JP2009518230A - 加速信号の増幅器‐新規技術の自動車用のオートパイロット - Google Patents

Abstract

補修部品市場における加速信号の増幅器（Ａ）であり、これはアクセルペダルのポテンショメータ（Ｂ）と電子制御ユニット（Ｃ）の間に搭載されており、前記アクセルペダルからの信号を制御しかつ変更するようにプログラムされている。前記増幅器は、自動車の加速を改善し、過剰反応中に起こる問題を克服する。前記増幅器は、前記アクセルペダルからの信号を測定し、加速速度（角速度）の角の変化を計算し、前記アクセルペダルの前記ポテンショメータの角速度により決定される値を前記アクセルペダルからの信号に掛ける。加えて、前記増幅器は運転制御の機能を含み、前記機能は信号制御スイッチ（Ｆ）により制御され得る。

Description

本発明は、現代の自動車の電子加速ペダルのポテンショメータから来る信号の継続的測定と変換のシステムに関する。

最近、運転者の命令に応答したアクセルペダルの応答の欠如に関して、電子アクセルペダルにより新規な技術の自動車の運転者の不満の増加が存在した。

新規な技術の自動車においては、加速の命令は伝統的なワイヤ（機械的な方法）によって伝送されない。命令はポテンショメータ（電子アクセルペダル）によって、運転者の足からＥＣＵ（電子制御ユニット）に伝達される。

電子的加速の適用は、結果として自動車の不良な加速と、過剰反応及び一般的には乗物の循環において引き起こされる問題を有する。

本発明は、電子アクセルペダルによりもたらされる自動車の乏しい加速の不利益をカバーするために行われている。

新規な自動車のための加速信号の増幅器の基本的な動作は、適切なソフトウェアを有するポテンショメータの信号のデジタル変換と、前記信号の制御ユニットへの伝送である。

加速信号の変換と同時に、本発明の装置は、運転者によって要求されたときのスイッチの押圧による安定した速度の維持という第二の動作をも実行する（オートパイロット）。

新規な技術の自動車のための加速信号の増幅器は、基本的なアイテムとしてマイクロプロセッサを有する。前記マイクロプロセッサは、加速ポテンショメータからの信号を測定し、自動車の加速を改善して運転者によって選択されたときに長い移動中に乗物の速度を安定的に保つであろう新規な信号をＥＣＵ（電子制御ユニット）に供給するようにプログラムされている。

本発明は、電子アクセルペダルの信号の変化を参照し、自動車の中央プログラムの構造を変化させないため完全に適用される。

本発明の装置の一つのさらなる利点は、自動車のボード上のスイッチを押すことによるその不活性化の可能性である（接地命令）。

本発明は、本発明の装置の外観が現れる図１から始まる適応された図面を参照して以下に提示される。

図１は、実際に外部の寸法における装置を示す。図２は、加速信号の増幅器‐新規な技術の自動車のためのオートパイロットの電子回路の設計を示す。

加速ポテンショメータ（図１‐Ｂ）からの信号は平滑化され、マイクロプロセッサのＡ／Ｄ入力に向けられる。

マイクロプロセッサ（図１‐Ａ）は、優先度を有する加速ペダルからの信号を測定し、アクセルペダルのポテンショメータの角度の変化（角速度）を計算するようにプログラムされている。次に、プログラムは加速ポテンショメータの角速度によって決定されるアルゴリズムによって、信号の速度を増加させる。

マイクロプロセッサの入力における信号は、マイクロプロセッサの出力における変更された信号と共に、互いの間において比較される。別のアルゴリズムは、信号の比較を監視し、装置の出力に送られる前に、入力信号とそれらの変換が受け入れられるべきか否かについて決定する。

本発明の装置が加速ポテンショメータ（図１‐Ｂ）と電子制御ユニット（ＥＣＵ、図１‐Ｃ）の間において干渉される限り、本発明の装置にとって、運転者により要求されたために自動車の完全な制御を行うことが可能である。

自動車がいくらかの速度、例えば時速８０ｋｍを達成するとき、運転者がオートパイロットスイッチ（図１‐Ｆ）を押すと、プログラムはコマンドを読み取って運転者が次の５秒間以内にアクセルペダルを離すのを待つ（オートパイロット命令の確認）。

プログラムが上記の２つの条件（スイッチ及びペダル）を認識する場合には、オートパイロットの動作に進む。

さて、マイクロプロセッサは電子アクセルペダルの信号を変更しないが、マイクロプロセッサはエンジンのＲＰＭを読み取り、運転者がアクセルペダルを踏む必要なしに自動車の速度と共にエンジンのＲＰＭを安定的に保つための最終結果を伴うＥＣＵへのコマンドを増加又は減少させる。

燃料噴射装置（図１‐Ｄ）からのパルスは、オートパイロットの動作中のエンジン回転速度（ＲＰＭ）の計算のために使用される。

オートパイロット動作からプログラムを取得するために、次記のうちの一つが行われるべきである。運転者がブレーキペダル（図１‐Ｅ）を踏むか、再度アクセルペダル（図１‐Ｂ）を踏むかのいずれか。

加速信号の増幅器‐オートパイロット（図１‐Ａ）は、加速信号のポテンショメータ（図１‐Ｂ）と、電子制御ユニット（ＥＣＵ、図１‐Ｃ）の間に取り付けられる。

本発明のシステムは、自動車の内部に置かれる装置において完成され、アクセルペダルのコネクタに取り付けられる。

本発明の装置の設計は、自動車の電子回路内に入り込む必要なしに、全てのモデルにおいて単純な方法による容易な設置を可能にする（自動車の回路、例えば燃料噴射システム‐点火システム、ＡＢＳ等の動作に影響されない）。

加速信号の増幅器‐新規な技術の自動車のためのオートパイロットの電子回路の設計を示す。

Claims (3)

1. アクセルペダルのポテンショメータと、電子制御ユニット（ＥＣＵ）の間において干渉している増幅器であって、優先度を有するアクセルペダルからの信号を制御するように、かつ前記アクセルペダルのポテンショメータの角（角速度）の変更を計算するようにプログラムされており、次に該プログラムが前記アクセルペダルの前記ポテンショメータの角速度により決定されるアルゴリズムにより前記信号の速度を増加させ、前記角速度が自動車の加速を改善するための最終結果を有する、新規な技術の自動車のための加速信号の増幅器。
2. アクセルペダルのポテンショメータと電子制御ユニット（ＥＣＵ）の間において干渉している限りは、運転者によって求められたときに自動車の速度の完全な制御を行うことが可能であり、プロセッサがエンジンの毎分回転数（ＲＰＭ）を読み取り、安定して適宜に自動車の速度であるべき最終結果のエンジンの毎分回転数により、運転者が前記アクセルペダルを踏む必要なくＥＣＵに対するコマンドを増加又は減少させる、請求項１に記載の新規な技術の自動車のための加速信号の増幅器。
3. 自動車ボード上の単純なスイッチ（スポーツスイッチ）を押すことにより始動又は解除され、結果として運転者が高速又は通常運転の二つの選択肢を有する、請求項１に記載の新規な技術の自動車のための加速信号の増幅器。