JPH03229020A - 油圧クラッチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、油圧クラッチの制御装置に係り、特に自動的
に制御される油圧クラッチをクラッチペダルの踏込みに
より自動制御から手動制御に切り換えて任意にクラッチ
の遮断、接続を行えるようにした油圧クラッチの制御装
置に関する。

従来の技術 自動トランスミッションとしては、油の粘度を利用して
回転トルクを伝達するいわゆるトルクコンバータがある
が、該トルクコンバータは比較的小さなトルクを伝達す
るものに適しており、ハス又はトラック等のように１０
０〜２００ｋｇｍもの大トルクを伝達できるようにする
には、装置が大型となり、重量も重く、また製作費用も
かかり実用困難である。そのような大トルク用トランス
ミッションとしては、アクチュエータを用いて変速歯車
を選択して切り換える機械式自動トランスミッションが
知られている。該機械式自動トランスミッションのクラ
ッチは、コンピュータによって制御される油圧により作
動する油圧シリンダが、ブレ７シヤプレートを回転する
タラノチカハーに押圧することによりクラッチの断接（
遮断又は接続）を行うようになっている。しかし、該従
来の油圧クラッチにおいては、全作動がコンピュータに
よって制御されているため、クラッチの断接の必要性を
検出してから実際にクラッチの断接が完了するまでの時
間か従来の手動操作のクラッチに比較して多少長くなる
ことがあり、シ３．．りのない運転ができる長所はある
ものの、クラ、チの断接が緩慢であるという不具合があ
った。また、運転中の緊急時に時として必要となる急加
速、又は急発進等が運転者の任意にできないという不具
合があった。更には運転者の希望する任意のタイミング
で変速操作を行えない点で運転操作上改良の余地があっ
た。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除（ためになされ
たものであって、その目的とするところは、コンピュー
タ制御される油圧によってクラッチの断接が自動的に行
われる油圧クラッチに、手動操作可能なクラッチペダル
を設け、該油圧クラッチの制御装置をクラッチペダルを
踏み込んだとき自動制御から手動制御へ切り換えること
ができるようにすることによって必要な場合又は運転者
の好みに応して変速タイミングを運転者が任意に変える
ことができるようにすることであり、またこれによって
自動変速式のトランスミッションでありながら必要に応
して運転者の意のままに自在な変速操作を可能とするこ
とである。また他の目的は、緊急時にクラッチの変速を
手動で行って急加速、急発進等をコンピュータ制御によ
らず任意に行い、危険な状況等を回避できるようにする
ことである。更に他の目的は、クラッチペダルの踏込み
によって作動して油圧制御弁と油圧制御電磁弁との間の
管路を遮断するように切換弁を配設し、該切換弁をクラ
ッチペダルに連接したマスタシリンダの油圧で切り換え
ると共に該クラッチペダルの踏込みを検出して手動制御
に切り換えるクラッチセンサを配設することにより、従
来の自動制御装置に簡単で小型の装置を付加するだけで
、油圧クラッチを自動制御又は手動制御に切り換えて使
用できるようにすることである。

構成 要するに本発明（請求項１）は、クラッチカバーに形成
された油圧シリンダと、該油圧シリンダ内に摺動自在に
収容されそのクラッチディスク側の側面にプレッシャプ
レートが固着されてなるリング状のピストンと、前記ク
ラッチディスクの周囲に前記クラッチカバーにより囲繞
されて形成されオイルが充満して低圧の油圧が発生する
ようにした空間と、該空間に低圧のオイルを供給するオ
イル通路と、前記油圧シリンダのノリンダ室に高圧のオ
イルを供給するオイル通路と、これらのオイル通路へ供
給されるオイルの油圧を自動的に制御してクラッチの接
続又は遮断を行わせる油圧制御弁と油圧制御電磁弁とを
含む自動制御手段とを備え、クラッチペダルがなくても
クラッチの接続又は遮断を自動的に行わせることができ
るようにした油圧クラ、千の制御装置において、手動操
作可能なクラッチペダルと、該クラッチペダルの踏込み
により前記油圧制御弁と前記油圧制御電磁弁との間の管
路を遮断する切換弁と、前記クラッチペダルの踏込みを
検出するクラッチセンサと、該クラッチセンサからの出
力信号により前記油圧クラ、チを自動制御から手動制御
へ切り換える切換え手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

また本発明（請求項２）は、クラッチカバーに形成され
た油圧シリンダと、該油圧シリンダ内に摺動自在に収容
されそのクラッチディスク側の側面にプレッシャプレー
トが固着されてなるリング状のピストンと、前記クラッ
チディスクの周囲に前記クラッチカバーにより囲繞され
て形成されオイルが充満して低圧の油圧が発生するよう
にした空間と、該空間に低圧のオイルを供給するオイル
通路と、前記油圧シリンダのシリンダ室に高圧のオイル
を供給するオイル通路と、これらのオイル通路へ供給さ
れるオイルの油圧を自動的に制御してクラッチの接続又
は遮断を行わせる油圧制御弁と油圧制御電磁弁とを含む
自動制御手段とを備え、クラッチペダルがなくてもクラ
ッチの接続又は遮断を自動的に行わせることができるよ
うにした油圧クラッチの制御装置において、手動操作可
能なクラッチペダルと、９亥クラッチペダルの踏込みに
より前記油圧制御弁と前記油圧制御電磁弁との間の管路
を遮断する切換弁と、該切換弁と前記クラッチペダルと
の間に配設され該クラ、チペダルの踏込み力を油圧に変
換して該切換弁を作動させるマスタシリンダと、前記ク
ラッチペダルの踏込みを検出するクラッチセンサと、該
クラッチセンサからの出力信号により前記油圧クラッチ
を自動制御から手動制御へ切り換える切換え手段とを備
えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図において本発明に係る油圧クラッチの制御装置１は、
自動制御手段２と、クラ、チベダル３と、切換弁４と、
クラッチセンサ５と、切換手段６とを備えている。

自動制御手段２は、更に油圧シリンダ８と、ピストン９
と、低圧オイル通路１０と、高圧オイル通路１１と、油
圧制御弁１２と、油圧制御電磁弁１３とを備えている。

油圧シリンダ８は、ピストン９と共にクラッチ１４を遮
断又は接続するためのもので、クラッチ１４を囲繞する
ように配設した左クラッチカバー１５及び右クラッチカ
バー１６を固着して構成されたクラッチカバ−１８の一
部にリング状の溝として形成されている。そして左クラ
、７チカノ＼−１５は図示しないエンジンの出力軸を構
成するクランクシャフトとフレックスプレート（図示せ
ず）を介してめねじ１５ａに螺着されたねしく図示せず
）によって固着されており、クランクシャフトと共に回
転するように構成されている。また左クラッチカバ−１
５の中心側のボス１５ｂには凹部１、５　Ｃが形成され
ており、四部１５ｃにはトランスミッション（図示せず
）のインプットシャフト１９の先端部１．９３が軸受２
０を介して支承されている。また左クラッチカバ−１５
のクラッチディスク２２側の側面１５ｄには摩擦部材２
１が固着されており、クラッチ１４のクラッチディスク
２２が圧着されるようになっている。またクラッチディ
スク２２の中心側のボス２３には雌のスプライン２３ａ
が形成されており、該スプライン２３ａはインプットシ
ャフト１９に形成された雄のスプライン１９ｂと噛合し
てインプットシャフト１９上を軸方向に摺動自在に構成
されている。

右クラノナカバー１６にはリング状の油圧シリンダ８が
形成されると共に、低圧オイル通路１０、高圧オイル通
路１１及び排油通路２４が形成され一ζいる。これらの
通路１０．１１及び２４は夫々後述する油圧制御回路２
５の各部分と連通接続されている。

ピストン９は、油圧シリンダ８内を摺動して移動し、ク
ラッチディスク２２を摩擦部材２１に圧接するためのも
のであって、リング状の形状として形成されており、そ
の内外周面上にはノール部材２６．２８を収納する溝９
ａ及び９ｂが形成されている。そして該ソール部材と共
に油圧シリンダ８内に（Ｓ動自在に収容されてオイル漏
れを防止するよう０ごなっている。またピストン９のク
ラッチディスク２２例の側面９Ｃにはプレッシャプレー
ト２９が固着されており、クラッチディスク２２を摩擦
部材２１に圧着するようになっている。

次に、切換弁４、油圧制御弁１２及び油圧制御電磁弁１
３を含む油圧制御回路２５の構成について説明する。オ
イルポンプ３０は、オイルタンク３１とパイプ３２ａで
連通し、オイルタンク３１内のオイル３３をを吸引して
加圧し、該オイルポンプと油圧制御弁１２を連通させる
パイプ３２ｂに圧送するようになっている。

パイプ３２ｂは、圧送されるオイル３３の流量を一定に
保つ流量制御弁３４を介してパイプ３２ａとパイプ３２
Ｃにより連通して余分のオイル３３をパイプ３２ａに戻
すようになっている。

油圧制御弁１２の第１のポート１２ａ及び第２のポート
１２ｂへのオイル３３の流れは、スプール３５を軸方向
に移動させることにより切り換えられるが、通常は圧縮
ばね３６の作用でスプール３５は第１図中右方に押圧さ
れていて、第１のポｈ１２ａが閉し、第２のボー１−１
２ｂがパイプ３２ｄへの通路を開放した状態となってい
る。

第１のボー１−１２ａは、パイプ３２ｅ４こより低圧オ
イル通路１０に連通してクラッチカバー１８により囲繞
された空間３８に低圧のオイルを供給するようになって
いる。

第２のポート１２ｂは、パイプ３２ｄによって補助油圧
切換弁３９の供給ボー）３９ａに連通ずると共に、パイ
プ３２ｄから分枝したパイプ３２ｆが図示しないソフト
ソリンダに連通している。そして該補助油圧切換弁３９
の出力ポート３９ｂは、パイプ３２ｇにより高圧オイル
通路１１と連通している。補助油圧切換弁３９は、油圧
制御弁１２と同様に圧縮ばね４０によって第１図中右方
向に付勢されたスプール４１が装着されており、通常状
態においては供給ボート３９ａと出力ポート３９ｂとは
連通している。

空間３８と連通して形成された排油通路２４は、管路途
中にリリーフ弁４２が配設されたパイプ３２ｈによりオ
イルクーラ４３に連通し、該オイルクーうによってオイ
ル３３を冷却した後オイルタンク３１内に配設したフィ
ルタ４４によって該オイルを濾過し、オイル３３をオイ
ルタンク３１内に戻すように構成されている。

切換弁４は、クラノナペダル５の踏込みによって作動し
て油圧制御弁１２と油圧制御電磁弁１３との間の管路を
遮断して油圧制御弁１２を切り換えるためのものであっ
て、圧縮ばね４５により第１図中上方に付勢されている
スプール４６の作動で流路を切り換えるようになってい
る。そして該切換弁の２つの供給ポート４ａ、４ｂ及び
油圧制御弁１２０制御室１２Ｃは、内部にオリフィス４
８が配設されパイプ３２ｂから分枝したパイプ３２ｉに
よって連通接続されている。また切換弁４の出力ポート
４ｃは、油圧制御電磁弁１３の供給ボー）１３ａに連通
ずると共に制御室４ｄはマスタシリンダ４９とパイプ３
２ｊで連通している。

油圧制御電磁弁１３は、切換手段６からの出力信号によ
って作動して供給ボート１３ａの開閉を行い、油圧制御
弁１２の制御室１２ｃに供給する油圧を制御するための
ものであって、供給ボート１３ａを開閉する弁体５０は
、圧縮ばね５１によって供給ボー！−１３ａを開く方向
に付勢されており、切換手段６からの出力信号によって
作動するアクチュエータ、例えばソレノイド５２により
弁体５０を圧縮ばね５１を圧縮する方向に作動させて供
給ボート１３ａを閉じるように構成されている。

また補助油圧切換弁３９の供給ボート３９ａと制御室３
９Ｃの間にも同様に弁体５３、圧縮ばね５４及びソレノ
イド５５からなる電磁弁５６がオノフィス５８を内部に
配設したパイプ３２ｋによって連通接続されている。

また切換弁４、油圧制御弁１２、油圧制御電磁弁１３、
補助油圧切換弁３９、リリーフ弁４２及び電磁弁５６の
夫々の排油ポーｚｅ、１２ｄ１３ｂ、３９ｄ、４２ａ及
び５６ａは排油をオイルタンク３１に戻すように配管さ
れているが、図では理解を容易にするためにオイルタン
ク３１を各部において略図で画き、同一の符号を付して
示しである。

クラ、チベダル３は、新たに付加されたもので、変速操
作に先立って運転者により操作されてエンジン（図示せ
ず）とトランスミッションとの動力伝達を遮断するため
の公知のペダルであって、該タラ・ッチレハーはマスタ
シリンダ４９と機械的に連結されており、クラッチレバ
−３の運動をマスタシリンダ４９に伝達して該マスタシ
リンダ内部に高圧の油圧を発生させるように構成されて
いる。

クラッチセンサの一例たるマイクロスイッチ５は、クラ
ッチペダル３が操作されたことを検出するためのもので
あって、切換手段６と導線５９により電気的に接続され
、クラッチペダル３が操作されると信号を切換手段６に
送出するようになっている。

切換手段６は、いわゆるマイクロコンピュータ（ＣＰＵ
）を含む制御装置であって、油圧制御電磁弁１３と電気
的に接続されており、マイクロスイ。

チ５からの出力信号に応答してソレノイド５２を作動さ
せて供給ボート１３ａを弁体５０で閉しるように構成さ
れている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図及び第２図において、エンジ
ン（図示せず）が始動すると、クランクシャフト、フレ
ックスプレートを介してクラッチカバー１８が回転を開
始すると共に、オイルポンプ３０が作動してオイルタン
ク３１内のオイル３３を吸引してパイプ３２ｂに圧送（
矢印Ａ方向）する。クラッチペダル３が操作されずに自
動制御されているときには、第２図において、切換手段
６からの出力信号がないと、油圧制御電磁弁１３の弁体
５０は圧縮ばね５１の弾発力により押圧されて供給ポー
）１３ａが開放され、かつ切換弁４のスプール４６も圧
縮ばね４５の弾発力により上方に押圧されているので、
パイプ３２ｉに流入するオイル３３は、オリフィス４８
で絞られた後、切換弁４の供給ボート４ａ、出力ポート
４ｃを通って油圧制御電磁弁１３の排油ボート１３ｂか
らオイルタンク３１へ戻る（矢印Ｂ方向）ので、制御室
１２Ｃ内の圧力（背圧）は略０となる。従って油圧制御
弁１２のスプール３５は圧縮ばね３６によって第２図中
右方向に移動する。即ち高圧通路１１に連通ずる第２の
ポー）１２ｂが開かれたことになる。このとき、電磁弁
５６のソレノイド５５も非作動状態にあるので、オリフ
ィス５８を通って電磁弁５６に流入するオイル３３は排
油ボート５６ａからオイルタンク３１に戻り、補助油圧
切換弁３９の制御室３９Ｃの背圧は略０となっているの
で、スプール４１は圧縮ばね４０によって図中右方向に
移動して出力ポート３９ｂを開放する。従ってオイルポ
ンプ３０から圧送されたオイル３３は、油圧制御弁１２
の第２のポー１−１２ｂ、補助油圧切換弁３９の出力ポ
ート３９ｂを通って高圧オイル通路１１に流入しく矢印
Ｃ方向）、油圧シリンダ８に導かれ、ピストン９に作用
してこれを移動させ、摩擦部材２１とプレ、シャブレー
ト２９との間にタラノチディスク２２を圧着するので、
タラノチカハ−１８とクラッチ１４とは一体となって回
転し、エンジンの回転力がインプットシャフト１９に伝
達され、クラッチ１４が接続された状態となる。

次に第３図を参照して、切換手段６からクラッチ遮断の
信号が出力されると、油圧側′４１■電磁弁１３のソレ
ノイド５２が作動して圧縮ばね５１を圧縮する方向（矢
印り方向）に弁体５０を移動させて供給ポート１３ａを
閉しる。するとバイブ３２１に流入したオイル３３の圧
力が高くなり制御室１２Ｃに入り（矢印Ｅ方向）スプー
ル３５を押圧して図中左方向に移動させて圧縮ばね３６
を圧縮して流路を第１のポート１２ａに切り換える。

従ってオイル３３は、第１のポート１２ａから矢Ｅｌ］
Ｆ方向に流れ、低圧オイル通路１０を通ってクラッチカ
バー１８で囲繞された空間３８内に流入する。このとき
、バイブ３２ｄは排油ボー）１２ｄと連通ずるので、油
圧シリンダ８内の高圧のオイル３３はオイルタンク３１
に戻されて圧力が略０となり、ピストン９は第１図にお
いて右方向に押圧され、摩擦部材２１とプレソンヤプレ
ート２９間に圧着されていたクラッチディスク２２を解
放してクラッチＩ４が遮断した状態となる。空間３８に
流入したオイル３３は、排油通路２４を通ってオイルク
ーラ４３で冷却され、更にフィルタ４４で異物を濾過さ
れてオイルタンク３１に戻り、再びオイルポンプ３０で
吸引され、圧送される作用が繰り返される。

クラッチ１４の遮断、接続の自動制御は、上述した如く
、切換手段６からの信号により油圧制御電磁弁１３をオ
ン又はオフにすることによって行われる。

次に、第４図及び第５図を参照して、クラッチ１４の遮
断又は接続を手動制御により行う方法について説明する
。運転者がクラッチペダル３を矢印Ｇ方向に踏み込むと
、該クラッチペダルに連結されたマスタシリンダ４９中
のオイル３３が圧縮されて高圧となり、矢印Ｈ方向に流
れて切換弁４の制御室４ｄに入り、圧縮ばね４５を圧縮
しながらスプール４６を押し下げて供給ボーＺａ及び排
油ボーｚｅを閉じる。すると第３図において説明したと
同様にして、制御室１２Ｃ内の圧力が上昇するので、ス
プール３５を図中左方向に移動させて第１のポート１２
ａを開く。従ってオイル３３は低圧オイル通路ＩＯを通
って空間３８に流入し、シリンダ９を第１図中右方向に
移動させてクラッチディスク２２の圧着を解放してクラ
ッチ１４が遮断された状態とする。クラッチペダル３の
踏込みはまたマイクロスイッチ５によって検出され、該
検出信号は切換手段６に伝達され、該切換手段からの指
令によって油圧制御電磁弁１３のソレノイド５２への通
電が断たれるので、弁体５０は圧縮ばね５１の弾発力に
より移動して、供給ボーｔ−１３ａと排油ボー１−１３
ｂとを連通させて管路途中のオイル３３をタンク３１に
戻し、該管路内の圧力を略Ｏとする。

このように、クラッチペダル３を踏み込むと、自動制御
されている油圧クラッチの制御装置１がどの様な状態に
あっても、直ちにクラッチディスク２２の圧着を解放し
てクラッチ１４を遮断できるので、手動によるギヤチェ
ンジを任意に行うことができる。

そしてクラ、ノチペダル３の踏込みを止めると、第２図
により説明した如く、油圧制御弁１２は、再び第２のボ
ー１−１２ｂを開いた状態に切り換わり、再びクラッチ
ディスク２２は摩擦部材２１及びプレソンヤプレート２
９によって圧着されてクラ、チ１４は接続され、以後ク
ラッチペダル３が踏み込まれるまで切換手段６の指令に
基いて自動制御によりクラッチが断接される。

効果 本発明は、上記のようにコンピュータ制御される油圧に
よってクラッチの断接が自動的に行われる油圧クラッチ
に、手動操作可能なりう、チベダルを設け、該油圧クラ
ッチの制御装置をクラッチペダルを踏み込んだとき自動
制御から手動制御へ切り換えることができるようにした
ので、必要な場合又は運転者の好みに応じて変速タイミ
ングを運転者か任意に変えることができる効果が得られ
、またこの結果自動変速式のトランスミッションであり
ながら必要に応して運転者の意のままに自在な変速操作
を可能とし得る効果が得られる。また緊急時にクラッチ
の変速を手動で行って急加速、急発進等をコンピュータ
制御によらず任意に行い、危険な状況等を回避できる効
果がある。更にはクラッチペダルの踏込みによって作動
して油圧制御弁と油圧制御電磁弁との間の管路を遮断す
る４ ように切換弁を配設し、該切換弁をクラッチペダルに連
接したマスタシリンダの油圧で切り換えると共に該クラ
ッチペダルの踏込みを検出して手動制御乙こ切り換える
クラッチセンサを配設したので、従来の自動制御装置に
簡単で小型の装置を付加するだけで、油圧クラッチを自
動制御又は手動制御に切り換えて使用できるという効果
か得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は油圧クラ・ツチ
の制御装置の全体の構成を示す説明ｌ、第２図は自動制
御されてクラッチが接続されている状態を示す要部拡大
部、第３図は同しくクラッチが遮断されている状態を示
す要部拡大図、第４図は手動制御されてクラッチが遮断
されている状態を示す要部拡大図、第５図はクラッチが
手動制御されたときの情報の伝達経路を示す要部ブロッ
ク図である。 ■は油圧クラッチの制御装置、２は自動制御手段、３は
クラッチペダル、４は切換弁、５はクラッチセンサの一
例たるマイクロスイッチ、６は切換手段、８は油圧シリ
ンダ、９はリング状のピストン、１０は低圧オイル通路
、１１は高圧オイル１ｍ路、１２は油圧制御弁、１３は
油圧制御電磁弁、１８はクラソチカハ−２２はクラッチ
ディスク、２９はプレッシャプレート、３３はオイル、
３８は空間、４９はマスタシリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　クラッチカバーに形成された油圧シリンダと、該油
   圧シリンダ内に摺動自在に収容されそのクラッチディス
   ク側の側面にプレッシャプレートが固着されてなるリン
   グ状のピストンと、前記クラッチディスクの周囲に前記
   クラッチカバーにより囲繞されて形成されオイルが充満
   して低圧の油圧が発生するようにした空間と、該空間に
   低圧のオイルを供給するオイル通路と、前記油圧シリン
   ダのシリンダ室に高圧のオイルを供給するオイル通路と
   、これらのオイル通路へ供給されるオイルの油圧を自動
   的に制御してクラッチの接続又は遮断を行わせる油圧制
   御弁と油圧制御電磁弁とを含む自動制御手段とを備え、
   クラッチペダルがなくてもクラッチの接続又は遮断を自
   動的に行わせることができるようにした油圧クラッチの
   制御装置において、手動操作可能なクラッチペダルと、
   該クラッチペダルの踏込みにより前記油圧制御弁と前記
   油圧制御電磁弁との間の管路を遮断する切換弁と、前記
   クラッチペダルの踏込みを検出するクラッチセンサと、
   該クラッチセンサからの出力信号により前記油圧クラッ
   チを自動制御から手動制御へ切り換える切換え手段とを
   備えたことを特徴とする油圧クラッチの制御装置。 ２　クラッチカバーに形成された油圧シリンダと、該油
   圧シリンダ内に摺動自在に収容されそのクラッチディス
   ク側の側面にプレッシャプレートが固着されてなるリン
   グ状のピストンと、前記クラッチディスクの周囲に前記
   クラッチカバーにより囲繞されて形成されオイルが充満
   して低圧の油圧が発生するようにした空間と、該空間に
   低圧のオイルを供給するオイル通路と、前記油圧シリン
   ダのシリンダ室に高圧のオイルを供給するオイル通路と
   、これらのオイル通路へ供給されるオイルの油圧を自動
   的に制御してクラッチの接続又は遮断を行わせる油圧制
   御弁と油圧制御電磁弁とを含む自動制御手段とを備え、
   クラッチペダルがなくてもクラッチの接続又は遮断を自
   動的に行わせることができるようにした油圧クラッチの
   制御装置において、手動操作可能なクラッチペダルと、
   該クラッチペダルの踏込みにより前記油圧制御弁と前記
   油圧制御電磁弁との間の管路を遮断する切換弁と、該切
   換弁と前記クラッチペダルとの間に配設され該クラッチ
   ペダルの踏込み力を油圧に変換して該切換弁を作動させ
   るマスタシリンダと、前記クラッチペダルの踏込みを検
   出するクラッチセンサと、該クラッチセンサからの出力
   信号により前記油圧クラッチを自動制御から手動制御へ
   切り換える切換え手段とを備えたことを特徴とする油圧
   クラッチの制御装置。