JPS59126036A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
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- JPS59126036A JPS59126036A JP97883A JP97883A JPS59126036A JP S59126036 A JPS59126036 A JP S59126036A JP 97883 A JP97883 A JP 97883A JP 97883 A JP97883 A JP 97883A JP S59126036 A JPS59126036 A JP S59126036A
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- Japan
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- accelerator pedal
- displacement
- throttle valve
- reference value
- valve opening
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両用アクセル制御装置に関し、特に、アク
セルペダルの踏込み感と加速感の特性を運転状況に合せ
て変えるようにしたものに関する。
セルペダルの踏込み感と加速感の特性を運転状況に合せ
て変えるようにしたものに関する。
周知のように、自動車では、アクセルペダルとスロット
ル弁がワイＡ７やリンク等により機械的に直結されてい
て、アクセルペダルの踏込みｍ（変位量、ストローク）
によってスロットル弁の開度が一意的に決まるように構
成されている。
ル弁がワイＡ７やリンク等により機械的に直結されてい
て、アクセルペダルの踏込みｍ（変位量、ストローク）
によってスロットル弁の開度が一意的に決まるように構
成されている。
この機械式アクセルシステムでは、アクセルペダルの少
しの踏込みで急激に加速する加速感の良い特性を得るた
めに、アクセルペダルの変位量に対するスロットル弁開
度の変化率を大きく設定すると、低速走行での速度の微
細なコントロールがしづらくなる。逆に、低速走行時の
速度の微細］ン１〜ロール性を重視して、アクセルペダ
ルの変位間に対するスロットル弁開度の変化率を小さく
設定すると、ペダル操作に対する加速感が悪くなる。
しの踏込みで急激に加速する加速感の良い特性を得るた
めに、アクセルペダルの変位量に対するスロットル弁開
度の変化率を大きく設定すると、低速走行での速度の微
細なコントロールがしづらくなる。逆に、低速走行時の
速度の微細］ン１〜ロール性を重視して、アクセルペダ
ルの変位間に対するスロットル弁開度の変化率を小さく
設定すると、ペダル操作に対する加速感が悪くなる。
このように従来のアクセル制御装置では、全ての運転状
況下で運転しや１−い特性を実現することはできなかっ
た。
況下で運転しや１−い特性を実現することはできなかっ
た。
この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、速度の微細調整を欲して緩やかなペ
ダル操作を行なうと、アクセルペダルの変位量に対する
スロットル弁開度の変化率が自動的に小さくなり、その
他の場合には充分な加速感の得られる比較的大きな変化
率に自動設定されるようにしたアクセル制御装置を提供
することにある。
あり、その目的は、速度の微細調整を欲して緩やかなペ
ダル操作を行なうと、アクセルペダルの変位量に対する
スロットル弁開度の変化率が自動的に小さくなり、その
他の場合には充分な加速感の得られる比較的大きな変化
率に自動設定されるようにしたアクセル制御装置を提供
することにある。
上記の目的を達成するために、この発明は、与えられた
制御信号に対応した弁開度となるようにスロットル弁を
開閉駆動するスロットル弁のサーボ駆動手段と、アクセ
ルペダルの変位間を検出するペダルストローク検出手段
と、アクセルペダルの変位間とスロットル弁の開度との
関係にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記ス１−
ローク検出手段の出力に対応したスロットル弁開度の制
御信号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手段に
与える制御信号発生手段とを基本構成として設ける。
制御信号に対応した弁開度となるようにスロットル弁を
開閉駆動するスロットル弁のサーボ駆動手段と、アクセ
ルペダルの変位間を検出するペダルストローク検出手段
と、アクセルペダルの変位間とスロットル弁の開度との
関係にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記ス１−
ローク検出手段の出力に対応したスロットル弁開度の制
御信号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手段に
与える制御信号発生手段とを基本構成として設ける。
これに加えて、第１の発明では、アクセルペダルが零位
置より変位を開始したタイミングを検出する操作開始検
出手段と、クラッチ装置が断状態にあることを検出する
クラッチ断検出手段と、このクラッチ断検出手段の非検
出状態において、上記操作問始検出手段で上記タイミン
グが検出されたとき、一定時間中に、アクセルペダルの
変位量。
置より変位を開始したタイミングを検出する操作開始検
出手段と、クラッチ装置が断状態にあることを検出する
クラッチ断検出手段と、このクラッチ断検出手段の非検
出状態において、上記操作問始検出手段で上記タイミン
グが検出されたとき、一定時間中に、アクセルペダルの
変位量。
変位速度のいずれか一方または両方が予め設定された第
１の基準値を越えたか否かを判断する第１の操作状況判
断手段と、アクセルペダルの変位量。
１の基準値を越えたか否かを判断する第１の操作状況判
断手段と、アクセルペダルの変位量。
変位速度のいずれか一方または両方が予め設定された第
２の基準狛を越えたか否かを判断する第２の操作状況判
断手段と、第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内
に第１の基準値を越えなかったことが検出された場合、
第２の操作状況判断手段にて第２の基準値を越えたこと
が検出されるまでは、上記制御信号発生手段におけるア
クセルペダル変位量／スロットル弁間度特性の変位量に
対する弁開度の変化率を比較的小さくし、その他の場合
には上記変化率を比較的大きくする制御特性変更手段と
を設けたことを特徴とする。
２の基準狛を越えたか否かを判断する第２の操作状況判
断手段と、第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内
に第１の基準値を越えなかったことが検出された場合、
第２の操作状況判断手段にて第２の基準値を越えたこと
が検出されるまでは、上記制御信号発生手段におけるア
クセルペダル変位量／スロットル弁間度特性の変位量に
対する弁開度の変化率を比較的小さくし、その他の場合
には上記変化率を比較的大きくする制御特性変更手段と
を設けたことを特徴とする。
つまり、この発明では、速度の微細調整を意図したペダ
ル操作では、アクセルペダルが踏込まれた後の微少な時
間内ではペダル変位量、変位速度が非常に小さな範囲に
保たれることに着目し、このようなペダル操作状況を検
出し、ペダル変位量に対するスロットル弁開度の変化率
を自動的に小さくする。また、上記変化率が小さくされ
た後に、運転状況が変化して速度の微細調整の必要がな
くなり、運転者がアクセルペダルを大きくあるいは速く
踏込んだとき、このようなペダル操作状況を検出し、上
記変化率を再び自動的に大きくする。
ル操作では、アクセルペダルが踏込まれた後の微少な時
間内ではペダル変位量、変位速度が非常に小さな範囲に
保たれることに着目し、このようなペダル操作状況を検
出し、ペダル変位量に対するスロットル弁開度の変化率
を自動的に小さくする。また、上記変化率が小さくされ
た後に、運転状況が変化して速度の微細調整の必要がな
くなり、運転者がアクセルペダルを大きくあるいは速く
踏込んだとき、このようなペダル操作状況を検出し、上
記変化率を再び自動的に大きくする。
ただし、クラッヂペダルが踏込まれてクラッチ断状態に
なっているとき、一般にアクセルペダルは完全に戻され
ているか、あるいは踏込まれても極く僅かである場合が
多いが、この状態は必ずしも速度の微細調整を意図して
いることには結びつかず、このことのみで上記変化率を
小さくしてしまうと、運転者がクラッチを接にした直後
に急加速を欲してアクセルペダル・を速く踏込Ｉνでも
、エンジンがこれに敏感に応答しないという不都合を生
じてしまう。そのために、この発明では、上述の如くク
ラッチ断検出手段を設け、クラッチ装置が断状態である
ときには上記第１の操作状況判断手段の動作を禁止して
、それ以前に選択されていた変化率特性を維持するよう
にしている。
なっているとき、一般にアクセルペダルは完全に戻され
ているか、あるいは踏込まれても極く僅かである場合が
多いが、この状態は必ずしも速度の微細調整を意図して
いることには結びつかず、このことのみで上記変化率を
小さくしてしまうと、運転者がクラッチを接にした直後
に急加速を欲してアクセルペダル・を速く踏込Ｉνでも
、エンジンがこれに敏感に応答しないという不都合を生
じてしまう。そのために、この発明では、上述の如くク
ラッチ断検出手段を設け、クラッチ装置が断状態である
ときには上記第１の操作状況判断手段の動作を禁止して
、それ以前に選択されていた変化率特性を維持するよう
にしている。
また第２の発明では、上記に加えて、クラッチ装置が断
状態から接状態に移行するタイミングを検出するクラッ
チミート検出手段を設け、上記クラッチ断検出手段の非
検出状態において、上記操作開始検出手段か上記クラッ
チミート検出手段で上記タイミングが検出されたとき、
上記第１の操作状況判断手段による上記一定時間中の判
断動作を行なわせるようにしたことを特徴とする。
状態から接状態に移行するタイミングを検出するクラッ
チミート検出手段を設け、上記クラッチ断検出手段の非
検出状態において、上記操作開始検出手段か上記クラッ
チミート検出手段で上記タイミングが検出されたとき、
上記第１の操作状況判断手段による上記一定時間中の判
断動作を行なわせるようにしたことを特徴とする。
つまり、第２の発明では、クラッチ装置が断状態にある
ときは上記第１の操作状況判断手段の動作を禁止するの
に加えて、クラッチミー１へのタイミングが検出された
ときに、アクセルペダルの操作開始タイミングが検出さ
れたときど同様に、第１の操作状況判断手段を働かせ、
その後のアクセルペダルの動きが微小であれば、速度の
微細調整向きの変化率特性を選択するようにしている。
ときは上記第１の操作状況判断手段の動作を禁止するの
に加えて、クラッチミー１へのタイミングが検出された
ときに、アクセルペダルの操作開始タイミングが検出さ
れたときど同様に、第１の操作状況判断手段を働かせ、
その後のアクセルペダルの動きが微小であれば、速度の
微細調整向きの変化率特性を選択するようにしている。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は第１の発明に係るアクセル制御Ｉ′ｌ装置のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。このシステム
では、マイクロコンピュータ１からＤ／△変換器２を介
してスロットル弁のサーボ駆動系に制御信号（スロット
ル弁開度の目標値）が与えられる。このサーボ駆動系は
、スロットル弁を開閉駆動するサーボモータ３と、スロ
ットル弁の開度を検出するポテンショメータ等からなる
弁開度センサ４と、マイクロコンピュータ１から与えら
れる制御信号と弁開度センサ４の検出出力とが一致する
ようにサーボモータ３を正逆回転駆動するナーボ駆動回
路５とからなる。
ードウェア構成を示すブロック図である。このシステム
では、マイクロコンピュータ１からＤ／△変換器２を介
してスロットル弁のサーボ駆動系に制御信号（スロット
ル弁開度の目標値）が与えられる。このサーボ駆動系は
、スロットル弁を開閉駆動するサーボモータ３と、スロ
ットル弁の開度を検出するポテンショメータ等からなる
弁開度センサ４と、マイクロコンピュータ１から与えら
れる制御信号と弁開度センサ４の検出出力とが一致する
ようにサーボモータ３を正逆回転駆動するナーボ駆動回
路５とからなる。
アクセルペダルに関連して、アクセルペダルの変位量を
検出するポテンショメータ等からなるストロークセンサ
６と、アクセルペダルがスプリング等の力で零位置に戻
った・ときにＯＮとなる零位置検出スイッチ７とが設け
られている。
検出するポテンショメータ等からなるストロークセンサ
６と、アクセルペダルがスプリング等の力で零位置に戻
った・ときにＯＮとなる零位置検出スイッチ７とが設け
られている。
ストロークセンサ６で検出されたペダル変位量信号ＡＰ
ＳはＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータ１に読
込まれる。また、ペダル変位量信号ＡＰＳは微分回路９
で微分されてペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが求められ
、この変位′ａ度倍信号ＡＰＳもＡ／Ｄ変換器８を介し
てマイクロコンピュータ１に読込まれる。
ＳはＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータ１に読
込まれる。また、ペダル変位量信号ＡＰＳは微分回路９
で微分されてペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが求められ
、この変位′ａ度倍信号ＡＰＳもＡ／Ｄ変換器８を介し
てマイクロコンピュータ１に読込まれる。
また、零位置検出スイッチ７がＯＮからＯＦＦに変化す
るタイミング、すなわちアクセルペダルが零位置から踏
込み始められたタイミングが立上り検出回路１０で検出
され、このタイミングに応答した微小幅のパルスからな
る操作間シ（１パルスＡＯＴが作られ、この信号ＡＯＴ
もマイクロコンピュータ１に読込まれる。
るタイミング、すなわちアクセルペダルが零位置から踏
込み始められたタイミングが立上り検出回路１０で検出
され、このタイミングに応答した微小幅のパルスからな
る操作間シ（１パルスＡＯＴが作られ、この信号ＡＯＴ
もマイクロコンピュータ１に読込まれる。
また、クラッチ装置に関連してクラッチ断検出スイッチ
１１が設けられている。このスイッチ１１は、クラッチ
ペダルがほぼ零位置に戻ってクラッチ接状態となってい
るときにＯＮとなり、クラッチペダルがある程度踏込ま
れてクラッチ装置がほぼ断状態になったときにＯＦＦと
なるような位置に設置プられている。このスイッチ１１
によるクラッチ断信号ＣＬＴもマイクロコンピュータ１
に読込まれる。
１１が設けられている。このスイッチ１１は、クラッチ
ペダルがほぼ零位置に戻ってクラッチ接状態となってい
るときにＯＮとなり、クラッチペダルがある程度踏込ま
れてクラッチ装置がほぼ断状態になったときにＯＦＦと
なるような位置に設置プられている。このスイッチ１１
によるクラッチ断信号ＣＬＴもマイクロコンピュータ１
に読込まれる。
マイクロコンピュータ１は、上述したアクセルペダルの
変位量信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳおよび操作開
始パルスＡＯＴ、クラッチ断信号ＣＬＴに従って制御、
演算処理を行ない、サーボ駆動回路５に与えるスロット
ル弁開度の目標値を決定し出力する。
変位量信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳおよび操作開
始パルスＡＯＴ、クラッチ断信号ＣＬＴに従って制御、
演算処理を行ない、サーボ駆動回路５に与えるスロット
ル弁開度の目標値を決定し出力する。
スロットル弁開度（の目標値）は、アクセルペダル変位
量信号△ＰＳを入力変数として予め設定されており、マ
イクロコンピュータ１におけるメモリに関数テーブルの
形で記憶されている。アクセルペダル変位量とスロット
ル弁開度との関数関係について、第３図に示すように２
種類の特性ＣＢ１．ＣＢ２が設定されていて、マイクロ
コンピュータ１に記憶されている。
量信号△ＰＳを入力変数として予め設定されており、マ
イクロコンピュータ１におけるメモリに関数テーブルの
形で記憶されている。アクセルペダル変位量とスロット
ル弁開度との関数関係について、第３図に示すように２
種類の特性ＣＢ１．ＣＢ２が設定されていて、マイクロ
コンピュータ１に記憶されている。
この実施例では、両特性ＣＢ１．ＣＢ２ともアクセルペ
ダル変位量に対し・てスロットル弁開度が比例して増加
ｊる直線的な特性としている。このうちの一方の特性Ｃ
Ｂ１は、従来のアクセルペダルとスロワ１−ル弁を機械
的に直結したアクセルシステムとほぼ同様な特性に選ん
でおり、アクセルペダル変位ｍに対するスロットル弁開
度の変化率は比較的大きい（加速感の良い特性）。これ
に対してもう一方の特性ＣＢ２は速度の微細調整を容易
にするための特性で、アクセルペダル変位量に対するス
トローク弁開度の変化率が小さく設定されている。
ダル変位量に対し・てスロットル弁開度が比例して増加
ｊる直線的な特性としている。このうちの一方の特性Ｃ
Ｂ１は、従来のアクセルペダルとスロワ１−ル弁を機械
的に直結したアクセルシステムとほぼ同様な特性に選ん
でおり、アクセルペダル変位ｍに対するスロットル弁開
度の変化率は比較的大きい（加速感の良い特性）。これ
に対してもう一方の特性ＣＢ２は速度の微細調整を容易
にするための特性で、アクセルペダル変位量に対するス
トローク弁開度の変化率が小さく設定されている。
この発明のアクセル制御装置にあっては、以下に説明す
る場合以外の通常状態では、上記特性ＣＢ１に則ってス
ｌ」ットル弁間度が制御される。速ゝ度微調向きの特性
ＣＢ２に変更されてスロットル弁開度が制御されるのは
、次の場合である。
る場合以外の通常状態では、上記特性ＣＢ１に則ってス
ｌ」ットル弁間度が制御される。速ゝ度微調向きの特性
ＣＢ２に変更されてスロットル弁開度が制御されるのは
、次の場合である。
アクセルペダルが零位置に戻っている状態から踏込みが
開始され、その操作開始タイミングから充分小さな一定
時間ＴＯ内に、アクセルペダルの変位ｍ信号△ＰＳが予
め設定した基準値ＡＰＳ１を越えることがなく、かつ、
アクセルペダルの変位連関信号ＤＡＰＳが予め設定した
基準１ｆｌＤＡＰＳ１を越えなかった場合に、Ｆ２時間
ＴＯ以後の制御特性が速度微調向きの特性ＣＢ２に変更
される。
開始され、その操作開始タイミングから充分小さな一定
時間ＴＯ内に、アクセルペダルの変位ｍ信号△ＰＳが予
め設定した基準値ＡＰＳ１を越えることがなく、かつ、
アクセルペダルの変位連関信号ＤＡＰＳが予め設定した
基準１ｆｌＤＡＰＳ１を越えなかった場合に、Ｆ２時間
ＴＯ以後の制御特性が速度微調向きの特性ＣＢ２に変更
される。
ただし、速度微調向の特性ＣＢ２に変更されてち、その
後、アクセルペダルの変位Ｉｎ１Ｈ号ＡＰＳが予め設定
した第２の基準値ΔＰＳ２ （＞ＡＰＳｌ）を越えるか
、あるいはアクセルペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが予
め設定した第２の基準値ＤＡＰＳ２ （＞ＤＡＰＳｌ
＞を越えた場合、運転状況が変化して加速感の良い操作
性を欲しているものと判断され、制御特性が再び変化率
の大きな特性ＣＢＩに戻される。
後、アクセルペダルの変位Ｉｎ１Ｈ号ＡＰＳが予め設定
した第２の基準値ΔＰＳ２ （＞ＡＰＳｌ）を越えるか
、あるいはアクセルペダルの変位速度信号ＤＡＰＳが予
め設定した第２の基準値ＤＡＰＳ２ （＞ＤＡＰＳｌ
＞を越えた場合、運転状況が変化して加速感の良い操作
性を欲しているものと判断され、制御特性が再び変化率
の大きな特性ＣＢＩに戻される。
また、クラッチ断検出スイッチ１１がＯＦＦでクラッチ
断信号ＣＬＴが１″の場合には、その状態でのアクセル
ペダルの操作が上述のように微小なものであっても、こ
の期間のアクセルペダルの動ぎにかかわりなく、クラッ
チ断信号ＣＬＴがＩＩ １ ＩＩになる直前に選択され
ていた特性がそのまま維持される。
断信号ＣＬＴが１″の場合には、その状態でのアクセル
ペダルの操作が上述のように微小なものであっても、こ
の期間のアクセルペダルの動ぎにかかわりなく、クラッ
チ断信号ＣＬＴがＩＩ １ ＩＩになる直前に選択され
ていた特性がそのまま維持される。
上記のようすを第４図のタイムチャートに示している。
クラッチ接の状態において、アクセルペダルが零位置か
ら踏込まれると、先に説明したように操作開始パルスＡ
ＯＴが発生ずる。マイクロコンピュータ１はこのパルス
ＡＯＴを受けて上記の微小な一定時間Ｔｏを計数するだ
めのタイマを起動する。また、タイマによる時間Ｔｏの
計時中は、繰り返しサンプリングされる最新の変位量信
号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳと上記基準値ＡＰＳ１
およびＤＡＰＳｌとをそれぞれ比較し、時間ＴＯ中に継
続して、 ＡＰＳ＜ＡＰＳＩ ＤＡＰＳ＜ＤＡＰＳｌ であった場合に、時間Ｔｏ以後は制御特性が特性ＣＢ２
に変更される。それ以外の場合には特性ＣＢ１のまま制
９１１がなされる。
ら踏込まれると、先に説明したように操作開始パルスＡ
ＯＴが発生ずる。マイクロコンピュータ１はこのパルス
ＡＯＴを受けて上記の微小な一定時間Ｔｏを計数するだ
めのタイマを起動する。また、タイマによる時間Ｔｏの
計時中は、繰り返しサンプリングされる最新の変位量信
号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳと上記基準値ＡＰＳ１
およびＤＡＰＳｌとをそれぞれ比較し、時間ＴＯ中に継
続して、 ＡＰＳ＜ＡＰＳＩ ＤＡＰＳ＜ＤＡＰＳｌ であった場合に、時間Ｔｏ以後は制御特性が特性ＣＢ２
に変更される。それ以外の場合には特性ＣＢ１のまま制
９１１がなされる。
また第４図に示すように、制御特性として特性ＣＢ２が
選択された後も、マイクロコンピュータ１は最新のアク
セルペダル変位量信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳと
第２の基準１ｍ Ａ Ｐ Ｓ ２およびＤＡＰＳ２とを
それぞれ比較しておりＡＰＳ＞ＡＰＳ２となるか、ある
いは、ＤＡＰＳ＞ＤＡＰＳ２となったときに、制御特性
は通常の特性ＣＢ１に戻される。
選択された後も、マイクロコンピュータ１は最新のアク
セルペダル変位量信号ＡＰＳ、変位速度信号ＤＡＰＳと
第２の基準１ｍ Ａ Ｐ Ｓ ２およびＤＡＰＳ２とを
それぞれ比較しておりＡＰＳ＞ＡＰＳ２となるか、ある
いは、ＤＡＰＳ＞ＤＡＰＳ２となったときに、制御特性
は通常の特性ＣＢ１に戻される。
上述した特性ＣＢ２を選択するための第１の基準値ＡＰ
Ｓ１．ＤＡＰＳ１と、制御特性をＣＢ２からＣＢＩに戻
寸ための第２の基準値ＡＰＳ２゜ＤＡＰＳ２について、
第５図（△）に、アクセルペダルの変位ｆｆ１ＡＰｓを
横軸にとり、変位″ａｒ！ＩＤＡＰＳを縦軸にとったグ
ラフの形で示している。
Ｓ１．ＤＡＰＳ１と、制御特性をＣＢ２からＣＢＩに戻
寸ための第２の基準値ＡＰＳ２゜ＤＡＰＳ２について、
第５図（△）に、アクセルペダルの変位ｆｆ１ＡＰｓを
横軸にとり、変位″ａｒ！ＩＤＡＰＳを縦軸にとったグ
ラフの形で示している。
この図において、領域Ｒ１は、変位量信号ＡＰＳが基準
値△ＰＳ１より小さく、かつ変位速度信号ＤＡＰＳが基
準値ＤＡＰＳ１より小さい領域を示しており、アクセル
ペダルの操作開始後一定時間Ｔｏ中にＡＰＳ、ＤＡＰＳ
が領域Ｒ１を越えなかった場合に特性ＣＢ２が選択され
る。また領域Ｒ２は、変位量信号ＡＰＳが基ｆＩｉ値Ａ
ＰＳ２を越えるか、あるいは変位速度信号Ｄ Ａ Ｐ
Ｓが基準値ＤＡＰＳ２を越える領域であり、特性ＣＢ２
が選択された後でもＡＰＳ、ＯＡ・ＰＳが領域Ｒ２に入
った場合に、再び特性ＣＢＩに戻される。
値△ＰＳ１より小さく、かつ変位速度信号ＤＡＰＳが基
準値ＤＡＰＳ１より小さい領域を示しており、アクセル
ペダルの操作開始後一定時間Ｔｏ中にＡＰＳ、ＤＡＰＳ
が領域Ｒ１を越えなかった場合に特性ＣＢ２が選択され
る。また領域Ｒ２は、変位量信号ＡＰＳが基ｆＩｉ値Ａ
ＰＳ２を越えるか、あるいは変位速度信号Ｄ Ａ Ｐ
Ｓが基準値ＤＡＰＳ２を越える領域であり、特性ＣＢ２
が選択された後でもＡＰＳ、ＯＡ・ＰＳが領域Ｒ２に入
った場合に、再び特性ＣＢＩに戻される。
上記基準値ＡＰＳ１．ＡＰＳ２．ＤＡＰＳ１゜Ｄ Ａ
Ｐ Ｓ ２は速度の微細調節および車両の加速を意図し
てアクセルペダルを操作した場合の変位量と変位速度の
基準値であり実験的に求められ、例えばＡＰＳＩはペダ
ルのフルストロークに対する２０％の値、ＡＰＳ２は同
様の４０％の値であり、また、ＤＡＰＳｌはペダルのフ
ルストロークを１秒で得られる速度、ＤＡＰＳ２は同様
のことを０゜５秒で得られる速度に設定され、このこと
は、運転者の速度微調および車両の加速の意図とアクセ
ルペダルの操作との相関性に着目してなされている。
Ｐ Ｓ ２は速度の微細調節および車両の加速を意図し
てアクセルペダルを操作した場合の変位量と変位速度の
基準値であり実験的に求められ、例えばＡＰＳＩはペダ
ルのフルストロークに対する２０％の値、ＡＰＳ２は同
様の４０％の値であり、また、ＤＡＰＳｌはペダルのフ
ルストロークを１秒で得られる速度、ＤＡＰＳ２は同様
のことを０゜５秒で得られる速度に設定され、このこと
は、運転者の速度微調および車両の加速の意図とアクセ
ルペダルの操作との相関性に着目してなされている。
マイクロコンピュータ１によってなされる上記の制御を
実現するための具体的な処理手順の一例を第２図のフロ
ーチャートに示している。
実現するための具体的な処理手順の一例を第２図のフロ
ーチャートに示している。
第２図に示すように、マイクロコンピュータ１はステッ
プ１４０でアクセルペダルの変位量信号ＡＰＳを読込み
、続くステップ１４１で読込ｌυだ変位量信号ＡＰＳに
対応するスロットル弁開度の目標値を求め、続くステッ
プ１４２でその目標値をサーボ駆動回路５に出力し、ス
ロットル弁開度を目標値に等しくさせる。このステップ
１４１にて弁開度目標値をｉｔ算するのに利用される特
性は、レジスタＣＢに後述のようにストアされる特性名
ＣＢＩまたはＣＢ２のいずれかに則って行なわれるもの
で、特性ＣＢ１．ＣＢ２の関数テーブルのいずれかを利
用し、周知のテーブルルックアップおよび補間処理の技
法等を使って、変位量信号ＡＰＳに対応するスロットル
弁開度の目標値が計ｎされる。
プ１４０でアクセルペダルの変位量信号ＡＰＳを読込み
、続くステップ１４１で読込ｌυだ変位量信号ＡＰＳに
対応するスロットル弁開度の目標値を求め、続くステッ
プ１４２でその目標値をサーボ駆動回路５に出力し、ス
ロットル弁開度を目標値に等しくさせる。このステップ
１４１にて弁開度目標値をｉｔ算するのに利用される特
性は、レジスタＣＢに後述のようにストアされる特性名
ＣＢＩまたはＣＢ２のいずれかに則って行なわれるもの
で、特性ＣＢ１．ＣＢ２の関数テーブルのいずれかを利
用し、周知のテーブルルックアップおよび補間処理の技
法等を使って、変位量信号ＡＰＳに対応するスロットル
弁開度の目標値が計ｎされる。
上記レジスタＣＢにはステップ１０１のイニシャライズ
処理で特性名ＣＢ１がストアされるほか、以−トに順次
説明するステップ１３０，１３２．１５２で特性名ＣＢ
Ｉがストアされ、またステップ１３１にて特性名ＣＢ２
がレジスタＣＢにストアされる。
処理で特性名ＣＢ１がストアされるほか、以−トに順次
説明するステップ１３０，１３２．１５２で特性名ＣＢ
Ｉがストアされ、またステップ１３１にて特性名ＣＢ２
がレジスタＣＢにストアされる。
イニシャライズ処理１０１に続く最初のステップ１０２
では、クラッチ断信号ＣＬＴがＩＩ Ｉ ＩＩか否かを
判断する。クラッチが断状態になっていてＣＬｒ−”１
”になっている場合、以下に説明する制御特性を選択す
るための処理には進まず、直接ステップ１４０側へ進む
。クラッチが接状態でＣＬ Ｔ −” Ｏ”の場合にス
テップ１１０以降の処理に進む。
では、クラッチ断信号ＣＬＴがＩＩ Ｉ ＩＩか否かを
判断する。クラッチが断状態になっていてＣＬｒ−”１
”になっている場合、以下に説明する制御特性を選択す
るための処理には進まず、直接ステップ１４０側へ進む
。クラッチが接状態でＣＬ Ｔ −” Ｏ”の場合にス
テップ１１０以降の処理に進む。
まずステップ１１０でアクセルペダルの操作開始パルス
ＡＯＴが検出されると、ステップ１１１に進み、パルス
ＡＯＴの検出済を示すフラグＦＦＡＯＴが既にセットＩ
Ｉ Ｉ ＩＩされているか否かを判断し、フラグＦＦＡ
ＯＴがセットされていなければ、ステップ１１２に進み
これをセットし、続いてステップ１１３で上記時間ＴＯ
を計数するためのタイマを起動する。なお、ステップ１
１１で７ラグＦ Ｆ Ａ ＯＴが既にセットされている
ことが検出された場合には、スーｊツブ１１２，１１３
をスキップする。
ＡＯＴが検出されると、ステップ１１１に進み、パルス
ＡＯＴの検出済を示すフラグＦＦＡＯＴが既にセットＩ
Ｉ Ｉ ＩＩされているか否かを判断し、フラグＦＦＡ
ＯＴがセットされていなければ、ステップ１１２に進み
これをセットし、続いてステップ１１３で上記時間ＴＯ
を計数するためのタイマを起動する。なお、ステップ１
１１で７ラグＦ Ｆ Ａ ＯＴが既にセットされている
ことが検出された場合には、スーｊツブ１１２，１１３
をスキップする。
ステップ１１３でタイマを起動した後に、ステップ１２
０でアクセルペダルの変位量信号△ＰＳと変位速度化＠
Ｄ Ａ Ｐ Ｓを読込み、続くステップ１２１で変位
量信号△ＰＳがＵ単鎖ＡＰＳ１以上か、変位速度信号Ｄ
ＡＰＳが基準（Ｄ Ｄ Ａ Ｐ ３１以上かをそれぞれ
チェックし、いずれか一方でも基準値以上になっていれ
ば（領域Ｒ１外）、ステップ１２４で上記タイマを停止
するとともに、ステップ１３２でレジスタＣＢにＣＢ１
をストアする。
０でアクセルペダルの変位量信号△ＰＳと変位速度化＠
Ｄ Ａ Ｐ Ｓを読込み、続くステップ１２１で変位
量信号△ＰＳがＵ単鎖ＡＰＳ１以上か、変位速度信号Ｄ
ＡＰＳが基準（Ｄ Ｄ Ａ Ｐ ３１以上かをそれぞれ
チェックし、いずれか一方でも基準値以上になっていれ
ば（領域Ｒ１外）、ステップ１２４で上記タイマを停止
するとともに、ステップ１３２でレジスタＣＢにＣＢ１
をストアする。
また、ステップ１２１で両データがＡＰＳ１゜ＤＡＰＳ
ｌを越えていない場合にはく領域Ｒ１内）、ステップ１
２２に進み、時間ＴＯを６１数するタイマがタイムアツ
プしたか否かをチェックする。
ｌを越えていない場合にはく領域Ｒ１内）、ステップ１
２２に進み、時間ＴＯを６１数するタイマがタイムアツ
プしたか否かをチェックする。
このタイマがタイムアツプするまではステップ１３０に
進み、レジスタＣＢにＣＢ１をストアする。
進み、レジスタＣＢにＣＢ１をストアする。
また、先のステップ１１０で操作開始パルスＡＯＴが検
出されなくても、ステップ１１４でフラグＦＦＡＯＴを
リセット′０°′にした後、続くステップ１１５で上記
タイマが起動されているか否かをチェックし、このタイ
マが時間Ｔｏを計時中である場合には先のステップ１２
０以時に進む。
出されなくても、ステップ１１４でフラグＦＦＡＯＴを
リセット′０°′にした後、続くステップ１１５で上記
タイマが起動されているか否かをチェックし、このタイ
マが時間Ｔｏを計時中である場合には先のステップ１２
０以時に進む。
そして、操作開始パルスＡＯＴの発生後にアクセルペダ
ルの変位量化＠ Ａ Ｐ Ｓ 、変位速度信号Ｄ△ＰＳ
がともに基準値ＡＰ８１．ＤＡＰＳ１を越えずに時間Ｔ
ｏが経過して上記タイマがタイムアツプすると、ステッ
プ１２２でＹＥＳと判断され、この場合にステップ１２
３でタイマを停止し、続くステップ１３１でレジスタＣ
Ｂに速度微調向きの特性名ＣＢ２がストアされる。
ルの変位量化＠ Ａ Ｐ Ｓ 、変位速度信号Ｄ△ＰＳ
がともに基準値ＡＰ８１．ＤＡＰＳ１を越えずに時間Ｔ
ｏが経過して上記タイマがタイムアツプすると、ステッ
プ１２２でＹＥＳと判断され、この場合にステップ１２
３でタイマを停止し、続くステップ１３１でレジスタＣ
Ｂに速度微調向きの特性名ＣＢ２がストアされる。
また、先のステップ１１５で上記タイマが停止されてい
ることが検出されると、ステップ１５０に進み、ここで
アクセルペダルの変位量信号ＡＰＳと変位速度信号１）
ＡＰＳを読込み、続くステップ１″′５１で変位量信号
ＡＰＳが基準値ＡＰＳ２以上か、変位速度信号ＤＡＰＳ
が基準値ＤＡＰＳ２以上かをそれぞれチェックし、いず
れか一方でも基準値以上になっていれば（領域Ｒ２内）
、ステップ１５２でレジスタＣＢに特性名ＣＢ１をスト
アする。
ることが検出されると、ステップ１５０に進み、ここで
アクセルペダルの変位量信号ＡＰＳと変位速度信号１）
ＡＰＳを読込み、続くステップ１″′５１で変位量信号
ＡＰＳが基準値ＡＰＳ２以上か、変位速度信号ＤＡＰＳ
が基準値ＤＡＰＳ２以上かをそれぞれチェックし、いず
れか一方でも基準値以上になっていれば（領域Ｒ２内）
、ステップ１５２でレジスタＣＢに特性名ＣＢ１をスト
アする。
以上の特性を選択する処理と九のステップ１４０→１４
１→１４２の処理とが高速で繰り返し実行され、前述し
た本発明に係るアクセルシステムの制御が実現される。
１→１４２の処理とが高速で繰り返し実行され、前述し
た本発明に係るアクセルシステムの制御が実現される。
次に、第２の発明の実施例について説明する。
第６図は第２発明に係るアクセル制御ＩＩ装置のハード
ウェア構成を示すブロック図であり、第７図は第６図の
マイクロコンビ１−夕１にて実行される制御手順を示す
フローチャートである。第６図は第１図と、また第７図
は第２図と類似しており、同一または共通部分に同一の
参照符号を付し、以下では第１発明の実施例と異なる部
分についてのみ説明する。
ウェア構成を示すブロック図であり、第７図は第６図の
マイクロコンビ１−夕１にて実行される制御手順を示す
フローチャートである。第６図は第１図と、また第７図
は第２図と類似しており、同一または共通部分に同一の
参照符号を付し、以下では第１発明の実施例と異なる部
分についてのみ説明する。
第６図のアクセル制御装置では、クラッチ装置が断状態
から接状態に移行するタイミングを検出するクラッチミ
ート検出手段として、前記クラッチ断信号ＣＬＴが１１
１１１からＯ″に立下るエツジに応答して微小幅のパル
スＣＬＴＴを出力する立下り検出回路１２が設けられて
いる。つまり、クラッチ装置が断から接に移行するクラ
ッチミート時にパルスＣＬＴＴが発生する。このクラッ
チミートパルスＣＬＴＴはマイクロコンピュータ１に読
込まれる。
から接状態に移行するタイミングを検出するクラッチミ
ート検出手段として、前記クラッチ断信号ＣＬＴが１１
１１１からＯ″に立下るエツジに応答して微小幅のパル
スＣＬＴＴを出力する立下り検出回路１２が設けられて
いる。つまり、クラッチ装置が断から接に移行するクラ
ッチミート時にパルスＣＬＴＴが発生する。このクラッ
チミートパルスＣＬＴＴはマイクロコンピュータ１に読
込まれる。
第７図のフローチャートにおいて、前記操作開始パルス
ＡＯＴの発生の有無をチェックする前記ステップ１１０
の直前のステップ１０３で、上記クラッチミートパルス
ＣＬＴＴの発生の有無をチェックし、クラッチミートパ
ルスＣＬ ’Ｔ Ｔが発生していなければステップ１１
０に進み、パルスＣＬＴＴが発生しでいれば前記ステッ
プ１１１に進む。つまり、パルスＣＬＴＴが発生した場
合もパルスＡＯ丁が発生したのと同じにステップ１１１
側へ進むことになる。
ＡＯＴの発生の有無をチェックする前記ステップ１１０
の直前のステップ１０３で、上記クラッチミートパルス
ＣＬＴＴの発生の有無をチェックし、クラッチミートパ
ルスＣＬ ’Ｔ Ｔが発生していなければステップ１１
０に進み、パルスＣＬＴＴが発生しでいれば前記ステッ
プ１１１に進む。つまり、パルスＣＬＴＴが発生した場
合もパルスＡＯ丁が発生したのと同じにステップ１１１
側へ進むことになる。
その結果、クラッチミート後の一定時間Ｔｏ内に、アク
セルペダルの変位ｆｆ１ＡＰｓおよび変位速度ＤＡＰＳ
が前記領域Ｒ１を越えることがなければ、速度微調向き
の特性ＣＢ２が選択されることとなる。これは、クラッ
チの断接操作を含む運転状況において、速度の微細なコ
ントロールを意図している場合、アクセルペダルの踏込
み開始タイミングとクラッチミートタイミングとが近接
した時間領域内で生じるのが酋通であることがら、実際
の操作に非常によく合致して、的確に微調向き特性ＣＢ
２が選択される好結果を生むものである。
セルペダルの変位ｆｆ１ＡＰｓおよび変位速度ＤＡＰＳ
が前記領域Ｒ１を越えることがなければ、速度微調向き
の特性ＣＢ２が選択されることとなる。これは、クラッ
チの断接操作を含む運転状況において、速度の微細なコ
ントロールを意図している場合、アクセルペダルの踏込
み開始タイミングとクラッチミートタイミングとが近接
した時間領域内で生じるのが酋通であることがら、実際
の操作に非常によく合致して、的確に微調向き特性ＣＢ
２が選択される好結果を生むものである。
ここで、本発明の伯の実施態様について付記する。上述
の特性を選択する基準となる領域Ｒ１およびＲ２の設定
のしかたは第５図（Ａ＞に示したものに限定されず、こ
の発明の作用効果を達成し得る範囲内で様々に設定する
ことが可能である。
の特性を選択する基準となる領域Ｒ１およびＲ２の設定
のしかたは第５図（Ａ＞に示したものに限定されず、こ
の発明の作用効果を達成し得る範囲内で様々に設定する
ことが可能である。
例えば、先の実施例ではペダル操作後の一定時間内にペ
ダル変位量および変位速度がともに基準値を越えなかっ
た場合に、速度微調向きの特性ＣＢ２を選択しているが
、この基準をペダルの変位量か変位速度のいずれか一方
にだけ設定し、それが基ｒＰｌｆｔｉを越えなかった場
合に特性ＣＢ２を選択するようにしても、この発明の意
図する作用効果はほぼ達成することができる。また、制
御特性をＣＢ２からＣＢ１に戻すための基準範囲Ｒ２に
ついては、例えば第５図（Ｂ）に示でように設定するこ
とができる。これを（Ａ）と比較すると、アクセルペダ
ルの変位量が基準値ＡＰＳ２以上になっても、変位速度
が非常に小さくて基準値ＤＡＰＳ３以下である場合には
、特性ＣＢ２のまま制御がなされることになる。
ダル変位量および変位速度がともに基準値を越えなかっ
た場合に、速度微調向きの特性ＣＢ２を選択しているが
、この基準をペダルの変位量か変位速度のいずれか一方
にだけ設定し、それが基ｒＰｌｆｔｉを越えなかった場
合に特性ＣＢ２を選択するようにしても、この発明の意
図する作用効果はほぼ達成することができる。また、制
御特性をＣＢ２からＣＢ１に戻すための基準範囲Ｒ２に
ついては、例えば第５図（Ｂ）に示でように設定するこ
とができる。これを（Ａ）と比較すると、アクセルペダ
ルの変位量が基準値ＡＰＳ２以上になっても、変位速度
が非常に小さくて基準値ＤＡＰＳ３以下である場合には
、特性ＣＢ２のまま制御がなされることになる。
また第２図および第７図のフローチャートにおいて、ス
テップ１２２で上記タイマが計時中であってＮｏと判断
されたとき、レジスタＣＢにＣＢ１をストアするステッ
プ１３０を実行せずに、スラーツブ１４０側へ進むよう
にすれば、上記タイマの計時中はそれ以前に選択されて
いた特性が継続して選択されるようになる。そこで、こ
のステップ１３０を実行するかあるいはスキップするか
を別に設けるスイッチによって選択するように構成して
も良い。
テップ１２２で上記タイマが計時中であってＮｏと判断
されたとき、レジスタＣＢにＣＢ１をストアするステッ
プ１３０を実行せずに、スラーツブ１４０側へ進むよう
にすれば、上記タイマの計時中はそれ以前に選択されて
いた特性が継続して選択されるようになる。そこで、こ
のステップ１３０を実行するかあるいはスキップするか
を別に設けるスイッチによって選択するように構成して
も良い。
また、上記零位置検出スイッチ７を設けなくても、スト
ロークセンサ６の出力を利用して同じ機能を実現するこ
とができる。つまり、アクセルペダルが零位置にあると
きのストロークセンサ６の出力を例えばコンパレータで
弁別し、アクセルペダルが零位置から踏込まれたタイミ
ングを抽出することができる。
ロークセンサ６の出力を利用して同じ機能を実現するこ
とができる。つまり、アクセルペダルが零位置にあると
きのストロークセンサ６の出力を例えばコンパレータで
弁別し、アクセルペダルが零位置から踏込まれたタイミ
ングを抽出することができる。
また、クラッチ断検出手段およびクラッチミート検出手
段についても上記と同様なことがいえる。
段についても上記と同様なことがいえる。
クラッチ装置の状態を検出する手段は、実施例のような
１つのスイッチを用いた簡単な構成に限定されるわけで
はなく、より精密にクラッチ状態を検出するようにして
もよい。
１つのスイッチを用いた簡単な構成に限定されるわけで
はなく、より精密にクラッチ状態を検出するようにして
もよい。
また、ストロークセンサ６はポテンショメータを用いた
ものだけでな（、ロータリーエンコーダ等の各種の位置
、変位検出器が利用できる。
ものだけでな（、ロータリーエンコーダ等の各種の位置
、変位検出器が利用できる。
また、スロットル弁のサーボ駆動系もサーボモータ３を
用いた電気的な機構に限られず、油圧あるいは空圧を用
いるυ−ボ系でも同じ機能を実現することができる。
用いた電気的な機構に限られず、油圧あるいは空圧を用
いるυ−ボ系でも同じ機能を実現することができる。
また、アクセルペダル変位量／′スロットル弁開度の特
性は第３図に示したような直線に限定されず、スロット
ル弁特性および→ノーボ駆動系の特性に合わせて他の曲
線的な特性を選んでもよい。
性は第３図に示したような直線に限定されず、スロット
ル弁特性および→ノーボ駆動系の特性に合わせて他の曲
線的な特性を選んでもよい。
また、アクセルペダル変位量／スロットル弁間度の特性
を３つ以上設定しておき、この発明と組合せて他の要因
でその特性を選択するように発展させることも可能であ
る。
を３つ以上設定しておき、この発明と組合せて他の要因
でその特性を選択するように発展させることも可能であ
る。
また、アクセルペダルの変位量信号から所定の特性に則
ってスロットル弁開度の目標値を得る演ｎ ｌｔｌ能は
、関数発生器を用・いる個別のアナログ演惇回路にても
実現できるのは勿論である。
ってスロットル弁開度の目標値を得る演ｎ ｌｔｌ能は
、関数発生器を用・いる個別のアナログ演惇回路にても
実現できるのは勿論である。
以上詳細に説明したように、この発明によれば、運転者
が速度の微細なコントロールを意図して微細なアクセル
操作を行なうと、アクセルペダルの変位量に対するスロ
ットル弁開度の変化率特性が自動的に小さくなり、速度
の微細な調整が非常にやりやずくなり、従来のようにア
クセルペダルの少しの変化でエンジントルクが必要以上
に大きく変化して、渋滞走行時等に中休がガクガクする
不愉快な感じがなくなるとともに、足の微細操作による
疲労やイライラ感も防ぐことができる。また、特に微細
調整を意図しない通常のペダル操作を行なえば、加速感
の良い特性で動作νるのは勿論である。
が速度の微細なコントロールを意図して微細なアクセル
操作を行なうと、アクセルペダルの変位量に対するスロ
ットル弁開度の変化率特性が自動的に小さくなり、速度
の微細な調整が非常にやりやずくなり、従来のようにア
クセルペダルの少しの変化でエンジントルクが必要以上
に大きく変化して、渋滞走行時等に中休がガクガクする
不愉快な感じがなくなるとともに、足の微細操作による
疲労やイライラ感も防ぐことができる。また、特に微細
調整を意図しない通常のペダル操作を行なえば、加速感
の良い特性で動作νるのは勿論である。
第１図は第１の発明の実施例に係るアクセル制御Ｉ装置
の構成を示すブロック図、第２図は第１図におけるマイ
クロコンピュータ１による制御内容を示すフローチャー
ト、第３図はアクセルペダル変位量／スロットル弁開度
の特性を示す図は、第４図は同上制御装置の動作例を示
すタイムチャート、第５図（Ａ）（Ｂ）は制御特性を選
択するための基準範囲の設定例を示す図、第６図は第２
の発明の実施例に係るアクセル制御装置の構成を示すブ
ロック図、第７図は第６図におけるマイクし１コンピユ
ータ１による制御内容を示すフローチャー １−である
。 １・・・・・・・・・・・・マイクロコンピュータ３・
・・・・・・・・・・・サーボモータ４・・・・・・・
・・・・・弁開度センサ５・・・・・・・・・・・・サ
ーボ駆動回路６・・・・・・・・・・・・ストロークセ
ンサ７・・・・・・・・・・・・零位置検出スイッチ９
・・・・・・・・・・・・微分回路 １０・・・・・・・・・立上り検出回路１１・・・・・
・・・・クラッチ断検出スイッチ１２・・・・・・・・
・立下り検出回路ＡＯＴ・・・・・・操作開始パルス ＡＰＳ・・・・・・変位量信号 ＤＡＰＳ・・・変位速度信号 ＣＬＴ・・・・・・クラッチ断信号 ＣＬ Ｔ Ｔ・・・クラッチミートパルス特許出願人
の構成を示すブロック図、第２図は第１図におけるマイ
クロコンピュータ１による制御内容を示すフローチャー
ト、第３図はアクセルペダル変位量／スロットル弁開度
の特性を示す図は、第４図は同上制御装置の動作例を示
すタイムチャート、第５図（Ａ）（Ｂ）は制御特性を選
択するための基準範囲の設定例を示す図、第６図は第２
の発明の実施例に係るアクセル制御装置の構成を示すブ
ロック図、第７図は第６図におけるマイクし１コンピユ
ータ１による制御内容を示すフローチャー １−である
。 １・・・・・・・・・・・・マイクロコンピュータ３・
・・・・・・・・・・・サーボモータ４・・・・・・・
・・・・・弁開度センサ５・・・・・・・・・・・・サ
ーボ駆動回路６・・・・・・・・・・・・ストロークセ
ンサ７・・・・・・・・・・・・零位置検出スイッチ９
・・・・・・・・・・・・微分回路 １０・・・・・・・・・立上り検出回路１１・・・・・
・・・・クラッチ断検出スイッチ１２・・・・・・・・
・立下り検出回路ＡＯＴ・・・・・・操作開始パルス ＡＰＳ・・・・・・変位量信号 ＤＡＰＳ・・・変位速度信号 ＣＬＴ・・・・・・クラッチ断信号 ＣＬ Ｔ Ｔ・・・クラッチミートパルス特許出願人
Claims (2)
- （１）与えられた制御信号に対応した弁開度となるよう
にスロットル弁を開閉駆動するスロットル弁のサーボ駆
動手段と、 アクセルペダルの変位量を検出するペダルストローク検
出手段と、 アクセルペダルの変位量とス［］ットル弁の開度との関
係にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記ストロー
ク検出手段の出ツノに対応したスロットル弁開度の制御
信号を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手段に与
える制御信号発生手段と、アクセルペダルが零位置より
変位を開始したタイミングを検出する操作開始検出手段
と、クラツヂ装置が断状態にあることを検出するクラッ
チ断検出手段と、 このクラッチ断検出手段の非検出状態において、上記操
作開始検出手段で上記タイミングが検出されたとき、一
定時間中に、アクセルペダルの変位量、変位速度のいず
れか一方または両方が予め設定された第１の基準値を越
えたか否かを判断する第１の操作状況判断手段と、 アクヒルペダルの変位量、変位速度のいずれか一方また
は両方が予め設定された第２の基準値を越えたか否かを
判断する第２の操作状況判断手段と、 第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内に第１の基
準値を越えなかったことが検出された場合、第２の操作
状況判断手段にて第２の基準値を越えたことが検出され
るまでは、上記制御信号発生手段におけるアクセルペダ
ル変位量／スロットル弁開度特性の変位量に対する弁開
度の変化率を小さくし、その伯の場合には上記変化率を
大きくする制御特性変更手段と、 を備えることを特徴とする車両用アクセル制御装置。 - （２）与えられた制御信号に対応した弁開度となるよう
にスロットル弁を開閉駆動するスロットル弁のサーボ駆
動手段と、 アクセルペダルの変位量を検出するペダルストローク検
出手段と、 アクセルペダルの変位量とスロットル弁の開度との関係
にほぼ比例的な特性が設定されていて、上記ストローク
検出手段の出力に対応したスロットル弁開度の制御信号
を出力し、その制御信号を上記サーボ駆動手段に与える
制御信号発生手段と、アクセルペダルが零位置より変位
を開始したタイミングを検出する操作開始検出手段と、
クラッチ装置が断状態にあることを検出するクラッチ断
検出手段と、 クラッチ装置が断状態から接状態に移行覆るタイミング
を検出するクラッチミート検出手段と、上記クラッチ断
検出手段の非検出状態において、上記操作開始検出手段
か上記クラッチミート検出手段で上記タイミングが検出
されたとき、一定時間中に、アクセルペダルの変位量、
変位速度のいずれか一方または両方が予め設定された第
１の基準値を越えたか否かを判断する第１の操作状況判
断手段と、 アクセルペダルの変位量、変位速度のいずれか一方また
は両方が予め設定された第２の基準値を越えたか否かを
判断する第２の操作状況判断手段と、 第１の操作状況判断手段にて上記一定時間内に第１の基
準値を越えなかったことが検出された場合、第２の操作
状況判断手段にて第２の基準値を越えたことが検出され
るまでは、上記制御信号発生手段におけるアクセルペダ
ル変位量／スロットル弁開度特性の変位量に対する弁開
度の変化率を比較的小さくし、その他の場合には上記変
化率を比較的大きくする制郵特性変更手段と、を備える
ことを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP97883A JPS59126036A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 車両用アクセル制御装置 |
| US06/564,682 US4597049A (en) | 1982-12-28 | 1983-12-23 | Accelerator control system for automotive vehicle |
| DE8383113143T DE3368559D1 (en) | 1982-12-28 | 1983-12-27 | Accelerator control system for automotive vehicle |
| EP83113143A EP0114401B1 (en) | 1982-12-28 | 1983-12-27 | Accelerator control system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP97883A JPS59126036A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59126036A true JPS59126036A (ja) | 1984-07-20 |
| JPH0555697B2 JPH0555697B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=11488699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP97883A Granted JPS59126036A (ja) | 1982-12-28 | 1983-01-07 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59126036A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183461A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-28 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS61171842A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS61171843A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS6255430A (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-11 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| US4718380A (en) * | 1985-05-27 | 1988-01-12 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
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1983
- 1983-01-07 JP JP97883A patent/JPS59126036A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555697B2 (ja) | 1993-08-17 |
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