JPS6060334A - クラツチ操作装置 - Google Patents
クラツチ操作装置Info
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- JPS6060334A JPS6060334A JP58168772A JP16877283A JPS6060334A JP S6060334 A JPS6060334 A JP S6060334A JP 58168772 A JP58168772 A JP 58168772A JP 16877283 A JP16877283 A JP 16877283A JP S6060334 A JPS6060334 A JP S6060334A
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- clutch pedal
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- actuator
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
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-
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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-
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクラッチ特に車両用自動クラッチの操作装置に
関するものである。
関するものである。
クラッチを断・接するクラッチアクチュエータを備え、
該アクチュエータを電子制御装置によって制御する自動
クラッチまたは自動変速機が提案されている。
該アクチュエータを電子制御装置によって制御する自動
クラッチまたは自動変速機が提案されている。
この種クラッチを備えた車両においては、運転はアクセ
ルとブレーキの操作のみで行なわれ、発進、停止、変速
等におけるクラッチ操作は各種センサからの入力信号に
基すき運転状態に応じて、電子制御装置により自動制御
される。
ルとブレーキの操作のみで行なわれ、発進、停止、変速
等におけるクラッチ操作は各種センサからの入力信号に
基すき運転状態に応じて、電子制御装置により自動制御
される。
このように電子制御装置によるクラッチ制御は、各種セ
ンサの入力信号に基ずいて行なわれるため、坂￥各、雪
道、ぬかるみ等の発進、縁石乗越、溝脱輪等通常の発進
と条件が異なり特殊な運転操作を必要とするときには、
殆んど発進不能となってしまうという問題がある。この
ような問題を解消するために、勾配センサや登板発進ス
イッチ等の制御切換手段が提案されているが、これらの
方法もすべての運転条件を満足することはできなかった
。
ンサの入力信号に基ずいて行なわれるため、坂￥各、雪
道、ぬかるみ等の発進、縁石乗越、溝脱輪等通常の発進
と条件が異なり特殊な運転操作を必要とするときには、
殆んど発進不能となってしまうという問題がある。この
ような問題を解消するために、勾配センサや登板発進ス
イッチ等の制御切換手段が提案されているが、これらの
方法もすべての運転条件を満足することはできなかった
。
本発明はこのような問題を解消するためになされたもの
で、通常の運転においては運転者の操作を必要とせず、
運転状態に応じてクラッチの断・接、半クラッチ等の操
作を自動的に行ない、ｎ石に乗り一１ユげろ等比較的特
殊なテクニックを要する運転を行なうときには、運転者
の足によるペダル操作信号に基ずきクラッチを操作でき
るフランチ操作装置を提供しようとするものである。
で、通常の運転においては運転者の操作を必要とせず、
運転状態に応じてクラッチの断・接、半クラッチ等の操
作を自動的に行ない、ｎ石に乗り一１ユげろ等比較的特
殊なテクニックを要する運転を行なうときには、運転者
の足によるペダル操作信号に基ずきクラッチを操作でき
るフランチ操作装置を提供しようとするものである。
以下、本発明を図示の実施例に基すいて具体的に説明す
る。
る。
図において、ｌはエンジンフライホール、２は乾燥単板
式クラッチで、クラッチプレッシャプレー）２ａと、該
プレッシャプレート２ａとエンジンフライホールｌとの
間に配設されたクラッチディスク２ｂと、前記プレッシ
ャプレート２ａを押圧するダイアフラムスプリング２ｃ
と、該ダイアフラムスプリング２ｃを作動するクラ・ン
チレリーズベアリング２ｄと、該レリーズベアリング２
ｄを作動するクラッチレリーズレバ−２ｅと、該レリー
スレ／＜−２ｅとクラッチシャフト２ｆによって一端が
連結されたレバー２ｇとを備えている。
式クラッチで、クラッチプレッシャプレー）２ａと、該
プレッシャプレート２ａとエンジンフライホールｌとの
間に配設されたクラッチディスク２ｂと、前記プレッシ
ャプレート２ａを押圧するダイアフラムスプリング２ｃ
と、該ダイアフラムスプリング２ｃを作動するクラ・ン
チレリーズベアリング２ｄと、該レリーズベアリング２
ｄを作動するクラッチレリーズレバ−２ｅと、該レリー
スレ／＜−２ｅとクラッチシャフト２ｆによって一端が
連結されたレバー２ｇとを備えている。
３はクラッチアクチュエータで、そのピストン３ａのピ
ストンロッド３ｂは前記レバー２ｇの他端にビン３ｃに
よって回動可能に連結されている。該クラッチアクチュ
エータ３の油圧作用室Ａは配管４ａによって油圧源であ
る油圧ポンプ５に連絡されている。
ストンロッド３ｂは前記レバー２ｇの他端にビン３ｃに
よって回動可能に連結されている。該クラッチアクチュ
エータ３の油圧作用室Ａは配管４ａによって油圧源であ
る油圧ポンプ５に連絡されている。
６は前記配管４ａ中に配設されたアキュームレータ、７
は配管４ａ中に配設された電磁供給弁で、通常は閉路し
ており通電すると開路するようになっている。
は配管４ａ中に配設された電磁供給弁で、通常は閉路し
ており通電すると開路するようになっている。
前記アクチュエータ３の油圧作用室Ａは、油タンク８に
開口した戻り用配管４ｄと接続する第１の摺出用配管４
ｂに連絡されており、該排出用配管４ｂ中には通常は閉
路しており、通電すると開路する電磁排出弁９が配設さ
れている。
開口した戻り用配管４ｄと接続する第１の摺出用配管４
ｂに連絡されており、該排出用配管４ｂ中には通常は閉
路しており、通電すると開路する電磁排出弁９が配設さ
れている。
前記アクチュエータ３の油圧作用室Ａは、また前記第１
の排出用配管４ｂと並列に配設され前記戻り用配管４ｄ
と接続する第２の排出用配管４Ｃに連絡されており、該
第２の排出用配管４Ｃ中には通常は開路しており通電す
ると閉路する絞りを備えた電磁開閉弁ｌＯが配設されて
いる。なお、該第２の排出用配管４ｃは流れる油の流量
を制限する機能を備えたものであればよく、前記のよう
に電磁開閉弁１０に絞りを設けたのもの以外に、配管４
ｃ中にオリフィスを設けてもよく、また配管４Ｃ自体を
細いもので構成してもよい。またアクチュエータ３の他
方の室Ｂは前記戻り用配管４ｄに連絡している。
の排出用配管４ｂと並列に配設され前記戻り用配管４ｄ
と接続する第２の排出用配管４Ｃに連絡されており、該
第２の排出用配管４Ｃ中には通常は開路しており通電す
ると閉路する絞りを備えた電磁開閉弁ｌＯが配設されて
いる。なお、該第２の排出用配管４ｃは流れる油の流量
を制限する機能を備えたものであればよく、前記のよう
に電磁開閉弁１０に絞りを設けたのもの以外に、配管４
ｃ中にオリフィスを設けてもよく、また配管４Ｃ自体を
細いもので構成してもよい。またアクチュエータ３の他
方の室Ｂは前記戻り用配管４ｄに連絡している。
１１はマイクロコンピュータから構成される電子制御装
置で、前記クラッチアクチュエータ３のピストン３ａに
連結されているロッド３ｄに対向して配設されたクラッ
チ位置センサ１２、前記フライホールｌの回転数を検出
するエンジン回転センサ１３、アクセルペダル１４の作
動位置を検出するアクセルセンサ１５、変速機１６の出
力軸１７の回転数を検出する車速センサ１８等からの入
力信号に基すいて前記電磁供給弁７、電磁排出弁９およ
び電磁開閉弁１０を車両の運転状態に応じて自動的に制
御し、クラッチアクチュエータ３を自動クラッチとして
制御する自動クラッチ制御手段を備えている。
置で、前記クラッチアクチュエータ３のピストン３ａに
連結されているロッド３ｄに対向して配設されたクラッ
チ位置センサ１２、前記フライホールｌの回転数を検出
するエンジン回転センサ１３、アクセルペダル１４の作
動位置を検出するアクセルセンサ１５、変速機１６の出
力軸１７の回転数を検出する車速センサ１８等からの入
力信号に基すいて前記電磁供給弁７、電磁排出弁９およ
び電磁開閉弁１０を車両の運転状態に応じて自動的に制
御し、クラッチアクチュエータ３を自動クラッチとして
制御する自動クラッチ制御手段を備えている。
本発明はこのような自動クラッチ装置にクラッチペダル
１９を装備するとともに、該クラッチペダル１９の作動
位置を検出するクラッチペダルセンサ２０を備え、該ク
ラッチペダルセンサ２０からの信号を前記電子制御袋Ｈ
１１に入力し、クラッチペダル１９の操作によってもク
ラッチを作動することができるようにしたものである。
１９を装備するとともに、該クラッチペダル１９の作動
位置を検出するクラッチペダルセンサ２０を備え、該ク
ラッチペダルセンサ２０からの信号を前記電子制御袋Ｈ
１１に入力し、クラッチペダル１９の操作によってもク
ラッチを作動することができるようにしたものである。
即ち、前記電子制御装置１１はクラッチペダルセンサ２
０の出力がクラッチペダル１９の開放状態を示すときは
、前記自動クラッチ制御手段からの出力に基すき車両の
運転状態に応じて自動クラッチ制御が行なわれるように
なっており、クラッチペダルセンサ２０の出力がクラッ
チペダル１９の作動状態を示すと虞には、クラッチペダ
ルセンサ２０の出力に基すいて前記クラッチアクチュエ
ータ３を制御する電磁供給弁７、電磁排出弁９および電
磁開閉弁１０に出力するクラッチ制御選択手段を備えて
いる。
０の出力がクラッチペダル１９の開放状態を示すときは
、前記自動クラッチ制御手段からの出力に基すき車両の
運転状態に応じて自動クラッチ制御が行なわれるように
なっており、クラッチペダルセンサ２０の出力がクラッ
チペダル１９の作動状態を示すと虞には、クラッチペダ
ルセンサ２０の出力に基すいて前記クラッチアクチュエ
ータ３を制御する電磁供給弁７、電磁排出弁９および電
磁開閉弁１０に出力するクラッチ制御選択手段を備えて
いる。
なお、図中２１は前記電子制御装置１１と電源２２とを
接続する配線中に配設され、イグニッションスイッチに
連動した電源スィッチである。
接続する配線中に配設され、イグニッションスイッチに
連動した電源スィッチである。
次に、本発明装置の作動について説明する。
通常運転時はクラッチペダル１９は開放されでおり、ク
ラッチペダルセンサ２０からの信号はクラッチペダル開
放状態を示している。従って、電子制御装置１１は自動
フランチ制御手段からの出力に基すき車両の運転状態に
応じてクラッチ制御を行なう。例えば、変速時には変速
信号に基すき電子制御装置１１からの出力により、電磁
供給弁７に通電しこれを開略し、電磁刊出弁９への通電
を断ちこれを閉路するとともに、ｓｔ ｒａ開閉ｊｊ
Ｉ Ｏに通電してこれを閉路する。この結果、アキュー
ムレータ６から電磁供給弁７を介してクラッチアクチュ
エータ３の油圧作用室Ａへ圧油が供給され、ビスＩ・ン
３ａが右方に移動せしめられてクラッチ２が断となる、 クラッチ断の後所定の変速操作が経ると電磁供給弁７へ
の通電を断ちこれを閉路し、電磁排出弁９に通電してこ
れを開き、この結果アクチュエータ３の油圧作用室Ａ内
の圧油が該電磁排出弁９を通して排出され、クラッチ２
は接となり、新しい変速段で走行することになる。なお
、上記クラッチ接の速度は電磁排出弁９への通電をパル
ス制御することによって行なってもよく、電磁開閉弁ｌ
Ｏを併用し、また８ｊ！、弁をパルス制御して細かい速
度制御を行なうこともできる。
ラッチペダルセンサ２０からの信号はクラッチペダル開
放状態を示している。従って、電子制御装置１１は自動
フランチ制御手段からの出力に基すき車両の運転状態に
応じてクラッチ制御を行なう。例えば、変速時には変速
信号に基すき電子制御装置１１からの出力により、電磁
供給弁７に通電しこれを開略し、電磁刊出弁９への通電
を断ちこれを閉路するとともに、ｓｔ ｒａ開閉ｊｊ
Ｉ Ｏに通電してこれを閉路する。この結果、アキュー
ムレータ６から電磁供給弁７を介してクラッチアクチュ
エータ３の油圧作用室Ａへ圧油が供給され、ビスＩ・ン
３ａが右方に移動せしめられてクラッチ２が断となる、 クラッチ断の後所定の変速操作が経ると電磁供給弁７へ
の通電を断ちこれを閉路し、電磁排出弁９に通電してこ
れを開き、この結果アクチュエータ３の油圧作用室Ａ内
の圧油が該電磁排出弁９を通して排出され、クラッチ２
は接となり、新しい変速段で走行することになる。なお
、上記クラッチ接の速度は電磁排出弁９への通電をパル
ス制御することによって行なってもよく、電磁開閉弁ｌ
Ｏを併用し、また８ｊ！、弁をパルス制御して細かい速
度制御を行なうこともできる。
次に、車両が縁石に乗り上げる等して特殊な運転操作を
行なう場合には、クラ・・７チペダル１９を作動すると
該クラッチペダル１９の作動状態に応じた信号がクラッ
チペダルセンサ２０から電子制御装置１１に入力される
。このり＼ラッチペダルセンサ２０からの入力信号およ
びクラッチ位置センサ１２からの人力信号に基すき電子
制御装置１１はクラッチ制御選択手段により、前記電磁
供給弁７、電磁排出弁９および電磁開閉弁ｌＯを制御し
て、クラッチアクチュエータ３を運転者が操作するクラ
ッチペダル１９の作動に応じて制御する。
行なう場合には、クラ・・７チペダル１９を作動すると
該クラッチペダル１９の作動状態に応じた信号がクラッ
チペダルセンサ２０から電子制御装置１１に入力される
。このり＼ラッチペダルセンサ２０からの入力信号およ
びクラッチ位置センサ１２からの人力信号に基すき電子
制御装置１１はクラッチ制御選択手段により、前記電磁
供給弁７、電磁排出弁９および電磁開閉弁ｌＯを制御し
て、クラッチアクチュエータ３を運転者が操作するクラ
ッチペダル１９の作動に応じて制御する。
以トのように本発明によれば、クラッチペダルセンサの
出力がクラッチペダルの開放状態にあるときは、クラッ
チアクチュエータを自動クラッチとして制御し、クラッ
チペダルセンサの出力がフランチペダル作動状態にある
ときは、運転者によって操作されるクラッチペダルの作
動に基すいてクラッチアクチュエータを制御するように
したので、車両が縁石に乗り上げる等して特殊な運転操
作を行なうときには、運転者の意志によりクラッチ制御
を行なうことができる。天井、雪道、ぬかるみ等の発進
、縁石乗越、溝脱輪等通常の発進と条件が異なる特殊な
運転操作を必要とする場合には、運転者の意志によりク
ラッチ制御を行なうことができる。
出力がクラッチペダルの開放状態にあるときは、クラッ
チアクチュエータを自動クラッチとして制御し、クラッ
チペダルセンサの出力がフランチペダル作動状態にある
ときは、運転者によって操作されるクラッチペダルの作
動に基すいてクラッチアクチュエータを制御するように
したので、車両が縁石に乗り上げる等して特殊な運転操
作を行なうときには、運転者の意志によりクラッチ制御
を行なうことができる。天井、雪道、ぬかるみ等の発進
、縁石乗越、溝脱輪等通常の発進と条件が異なる特殊な
運転操作を必要とする場合には、運転者の意志によりク
ラッチ制御を行なうことができる。
■・・・エンジンフライホール、２・・・クラッチ、３
・・・クラッチアクチュエータ、 ４ａ・・・配管、４
ｂ・・・第１の排出用配管、 ４Ｃ・・・第２の排出用
配管、５・・・油圧ポンプ、 ６・・・アキュームレー
タ、７・・・電磁供給弁、 ８・・・油タンク、９・・
・電磁排出弁、 １０・・・電磁開閉弁、１１・・・電
子制御装置、１２・・・クラッチ位ｌセンサ、１３・・
・エンジン回転センサ、１４・・・アクセルペダル、１
５・・・アクセルペダルセンサ、１８・・・ｉｆ速セン
サ、１９・・・クラッチペダル、２０・・・クラッチペ
ダルセンサ。
・・・クラッチアクチュエータ、 ４ａ・・・配管、４
ｂ・・・第１の排出用配管、 ４Ｃ・・・第２の排出用
配管、５・・・油圧ポンプ、 ６・・・アキュームレー
タ、７・・・電磁供給弁、 ８・・・油タンク、９・・
・電磁排出弁、 １０・・・電磁開閉弁、１１・・・電
子制御装置、１２・・・クラッチ位ｌセンサ、１３・・
・エンジン回転センサ、１４・・・アクセルペダル、１
５・・・アクセルペダルセンサ、１８・・・ｉｆ速セン
サ、１９・・・クラッチペダル、２０・・・クラッチペ
ダルセンサ。
特許出願人 いす（自動車株式会社
代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名）
Claims (1)
- クラッチの断φ接を行なうクラッチアクチュエータ、ク
ラッチの作動状態を検出するクラ・ンチ位置センサ、ク
ラッチペダルの踏込量を検出するクラッチペダルセンサ
、該クラッチペダルセンサの出力がクラッチペダルの開
放状態のとき前記クラッチアクチュエータを自動クラッ
チとして制御する自動クラッチ制御手段と、クラッチペ
ダルセンサの出力がクラッチペダル作動状態にあるとき
該クラッチペダルセンサと前記クラッチ位置センサとの
出力値に基すいて前記クラッチアクチュエータを制御す
るクラッチ制御選択手段を備えた電子制御装置とからな
るクラッチ操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168772A JPS6060334A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クラツチ操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168772A JPS6060334A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クラツチ操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060334A true JPS6060334A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0444128B2 JPH0444128B2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=15874168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168772A Granted JPS6060334A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クラツチ操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060334A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229020A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-11 | Hino Motors Ltd | 油圧クラッチの制御装置 |
| US5083647A (en) * | 1991-01-24 | 1992-01-28 | Ford New Holland, Inc. | Method of controlling clutches |
| JPH0452652U (ja) * | 1990-09-10 | 1992-05-06 | ||
| JPH0527358U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-09 | 日産デイーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
| WO2004088159A1 (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | 車両の自動発進制御装置 |
| JP2009079607A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の自動変速装置 |
| EP2589830A4 (en) * | 2010-07-02 | 2018-03-28 | Isuzu Motors, Ltd. | Coasting control device |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP58168772A patent/JPS6060334A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229020A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-11 | Hino Motors Ltd | 油圧クラッチの制御装置 |
| JPH0452652U (ja) * | 1990-09-10 | 1992-05-06 | ||
| US5083647A (en) * | 1991-01-24 | 1992-01-28 | Ford New Holland, Inc. | Method of controlling clutches |
| JPH0527358U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-09 | 日産デイーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
| WO2004088159A1 (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | 車両の自動発進制御装置 |
| US7291095B2 (en) | 2003-03-28 | 2007-11-06 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Automatic start control apparatus of vehicle |
| CN100368698C (zh) * | 2003-03-28 | 2008-02-13 | 日产柴油机车工业株式会社 | 车辆的自动发动控制装置 |
| JP2009079607A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の自動変速装置 |
| EP2589830A4 (en) * | 2010-07-02 | 2018-03-28 | Isuzu Motors, Ltd. | Coasting control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444128B2 (ja) | 1992-07-20 |
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