CN108871788A - 一种自动变速器换挡品质测试台架及其校验方法和换挡品质评价方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动变速器换挡品质测试台架，包括：驱动电机；负载电机；待测自动变速器，其输入端与所述驱动电机连接，输出端通过传动轴依次和主减速器、惯性飞轮以及所述负载电机连接；控制器，其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器连接，用于控制所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器并输出测试结果。本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的校正方法，提高测试精度。本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，能够加权分析自动变速器的换挡品质，评价更全面。

Description

一种自动变速器换挡品质测试台架及其校验方法和换挡品质 评价方法

技术领域

本发明涉及一种变速器测试台架及搭建方法，更具体的是，本发明涉及一种自动变速器换挡品质测试台架及其校验方法和换挡品质评价方法。

背景技术

随着汽车工业的蓬勃发展，能源危机的到来、环境的恶化、汽车电控系统复杂度的增加、换挡品质标定工作量的增加、面对情况多变的市场及消费者对性能越来越高的要求，针对以下两种现况：传统汽车开发周期很长，如果等到整车开发完再进行变速箱的匹配，势必会极大增加“改正”成本，也会延长上市时间，影响其先进技术的应用和设计的时效性；传统实车换挡品质的测试具有测试环境难控制、测试设备难统一、测试人员测试时驾驶风格不一致、测试效率低、测试的自动化程度低等难以满足汽车批量化大生产要求的缺点。

现有技术，对换挡品质评价一般采用实车试验。实车试验除了上述的缺点外，由于实验条件限制，测试时具有项目少、精度低、主观性强等缺点，其还忽略了噪声、能耗等隐性品质带来的评价不全面的问题。

发明内容

为解决测试时间长，精度低这一技术问题，本发明设计开发了一种闭环搭建得自动变速器换挡品质测试台架，无需采用实车试验，降低测试周期。

本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的自校验方法，能够对测试台架的参数进行自适应校正修改，提高测试精度。

本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，能够加权分析自动变速器的换挡品质，评价更全面。

本发明提供的技术方案为：

一种自动变速器换挡品质测试台架，包括：

驱动电机；

负载电机；

待测自动变速器，其输入端与所述驱动电机连接，输出端通过传动轴依次和主减速器、惯性飞轮以及所述负载电机连接；

控制器，其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器连接，用于控制所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器并输出测试结果。

优选的是，还包括：

转矩传感器，其输入端与所述驱动电机相连，输出端与所述待测自动变速器相连，用于检测所述待测自动变速器的输入转矩；

角加速度传感器，其设置在所述待测自动变速器的输出端，用于检测所述待测自动变速器输出端的角加速度；

其中，所述控制器与所述转矩传感器和角加速度传感器连接，用于接收所述转矩传感器和角加速度传感器的检测数据并输出测试结果。

相应地，本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，使用如权利要求1-2所述的测试台架，包括如下步骤：

步骤1：实车试验，获取车辆行驶时自动变速器的转矩、角加速度和车速，并获得阻力和速度的关系；

步骤2：搭建所述测试台架，驱动电机对待测自动变速器输出驱动转矩，负载电机对待测自动变速器输出负载转矩，其计算过程为：

T＝f·r

其中，T为负载转矩，f为阻力，r为试验车轮的滚动半径；

其中，所述驱动转矩为所述步骤1中获取车辆行驶时自动变速器的输入、输出转矩，所述负载转矩提供车辆行驶时根据车速产生的行驶阻力所对应的负载转矩；

步骤3：采集所述步骤2中待测自动变速器输出轴的角加速度，并与所述步骤1中的实车试验数据对比，当角加速度的符合度高于设定值时，对惯性飞轮的转动惯量进行调控：

其中，k为惯性飞轮的惯量判断因子，a₀为实车试验的角加速度，a₁为测试台架上对应时刻的角加速度；

当0.95≤k≤1.05时，角加速度的符合度小于等于设定值，不需要对惯性飞轮进行调控；

当k＜0.95时，以一定步长增大惯性飞轮转动惯量直到角加速度的符合度小于等于设定值；

当k＞1.05时，以一定步长减小惯性飞轮转动惯量直到角加速度的符合度小于等于设定值。

优选的是，在所述步骤1中，所述阻力和速度的关系的获取包括：

在无风、平直无坡度路面平稳加速至速度v，松开加速踏板使车自由滑行，记录车速和加速度；

当v≤40km/h时，获得阻力与速度的关系为：

f＝A+Bv

当v＞40km/h时，获得阻力和车速的关系为：

f＝A+Bv v≤40

f＝C+Dv+Ev² v＞40

其中，f为阻力，v为车速，A、B、C、D、E为阻力系数；以及对于路况不佳处，将阻力与速度数值制成二维表格进行存储。

优选的是，在所述步骤2中，所述角加速度的符合度η为：

优选的是，所述角加速度的符合度的设定值为0.25％。

优选的是，在所述步骤3中，所述惯性飞轮转动惯量的减小步长或者增大步长为0.225kg·m²。

相应地，本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，采用权利要求1-2所述的测试台架，包括如下步骤：

步骤1：采集换挡品质评价各异的对标车型车辆的换挡时间、等效换挡冲击度、电机输出轴的转矩最大变化率以及换挡前后速度下降百分比，获取换挡品质评价打分表；

步骤2：采集待测自动变速器的换挡时间、等效换挡冲击度、电机输出轴的转矩最大变化率以及换挡前后速度下降百分比，并分别计算指标得分为：

其中，x_i0,x_i1,x_i2为第i个评价指标的评价点，y_i0,y_i1,y_i2为第i个评价指标的评价得分，x_i为第i个评价指标的测量值，L_i(x_i)为第i个评价指标的评价得分，1为换挡时间评价指标，2为等效换挡冲击度评价指标，3为电机输出轴的转矩最大变化率评价指标，4为换挡前后速度下降百分比评价指标；

获得待测自动变速器换挡评价得分S为：

其中，β_i为第i个评价指标的权重。

优选的是，

所述换挡时间的获取包括：记录换挡信号发出的时刻t₁，换挡响应完成后记录电机扭矩恢复到换挡需求扭矩时刻t₂，换挡时间t＝t₂-t₁；

所述等效换挡冲击度的获取包括：采集换挡过程t时间内，整个台架输出轴角加速度的变化率：

然后对其进行积分运算并平均运算：

其中，α为角加速度，为其换挡冲击度，为换挡过程的等效换挡冲击度；

所述电机输出轴的转矩最大变化率的获取包括：通过0.1K的频率采集换挡过程t时间内的实时扭矩，获得最大的扭矩变化率η_{i max}：

其中，T_i+1为第i+1时刻的扭矩，T_i为第i时刻的扭矩；

所述换挡前后速度下降百分比的获取包括：采集换挡请求信号发生时刻t₁输出轴的角速度值ω₁，换挡完成时刻t₂输出轴的角速度值ω₂，获得换挡前后速度下降百分比P为：

优选的是，所述β₁＝0.3,β₂＝0.3,β₃＝0.1,β₄＝0.3。

本发明所述的有益效果为：

(1)本发明提供的自动变速器换挡品质测试台架，无需实车试验，降低测试周期，可用于新产品的测试和开发，匹配，在预开发期就可以完成产品性能的验证，便于及时把握台架测试的可靠性；也可用于已量产汽车的换挡品质的评价，有效节了测试时间，完善测试项目，消除测试过程中由于道路和驾驶条件和人的因素等外界因素造成的信号采集的偏差，从而保证测试产品的一致性，既可以独立测试，又可以与少量样车试验配合，增加测试的权威性和可靠性。

(2)本发明所述的自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，能够对测试台架的参数进行校正修改，提高测试精度。

(3)本发明所述的自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，能够加权分析自动变速器的换挡品质，评价更全面。

附图说明

图1为本发明所述自动变速器测试台架的结构示意图。

图2为本发明实施例中角加速度的测试数据和实车数据符合度的对比图。

图3为本发明自动变速器换挡品质测试台架的模块结构示意图及其信号流动情况。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。其中这里仅以扭矩的检校作为示例，其它类似的修改也应当包含在内。

这里为了避免内容的冗长，不对具体的组成和如何安装进行赘述，本发明所述的安装，在变速器上安装，相一致等词应该做广义理解，不限定为某种连接方式，所述的数字仅作示例，可根据情况进行修改，不应因这些描述而限制权利要求的保护范围。

如图1所示，本发明提供一种自动变速器换挡品质测试台架，包括：相对设置的驱动电机110和负载电机120；以及待测自动变速器130，其输入端与所述驱动电机110连接，输出端通过主减速器140和惯性飞轮150与所述负载电机130连接，所述待测自动变速器130输出端通过传动轴170与所述主减速器140连接；控制器160，其与所述驱动电机110、负载电机120和待测自动变速器130连接，用于控制所述驱动电机110、负载电机120和待测自动变速器130工作并输出测试结果，本实施例中，所述控制器集成控制器，内包含控制单元和实时计算的单元及通讯模块，其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器各传感器及换挡执行器相连接，用于控制所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器换挡执行机构，并通过信息的处理、提取评价指标信号进行离线查表在线计算，并通过通讯模块输出测试结果。

本实施例中，还包括转矩传感器111，其输入端与所述驱动电机110相连，输出端与所述待测自动变速器130相连，用于检测所述待测自动变速器130的输入转矩；角加速度传感器131，其设置在所述待测自动变速器130的输出端，用于检测所述待测自动变速器130输出端的角加速度；其中，所述控制器160与所述转矩传感器11和角加速度传感器131连接，用于接收所述转矩传感器111和角加速度传感器131的检测数据并输出测试结果。所述控制器内输入模拟车辆型号、参数以及路况信息，对自动变速器的换挡工作进行仿真来得到自动变速器的换挡品质。

本发明所述的自动变速器换挡品质测试台架，通过向控制器内输入模拟路况，对自动变速器的换挡品质进行评价分析，无需采用实车试验，降低测试周期。

本发明提供的自动变速器换挡品质测试台架，无需实车试验，降低测试周期，可用于新产品的测试和开发，匹配，在预开发期就可以完成产品性能的验证，便于及时把握台架测试的可靠性；也可用于已量产汽车的换挡品质的评价，有效节了测试时间，完善测试项目，消除测试过程中由于道路和驾驶条件和人的因素等外界因素造成的信号采集的偏差，从而保证测试产品的一致性，既可以独立测试，又可以与少量样车试验配合，增加测试的权威性和可靠性。

为了提高测试精度，本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，具体包括如下步骤：

步骤1：实车试验；

通过辨识模型获得阻力和速度的关系：

在无风、平直无坡度路面平稳加速至速度v，松开加速踏板使车自由滑行，记录车速和加速度；

阻力的获取方式采用，公式

V_i+1 ²-V_i ²＝2a_iS

其中V_i+1为第i+1采样得到的速度值，V_i是第i次采样得到的速度值，a_i是第i+1次采样点处对应的时刻得到的加速度值，S为i与i+1个采样点时间间隔内试验车走过的路程。同时为了抑制白噪声，采用中值滤波的方法，对速度进行处理，即

V_i＝(V_k+V_k+1+V_K+2)/3 (K＝i)

结合整车动力学模型：

T_i/(r×i_g)-f_i＝ma_i

其中T_i为第i个采样时刻变速箱输出轴的扭矩，r为试验车轮的滚动半径，i_g为主减的传动比。f_i为整车在第i个采样时刻车轮处受到的等效阻力，m为整车的等效质量。结合以上三式便可以得到各个采样时刻的整车阻力值。经过数据分析，数据拟合得到：

当v≤40km/h时，获得阻力与速度的关系为：

f＝A+Bv

当v＞40km/h时，获得阻力和车速的关系为：

f＝A+Bv v≤40

f＝C+Dv+Ev² v＞40

其中，f为阻力，v为车速，A、B、C、D、E为阻力系数；

在路况不佳处，将阻力与速度通过二维数表存储；

步骤2：使用上述的自动变速器换挡品质测试台架，控制器控制驱动电机按照步骤1中获得的车速对应的驱动转矩驱动自动变速器旋转，负载电机根据所述车速对应的行驶阻力提供负载转矩来模拟步骤1中的车辆行驶工况，所述负载转矩为：

T＝f·r

其中，T为负载转矩，f为阻力，r为试验车辆的车轮的滚动半径；

步骤3：采集步骤2中测试台架上自动变速器输出轴的角加速度，并与步骤1中的实车试验数据对比，当角加速度的符合度高于设定值时，对惯性飞轮的转动惯量进行调控：

其中，k为惯性飞轮的惯量判断因子，a₀为实车试验的角加速度，a₁为测试台架上对应时刻的角加速度；

当0.95≤k≤1.05时，角加速度的符合度小于等于设定值，不需要对惯性飞轮进行调控；

当k＜0.95时，以一定步长减小惯性飞轮转动惯量直到角加速度的符合度小于等于设定值；

当k＞1.05时，以一定步长增大惯性飞轮转动惯量直到角加速度的符合度小于等于设定值。

所述角加速度的符合度η为：

本发明所述的角加速度的符合度的设定值为0.25％；所述惯性飞轮转动惯量的减小步长或者增大步长为0.225kg·m²。

实施例

步骤1：首先进行实车试验，选定试验车辆后，在其输出轴上安装车速传感器(测量车速)，在底盘上安装加速度传感器(测量车的加速度)，在动力电机的输出轴上用螺栓通过法兰上的螺纹孔安装法兰式转矩传感器(即测量自动变速器的输入转矩)，在自动变速器的输出轴上安装角加速度传感器(测量自动变速器输出轴的角加速度)，并通过采样电路，经过多次数字滤波，数据放大处理后由数据采集卡输入测试主机进行数据的处理，并进行数据的存储，车的参数如表1所示；

表1

车重	1500kg
		车高	1.5m
车宽	1.9m
		车长	4.5m
车的最大载重	700kg
		车的轮毂半径	0.32m

这里先对汽车进行一定工况的测试，首先对整车预热20min，然后在半载情况下以一定工况(这里选择测试乘用车的燃油经济性的城市典型工况)进行实验，并进行数据的采集(包括转矩、角加速度、车速、和车加速度，采集间隔为0.1s)、处理，保存作为后续台架试验的工况的数据，并有部分信号作为测试结果用于台架的工况标定和结果对比。

汽车行驶阻力f的获取选择在无风的良好天气，选择平直、无坡度、地面附着系数良好的道路上进行，平稳加速到某一车速时，松开加速踏板，让其自由滑行。记录其速度和加速度值曲线。

然后对数据(速度v和加速度，加速度用于求取行驶阻力f)进行离散采集数据点，通过采集离散后的数据点用最小二乘法进行数据的拟合。得出阻力公式。

(1)当v≤40km/h时，在无风的良好天气，选择平直、无坡度、地面附着系数良好的道路上进行，分别平稳加速到一系列车速(10km/h，20km/h，30km/h，40km/h)时，待车速和动力稳定后，进行空挡滑行过程，快速松开加速踏板，让其在阻力的作用下自由滑行，测其用速度的一次方程(含待拟合参数A,B)获得阻力f(N)与速度v(km/h)的关系为：

f＝235+6.2v，

(4)当v＞40km/h时由于汽车表面上下空气流速不同带来的升力和与风速成平方关系的迎风阻力成为主导，风速带来的阻力不可忽略，同样在平直、无坡度、地面附着系数良好的道路上将汽车各部分门窗等关闭以减小诱导阻力，进行加速到某一系列车速(40km/h，45km/h，50km/h，55km/h，60km/h，65km/h，65km/h，70km/h)，然后松开加速踏板，由于升力和迎风阻力均与速度平方成正比，故对数据车速与阻力关系进行分段拟合获得阻力f(N)与速度v(km/h)的关系为:

f＝235+6.2v v≤40

f＝224+8.024v+0.045v² v＞40

(5)对于模拟状况不佳的车速段，可以通过将阻力与速度数值记录，然后在实验中根据速度对阻力值进行查找，本实施例中提供一部分如表2所示。

表2

步骤2：使用上述的自动变速器换挡品质测试台架，控制器以0.2s间隔选取步骤1中的车速并根据车速对应的驱动转矩控制驱动电机驱动自动变速器旋转，负载电机根据所述车速对应的行驶阻力(由步骤1中获取的车速与阻力的关系获取行驶阻力)提供负载转矩来模拟步骤1中的车辆行驶工况，所述负载转矩为：

T＝f·r

其中，T为负载转矩，f为阻力，r为试验车车轮输出半径(本实施例中输出轴半径为0.35m)；

步骤3：传感器采集步骤2中测试台架上自动变速器输出轴的角加速度，并与步骤1中的实车试验数据对比，其中一部分的角加速度如表3所示，本实施例中设定角加速度的符合度η为：

其中，a₀为实车试验的角加速度，a₁为测试台架上对应时刻的角加速度

表3

控制器检测超过10％的角加速度的符合度高于0.25％时，需要对惯性飞轮的转动惯量进行调控，此时定义惯性飞轮的转动惯量k为：

控制器检测角加速度的符合度高于0.25％中有超过80％的惯性飞轮的转动惯量k＜0.95，所以控制器控制以0.225kg·m²的步长减小惯性飞轮的转动惯量，直到控制器检测大于等于90％的角加速度的符合度小于等于0.25％时，停止对惯性飞轮的转动惯量的调控。

最后我们选取步骤1中的剩余的数据对校验后的测试台架进行验证，结果如图2所示，其中一部分的角加速度如表4所示，

表4

样本	a1(rad/s2)	a0(rad/s2)	η(％)
				1	0.931	0.92	0.0143
2	0.98	0.95	0.0997
				3	1.05	1	0.25
4	0.83	0.8	0.141
				5	0.89	0.85	0.221
6	0.787	0.81	0.081
				7	0.73	0.75	0.071
8	0.73	0.71	0.079
				9	0.681	0.65	0.227
10	0.62	0.65	0.213
				11	0.78	0.75	0.16
12	0.85	0.82	0.134
				13	1.06	1.02	0.154
14	0.931	0.951	0.044

控制器检测大于等于90％的角加速度的符合度小于等于0.25％，检测数据和实车数据符合度较好，说明自动变速器换挡品质测试台架在校验后测试精度较高。

本发明所述的自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，能够对测试台架的参数进行校正修改，提高测试精度。

本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，如图3所示，采用单项逐项查表打分制，然后加权求和得出最终得分。首先应针对各项评价制定打分标准。

具体步骤为：

步骤一：应该获得主观换挡品质评价各异的对标车型车辆，进行如上系列试验，获取100样本容量以上的样本数据，这里选取35款搭载自动变速器车辆为试验车辆，每款3辆，共计105辆，每辆车进行3次试验获取①换挡时间；②等效换挡冲击度；③电机输出轴的转矩最大变化率；④换挡前后速度下降百分比的数据的采集值。

换挡时间：控制器通过记录换挡信号发出的时刻t₁，到换挡响应完成，记录电机的扭矩恢复到换挡需求扭矩时刻t₂，最终换挡时间t＝t₂-t₁。

等效换挡冲击度：通过采集换挡过程t时间段内，整个台架输出轴换挡角加速度的变化率：

然后对其进行积分运算，求平均运算：

其中α为角加速度，为其换挡冲击度，为换挡过程的冲击度等效值。

电机输出轴的转矩最大变化率：通过采集换挡过程t时间内，通过0.1K的频率进行实时扭矩量的采集，中止滤波后，通过比较扭矩变化率η_i，最终获得最大的扭矩变化率η_imax：

换挡前后速度下降百分比可以通过记录换挡请求信号发生时刻输出轴的角速度值ω₁，同时记录下t时间后，换挡完成时的输出轴的角速度值ω₂，计算其下降百分比：

同时获取这些测试车辆的主观评分参考值，这样就可以获得样本容量为315样本数据。

步骤二：采用spss软件对以上样本数据进行分析，可以得到①换挡时间；②等效换挡冲击度；③电机输出轴的转矩最大变化率；④换挡前后速度下降百分比。

便可以通过4个指标样本数据的量值分布，得出打分表：

以上均采用国际单位制。

对于指标得分落在得分区间内部的采用线性插值获得；

式中，x_i0,x_i1,x_i2为第i个评价指标的评价点，y_i0,y_i1,y_i2为第i个评价指标的评价得分，x_i为第i个评价指标的测量值，L_i(x_i)为第i个评价指标的评价得分，1为换挡时间评价指标，2为等效换挡冲击度评价指标，3为电机输出轴的转矩最大变化率评价指标，4为换挡前后速度下降百分比评价指标。

获得待测自动变速器换挡评价得分S为：

其中，β_i为第i个评价指标的权重

具体为，对于换挡时间t为1.3s的测试结果，其得分应该为：

x₁₀,x₁₁,x₁₂分别为0.8，1.2，1.6，y₀,y₁,y₂为别为100，80，70，而x₁值为1.3，故可以得到换挡时间项分项得分为：

L₁(x₁)＝95.3

同理，等效换挡冲击度项的得分L₂(x₂)、电机输出轴的转矩最大变化率项的得分L₃(x₃)和换挡前后速度下降百分比项的得分L₄(x₄)分别为：

L₂(x₂)＝87,L₃(x₃)＝70,L₄(x₄)＝90

同时根据spss的效能分析，可以得出各个评价指标的权重分别为；

β₁＝0.3，β₂＝0.3，β₃＝0.1，β₄＝0.3，

步骤三；进行换挡加权得分的计算

此处得分S＝95.3*0.3+87*0.3+70*0.1+90*0.3＝88.69。

当换挡评价得分S≥85分时，说明变速器换挡品质较好。

本发明所述的自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，能够加权分析自动变速器的换挡品质，评价更全面。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动变速器换挡品质测试台架，其特征在于，包括：

驱动电机；

负载电机；

待测自动变速器，其输入端与所述驱动电机连接，输出端通过传动轴依次和主减速器、惯性飞轮以及所述负载电机连接；

控制器，其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器连接，用于控制所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器并输出测试结果。

2.如权利要求2所述的自动变速器换挡品质测试台架，其特征在于，还包括：

转矩传感器，其输入端与所述驱动电机相连，输出端与所述待测自动变速器相连，用于检测所述待测自动变速器的输入转矩；

角加速度传感器，其设置在所述待测自动变速器的输出端，用于检测所述待测自动变速器输出端的角加速度；

其中，所述控制器与所述转矩传感器和角加速度传感器连接，用于接收所述转矩传感器和角加速度传感器的检测数据并输出测试结果。

3.一种自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，其特征在于，使用如权利要求1-2所述的测试台架，包括如下步骤：

步骤1：实车试验，获取车辆行驶时自动变速器的转矩、角加速度和车速，并获得阻力和速度的关系；

步骤2：搭建所述测试台架，驱动电机对待测自动变速器输出驱动转矩，负载电机对待测自动变速器输出负载转矩，其计算过程为：

T＝f·r

其中，T为负载转矩，f为阻力，r为试验车轮的滚动半径；

其中，所述驱动转矩为所述步骤1中获取车辆行驶时自动变速器的输入、输出转矩，所述负载转矩提供车辆行驶时根据车速产生的行驶阻力所对应的负载转矩；

步骤3：采集所述步骤2中待测自动变速器输出轴的角加速度，并与所述步骤1中的实车试验数据对比，当角加速度的符合度高于设定值时，对惯性飞轮的转动惯量进行调控：

其中，k为惯性飞轮的惯量判断因子，a₀为实车试验的角加速度，a₁为测试台架上对应时刻的角加速度；

当0.95≤k≤1.05时，角加速度的符合度小于等于设定值，不需要对惯性飞轮进行调控；

当k＜0.95时，以一定步长增大惯性飞轮转动惯量直到角加速度的符合度小于等于设定值；

当k＞1.05时，以一定步长减小惯性飞轮转动惯量直到角加速度的符合度小于等于设定值。

4.如权利要求3所述的自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述阻力和速度的关系的获取包括：

在无风、平直无坡度路面平稳加速至速度v，松开加速踏板使车自由滑行，记录车速和加速度；

当v≤40km/h时，获得阻力与速度的关系为：

f＝A+Bv

当v＞40km/h时，获得阻力和车速的关系为：

f＝A+Bv v≤40

f＝C+Dv+Ev² v＞40

其中，f为阻力，v为车速，A、B、C、D、E为阻力系数；以及对于路况不佳处，将阻力与速度数值制成二维表格进行存储。

5.如权利要求4中任意一项所述的自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述角加速度的符合度η为：

6.如权利要求7所述的自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述角加速度的符合度的设定值为0.25％。

7.如权利要求4-6、8中任意一项所述的自动变速器换挡品质测试台架的校验方法，其特征在于，在所述步骤3中，所述惯性飞轮转动惯量的减小步长或者增大步长为0.225kg·m²。

8.一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，其特征在于，采用权利要求1-2所述的测试台架，包括如下步骤：

步骤1：采集换挡品质评价各异的对标车型车辆的换挡时间、等效换挡冲击度、电机输出轴的转矩最大变化率以及换挡前后速度下降百分比，获取换挡品质评价打分表；

步骤2：采集待测自动变速器的换挡时间、等效换挡冲击度、电机输出轴的转矩最大变化率以及换挡前后速度下降百分比，并分别计算指标得分为：

其中，x_i0,x_i1,x_i2为第i个评价指标的评价点，y_i0,y_i1,y_i2为第i个评价指标的评价得分，x_i为第i个评价指标的测量值，L_i(x_i)为第i个评价指标的评价得分，1为换挡时间评价指标，2为等效换挡冲击度评价指标，3为电机输出轴的转矩最大变化率评价指标，4为换挡前后速度下降百分比评价指标；

获得待测自动变速器换挡评价得分S为：

其中，β_i为第i个评价指标的权重。

9.如权利要求8所述的自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，其特征在于，

所述换挡时间的获取包括：记录换挡信号发出的时刻t₁，换挡响应完成后记录电机扭矩恢复到换挡需求扭矩时刻t₂，换挡时间t＝t₂-t₁；

所述等效换挡冲击度的获取包括：采集换挡过程t时间内，整个台架输出轴角加速度的变化率：

然后对其进行积分运算并平均运算：

其中，α为角加速度，为其换挡冲击度，为换挡过程的等效换挡冲击度；

所述电机输出轴的转矩最大变化率的获取包括：通过0.1K的频率采集换挡过程t时间内的实时扭矩，获得最大的扭矩变化率η_imax：

其中，T_i+1为第i+1时刻的扭矩，T_i为第i时刻的扭矩；

所述换挡前后速度下降百分比的获取包括：采集换挡请求信号发生时刻t₁输出轴的角速度值ω₁，换挡完成时刻t₂输出轴的角速度值ω₂，获得换挡前后速度下降百分比P为：

10.如权利要求8或9所述的自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法，其特征在于，所述β₁＝0.3,β₂＝0.3,β₃＝0.1,β₄＝0.3。