JPH08312687A

JPH08312687A - 車輌用シフト操作制御装置

Info

Publication number: JPH08312687A
Application number: JP11756395A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Moroto; 脩三諸戸; Masao Kawai; 正夫川合; Masakazu Kamiya; 昌和神谷; Hideki Ariga; 秀喜有賀; Mitsugi Yamashita; 貢山下; Shinichi Takagi; 真一高木; Toshihiro Shiimado; 利博椎窓
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1995-05-16
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】変速装置入力軸が極端な回転数となる変速段に
対しては、シフトレバーがその変速段に入らないように
し、もってエンジンの過回転及びエンストを防止する。【構成】車輌の高速走行中、シフトレバーを操作して低
速用変速段にシフトしようとする場合、該変速段に対応
する中間位置（例えばＮ２）に位置する（Ｓ２０）。す
ると、車速及び変速段から、該変速段にシフトされた場
合の変速装置入力軸の回転数を演算して、該予測回転数
が極大値より大きいと（Ｓ２４）、クラッチ係合信号を
発信し（Ｓ２５）、該変速段にシフト操作されることが
阻止される。また、車輌の低速走行中、シフトレバーを
操作して高速用変速段（例えば５速段）にシフトしよう
とする場合、該変速段にシフトされた場合の変速装置入
力軸の回転数を演算して、該予測回転数が極小値より小
さいと（Ｓ２６）、クラッチ係合信号を発信し（Ｓ２
５）、該変速段にシフト操作されることが阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シフトレバー等の手動
シフト手段により、クラッチ手段を自動的に断・接操作
すると共に変速装置を変速操作する、いわゆる自動クラ
ッチを備えた車輌に係り、詳しくは変速装置の入力軸の
回転数が極端に大きく又は小さくならないように制御す
る車輌用シフト操作制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内燃エンジンを搭載している自
動車にあっては、その出力特性に起因して変速装置が配
置されており、かつエンジン出力軸と変速装置の入力軸
との間には、車輪発進時及び変速時に機能するクラッチ
又はトルクコンバータ等の発進装置が介在されている。

【０００３】従来、手動変速装置を搭載した車輌にあっ
ては、発進装置として乾式単板摩擦クラッチが用いられ
ており、該単板摩擦クラッチは、クラッチプレート、プ
レッシャ（押圧）プレート及びプレッシャ（押圧）スプ
リングを有しており、プレッシャスプリングにより、ク
ラッチプレートがフライホィール及びプレッシャプレー
トに挟圧されることにより、クラッチ係合状態（動力伝
達状態）になり、またフットペダルにてプレッシャスプ
リングの押圧力を解除することにより、クラッチ切断状
態（動力非伝達状態）になる。該クラッチの操作は、足
の踏み量を微妙に調整することにより、クラッチ切断位
置から、クラッチを滑動状態で接触して（いわゆる半ク
ラッチ状態）徐々に伝達トルクを高め、そして完全に係
合する状態にする面倒で熟練を要する操作を必要として
いる。

【０００４】また、自動変速装置を搭載した車輌にあっ
ては、発進装置としてトルクコンバータが搭載されてお
り、該トルクコンバータは、自動的に車輌の負荷に応じ
て伝達するトルクが変更され、上述した面倒なクラッチ
操作等を必要としないが、エンジンからの出力が流体を
介して伝達されるので、伝達効率が上述したクラッチに
比して悪く、かつ常にオイルポンプを駆動する必要があ
り、この面からも効率が低下している。

【０００５】一方、上述したクラッチは、車輌の通常走
行中、プレッシャスプリングにより係合しているので、
走行駆動力以外に動力を必要とせず、かつ発進時の半ク
ラッチ状態等の一部を除いて、スリップ状態とはならな
いので、伝達効率は高い。そこで、発進装置としての該
クラッチの効率の良さを維持しつつ、上記面倒なクラッ
チペダル操作を省いて、発進時及び変速時のクラッチ操
作を自動化するものが種々提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】該自動化したクラッチ
は、従来の乾式摩擦クラッチを用い、油圧制御により必
要時にクラッチの切断及び半クラッチ状態を現出するも
の、またパウダー式電磁クラッチを用い、電気制御によ
りクラッチを制御するもの等があるが、そのいずれのも
のも、変速装置入力軸が極端な回転数になるような変速
操作に対する規制手段がなく、充分な信頼性及び耐久性
を備えていない。

【０００７】例えば、高速走行状態で比較的高いギヤ比
の（低速用）変速段にシフトレバーを入れると、変速装
置入力軸及びエンジンの回転数は過大回転になり、エン
ジン、変速装置及びクラッチに過大な負担を生じてしま
う。

【０００８】また、低速走行状態で比較的低いギヤ比の
（高速用）変速段にシフトレバーを入れると、エンジン
出力軸の回転が低くなり過ぎ、エンジンストップを発生
してしまう。

【０００９】そこで、本発明は、変速装置入力軸が極端
な回転数となる変速段に対しては、その変速段にならな
いようにし、もって上述課題を解消した車輌用シフト操
作制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本第１の発明は、上述事
情に鑑みなされたものであって、手動シフト手段（７
６）の操作により複数の変速段に切換わる変速装置
（１）と、エンジン出力軸（５）と該変速装置の入力軸
（２）との間に介装されるクラッチ手段（６）と、を備
え、前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記ク
ラッチ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制
御装置において、前記手動シフト手段（７６）がニュー
トラル位置（Ｎ）、前記複数の各変速段位置（１、２、
３、４、５、Ｒ）及び前記ニュートラル位置（Ｎ）と前
記各変速段位置の間の各中間位置（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、
Ｎ４、Ｎ５、Ｒ）を検出し得るシフトポジションセンサ
（６７）と、前記車輌の速度を検出する車速センサ（６
６）と、前記手動シフト手段（７６）が前記各中間位置
のいずれかに位置する前記シフトポジションセンサ（６
７）からの信号と、前記車速センサ（６６）からの車速
信号とにより、前記いずれかの中間位置に対応する変速
段に変速された状態での前記変速装置入力軸（２）の回
転数を演算し、かつ該演算した予測回転数を、予め設定
された極大回転数と比較して（Ｓ２４）、前記予測回転
数が前記極大回転数よりも小さい場合、原則として前記
クラッチ手段（６）を切断する切断信号を発信し（Ｓ２
７）、また前記予測回転数が前記極大回転数よりも大き
い場合、前記クラッチ手段（６）を係合する係合信号
（Ｓ２５）又は切断状態に保持する信号（Ｓ２５′）を
発信する制御手段（Ｕ₄ ）と、を備えてなることを特徴
とする。

【００１１】また、本第２の発明は、前記手動シフト手
段（７６）が前記各中間位置のいずれかに位置する前記
シフトポジションセンサ（６７）からの信号と、前記車
速センサ（７２）からの車速信号とにより、前記いずれ
かの中間位置に対応する変速段に変速された状態での前
記変速装置入力軸（２）の回転数を演算し、かつ該演算
した予測回転数を、予め設定された極小回転数と比較し
て（Ｓ２６）、前記予測回転数が前記極小回転数よりも
大きい場合、原則として前記クラッチ手段（６）を切断
する切断信号を発信し（Ｓ２７）、また前記予測回転数
が前記極小回転数よりも小さい場合、前記クラッチ手段
を係合する係合信号（Ｓ２５）又は切断状態に保持する
信号（Ｓ２５′）を発信する制御手段（Ｕ₄ ）を備えて
なることを特徴とする。

【００１２】更に、本第３の発明は、前記手動シフト手
段（７６）が前記各中間位置のいずれかに位置する前記
シフトポジションセンサ（６７）からの信号と、前記車
速センサ（６６）からの車速信号とにより、前記いずれ
かの中間位置に対応する変速段に変速された状態での前
記変速装置入力軸（２）の回転数を演算し、かつ該演算
した予測回転数を、予め設定された極大回転数及び極小
回転数と比較して（Ｓ２４，Ｓ２６）、前記予測回転数
が前記極大回転数よりも小さくかつ極小回転数よりも大
きい場合、前記クラッチ手段（６）を切断する切断信号
を発信し（Ｓ２７）、また前記予測回転数が前記極大回
転数よりも大きいか又は前記極小回転数よりも小さい場
合、前記クラッチ手段（６）を係合する係合信号（Ｓ２
５）又は切断状態に保持する信号（Ｓ２５′）を発信す
る（Ｓ２５）制御手段（Ｕ₄ ）を備えてなることを特徴
とする。

【００１３】

【作用】以上構成に基づき、例えば、車輌の高速走行
中、手動シフト手段（７６）を操作して比較的ギヤ比の
高い（低速用）変速段（例えば２速段）にシフトしよう
とする場合、手動シフト手段が該変速段に噛合する前
に、一旦該変速段に対応する中間位置（例えばＮ２）に
位置する。すると、前記制御手段（Ｕ₄ ）は、車速及び
変速段から、該変速段にシフトされた場合の変速装置入
力軸（２）の回転数を演算して、該予測回転数が極大値
より大きいと、クラッチ係合信号又はクラッチ切断保持
信号を発信する。これにより、クラッチ係合信号の場
合、クラッチ手段（６）は係合状態となって、該変速段
にシフト操作されることが阻止される。また、クラッチ
切断保持信号の場合、シフト手段（７６）を該変速段に
操作することは可能であるが、クラッチ手段（６）は、
切断状態のままで係合することはなく、該変速段にて動
力伝達されることはない。

【００１４】また例えば、車輌の低速走行中、手動シフ
ト手段（７６）を操作して比較的ギヤ比の低い（高速
用）変速段（例えば５速段）にシフトしようとする場
合、手動シフト手段が該変速段に噛合する前に、一旦該
変速段に対応する中間位置（例えばＮ５）に位置する。
すると、前記制御手段（Ｕ₄ ）は、車速及び変速段か
ら、該変速段にシフトされた場合の変速装置入力軸
（２）の回転数を演算して、該予測回転数が極小値より
小さいと、クラッチ係合信号又はクラッチ切断保持信号
を発信する。これにより、クラッチ切断信号の場合、ク
ラッチ手段（６）は係合状態となって、該変速段にシフ
ト操作されることが阻止される。また、クラッチ切断保
持信号の場合、シフト手段（７６）を該変速段に操作す
ることは可能であるが、クラッチ手段（６）は、切断状
態のままで係合することはなく、該変速段にて動力伝達
されることはない。

【００１５】また前記予測回転数が、極大値より小さ
く、又は極小値より大きい場合、制御手段（Ｕ₄ ）はク
ラッチ切断信号を発信する。これにより、クラッチ手段
（６）は切断状態となり、引続く手動シフト手段（７
６）による変速操作に備える。

【００１６】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本第１の発明（請
求項１又は４）によると、制御手段がクラッチ係合信号
又はクラッチ切断保持信号を発信するだけの簡単な構成
でありながら、変速装置の入力軸が過大回転になるよう
な変速段は規制されるので、エンジン、変速装置及びク
ラッチ手段が過回転して、耐久性及び信頼性を損なうこ
とを防止できる。

【００１８】本第２の発明（請求項２又は５）による
と、制御手段がクラッチ係合信号又はクラッチ切断保持
信号を発信するだけの簡単な構成でありながら、変速装
置の入力軸が過小回転になるような変速段は規制される
ので、エンジンストップを生じることを防止することが
できる。

【００１９】本第３の発明（請求項３又は６）による
と、制御手段がクラッチ係合信号又はクラッチ切断保持
信号を発信するだけの簡単な構成でありながら、変速装
置の入力軸が過大回転及び過小回転になることを防止し
て、安定した変速操作を行うことができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００２１】図１における符号１は、乗用車、トラック
等のあらゆる自動車に搭載可能な変速装置であって、平
行配置した２本の軸２，３を有しており、これら軸上に
複数個の常時噛合式シンクロメッシュ機構付の変速ギヤ
４…が設けられ、例えば前進５速、後進１速が得られ
る。なお、変速ギヤ４は、コンスタントロード型、イナ
ーシャロック型（ワーナー型）、サーボ型等のどのよう
なシンクロメッシュ機能のものでもよく、また場合によ
っては、選択摺動式変速ギヤ、常時噛合式変速ギヤ等の
シンクロメッシュ機能が付いていないものでもよい。更
に、該変速装置の入力軸２とエンジンクランク（出力）
軸５との間には発進装置を構成するクラッチ装置（手
段）６が介装されている。そして、該発進装置付き変速
装置１は、クラッチハウジング７ａ、ミッションケース
７ｂ及びエンドケース７ｃからなる一体ケース（７）に
収納されている。

【００２２】クラッチ装置６は、図２に詳示するよう
に、エンジンクランク軸５に回転自在に支持された中間
部材９と、該中間部材９とエンジンクランク軸５との間
に並列的に介在する磁気カップリング１０及び発進クラ
ッチ（第１の摩擦クラッチ）１１と、中間部材９と前記
変速装置１の入力軸２との間に介在する変速クラッチ
（第２の摩擦クラッチ）１２とを備えており、かつ前記
クラッチハウジング７ａ内に収納されている。

【００２３】磁気カップリング１０は、クランク軸５先
端部に固定されたフライホィール１５と、該フライホィ
ール１５にベアリング１６にて回転自在に支持されて前
記中間部材９を構成するエンドプレート１７とにそれぞ
れ配置された磁力部材１９及び導電性部材２０とから構
成されている。即ち、鋳鉄製の円板形状からなるフライ
ホィール１５の後側面には周方向にＮ極とＳ極が交互に
配列されてなる多数の永久磁石１９が固定されており、
また前記プレート１７の前側面には円環状のアルミ板か
らなる導電性部材２０が固定されている。これら永久磁
石１９及び導電性部材２０は対面して配置され、フライ
ホィール１５と一体の永久磁石１９が回転して、プレー
ト１７に固定されたアルミ板２０が上記永久磁石による
磁束を相対的に横切ることにより、アルミ板１９に誘導
渦電流が発生し、該誘導電流と永久磁石との相互作用に
よってフライホィール１５とエンドプレート１７との間
に磁気的抗力を発生する。なお、永久磁石１９としては
フェライト磁石が一般的であるが、耐熱性の高いサマリ
ウムコバルト磁石等を用いると好ましい。

【００２４】また、中間部材９は、前述したエンドプレ
ート１７の外径部分に環状プレート２１及びクラッチカ
バー２２等が一体に固定されてドラム状部材を構成して
おり、該ドラム状部材に中間プレート２３及び圧力プレ
ート２５が所定量軸方向に移動自在に連結されている。
更に、クラッチカバー２２の先端部分にはダイヤフラム
スプリング２６が支持されており、該スプリング２６の
外周端は前記圧力プレート２５に当接して、前記発進ク
ラッチ１１及び変速クラッチ１２に所定圧接力（係合
力）を付与している。

【００２５】前記発進クラッチ１１は、乾式単板摩擦ク
ラッチからなり、前記フライホィール１５と共にエンジ
ンクランク軸５にボルトにて共締めされたハブ２８に固
定されたクラッチディスク２７を有しており、該クラッ
チディスク２７の両側面には摩擦材２９，２９が固着さ
れている。そして、前記ディスク２７はバネ綱よりな
り、所定量軸方向移動を許容し得るとと共に、前記摩擦
材２９は前記中間部材９のエンドプレート１７及び中間
プレート２３に接触し得る。また、前記変速クラッチ１
２は、同様に乾式単板摩擦クラッチからなり、両側面に
摩擦材３１，３１が固着されているクラッチディスク３
０を有しており、該クラッチディスク３０の基端は、ダ
ンパ３２を介して、前記変速装置入力軸２の先端部にス
プライン嵌合しているボス部３３に連結されている。な
お、該クラッチディスク３０も所定量の軸方向移動が許
容されると共に、前記摩擦材３１は前記圧力プレート２
５及び中間プレート２３に接触し得る。

【００２６】そして、クラッチハウジング７ａの入力軸
支持部分７ａ′には鍔部材３５が固定されており、該鍔
部材３５にレリーズベアリング３６が所定量軸方向移動
自在に支持されている。該ベアリングのインナレース３
６ａ前端面には前記ダイアフラムスプリング２６の基端
部が当接しており、また該ベアリングのアウタレース３
６ｂ後端面にはレリーズフォーク３７の一端部が当接し
ている。更に、該フォーク３７は、その中間部分をクラ
ッチハウジング７ａの隔壁部に設けられた支点球体３９
に支持され、かつその他端部はハウジング７ａを突出し
て外部に延びている。なお、該フォーク３７の突出部は
ハウジング７ａとの間に設けられたレリーズフォークカ
バー４０にて閉塞されている。

【００２７】また、クラッチハウジング７ａの外部一側
にはレリーズ油圧アクチュエータ４１を構成するシリン
ダ４２が固定されており、該シリンダ４２にはピストン
４３に固定されたピストンロッド４３ａがその開放側か
らロッドカバー４５を介して突出しており、該ロッド４
３の先端は前記クラッチフォーク３７の他端に当接して
いる。更に、シリンダ４２の閉塞端とピストン４３との
間により油圧室４６が構成されており、該油圧室４６に
は後述する油圧回路から所定油圧が供給又はドレーンさ
れると共に、円錐バネ４７が縮設されている。

【００２８】なお、板バネ等により支持されている中間
プレート２３の抗力等により、変速クラッチ１２は、発
進クラッチ１１と比較して、常に押圧力が大きく作用す
るように設定されており、従ってダイヤフラム型の押圧
（プレッシャ）スプリング２６に基づく圧力プレート２
５からの押圧力に対して、変速クラッチ１２は比較的小
さな押圧力により接合し、かつ発進クラッチ１１は比較
的大きな押圧力により滑動しそして接合するように、両
クラッチの係合特性が異なるように設定されている。

【００２９】ついで、図３に沿って、本実施例の制御装
置（手段）について説明する。

【００３０】制御装置Ｕは、ソレノイドバルブである減
圧（第２の）バルブ５０及び増圧（第１の）バルブ５１
からなるバルブ手段を有する油圧回路Ｕ₁ と、これらバ
ルブに電気信号を発信する電子制御部（ＥＣＵ）Ｕ₂ と
からなる。更に、油圧回路Ｕ₁ は、リザーバ５２、電動
オイルポンプ５３、該ポンプを挟んで設けられた２個の
逆止弁５５，５６、リリーフバルブ５７、圧力スイッチ
５９及びアキュムレータ６０を備えており、オイルポン
プ５３からの高圧油路６１が前記増圧バルブ５１及び油
路６２を介して前記油圧アクチュエータ４１の油圧室４
６に連通し、また該油圧室への油路６２は分岐して、減
圧バルブ５０及びドレーン油路６３を介してリザーバ５
２に連通している。

【００３１】また、変速装置１には、フライホィール１
５に近接してエンジンの回転数を検出するセンサ６５、
所定ギヤに近接して車速を検出する車速センサ６６、変
速シフタの位置によりシフトポジションを検出するシフ
トポジションセンサ６７、クラッチフォーク３７の位置
によりクラッチストロークを検出するセンサ６９が設置
されており、これら各センサからの信号は、電子制御部
Ｕ₂ に入力されている。更に、該電子制御部Ｕ₂ には、
前記圧力スイッチ５９、アクセルペダル７１の位置から
アクセル開度に基づきアクセルオン（踏）状態を検知す
るアクセルセンサ７２、ブレーキペダル７３の操作、非
操作を検知するスイッチ７５、シフト操作レバー７６に
設けられたシフト操作スイッチ７７、サイドブレーキ７
９の操作を検知するスイッチ８０等からの各信号が入力
している。また、該電子制御部Ｕ₂ は、前記減圧バルブ
５０及び増圧バルブ５１のソレノイド及びオイルポンプ
５３の電動モータに所定信号を出力する。

【００３２】また、前記シフトポジションセンサ６７
は、シフトレバー７６の操作に連動して位置を検出する
リニアポジションメータからなり、図４に示す各レバー
位置に対応するように、ニュートラル位置Ｎ、１速
［１］、２速［２］、３速［３］、４速［４］、５速
［５］及び後進［Ｒ］の各ポジションの外に、ニュート
ラル位置Ｎと各変速段位置［１〜５、Ｒ］の間に、各変
速段位置に向かっている状態を検知する各中間位置［Ｎ
１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、ＮＲ］を検出し得る。即
ち、各変速段位置［１〜５、Ｒ］にあっては、各変速ギ
ヤが完全に噛合が完了した位置にあり、また各中間位置
は、各変速ギヤが噛合いを開始しようとする浅い状態か
ら中間噛合い状態の各段階にて検知し得る。

【００３３】そして、前記電子制御部Ｕ₂ はシフト（過
回転及びエンスト防止）操作制御手段Ｕ₄ を有してお
り、該制御手段は、シフトレバー７６が前記各中間位置
（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、ＮＲ）、のいずれか
に位置するシフトポジションセンサ６７からの信号と、
車速センサ６６からの車速信号とにより、前記いずれか
の中間位置に対応する変速段に変速された状態での変速
装置入力軸２の回転数を演算し、かつ演算した予測回転
数を、予め設定された極大回転数及び極小回転数と比較
して、前記予測回転数が前記極大回転数よりも小さくか
つ極小回転数よりも大きい場合、前記クラッチ手段６を
切断する切断信号を発信し、また前記予測回転数が前記
極大回転数よりも大きいか又は前記極小回転数よりも小
さい場合、前記クラッチ手段６を係合する係合信号を発
信する。

【００３４】なお、図示していないが、環状プレート２
１に近接して配置され、前記中間部材９の回転数を検出
するセンサ及び変速装置の入力軸２に連動するギヤに近
接して配置され、該入力軸の回転数を直接検出するセン
サを設けると望ましい。これにより、エンジン回転数即
ちエンジン出力軸２の回転数を検出するセンサ６５と相
俟って、クラッチ装置６の入力部材、中間部材及び出力
部材の各回転数を検知して、変速クラッチ１２、発信ク
ラッチ１１及び磁気カップリング１０の接合、切断及び
滑動状態を判断し得る。

【００３５】ついで、図５ないし図１０に沿って、本実
施例の作用について説明する。

【００３６】電気制御部Ｕ₂ からの駆動指令に基づき、
電気オイルポンプ５３が駆動され、比較的高い油圧がア
キュムレータ６０に蓄えられる。そして、該アキュムレ
ータ６０の油圧が所定圧に達すると、圧力スイッチ５９
からの信号に基づき電気オイルポンプ５３の駆動が停止
される。更に、後述するバルブ手段の切換えにより、ア
キュムレータ６０の油圧が消費され、所定圧以下になる
と、圧力スイッチ５９からの信号に基づき再び電気オイ
ルポンプ５３が駆動される。即ち、電気オイルポンプ５
３は、間歇的に駆動されて、その消費電力が少ないと共
に、アキュムレータ６０からのオイル（油圧）の消費も
少なく（後述）、電気オイルポンプ５３の駆動時間は更
に減少される。

【００３７】クラッチ装置６を切断する場合、シフトレ
バー７６の操作時又はブレーキペダル７３を踏むことに
より、電子制御部Ｕ₂ にシフト操作信号（７７）又はブ
レーキ信号（７５）が入力すると、該電子制御部Ｕ₂ か
ら増圧バルブ５１及び減圧バルブ５０にＯＮ（通電）信
号が出力する（図５参照）。すると、該増圧バルブ５１
は、スプリング５１ａに抗してプラグ５１ｂが移動して
両油路６１，６２を連通すると共に、減圧バルブ５０
は、スプリング５０ａに抗してプラグ５０ｂが移動して
閉塞状態になる。従って、アキュムレータ６０からの油
圧が、油路６１、連通位置の増圧バルブ５１及び油路６
２を介してレリーズ油圧アクチュエータ４１の油圧室４
６に供給される。これにより、図６に示すように、該ア
クチュエータ４１のピストンロッド４３ａが伸長し、レ
リーズフォーク３７を揺動して、レリーズベアリング３
６を介してダイヤフラムスプリング２６の基端部を図中
右方向に移動する。そしてこの状態、即ちクラッチスト
ロークセンサ６９からの信号がクラッチ切断位置を検知
することに基づき、増圧バルブ５１にＯＦＦ信号が出力
されて（図４参照）、該バルブ５１も閉塞状態となり、
油圧アクチュエータ４１は、油圧室４６に油圧が閉じ込
められた状態に保持される。

【００３８】この状態では、ダイヤフラムスプリング２
６による押圧荷重は解放され、変速クラッチ１２及び発
進クラッチ１１が共に切断される。従って、図５(a) 及
び(c) に示すように、エンジンクランク軸５の回転は、
磁気カップリング１０により中間部材９に伝達される
が、変速クラッチ１２が切断されているため、該中間部
材９は発進クラッチ１１と共に空転するだけで、変速装
置入力軸２には何等トルクが伝達されることはない。即
ち、図６(b) に示すように、本実施例によるクラッチ
（実線Ａ参照）にあっては、従来のクラッチ（鎖線Ｂ参
照）に比して、磁気カップリング１０に基づくトルク部
分だけレリーズストロークが延びており、かつ該クラッ
チ切断状態にあっては、上記延びた部分よりも更にスト
ロークした部分Ｅ（点部分）に位置する。

【００３９】磁気カップリング１０による引きずりトル
ク（クリープ）を発生する磁気的連係状態の場合、例え
ばシフトレバー７６を１速又は２速状態にする等により
上記切断状態から該磁気的連係状態にする場合、電子制
御部Ｕ₂ から、増圧バルブ５１にＯＦＦ信号を発信する
と共に減圧バルブ５０にＯＦＦ信号を発信する（図４参
照）。反対に、クラッチが係合状態（半クラッチ状態）
側から該磁気的連係状態にする場合、電子制御部Ｕ₂ か
ら、増圧バルブ５１にＯＮ信号を発信すると共に減圧バ
ルブ５０にＯＮ信号を発信する（図４参照）。この際、
センサ６９に基づきクラッチ（レリーズ）ストロークを
監視することにより、図６(b) のＦ範囲になるように、
ＯＦＦ、ＯＮ信号を発信して、レリーズ油圧アクチュエ
ータ４１の油圧室４６が所定範囲になるように制御さ
れ、そして該所定範囲Ｆにて、該油圧室４６の所定圧
は、前記増圧バルブ５１がＯＦＦ信号により遮断される
と共に前記減圧バルブ５１がＯＮ信号により遮断される
ことにより閉じ込められ、油圧アクチュエータ４１は保
持される。

【００４０】この状態では、図７の(a) 及び(c) に示す
ように、油圧アクチュエータ４１によりレリーズフォー
ク３７に作用する荷重も中間状態となり、レリーズベア
リング３６を介してダイヤフラムスプリング２６による
作用荷重を所定量減じ、これにより変速クラッチ１２を
接合するが、発進クラッチ１１を解放状態に保持する。
従って、変速クラッチ１１の接合により、変速装置入力
軸２と中間部材９とは一体回転状態になり、エンジンク
ランク軸５の回転トルクは、磁気カップリング１０の磁
気抗力により中間部材９に伝達され、該トルクは前記変
速クラッチ１１により変速装置入力軸２に伝達される。
この状態は、図７(b) に示すように、本実施例のトルク
線図Ａにおける水平部分Ｆとなり、該磁気カップリング
１０の磁気抗力によるトルク部分Ｆは、エンジンアイド
ルトルクＤと略々一致していると共に、所定範囲の（ク
ラッチ）レリーズストロークに対して略々一定に維持さ
れる。従って、前述した増圧バルブ５１及び減圧バルブ
５０によるレリーズ油圧アクチュエータ４１の油圧が少
々変化しても、該磁気的連係状態は保持され、かつ該状
態にあっては、車輌は、変速装置１の前進シフト位置又
は後進シフト位置に基づく所定の引きずりトルクによ
り、前進方向又は後進方向に車輌を付勢するクリープ状
態となっている。なお、油圧の洩れ等により、レリーズ
ストロークが前記範囲Ｆから外れそうになると、センサ
６９によるクラッチ（レリーズ）ストロークの監視に基
づき、増圧バルブ５１に瞬間的なＯＮ信号が発信され
て、油圧アクチュエータ４１の油圧室４６の油圧は、再
び所定範囲Ｆの上限値近傍まで高められる。

【００４１】クラッチ装置６を係合する場合、変速装置
１を前進１速ないし５速位置として、シフトスイッチ７
７をＯＦＦすると共にアクセルペダル７１を踏んでアク
セル開度（７２）が所定値以上になると、電子制御部Ｕ
₂ から、増圧バルブ５１及び減圧バルブ５０の両方にＯ
ＦＦ信号が発進される（図５参照）。すると、増圧バル
ブ５１は、プラグ５１ｂがスプリング５１ａにより閉塞
された状態のままで、減圧バルブ５０は、スプリング５
０ａによりプラグ５０ｂが開放されたドレーン状態にな
り、レリーズ油圧アクチュエータ４１の油圧室４６の油
圧は、油路６２、減圧バルブ５０及びドレーン油路６３
を介してリザーバ５２に排出される。従って、レリーズ
油圧アクチュエータ４１によるシフトフォーク３７への
押圧力は最低となり、レリーズベアリング３６を介して
のダイヤフラムスプリング２６のレリーズ力は解放され
る。

【００４２】この状態では、図８の(a) 及び(c) に示す
ように、ダイヤフラムスプリング２６による押圧プレー
ト２５の押圧により、変速クラッチ１２が接合すると共
に、発進クラッチ１１が接合する。なおこの状態では、
発進クラッチ１１の係合に基づき中間部材９のエンドプ
レート１７とフライホィール１５とが一体に回転するこ
とにより、磁気カップリング１０を介してのトルク伝達
はない。従って、エンジンクランク軸５のトルクは、発
進クラッチ１１のクラッチディスク２７及び摩擦材２９
を介して中間部材９に伝達され、更に変速クラッチ１２
の摩擦材３１、クラッチディスク３０、ダンパ３２及び
ハブ３３を介して変速装置入力軸２に伝達される。この
際、図８(b) に示すように、レリーズストロークは、ク
ラッチトルク容量がエンジン最大トルクＣより大きい範
囲Ｇ内にあり、エンジン出力は、両乾式摩擦クラッチ
（発進クラッチ、変速クラッチ）１１，１２を介して入
力軸２に完全に伝達される。

【００４３】クラッチ装置を半クラッチ状態にする場
合、例えば車輌発進状態にあって、磁気的連係状態（即
ち切断側）から該半クラッチ状態にする場合、電子制御
部Ｕ₂から、増圧バルブ５１にＯＦＦ信号、減圧バルブ
５０にＯＦＦ信号を発し（図４参照）、増圧バルブ５１
は遮断状態のままで、減圧バルブ５０は連通状態とな
り、従って油圧アクチュエータ４１の油圧室４６は、油
路６３を介して所定量ドレーンされる。反対に、係合状
態側から該半クラッチ状態にする場合、電子制御部Ｕ₂
から、増圧バルブ５１にＯＮ信号、減圧バルブ５０にＯ
Ｎ信号を出力し、減圧バルブ５０を遮断した状態で、増
圧バルブ５１を連通して、油路６１からの油圧を油圧ア
クチュエータ４１の油圧室４６に所定量供給する。この
際、クラッチレリーズストロークセンサ６９からの信号
を監視しつつ、レリーズストロークが、図８(b) におけ
る所定範囲Ｈ内の所定値になった時点で、電気制御部Ｕ
₃ から、増圧バルブ５１にＯＦＦ信号が、減圧バルブ５
０にＯＮ信号が出力されて、両バルブが遮断されて油圧
室４６の油圧が閉じ込められ、油圧アクチュエータ４１
は保持される。

【００４４】この状態では、図９の(a) 及び(c) に示す
ように、油圧アクチュエータ４１からレリーズフォーク
３７に比較的小さい押圧力が作用し、従ってダイヤフラ
ムスプリング２６へのレリーズ力も小さく、該スプリン
グ２６は、押圧プレート２５に比較的大きな荷重を作用
して、変速クラッチ１２を接合すると共に、発進クラッ
チ１１を滑動状態とする。すると、エンジン出力軸５の
トルクは、上記発進クラッチ１１の滑動により所定トル
クが中間部材９に伝達されると共に、エンドプレート１
７とフライホィール１５との上記滑動に基づく相対回転
により磁気カップリング１０も所定トルクを伝達し、更
に中間部材９から変速クラッチ１２を介して変速装置入
力軸２に伝達される。

【００４５】なお実際には、微妙な位置調整を必要とす
る場合、例えば上記半クラッチ状態のような場合、増圧
バルブ５１又は減圧バルブ５０を、ＯＮ・ＯＦＦを一定
状態で繰返すデューティ制御にて制御して、行き過ぎ
（ハンチング）等の無駄なバルブ操作をなくして、滑ら
かで効率のよい制御を行なっている。また、通常、半ク
ラッチ状態は、発進時において磁気的連係状態の後に続
いて現出するので、増圧バルブ５１をＯＦＦ信号により
閉塞したままで、減圧バルブ５０をＯＦＦ，ＯＮしなが
ら徐々にドレーンして、発進クラッチ１１を、解離→滑
動→接合の順に制御する。これにより、クラッチ装置６
は、磁気的連係状態から半クラッチ状態を経由して係合
状態となる。

【００４６】そして、上述したクラッチ装置６における
切断（図６）、磁気抗力（図７）、半クラッチ（図９）
及び係合（図８）の各制御は、図１０に示す操作により
行なわれる。

【００４７】即ち、エンジンの始動は、ブレーキペダル
７３を踏む（スイッチ７５；ＯＮ）、シフトレバー７６
をニュートラルにする（ポジションセンサ６７のニュー
トラル位置検知）、イグニッションスイッチをＯＮす
る、ことにより行なわれる。この際、クラッチ装置６
は、それぞれ係合、切断、係合に制御される。更に、発
進準備に際しては、ブレーキペダル７３を踏む、サイド
ブレーキ７９を戻す（スイッチ８０；ＯＦＦ）、シフト
レバー７６を１速、２速又は後進にする（ポジションセ
ンサ６７の１速、２速又は後進位置検知）。この際、ク
ラッチ装置は、それぞれ係合、切断、磁気的連係に制御
される。

【００４８】そして、この状態あっては、クラッチ装置
６は、磁気カップリング１０により引きずりトルクが与
えられた状態（磁気的連係；図７参照）にあり、ブレー
キペダルを離すことにより、車輌は、シフト位置に基づ
き前進又は後進方向にクリープする。従って、車庫入れ
操作等にあっては、運転者はシフトレバーを後進位置に
して、ブレーキペダル７３及びアクセルペダル７１の両
方を離した状態で、クリープによりゆっくりと車輌を後
進しながら容易に行なうことができる。なおこの際も、
ブレーキペダル又はアクセルペダルを操作することによ
り、車輌速度は調整し得る。

【００４９】また、上記クリープ状態において、アクセ
ルペダル７１を踏むと、エンジントルクが上昇すると共
に、クラッチ装置６は前記半クラッチ状態（図９参照）
になり、その伝達トルクが徐々に増大し、そして発進ク
ラッチ１１が完全に接合して係合状態となる。更に、前
進走行状態で変速するには、まずアクセルペダル７１を
戻し（開度センサ７２；所定値以下）、シフトレバー７
６を操作し（スイッチ７７；ＯＮ）、そして再びアクセ
ルペダルを踏む。この際、クラッチ装置は、係合状態か
ら切断状態になり、この間にシフト操作が行なわれ、再
び係合される。

【００５０】そして、通常、所定高速段（４速又は５
速）にて車輌は走行される。該車輌の通常走行中は、ク
ラッチ装置は係合状態にあり、この状態での使用時間が
１番長いが、この際、図５に示すように、減圧バルブ５
０及び増圧バルブ５１への信号は共にＯＦＦ状態にあ
り、バルブ及び制御部への負担は少ない。更に、車輌を
減速するには、アクセルペダルを戻してエンジンブレー
キを作動し、そしてブレーキペダルを踏む。この際、ク
ラッチ装置は係合状態に保持される。

【００５１】そして、ブレーキペダルを踏んで車輌が停
止状態になると、クラッチ装置は前述した磁気カップリ
ング１０による磁気的連係状態となる。なお、変速装置
１が３速ないし５速状態にあっては、クラッチ装置は切
断される。また、駐車するには、シフトレバーを１速又
は後進にする、サイドブレーキ７９を引く（スイッチ８
０；ＯＮ）、ブレーキペダル７３を離す（スイッチ７
５；ＯＦＦ）、そしてイグニッションスイッチをＯＦＦ
する。この際、クラッチ装置は、磁気的連係状態に保持
され、エンジン停止に伴い係合状態となる。

【００５２】ついで、図１１ないし図１７に沿って、本
実施例の各制御について説明する。図１１は、メインフ
ローを示す図で、ニュートラル位置によるエンジンスタ
ート制御Ｓ１と、エンジン停止時における（キー）ＯＦ
Ｆ制御Ｓ２と、駐車時におけるパーキング（Ｐ）制御Ｓ
３と、変速時におけるシフト制御Ｓ４と、そして前述し
たクラッチ制御Ｓ５とを有する。

【００５３】図１２は、エンジンスタート時の制御を示
す図で、シフトポジションセンサ６７から信号がニュー
トラル位置Ｎ（図４参照）であるか否かを判断し（Ｓ
６）、ニュートラル位置であればスタータ電源リレーを
オンとして、キースイッチによるスタータの回転を可能
とし（Ｓ７）、ニュートラル位置以外であれば、スター
タ電源リレーをオフとして、スタータの回転を不能とす
る（Ｓ９）。なおこの際、クラッチ装置６は切断位置に
保持されるが、エンジン始動後はクラッチ装置６を係合
状態としてもよく、またブレーキを踏む、サイドブレー
キを戻す等の発進準備信号があるまで、切断位置のまま
にして、変速装置を１速等に入れても不意に発進しない
ようにしてもよい。

【００５４】図１３は、エンジン停止操作時の制御（Ｏ
ＦＦ制御）を示す図で、キースイッチがＯＦＦとなった
信号と、センサ６５からのエンジン回転数の零信号と、
車速センサ６６からの停止信号（車速＝０）とが電子制
御部Ｕ₂ に入力すると（Ｓ１０）、車輌の使用停止と判
断し、バルブ手段５１，５０にクラッチ係合信号（ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ）を発信する（Ｓ１１）。そして、センサ６
９からのクラッチストローク信号に基づき、クラッチ装
置６が係合状態（図８参照）になったことを確認して
（Ｓ１２）、電子制御部（ＥＣＵ）Ｕ₂ の電源リレーを
ＯＦＦする（Ｓ１３）。

【００５５】これにより、キースイッチのＯＦＦに基づ
きエンジンの停止後、クラッチの係合指令が出力されて
キーＯＦＦ直後のクラッチ係合によるショックの発生を
防止し、そして車輌不使用状態にあっては、クラッチ装
置を確実に係合状態に保持する。また、この際、変速装
置はどの位置例えばニュートラル位置にあっても、上述
したＯＦＦ制御を行い得るようにしてもよいが、シフト
レバー７６が１速又は後進位置にある場合のみに該ＯＦ
Ｆ制御が可能になるように制御してもよく、この場合、
車輌不使用時、確実に１速又は後進状態として、坂道等
による車輌の妄動を防止し得る。また、シフトレバーに
自動変速機にあるようなパーキング位置を設けて、該パ
ーキング位置にある場合のみ上記ＯＦＦ制御が可能にな
るようにしてもよい。

【００５６】図１４は、車輌を停止（駐車）状態に保持
するパーキング制御を示す図である。センサ６７からの
シフトポジション信号がニュートラル位置Ｎであり、か
つセンサ６６からの車速信号が零である場合であって、
更にセンサ８０からのサイドブレーキ７９の作動信号が
ＯＮ状態にあるか、又はキースイッチがＯＮからＯＦＦ
に切換わった場合、パーキング（Ｐ）状態と判断して
（Ｓ１５）、Ｐフラグを１にする（Ｓ１６）。また、シ
フトレバー７６の操作に際してＯＮされるシフトスイッ
チ７７のＯＮ信号と、フットブレーキ７３を踏圧するこ
とに基づくブレーキＯＮ信号とにより、又はセンサ６６
からの車速信号が零以外又は５ｋｍ／ｈ以上の場合、又
はエンジンストップ状態である信号に基づき、上記パー
キング（Ｐ）状態が解除されたものと判断して（Ｓ１
７）、Ｐフラグを０にする（Ｓ１８）。そして、Ｐフラ
グが１であれば、クラッチ係合指令を発信し、Ｐフラグ
が０であれば、クラッチ切断指令を発信する（Ｓ１
９）。

【００５７】これにより、パーキング（Ｐ）状態にある
場合、クラッチを係合状態に保持して、シフトレバー７
６がニュートラル位置Ｎから各変速段（１速〜５速、後
進）入ることを防止し、またフットブレーキ７３を踏込
んだ状態でシフトスイッチ７７をオンすると、パーキン
グ状態は解除されたと判断して、クラッチを切断状態に
切換え、次の変速操作に備える。

【００５８】図１５は、シフト制御を示す図であり、該
シフト制御は、大きく分けてシフト操作制御、マップ制
御及び半クラッチ制御を有し、更にシフト操作制御は、
ダブルクラッチ制御Ｕ₃ 及び本発明に係る過回転及びエ
ンスト防止制御Ｕ₄ がある。まず、センサ６７からの信
号に基づき、シフトレバー７６がニュートラル位置Ｎ
か、各変速段位置（１、２、３、４、５、Ｒ）か、又は
各変速中間位置（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ
Ｒ）（図４参照）かを判断し（Ｓ２０）、ニュートラル
位置Ｎであれば、ダブルクラッチ制御Ｕ₃ に導かれ、各
変速段位置であれば、マップ制御に導かれ、各中間位置
であれば、本発明に係る過回転・エンスト防止制御に導
かれる。

【００５９】ダブルクラッチ制御Ｕ₃ 、即ちシフトレバ
ー７６がニュートラル位置Ｎにある場合、基本的には
（即ち車速が５ｋｍ／ｈ以下か又はアクセル信号ＯＦＦ
状態）バルブ手段５０，５１にはクラッチ切断又は保持
指令（ＯＮ，ＯＦＦ又はＯＦＦ，ＯＮ）が発信されてい
る（Ｓ２１）。この状態では、次のシフトレバー７６の
変速操作に備え、クラッチ装置６は切断状態にあり、例
えば、１速→２速、２速→３速…、５速→４速…、２速
→１速等の隣接する変速操作は、シンクロメッシュ付変
速ギヤと相俟って、容易かつ確実に行なわれる。しか
し、１速→５速、５速→２速等の飛び変速を行う場合、
シンクロメッシュ付変速ギヤがあるとしても、入出力側
の回転差が大き過ぎ、シフトレバー７６による変速操作
は困難である。

【００６０】この場合、運転者は、シフトレバー７６の
ニュートラル位置Ｎにおいてアクセルペダル７１を所定
量踏込んで、エンジン回転数を所定量アップすると共
に、アクセルセンサ７２をＯＮ状態とする。すると、該
ダブルクラッチ制御は、センサ６８からの車速信号が走
行状態（５ｋｍ／ｈ以上）であり、かつアクセル信号が
ＯＮであることを判断して（Ｓ２２）、クラッチ係合指
令（ＯＦＦ，ＯＦＦ）を発する（Ｓ２３）。これによ
り、アップされたエンジンクランク軸５の回転は、係合
状態のクラッチ装置６を介して変速装置の入力軸２に伝
達され、所定変速ギヤ４の入力側と出力側の回転差を少
なくし、更にこの状態で、アクセルペダル７１を戻して
アクセル信号をＯＦＦとすると、前述したようにクラッ
チ切断指令（ＯＮ，ＯＮ）信号が発せられ（Ｓ２１）、
クラッチ装置６は切断されて、この状態、即ち所定変速
ギヤの入出回転差が少なく、かつクラッチが切断されて
いる状態において、シフトレバー７６による飛び変速が
行なわれる。なお、該ダブルクラッチ制御は、上述した
飛び変速以外でも、運転者は必要に応じて行うことがで
きる。

【００６１】一方、本発明に係る過回転及びエンスト防
止制御Ｕ₄ 、即ちシフトレバー７６が前記各中間位置
（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、ＮＲ）にある場合、
センサ６６からの車速信号と、センサ６７からのシフト
ポジション信号に基づき、該中間位置に対応する変速段
に変速された場合、変速装置の入力軸２の回転数がどの
くらいになるか演算され、該予測回転数が極大値例えば
７０００ｒｍｐを越えるかを判断し（Ｓ２４）、越える
場合、クラッチ係合指令が発せられ（Ｓ２５）。これに
より、クラッチ装置６は係合状態となって、シフトレバ
ーの該変速段への変速操作は阻止される。例えば、高速
走行中に５速から２速に変速しようとする場合、該車速
のまま２速になると、入力軸がどのような回転数になる
か演算され、それが予め設定された極大値を越えている
場合、クラッチは係合状態のままで、２速への変速は阻
止される。

【００６２】また、上記シフトレバー７６の中間位置が
Ｎ３、Ｎ４、又はＮ５であって、即ち比較的高速段での
走行中であって、かつ上述と同様に、車速及びシフトポ
ジションに基づき演算される所定変速段への変速後にお
ける入力軸２の予測回転数が極小値例えば４００ｒｍｐ
と比較され（Ｓ２６）、該予測回転数が予め設定された
極小値以下ならば、クラッチ係合指令が出力される（Ｓ
２５）。これにより、クラッチ装置６は係合状態となっ
て、シフトレバー７６の該変速段への変速操作は阻止さ
れ、これによりエンスト（エンジンストップ）が防止さ
れる。例えば、低速走行中に５速へ変速しようとする場
合、該５速段変速後の入力軸２の回転数が演算され、そ
れがエンストを生ずる極小値以下となる場合、クラッチ
は係合状態のままで５速への変速操作は阻止される。

【００６３】そして、前記予測回転数が極大値（７００
０ｒｍｐ）以下でかつ極小値（４００ｒｍｐ）以上の場
合、クラッチ切断指令が発せられ（Ｓ２７）、引続くシ
フトレバーによる変速操作に備える。

【００６４】図１８は、上記過回転及びエンスト防止制
御Ｕ₄ の他の実施例を示すものであり、シフトレバー７
６が前記各中間位置（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、
ＮＲ）にある場合、センサ６６からの車速信号と、セン
サ６７からのシフトポジション信号に基づき、該中間位
置に対応する変速段に変速された場合、変速装置の入力
軸２の回転数がどのくらいになるか演算され、該予測回
転数が極大値例えば７０００ｒｍｐを越えるかを判断し
（Ｓ２４）、越える場合、クラッチ切断保持指令が発せ
られ（Ｓ２５′）、即ち、電子制御部Ｕ₃ から、増圧バ
ルブ５１にＯＮ信号、減圧バルブ５０にＯＮ信号が発せ
られ、クラッチ装置６が切断状態になり、更に該切断状
態を保持すべく、増圧バルブ５１にＯＦＦ信号が発せら
れて、油圧アクチュエータ４１の油圧室４６に油圧が閉
じ込められ、該切断状態に保持される。これにより、シ
フトレバー７６は、該変速段にシフトされるが、クラッ
チ装置６は該切断状態のままで、動力伝達されることは
ない。例えば、高速走行中に５速から２速に変速しよう
とする場合、該車速のまま２速になると、入力軸がどの
ような回転数になるか演算され、それが予め設定された
極大値を越えている場合、シフトレバー７６は２速位置
に入っても、クラッチ装置６は切断状態のままで、エン
ジン出力軸５の回転が伝達されることはなく、エンジン
は空ふかし状態となって運転者はそのシフト操作の誤り
に気づき、例えば３速又は４速等の他の変速段に操作を
仕直す。

【００６５】また、上記シフトレバー７６の中間位置が
Ｎ３、Ｎ４、又はＮ５であって、即ち比較的高速段での
走行中であって、かつ上述と同様に、車速及びシフトポ
ジションに基づき演算される所定変速段への変速後にお
ける入力軸２の予測回転数が極小値例えば４００ｒｍｐ
と比較され（Ｓ２６）、該予測回転数が予め設定された
極小値以下ならば、クラッチ切断保持指令が出力される
（Ｓ２５′）。これにより、クラッチ装置６は切断状態
に保持され、シフトレバー７６が該変速段へ操作されて
も、動力伝達されることはなく、エンスト（エンジンス
トップ）が防止される。例えば、低速走行中に５速へ変
速しようとする場合、該５速段変速後の入力軸２の回転
数が演算され、それがエンストを生ずる極小値以下とな
る場合、クラッチは切断状態のままで５速への変速操作
は阻止される。

【００６６】そして、前記予測回転数が極大値（７００
０ｒｍｐ）以下でかつ極小値（４００ｒｍｐ）以上の場
合、クラッチ切断指令が発せられ（Ｓ２７）、引続くシ
フトレバーによる変速操作に備える。

【００６７】また、マップ制御、即ちシフトレバー７６
が各変速段位置（１、２、３、４、５、Ｒ）に入って変
速ギヤが完全に噛合いが完了した状態にあっては、図１
７に示すようなマップに基づき、アクセル開度及びエン
ジン回転数によりクラッチのミットポイントを読取り
（Ｓ２６）、各変速段における現在のアクセル開度及び
エンジン回転数に対応してクラッチ装置の切断、磁気的
連係、係合の各指令を発する（Ｓ２７）。

【００６８】更に、半クラッチ制御が行なわれる。即
ち、クラッチの係合指令状態で（Ｓ２８）、センサ６５
に基づくエンジン回転数と変速装置入力軸２の回転数が
非同期であれば（Ｓ２９）、半クラッチ指令が出力され
る（Ｓ３０）。なお、入力軸２の回転数は、センサ６６
からの車速とセンサ６７からのシフトポジションとによ
り演算しても、また入力軸２に連動しているギヤの回転
数から直接検出してもよい。該半クラッチ制御は、セン
サ６９からのクラッチレリーズストロークを監視しつ
つ、上記エンジン回転数が目標値になるようにバルブ手
段にＯＮ・ＯＦＦ信号を出力して、フィードバックをか
けながら、エンジン回転数と入力軸２が同期してクラッ
チ係合状態になるまで続けられる（Ｓ３１）。なおこの
際、加速及び定常走行時にあっては、エンジン回転数＜
変速装置入力軸回転数である場合、クラッチ切断方向の
指令が発せられ、また減速時にあっては、エンジン回転
数＞変速装置入力軸回転数の場合、クラッチ切断方向の
指令が発せられる。

【００６９】また、シフトレバー７６の操作時にＯＮさ
れるスイッチ７７がＯＮで、かつアクセルセンサ７２が
踏圧解除状態でＯＦＦの場合（Ｓ３２）、クラッチ切断
指令が発せられる（Ｓ３３）。これにより、クラッチ装
置は切断されて、シフトレバー７６による次の変速操作
に備える。

【００７０】図１６は、磁気カップリング加熱防止制御
Ｕ₅ を示す図である。なお、該加熱防止制御は、前記シ
フト制御の終了（Ｓ３４）に続くものであって、図１１
のメインフローにあってはシフト制御Ｓ４に含まれてい
る。クラッチが磁気的連係状態（図７参照）にある場
合、即ち増圧バルブ５１をＯＦＦ、減圧バルブ５０をＯ
Ｎに保持している状態であって、センサ８０からサイド
ブレーキ７９の作動（ＯＮ）信号が入力され、かつセン
サ６６から停止信号（車速＝０）が入力されると（Ｓ３
５）、加熱防止カウンタがインクリメントする（Ｓ３
６）。この状態が連続して１０秒経過すると（Ｓ３
７）、クラッチ切断指令、即ち増圧バルブ５１をＯＮに
切換える指令が発せられる（Ｓ３８）。なお、この状態
が解除される場合、例えばサイドブレーキ７９が戻され
る場合、加熱防止カウンタはリセットされる（Ｓ３
９）。

【００７１】これにより、磁気カップリング１０は、車
輌停止状態で磁気的連係状態を維持されると、その磁気
抗力により過熱されるが、上記磁気カップリング加熱防
止制御Ｕ₅ により、上述した磁気抗力による負荷が所定
時間（例えば１０秒）以上連続して作用することはない
ので、磁気カップリング１０の過熱は阻止される。な
お、該磁気カップリング加熱防止制御は、上記サイドブ
レーキの操作時に限らず、例えばセンサ７６からの信号
に基づくフットブレーキ７３を連続して所定時間（例え
ば１分間）踏み続けたことを検出した場合、又はセンサ
６６からの信号に基づき車速が連続して所定時間零であ
る場合等、車輌停止状態で磁気的連係状態が所定時間連
続する場合を検知することにより作動し得る。

【００７２】なお、前記実施例は、クラッチ装置を磁気
カップリング、発進クラッチ及び変速クラッチにて構成
したが、これに限らず、１個の乾式単板クラッチ又は湿
式多板クラッチを用いたもの、パウダー式電磁クラッチ
等の電気作動クラッチを用いたもの等、他のものでもよ
いことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る発進装置を設けた変速装置を示す
全体断面図。

【図２】その発進装置を構成するクラッチ装置（手段）
を示す全体断面図。

【図３】本発明に係る発進装置の制御装置（手段）を示
す図。

【図４】手動シフト手段（シフトレバー）の各ポジショ
ンを示す図。

【図５】前バルブ手段への電気信号を示す作動図。

【図６】発進装置の切断状態を示す図で、(a) はクラッ
チ装置の断面図、(b) はレリーズストロークに対するト
ルク容量を示す図、(c) はその作動を示すブロック図。

【図７】発進装置の磁気的連係状態を示す図で、(a) は
クラッチ装置の断面図、(b) はレリーズストロークに対
するトルク容量を示す図、(c) はその作動を示すブロッ
ク図。

【図８】発進装置の係合状態を示す図で、(a) はクラッ
チ装置の断面図、(b) はレリーズストロークに対するト
ルク容量を示す図、(c) はその作動を示すブロック図。

【図９】発進装置の半クラッチ状態を示す図で、(a) は
クラッチ装置の断面図、(b) はレリーズストロークに対
するトルク容量を示す図、(c) はその作動を示すブロッ
ク図。

【図１０】各運転状況における発進装置の作動状態を示
す。

【図１１】本実施例のメインフローを示す図。

【図１２】そのニュートラルスタート制御を示す図。

【図１３】そのＯＦＦ制御を示す図。

【図１４】そのパーキング制御を示す図。

【図１５】そのシフト制御を示す図。

【図１６】その磁気カップリング加熱防止制御を示す
図。

【図１７】マップの一例を示す図。

【図１８】一部変更したシフト制御を示す図。

【符号の説明】

１（手動）変速装置２変速装置入力軸５エンジン出力軸６クラッチ手段９中間部材１０磁気カップリング１１第１の摩擦クラッチ（発進クラッチ）１２第２の摩擦クラッチ（変速クラッチ）６６車速センサ６７シフトポジションセンサ７１アクセルペダル７２アクセルセンサ７６手動シフト手段（シフトレバー）Ｕ₄ ，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２５′，Ｓ２６，Ｓ２７
制御手段（シフト操作制御手段、ダブルクラッチ制御）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年５月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１６Ｈ 59:44 59:70 (72)発明者神谷昌和愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者有賀秀喜東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者山下貢東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者高木真一東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者椎窓利博東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動シフト手段の操作により複数の変速
段に切換わる変速装置と、エンジン出力軸と該変速装置
の入力軸との間に介装されるクラッチ手段と、を備え、
前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記クラッ
チ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制御装
置において、前記手動シフト手段がニュートラル位置、前記複数の各
変速段位置及び前記ニュートラル位置と前記各変速段位
置の間の各中間位置を検出し得るシフトポジションセン
サと、前記車輌の速度を検出する車速センサと、前記手動シフト手段が前記各中間位置のいずれかに位置
する前記シフトポジションセンサからの信号と、前記車
速センサからの車速信号とにより、前記いずれかの中間
位置に対応する変速段に変速された状態での前記変速装
置入力軸の回転数を演算し、かつ該演算した予測回転数
を、予め設定された極大回転数と比較して、前記予測回
転数が前記極大回転数よりも小さい場合、原則として前
記クラッチ手段を切断する切断信号を発信し、また前記
予測回転数が前記極大回転数よりも大きい場合、前記ク
ラッチ手段を係合する係合信号を発信する制御手段と、を備えてなることを特徴とする車輌用シフト操作制御装
置。
【請求項２】手動シフト手段の操作により複数の変速
段に切換わる変速装置と、エンジン出力軸と該変速装置
の入力軸との間に介装されるクラッチ手段と、を備え、
前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記クラッ
チ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制御装
置において、前記手動シフト手段がニュートラル位置、前記複数の各
変速段位置及び前記ニュートラル位置と前記各変速段位
置の間の各中間位置を検出し得るシフトポジションセン
サと、前記車輌の速度を検出する車速センサと、前記手動シフト手段が前記各中間位置のいずれかに位置
する前記シフトポジションセンサからの信号と、前記車
速センサからの車速信号とにより、前記いずれかの中間
位置に対応する変速段に変速された状態での前記変速装
置入力軸の回転数を演算し、かつ該演算した予測回転数
を、予め設定された極小回転数と比較して、前記予測回
転数が前記極小回転数よりも大きい場合、原則として前
記クラッチ手段を切断する切断信号を発信し、また前記
予測回転数が前記極小回転数よりも小さい場合、前記ク
ラッチ手段を係合する係合信号を発信する制御手段と、を備えてなることを特徴とする車輌用シフト操作制御装
置。
【請求項３】手動シフト手段の操作により複数の変速
段に切換わる変速装置と、エンジン出力軸と該変速装置
の入力軸との間に介装されるクラッチ手段と、を備え、
前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記クラッ
チ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制御装
置において、前記手動シフト手段がニュートラル位置、前記複数の各
変速段位置及び前記ニュートラル位置と前記各変速段位
置の間の各中間位置を検出し得るシフトポジションセン
サと、前記車輌の速度を検出する車速センサと、前記手動シフト手段が前記各中間位置のいずれかに位置
する前記シフトポジションセンサからの信号と、前記車
速センサからの車速信号とにより、前記いずれかの中間
位置に対応する変速段に変速された状態での前記変速装
置入力軸の回転数を演算し、かつ該演算した予測回転数
を、予め設定された極大回転数及び極小回転数と比較し
て、前記予測回転数が前記極大回転数よりも小さくかつ
極小回転数よりも大きい場合、前記クラッチ手段を切断
する切断信号を発信し、また前記予測回転数が前記極大
回転数よりも大きいか又は前記極小回転数よりも小さい
場合、前記クラッチ手段を係合する係合信号を発信する
制御手段と、を備えてなることを特徴とする車輌用シフト操作制御装
置。
【請求項４】手動シフト手段の操作により複数の変速
段に切換わる変速装置と、エンジン出力軸と該変速装置
の入力軸との間に介装されるクラッチ手段と、を備え、
前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記クラッ
チ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制御装
置において、前記手動シフト手段がニュートラル位置、前記複数の各
変速段位置及び前記ニュートラル位置と前記各変速段位
置の間の各中間位置を検出し得るシフトポジションセン
サと、前記車輌の速度を検出する車速センサと、前記手動シフト手段が前記各中間位置のいずれかに位置
する前記シフトポジションセンサからの信号と、前記車
速センサからの車速信号とにより、前記いずれかの中間
位置に対応する変速段に変速された状態での前記変速装
置入力軸の回転数を演算し、かつ該演算した予測回転数
を、予め設定された極大回転数と比較して、前記予測回
転数が前記極大回転数よりも小さい場合、原則として前
記クラッチ手段を切断する切断信号を発信し、また前記
予測回転数が前記極大回転数よりも大きい場合、前記ク
ラッチ手段を切断状態に保持する信号を発信する制御手
段と、を備えてなることを特徴とする車輌用シフト操作制御装
置。
【請求項５】手動シフト手段の操作により複数の変速
段に切換わる変速装置と、エンジン出力軸と該変速装置
の入力軸との間に介装されるクラッチ手段と、を備え、
前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記クラッ
チ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制御装
置において、前記手動シフト手段がニュートラル位置、前記複数の各
変速段位置及び前記ニュートラル位置と前記各変速段位
置の間の各中間位置を検出し得るシフトポジションセン
サと、前記車輌の速度を検出する車速センサと、前記手動シフト手段が前記各中間位置のいずれかに位置
する前記シフトポジションセンサからの信号と、前記車
速センサからの車速信号とにより、前記いずれかの中間
位置に対応する変速段に変速された状態での前記変速装
置入力軸の回転数を演算し、かつ該演算した予測回転数
を、予め設定された極小回転数と比較して、前記予測回
転数が前記極小回転数よりも大きい場合、原則として前
記クラッチ手段を切断する切断信号を発信し、また前記
予測回転数が前記極小回転数よりも小さい場合、前記ク
ラッチ手段を切断状態に保持する信号を発信する制御手
段と、を備えてなることを特徴とする車輌用シフト操作制御装
置。
【請求項６】手動シフト手段の操作により複数の変速
段に切換わる変速装置と、エンジン出力軸と該変速装置
の入力軸との間に介装されるクラッチ手段と、を備え、
前記手動シフト手段による変速操作に基づき前記クラッ
チ手段を断・接制御してなる、車輌用シフト操作制御装
置において、前記手動シフト手段がニュートラル位置、前記複数の各
変速段位置及び前記ニュートラル位置と前記各変速段位
置の間の各中間位置を検出し得るシフトポジションセン
サと、前記車輌の速度を検出する車速センサと、前記手動シフト手段が前記各中間位置のいずれかに位置
する前記シフトポジションセンサからの信号と、前記車
速センサからの車速信号とにより、前記いずれかの中間
位置に対応する変速段に変速された状態での前記変速装
置入力軸の回転数を演算し、かつ該演算した予測回転数
を、予め設定された極大回転数及び極小回転数と比較し
て、前記予測回転数が前記極大回転数よりも小さくかつ
極小回転数よりも大きい場合、前記クラッチ手段を切断
する切断信号を発信し、また前記予測回転数が前記極大
回転数よりも大きいか又は前記極小回転数よりも小さい
場合、前記クラッチ手段を切断状態に保持する信号を発
信する制御手段と、を備えてなることを特徴とする車輌用シフト操作制御装
置。