JPS61196828A - 車輌用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はクルーズコントロールと呼ばれる車輌用定速走
行装置に関する。

〈従来の技術〉 従来から車輌の速度を所定の設定速度に維持するための
定速走行装置が種々公知となっており、このような定速
走行装置によれば、アクセルペダルを操作して所望の車
速に達した時にセットボタンを押すことにより、以後ア
クセルペダルから足を離しても車速を設定速度に維持す
ることができる。

しかしながら定速走行装置の作動中に、例えば急な降板
路を走行することとなった場合、実車速を設定車速に維
持できなくなる場合が生じ得る。

降板路の傾斜が成る程度以上急であると、スロットルを
全閉としても車速が増大し続けることがあり、定速走行
装置にはそれ以上の減速動作が不可能である。従って定
速走行ＶＲ置を用いた場合でも、運転者が時折り車速を
監視する必要があり、定速走行装置の便利さが失われる
場合がある。

そこで、車輌が急降板路に差し掛り実車速が設定車速よ
りも所定値以上増加した場合に自動的にギヤ位置を変更
して車速を設定値に復旧したり、或いは実車速が設定車
速よりも所定値以上増加した場合には定速走行状態を自
動的に解除することなどが提案されている。

しかしながら前者の場合、定速走行装置を変速装置と連
係させなければならず、構造が複雑となりコストが高騰
し易く、しかも自動変速Ｈ置に適用することは可能であ
っても、手動変速装置に適用することは極めて困難であ
る。また後者の場合定速走行装置は解除されても、車速
が同等制御されないこととなるため、車速か継続して増
大し運転者が車速を監視する必要性を解消することがで
きない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の欠点に鑑み、本発明の主な目的は
、車輌が例えば急な降板路に差し掛り、スロットルを全
閉としても車速の増大を抑えられず、定速走行装置の制
御機能が不十分となったような場合でも、確実に車速を
設定車速に維持し得るように改良された車輌用定速走行
装置を提供することにある。

く問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、車輌の速度を実車
速として検出する車速検出手段と、所望の車速を設定し
、それを設定車速として記憶する記憶手段と、前記実車
速と前記設定車速とを比較してエンジンの燃料供給装置
のスロットルバルブを制御する制御手段とを備えること
により車輌の速度を前記設定速度に維持するための定速
走行装置であって、前記スロットルバルブの全閉状態を
検出するセンサ手段と、前記スロットルバルブが全閉で
あってしかも実車速が前記設定車速よりも所定値以上大
きい場合には前記燃料供給装置による燃料の供給を制限
する減速手段とを具備することを特徴とする車輌用定速
走行装置を提供することにより達成される。

〈作用〉 このように、定速走行状態に車速が設定車速を成る程度
以上上回るような場合に、エンジンへの燃料の供給を制
限すれば、エンジンブレーキ作用が増強され、極めて急
な降板路を走行する場合でも常に定速走行装置の便利さ
を確保することが可能となる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は本発明に基づく定速走行装置の構成を単純化し
て示す回路図である。この定速走行装置の制御は入出力
回路を備えるＣＰＵ１により行なわれ、該ＣＰＵには、
イグニッションスイップ３を経て電源２から供給される
電圧子Ｅがメインスイッチ４を介して供給される。更に
ＣＰＵ　１にはクロックジェネレータ５からクロック信
号が供給される。

ｃｐｕｉには、その制御入力としてブレーキペダルに付
設されたブレーキスイッチ６、車速を検出する車速セン
＋１８、及び気化器９のスロットルバルブ１０の開度を
検出するスロットル開度センサ１１からの信号がそれぞ
れ入力される。符号７はブレーキランプである。

更にセットスイッチ１２及びリジュームスイッチ１３が
、ＣＰＵ　１の動作を指示し得るようにそれぞれ電源２
とＣＰＵ１との間に接続されている。

第２図に示されているように、これらセットスイッチ１
２及びリジュームスイッチ１３はステアリングホイール
１８に設けられており、またＣＰＵ１に電力を供給する
ためのメインスイッチ４はダツシュボード２０の適所に
設置されている。更に定速走行装置が作動中であること
を表示するためのインジケータランプ１９がインストル
メントパネル中に設けられている。

ＣＰＵ　１の出力はアクチュエータ１４に接続されてお
り、該アクチュエータによりアクセルペダル１５を介し
てスロットルバルブ１０を開閉制御する。このアクチュ
エータ１４は、第３図に示されたようにエンジンの負圧
を利用するもので、逆止弁２１及びアキュムレータ２２
を介して供給されるエンジン負圧をバキュームアクチュ
エータ２７の負圧室に選択的に導入する電磁弁２３と、
前２負圧室をフィルタ２４を介して大気と選択的に連通
させる電磁弁２５とを、ｃｐｕｉの出力によりデユーテ
ィ比制御或いはパルス幅制御することをもって、バキュ
ームアクチュエータ２７に連結されたリンケージ２８を
介してアクセルペダル１５を駆動するようにしている。

更にバキュームアクチュエータ２７の負圧室はセフティ
−パルプ２６及びフィルタ２４を介して大気に連通ずる
ことも可能で、必要に応じてセフティ−バルブ２６を聞
くことによりバキュームアクチュエータ２７の作動を停
止し得るようにしである。

更に、エンジン１にアイドル用燃料を供給するために、
気化器９のスロットルバルブ１０の閉位置の上流及び下
流側の吸気通路に間口するボートを有するバイパス通路
１６を狭窄若しくは遮断するための電磁弁１７が設けら
れており（第１図）、ＣＰＵ１の出力に基づきアイドル
用燃料を制限し、スロットルバルブ１０の全閏時に於け
るエンジンブレーキ作用を強化し得るようにしている。

第１図に於ける符号１６ａはアイドルアジレストスクリ
ューを承り。気化器９に代えて燃料噴射装置を用いる場
合には、適宜燃料噴ＯＡ量を削減若しくは遮断すること
により同様の作用を得ることができる。

次に本実施例の作動の要領を第４図に示したフローチャ
ートに従って説明１゛る。

メインスイッチ４を閉じると、先ずＳＴ１に於てＣＰＩ
ＪＩの各レジスタが初期化され、ＳＴ２に於いて、車速
センサ８の出力に基づいて車速を算出する。ＳＴ３に於
て、例えばブレーキスイッチ６が閉じられていることが
検出されたならば、ＳＴ４のキャンセル処理に移り、定
速走行状態が解除される。この時アクチュエータ１４は
スロットルバルブを閉じる方向に作用し、車輌は減速さ
れ、更にクルーズランプ１９が消灯する。定速走行状態
が解除された後にも車速が所定値、例えば４０ｂ／ｈ以
上であれば、リジュームスイッチ１３を瞬時投入するこ
とにより、車速は、既にＣＰＵ１に記憶されている設定
車速に回復され、再び定速走行状態となる。

キャンセル操作が行なわれていなければ、ＳＴ５に於て
、セットスイッチ１２が投入されたか否かを判定する。

セットスイッチ１２が投入された場合には、ＳＴ６に於
てその時の車速か記憶され、ＳＴ７に於てクルーズラン
プ１６を点灯する。ＳＴ８に於ては、実車速と設定車速
との差に応じて電磁弁２３．２５を開閉制御するための
駆動信号のデユーティ比が算出され、ＳＴ９に於て電磁
弁２３．２５を所要のデユーティ比で開閉し、再びＳＴ
２の車速を算出するステップに復帰する。

このようにして定速走行状態となっているときにアクセ
ルペダル１５を踏込めば、車輌は加速されるが、アクセ
ルペダルを放せばエンジンブレーキにより車速が設定速
度に復元される。ブレーキペダルを踏んだ場合、或いは
クラッヂペダルを踏んだ場合（自動変速装置付車輌の場
合にはセレクトレバーを特定の位置以外の位置にシフト
したとき）、前記キャンセル処理（ＳＴ３、Ｓ　Ｔ　４
　）により定速走行状態が中断され、車速が運転者によ
るアクセルペダル１５の踏込み具合により支配されるよ
うになる。

設定速度を上げたい場合にはリジュームスイッチ１３を
押し続は希望の車速に達した時に放せば、放した時の速
度が新たな設定車速となり、或いは希望車速に達した時
にセットスイッチ１２を押して放せば同じく放した時の
速度が設定速度となる。

設定速度を下げたい場合にはセットスイッチを押し続け
、希望の速度になった時に放せば、放した時の速度が設
定車速となり、或いは希望速度に達した時にセットスイ
ッチを押して放せば、同じく放した時の車速が新たな設
定車速となる。メインスイッチ４を遮Ｉｇｉすることな
く定速走行状態が一時的に解除された場合には、車速が
、例えば４０１ｍ／ｈ以上であることを条件にリジュー
ムスイッチ１３を押して放すことにより自動的に定速走
行解除前の速度に復帰することができる。

このようにして定速走行状態となった時に、ＳＴ５に於
てセットスイッチ１２の投入動作が判定されなかった場
合、５Ｔ１０に於て定速走行動作中であるか否かを判定
し、定速走行動作中でなければ再びＳｒ１の車速算出の
ステップに復帰し、セットスイッチ１２の投入を待機す
る動作が行なわれる。

５ＴＩＯに於て定速走行動作中であると判定された場合
には、５Ｔ１１に於て実車速Ｖが設定車速■　よりも所
定値αだけ大きい上限車速Ｖ。＋αを越えているか否か
が判定される。実車速Ｖが上限車速Ｖ。＋αを越えてい
る場合には、５ＴＩ２に於てスロットルバルブ１０の開
度θが全閉開度θ。より大きいか否かが判定され、θ＝
６０であればエンジンブレーキが強化される必要がある
ことを意味する。そこで５Ｔ１３に於いて、既に前記電
磁弁１７をもって気化器９のバイパス通路１６を閏じる
ことにより、エンジンブレーキの作動を強化しているか
否かが判定される。電磁弁１７が開弁じていれば、５Ｔ
１４に於て電磁弁１７を閉弁させアイドル燃料を遮断し
、ＳＴ８以降の通常の定速走行状態に移行する。

このようにして、アイドル燃料を遮断することによりエ
ンジンブレーキの作用を強化し、車速を上限車速Ｖ　＋
α若しくはＶ。に復帰させることができる。５Ｔ１３に
於て既に電磁弁１７が作動しアイドル燃料が遮断されて
いることが判定された場合には、５Ｔ１４を経ることな
くそのまま通常の定速走行状態に移行する。

５ＴＩＩに於て実車速Ｖが上限車速Ｖ。十αを下回って
いると判定された場合には、５Ｔ１５に於てアイドル燃
料が遮断されているか否かが判定され、遮断されていな
い場合にはそのまま定速走行状態に復帰し、アイドル燃
料が遮断されている場合には、５Ｔ１６に於て再びアイ
ドル燃料の供給を開始して同じく通常の定速走行状態に
移行する。

これら５Ｔ１１〜５Ｔ１６の手順を経ることにより、車
輌が急な降板路を走行する場合でも実車速Ｖが上限車速
Ｖ。＋αを越えることがないようにｔ、ＩＪｔｌｌｌさ
れる。しかしながら、５Ｔ１２に於いて、スロットルバ
ルブ１０の開度θが全閉開度θ。より大きい（θ〉θ０
）と判定されれば、これは運転者が意図的に車速を設定
車速以上に高めようとしていることを意味するため、エ
ンジンブレーキを強化する必要はなく、ＳＴＩ　５に移
行し、エンジンブレーキの強化を行わない。

以上本発明の好適実施例について説明したが、本発明は
上記に限定されない。例えば実車速Ｖが上限車速■。＋
αを越えるような場合、アイドル燃料を遮断若しくは削
減することに加えて或いはそれに代えてスロットルバル
ブをアイドル開度よりも閉じた開度としたり、燃料噴射
装置に於けるバイパス通路を閉じることによりエンジン
吸気側の負圧を増大させてエンジンブレーキを強化する
作用を得ることも可能である。更に、本発明が応用され
るべき定速走行装置の形式も上記に限らずあらゆる種類
の形式の定速走行装置に本発明を応用することができる
。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、定速走行装置の制御可能域
を拡大することができ、特に車輌が急な降板路を走行す
る際の車速の増大を効果的に防止することができ、定速
走行装置の便利さを向上させ車輌の安全性を改善する効
果を奏することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく定速走行装置の実施例を単純化
して示す回路図である。 第２図は上記実施例が搭載された車輌のダツシュボード
を示す斜視図である。 第３図は第１図のアクチュエータを詳細に示す説明図で
ある。 第４図は第１図の実施例の作動要領を表すフローチャー
トである。 １・・・ＣＰＵ　　　　　　２・・・電源３・・・イグ
ニッションスイッチ ４・・・メインスイッチ　５・・・クロックジェネレー
タ６・・・ブレーキスイッチ７・・・ブレーキランプ８
・・・速度ヒンサ　　　９・・・気化器１０・・・スロ
ットルバルブ １１・・・スロットル開度センサ １２・・・セットスイッチ１３・・・リジュームスイッ
チ１４・・・アクチュエータ１５・・・アクセルペダル
１６・・・バイパス通路 １６ａ・・・アイドルアジャストスクリュー１７・・・
電磁弁 １８・・・ステアリングホイール １９・・・クルーズランプ２０・・・ダツシュボード２
１・・・逆止弁　　　　２２・・・アキュムレータ２３
・・・電磁弁　　　　２４・・・フィルタ２５・・・電
磁弁　　　　２６・・・セーフティバルブ２７・・・ダ
イヤフラム　２８・・・リンケージ特　許　出　願　人
　本田技研工業株式会社同　　　　　株式会社三ツ葉電
機製作所代　　　　　理　　　　　人　　弁理士　　　
大　　島　　陽　　−第３図 １灰

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌の速度を実車速として検出する車速検出手段と、
   所望の車速を設定し、それを設定車速として記憶する記
   憶手段と、前記実車速と前記設定車速とを比較してエン
   ジンの燃料供給装置のスロツトルバルブを制御する制御
   手段とを備えることにより車輌の速度を前記設定速度に
   維持するための定速走行装置であつて、 前記スロットルバルブの全閉状態を検出するセンサ手段
   と、 前記スロットルバルブが全閉であつてしかも実車速が前
   記設定車速よりも所定値以上大きい場合には前記燃料供
   給装置による燃料の供給を制限する減速手段とを具備す
   ることを特徴とする車輌用定速走行装置。