KR101372166B1

KR101372166B1 - 신기술 차를 위한 가속 신호 증폭기-오토 파일럿

Info

Publication number: KR101372166B1
Application number: KR1020087011977A
Authority: KR
Inventors: 디미트리오스 파나고푸로스; 스타마티오스 불레코스
Original assignee: 스타마티오스 불레코스; 디미트리오스 파나고푸로스
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2014-03-07
Also published as: GR1005429B; EP1957310A1; DE06808791T1; CN103121407A; WO2007066155A1; AU2006323461B2; DK1957310T3; ES2345002T3; AU2006323461A1; BRPI0619352A2; CN101341042A; KR20080075841A; RU2008119421A; IL191668A; US20090204301A1; CA2630863A1; RU2427481C2; PT1957310E; DE602006013872D1; GEP20105064B

Abstract

애프터마켓의 가속 신호 증폭기(A)로서, 상기 증폭기는 가속 페달의 포텐셔미터(B)와 전자 제어 유닛(C)의 사이에 장착되며 가속 페달로부터의 신호를 제어 및 변경하도록 프로그램된다. 상기 증폭기는 차의 가속도를 향상시키며 과도하게 반응시 발생하는 문제점들이 극복된다. 상기 증폭기는 가속 페달로부터의 신호를 측정하며 가속 페달의 포텐셔미터의 각도의 변화(각속도)를 계산하며 가속페달의 포텐셔미터의 각속도에 의해 결정되는 값을 가속 페달로부터의 신호에 곱한다. 또한, 상기 증폭기는 크루즈 컨트롤의 기능을 포함하며, 이것은 단일의 제어 스위치(F)로 제어가능하다.

Description

신기술 차를 위한 가속 신호 증폭기-오토 파일럿{AMPLIFIER OF ACCELERATION SIGNAL - AUTO PILOT, FOR NEW TECHNOLOGY CARS}

본 발명은 현대식 차의 전자 가속 페달의 포텐셔미터(potentiometer)로부터 오는 신호의 연속 측정 및 변환의 시스템에 관한 것이다.

근래 전자 가속 페달을 구비한 신기술 차의 운전자의 불만으로서, 운전자의 명령에 대한 가속 페달 응답의 결여에 관한 불만이 증가하였다.

신기술 차에서, 가속 명령은 전통적인 와이어(기계식)에 의해 전달되지 않는다. 상기 명령은 포텐셔미터에 의해 운전자의 발로부터 ECU(전자 제어 유닛)으로 전달된다(전자 가속 페달).

전자 가속의 이용은 차의 불충분한 가속과 오버액팅(overacting)에서 야기되는 문제점들 및 전체적으로 차량들의 순환의 결과가 된다.

본 발명은 전자 가속 페달이 제공된 차들의 불충분한 가속의 단점을 커버한다.

신기술 차를 위한 가속 신호 증폭기의 기본 작동은 포테셔미터의 신호를 적합한 소프트웨어를 통해 디지털 변환하며 이것을 제어 장치에 전송하는 것이다.

가속 신호의 변환과 동시에, 상기 장치는 또한, 운전자에 의해 요구될 때, 스위치를 누름으로써 일정한 속도를 유지하는 제 2 작동을 수행한다.(자동 파일럿(Automatic Pilot)).

신기술 차를 위한 가속 신호 증폭기는 기본 품목으로서 마이크로프로세서를 구비하는데 상기 마이크로프로세서는 가속 포텐셔미터로부터의 신호를 측정하고 ECU(전자 제어 유닛)에 새로운 신호를 공급하도록 프로그램되며, 이것은 차의 가속을 개선시키며, 운전자에 의해 선택된 때, 긴 운전 중에 차량 속도를 일정하게 유지시킬 것이다.

본 발명은 전자 가속 페달의 신호 변환에 관한 것이며, 차의 센트럴 프로그램(central program)의 구조를 변경시키지 않기 때문에 충분히 응용된다.

상기 장치의 또 하나의 장점은 카 보드(car board) 상의 스위치를 눌러서 상기 장치를 비활성화할 수 있다는 것이다.(그라운딩 명령(Grounding command))
본 발며에 따른 전자 가속 페달 및 전자 제어 유니트를 구비한 차량을 위한 개량 장치상기 차량의 가속을 향상시키며, 상기 개량 장치는, 상기 전자 가속 페달에 연결되도록 형성되고 상기 전자 가속 페달로부터 입력 신호를 수신하도록 형성되는 제1 커넥터, 상기 입력 신호는 상기 전자 가속 페달의 실제 각도를 지시함; 상기 전자 제어 유니트에 연결되도록 형성되고 상기 전자 제어 유니트로 출력 신호를 제공하도록 형성된 제2 커넥터, 상기 출력 신호는 상기 전자 가속 페달의 변형된 각도를 지시함; 및 상기 제1 및 제2 커넥터들에 전기적으로 결합된 회로;를 포함하고, 상기 회로는, 상기 입력 신호를 수신하도록 형성되고, 상기 출력 신호를 보내도록 형성되며, 상기 입력 신호에 기초한 상기 전자 가속 페달의 각속도를 계산하도록 형성되고, 상기 각속도에 함수적으로 기인하는 알고리즘에 의해 상기 입력 신호를 증가시킴으로써 상기 출력 신호를 생성하도록 형성되며, 상기 제1 커넥터를 상기 전자 가속 페달에 연결하고 상기 제2 커넥터를 상기 전자 제어 유니트에 연결함으로써 상기 전자 가속 페달과 상기 전자 제어 유니트 사이에 상기 개량 장치를 제공할 때, 상기 차량의 전자 회로의 변경이 불필요하도록 형성될 수 있다.
상기 입력 신호는 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호를 포함하고, 상기 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호는 동시에 발생하고, 상기 회로는 상기 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호들 상호에 대한 제1 비교를 수행하도록 형성될 수 있다.
상기 회로는 상기 제1 비교에 기초하여 입력 신호가 이전에 수용되어야 하는지 여부를 결정하도록 형성될 수 있다.
상기 출력 신호는 제1 출력 신호 및 제2 출력 신호를 포함하고, 상기 제1 출력 신호와 제2 출력 신호는 동시에 일어나고, 상기 회로는 상기 제1 출력 신호와 제2 출력 신호들 상호에 대한 제2 비교를 수행하도록 형성될 수 있다.
상기 회로는 상기 제2 비교에 기초하여 출력 신호가 상기 전자 제어 유니트로 보내지기 전에 수용되어야 하는지 여부를 결정하도록 형성될 수 있다.
상기 입력 신호는 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호를 포함하고, 상기 제1 입력 신호와 제2 입력 신호는 동시에 일어나며, 상기 출력 신호는 제1 출력 신호 및 제2 출력 신호를 포함하고, 상기 제1 출력 신호와 제2 출력 신호는 동시에 일어나며, 상기 회로는 제1 입력 신호와 제2 입력 신호 상호에 대한 제1 비교를 수행하고 제1 출력 신호와 제2 출력 신호 상호에 대한 제2 비교를 수행하도록 형성되고 입력 신호와 출력 신호가 상기 전자 제어 유니트로 보내지기 전에 수용되어야 하는지 여부를 상기 제1 및 제2 비교들에 기초하여 결정하도록 형성될 수 있다.
상기 개량 장치를 비활성으로 세팅하기 위한 스위치를 더 포함할 수 있다.
상기 입력 신호는 제1 입력 신호 및 제2 입려 ㄱ신호를 포함하고, 상기 제2 입력 신호와 제2 입력 신호는 동시에 일어나며 상기 회로는 상기 제1 입력 신호와 제2 입력 신호를 동시에 그리고 서로 독립적으로 처리하도록 형성될 수 있다.
상기 회로는 상기 입력 신호를 평활화하도록 형성될 수 있다.
본 발명에 따른, 전자 가속 페달, 전자 제어 유니트 및 차량의 가속을 향상시키기 위한 개량 장치를 구비한 차량에 있어서, 상기 개량 장치는, 상기 전자 가속 페달에 연결되도록 형성되고 상기 전자 가속 페달로부터 입력 신호를 수신하도록 형성되는 제1 커넥터, 상기 입력 신호는 상기 전자 가속 페달의 실제 각도를 지시함; 상기 전자 제어 유니트에 연결되도록 형성되고 상기 전자 제어 유니트로 출력 신호를 제공하도록 형성된 제2 커넥터, 상기 출력 신호는 상기 전자 가속 페달의 변형된 각도를 지시함; 및 상기 제1 및 제2 커넥터들에 전기적으로 결합된 회로;를 포함하고, 상기 회로는, 상기 입력 신호를 수신하도록 형성되고, 상기 출력 신호를 보내도록 형성되며, 상기 입력 신호에 기초한 상기 전자 가속 페달의 각속도를 계산하도록 형성되고, 상기 각속도에 함수적으로 기인하는 알고리즘에 의해 상기 입력 신호를 증가시킴으로써 상기 출력 신호를 생성하도록 형성되며, 상기 제1 커넥터를 상기 전자 가속 페달에 연결하고 상기 제2 커넥터를 상기 전자 제어 유니트에 연결함으로써 상기 전자 가속 페달과 상기 전자 제어 유니트 사이에 상기 개량 장치를 제공할 때, 상기 차량의 전자 회로의 변경이 불필요하도록 형성될 수 있다.

본 발명은 이하에서 상기 장치의 외부의 외관을 나타내는 도 1로부터 시작하는 도면을 참조하여 설명된다.

도 1은 신기술 차를 위한 가속 신호 증폭기-오토 파일럿의 전자 회로 설계를 도시한다.

삭제

가속 포텐셔미터(도 1-B)로부터의 신호가 평활화되며(smoothed), 마이크로프 로세서의 A/D 입력으로 송신된다.

상기 마이크로프로세서는 우선적으로 가속 페달로부터 신호를 측정하고 가속 페달의 포텐셔미터의 각도 변화(각속도)를 계산하도록 프로그램된다. 그다음 상기 프로그램은 가속 포텐셔미터의 각속도율에 의해 결정되는 알고리즘에 의해 상기 신호 비율을 승산시킨다.

마이크로프로세서의 입력신호들은 마이크로프로세서의 변경된 출력신호들과 대조될 뿐만 아니라 입력신호들끼리도 각각 서로 대조된다. 또 다른 알고리즘은 상기 신호들의 대조를 감시하며, 입력신호들 및 그들의 변환 신호가 상기 장치의 출력측으로 송신되기 전에 그 신호들의 수용 여부를 결정한다.

상기 장치가 가속 포텐셔미터(도 1-B) 및 전자 제어 유닛(ECU)(도 1-C) 사이에서 간섭(interfere)받는 한, 운전자의 요구에 의해서 상기 장치는 차 속도의 완전한 제어를 책임지는 것이 가능하다.

상기 차가, 예를 들어 80km/hour 로, 약간의 속도를 낼 때, 운전자가 오토 파일럿 스위치(auto-pilot switch)(도 1-F)를 누르면, 상기 프로그램은 명령을 판독하고 운전자가 다음 5초 이내에 가속 페달을 떠나기를 기다린다.(오토 파일럿 명령의 확인)

프로그램이 이러한 2개의 조건을 인식하면(스위치 및 페달), 오토 파일럿 작동이 시작된다.

이제 마이크로프로세서는 전자 가속 페달의 신호를 변경하지 않으며, 그러나 엔진 RPM을 판독하고, 운전자가 가속 페달을 밟을 필요 없이, 차의 속도뿐만 아니 라 엔진 RPM을 일정하게 유지하는 최종 결과로 ECU에 대한 명령을 증가 또는 감소시킨다.

인젝터들(injectors)로부터의 펄스들(도 1-D)은 오토 파일럿의 작동 중에 엔진 회전 속도(RPM)의 계산을 위해 사용된다.

프로그램의 오토 파일럿 작동의 중지를 위해서, 다음 중 하나를 수행해야 하는데: 운전자가 브레이크 페달(도 1-E)을 밟거나 또는 가속 페달(도 1-B)을 다시 밟아야 한다.

가속 신호 증폭기-오토 파일럿(도 1-A)은 가속 페달의 포텐셔미터(도 1-B) 및 전자 제어 유닛(ECU)(도 1-C) 사이에 부착된다.

차의 내부에 배치되고 가속 페달의 커넥터(connector)에 부착된 장치 내에서 시스템이 완성된다.

상기 장치의 설계는 모든 모델 내에서 간단한 방식으로 용이한 설치를 가능하게 하며, 차의 전자 회로 내로 들어갈 필요가 없도록 한다.(예를 들어 인젝션 시스템(injection system)-점화 시스템(ignition system), ABS 등과 같은 차의 회로들의 작동에 영향을 미치지 않는다.)

본 발명은 신기술 차를 위한 가속 신호 증폭기-오토 파일럿에 이용될 수 있다.

Claims

전자 가속 페달 및 전자 제어 유니트를 구비한 차량을 위한 개량 장치에 있어서,

상기 개량 장치는 상기 차량의 가속을 향상시키며,

상기 개량 장치는,

상기 전자 가속 페달에 연결되도록 형성되고 상기 전자 가속 페달로부터 입력 신호를 수신하도록 형성되는 제1 커넥터, 상기 입력 신호는 상기 전자 가속 페달의 실제 각도를 지시함;

상기 전자 제어 유니트에 연결되도록 형성되고 상기 전자 제어 유니트로 출력 신호를 제공하도록 형성된 제2 커넥터, 상기 출력 신호는 상기 전자 가속 페달의 변형된 각도를 지시함; 및

상기 제1 및 제2 커넥터들에 전기적으로 결합된 회로;

를 포함하고,

상기 회로는, 상기 입력 신호를 수신하도록 형성되고, 상기 출력 신호를 보내도록 형성되며, 상기 입력 신호에 기초한 상기 전자 가속 페달의 각속도를 계산하도록 형성되고, 상기 각속도에 함수적으로 기인하는 알고리즘에 의해 상기 입력 신호를 증가시킴으로써 상기 출력 신호를 생성하도록 형성되며,

상기 제1 커넥터를 상기 전자 가속 페달에 연결하고 상기 제2 커넥터를 상기 전자 제어 유니트에 연결함으로써 상기 전자 가속 페달과 상기 전자 제어 유니트 사이에 상기 개량 장치를 제공할 때, 상기 차량의 전자 회로의 변경이 불필요하도록 형성된, 개량 장치.
제1항에 있어서,

상기 입력 신호는 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호를 포함하고, 상기 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호는 동시에 발생하고, 상기 회로는 상기 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호들 상호에 대한 제1 비교를 수행하도록 형성된, 개량 장치.
제2항에 있어서,

상기 회로는 상기 제1 비교에 기초하여 입력 신호가 이전에 수용되어야 하는지 여부를 결정하도록 형성되는, 개량 장치.
제1항에 있어서,

상기 출력 신호는 제1 출력 신호 및 제2 출력 신호를 포함하고, 상기 제1 출력 신호와 제2 출력 신호는 동시에 일어나고, 상기 회로는 상기 제1 출력 신호와 제2 출력 신호들 상호에 대한 제2 비교를 수행하도록 형성된, 개량 장치.
제4항에 있어서,

상기 회로는 상기 제2 비교에 기초하여 출력 신호가 상기 전자 제어 유니트로 보내지기 전에 수용되어야 하는지 여부를 결정하도록 형성된, 개량 장치.
제1항에 있어서,

상기 입력 신호는 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호를 포함하고, 상기 제1 입력 신호와 제2 입력 신호는 동시에 일어나며, 상기 출력 신호는 제1 출력 신호 및 제2 출력 신호를 포함하고, 상기 제1 출력 신호와 제2 출력 신호는 동시에 일어나며, 상기 회로는 제1 입력 신호와 제2 입력 신호 상호에 대한 제1 비교를 수행하고 제1 출력 신호와 제2 출력 신호 상호에 대한 제2 비교를 수행하도록 형성되고 입력 신호와 출력 신호가 상기 전자 제어 유니트로 보내지기 전에 수용되어야 하는지 여부를 상기 제1 및 제2 비교들에 기초하여 결정하도록 형성되는, 개량 장치.
제1항에 있어서,

상기 개량 장치를 비활성으로 세팅하기 위한 스위치를 더 포함하는, 개량 장치.
제1항에 있어서,

상기 입력 신호는 제1 입력 신호 및 제2 입려 ㄱ신호를 포함하고, 상기 제2 입력 신호와 제2 입력 신호는 동시에 일어나며 상기 회로는 상기 제1 입력 신호와 제2 입력 신호를 동시에 그리고 서로 독립적으로 처리하도록 형성된, 개량 장치.
제1항에 있어서,

상기 회로는 상기 입력 신호를 평활화하도록 형성된, 개량 장치.
전자 가속 페달, 전자 제어 유니트 및 차량의 가속을 향상시키기 위한 개량 장치를 구비한 차량에 있어서,

상기 개량 장치는,

상기 전자 가속 페달에 연결되도록 형성되고 상기 전자 가속 페달로부터 입력 신호를 수신하도록 형성되는 제1 커넥터, 상기 입력 신호는 상기 전자 가속 페달의 실제 각도를 지시함;

상기 전자 제어 유니트에 연결되도록 형성되고 상기 전자 제어 유니트로 출력 신호를 제공하도록 형성된 제2 커넥터, 상기 출력 신호는 상기 전자 가속 페달의 변형된 각도를 지시함; 및

상기 제1 및 제2 커넥터들에 전기적으로 결합된 회로;

를 포함하고,

상기 회로는, 상기 입력 신호를 수신하도록 형성되고, 상기 출력 신호를 보내도록 형성되며, 상기 입력 신호에 기초한 상기 전자 가속 페달의 각속도를 계산하도록 형성되고, 상기 각속도에 함수적으로 기인하는 알고리즘에 의해 상기 입력 신호를 증가시킴으로써 상기 출력 신호를 생성하도록 형성되며,

상기 제1 커넥터를 상기 전자 가속 페달에 연결하고 상기 제2 커넥터를 상기 전자 제어 유니트에 연결함으로써 상기 전자 가속 페달과 상기 전자 제어 유니트 사이에 상기 개량 장치를 제공할 때, 상기 차량의 전자 회로의 변경이 불필요하도록 형성된, 차량.