品质检测方法，所述方法应用于电子设备，其特征在于，所述自动变速器的换挡品质检测方法包括：

获取各阶段的预设检测指标及所述预设检测指标的标准值；

2.根据权利要求1所述的自动变速器的换挡品质检测方法，其特征在于，所述预设检测指标包括：第一换挡时间、第一输出轴转速峰值、输出轴转速峰值的出现时刻、所述第一预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第一预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述第一涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第一涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第一涡轮转速速降阶段的实际用时。

3.根据权利要求2所述的自动变速器的换挡品质检测方法，其特征在于，所述预设检测指标还包括：第二换挡时间、第二输出轴转速峰值、涡轮转速变化率峰值出现的时刻、换挡前后输出轴转速变化值、所述第二预充油阶段的涡轮转速下降总量、所述第二预充油阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量、所述力矩阶段的实际用时、所述力矩阶段的涡轮转速下降总量、所述第二涡轮转速缓降阶段的实际用时、所述第二涡轮转速缓降阶段结束后一个响应周期内的涡轮转速下降总量和所述第二涡轮转速速降阶段的实际用时。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动变速器的换挡品质检测方法，其特征在于，所述对所述自动变速器进行测试，采集所述预设检测指标的测试值，包括：

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动变速器的换挡品质检测方法，其特征在于，所述将所述测试值与所述标准值进行对比，并根据对比结果获得所述自动变速器换挡品质的检测结果，包括：

将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果。

6.根据权利要求5所述的自动变速器的换挡品质检测方法，其特征在于，所述将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果之后，所述自动变速器的换挡品质检测方法还包括：

获取各所述预设检测指标的预设权重；

7.根据权利要求5所述的自动变速器的换挡品质检测方法，其特征在于，所述将所述测试等级作为所述自动变速器换挡品质的检测结果之后，所述方法还包括：

8.一种自动变速器的换挡品质检测装置，其特征在于，所述自动变速器的换挡品质检测装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。