JPH0764226B2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPH0764226B2 JPH0764226B2 JP1096874A JP9687489A JPH0764226B2 JP H0764226 B2 JPH0764226 B2 JP H0764226B2 JP 1096874 A JP1096874 A JP 1096874A JP 9687489 A JP9687489 A JP 9687489A JP H0764226 B2 JPH0764226 B2 JP H0764226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- negative pressure
- vehicle
- traveling
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両を所望とする設定車速で定速走行させる
車両用定速走行装置に関し、特に上り坂での車速低下を
防止するようにした装置に関するものである。
車両用定速走行装置に関し、特に上り坂での車速低下を
防止するようにした装置に関するものである。
従来、この種の装置としては、特公昭62-36889号公報に
示されるものがある。この公報では、上り坂で車速が設
定車速より第１の所定偏差だけ低下した時にオーバード
ライブの解除を行なって変速機を４速から３速に自動的
に切替えて車速を回復させ、また車速の低下が第１の所
定偏差より小さい第２の所定偏差まで復帰した時点から
タイマで決まる設定時間だけ経過した時にオーバードラ
イブの再開を行なうようにしている。
示されるものがある。この公報では、上り坂で車速が設
定車速より第１の所定偏差だけ低下した時にオーバード
ライブの解除を行なって変速機を４速から３速に自動的
に切替えて車速を回復させ、また車速の低下が第１の所
定偏差より小さい第２の所定偏差まで復帰した時点から
タイマで決まる設定時間だけ経過した時にオーバードラ
イブの再開を行なうようにしている。
上記公報に示される装置によれば、シフトダウン・シフ
トアップの繰り返しが抑制され、ある程度、乗り心地の
悪化を防止できるようになるが、路面の勾配度合や長さ
が様々であるので、上記設定時間が短い場合には急勾配
の路面が短い時は良いが長く続くと定期的にシフトダウ
ン・シフトアップの繰り返しが生じ、車速の頻繁な変化
が生じるようになり、逆に上記設定時間が長い場合には
急勾配の路面が短いと平坦路に戻っているにも関わら
ず、３速の状態でしばらく走行するようになってしま
う。
トアップの繰り返しが抑制され、ある程度、乗り心地の
悪化を防止できるようになるが、路面の勾配度合や長さ
が様々であるので、上記設定時間が短い場合には急勾配
の路面が短い時は良いが長く続くと定期的にシフトダウ
ン・シフトアップの繰り返しが生じ、車速の頻繁な変化
が生じるようになり、逆に上記設定時間が長い場合には
急勾配の路面が短いと平坦路に戻っているにも関わら
ず、３速の状態でしばらく走行するようになってしま
う。
即ち、上記公報の装置では路面勾配の様々な変化に対し
ては充分な解決策とはならなかった。
ては充分な解決策とはならなかった。
従って、本発明の目的は上記問題点に鑑みて、上り坂で
の上記変速操作がその上り坂の路面勾配状態に見合った
ものとなるように構成して、乗り心地の悪化を極力防止
した車両用定速走行装置を提供することにある。
の上記変速操作がその上り坂の路面勾配状態に見合った
ものとなるように構成して、乗り心地の悪化を極力防止
した車両用定速走行装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明による車両用定速走行
装置は、 複数の変速段へ切り変え可能な変速機を備えた車両に適
用され、車両の走行速度を目標速度に制御する車両用定
速走行装置であって、 前記走行速度が前記目標速度から低下したときに前記変
速機の変速段をシフトダウンさせ、このシフトダウンを
所定のタイミングで解除する変速機制御手段と、 前記変速機制御手段による前記変速機のシフトダウンに
より、前記走行速度が前記目標速度に復帰する際に、そ
の復帰度合を評価する評価手段と、 前記評価手段によって評価された復帰度合が緩慢になる
ほど、前記変速機制御手段によるシフトダウン解除のタ
イミングをより長く遅延させる遅延手段とを備える。
装置は、 複数の変速段へ切り変え可能な変速機を備えた車両に適
用され、車両の走行速度を目標速度に制御する車両用定
速走行装置であって、 前記走行速度が前記目標速度から低下したときに前記変
速機の変速段をシフトダウンさせ、このシフトダウンを
所定のタイミングで解除する変速機制御手段と、 前記変速機制御手段による前記変速機のシフトダウンに
より、前記走行速度が前記目標速度に復帰する際に、そ
の復帰度合を評価する評価手段と、 前記評価手段によって評価された復帰度合が緩慢になる
ほど、前記変速機制御手段によるシフトダウン解除のタ
イミングをより長く遅延させる遅延手段とを備える。
上記構成により、車両の走行速度は目標速度に一致する
ように制御されるが、上り坂等で走行速度が目標速度か
ら低下すると、変速機の変速段がシフトダウンされる。
このシフトダウンにより走行速度が目標速度に向かって
回復する場合、その走行速度の復帰度合が評価される。
そして、評価された復帰度合が緩慢になるほどシフトダ
ウン解除のタイミングがより長く遅延される。
ように制御されるが、上り坂等で走行速度が目標速度か
ら低下すると、変速機の変速段がシフトダウンされる。
このシフトダウンにより走行速度が目標速度に向かって
回復する場合、その走行速度の復帰度合が評価される。
そして、評価された復帰度合が緩慢になるほどシフトダ
ウン解除のタイミングがより長く遅延される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本実施例装置の概略構成を示す構成図であり、
10は各種入力信号に従って所定の演算処理を実行し、そ
の演算結果に応じて各アクチュエータを駆動させる制御
回路であって、電源回路11,入力ポート12,マイクロコン
ピュータ13,出力ポート14,駆動回路16,17,18を含んでい
る。
10は各種入力信号に従って所定の演算処理を実行し、そ
の演算結果に応じて各アクチュエータを駆動させる制御
回路であって、電源回路11,入力ポート12,マイクロコン
ピュータ13,出力ポート14,駆動回路16,17,18を含んでい
る。
上記電源回路11は車載バッテリー20とイグニッションス
イッチ22及びメインスイッチ24を介して接続されてお
り、制御回路10内の入力ポート12,マイクロコンピュー
タ13,出力ポート14に対して、車載バッテリー20からの1
2V程度の電圧を5V程度の定電圧に下げて電力供給してい
る。
イッチ22及びメインスイッチ24を介して接続されてお
り、制御回路10内の入力ポート12,マイクロコンピュー
タ13,出力ポート14に対して、車載バッテリー20からの1
2V程度の電圧を5V程度の定電圧に下げて電力供給してい
る。
上記入力ポート12は運転者によって操作されるセットス
イッチ26とリジュームスイッチ28とが接続されている。
また、運転者によって踏まれる図示しないブレーキに連
動して閉じられるストップランプスイッチ30に含まれる
キャンセルスイッチ32も接続されている。さらに、自動
変速機の出力軸に配置され、車速に比例したデジタル信
号を発生する車速センサ36、並びに図示しない車載エン
ジンの各気筒に通じる吸気管40に設けられたスロットル
弁42の下流側の負圧が所定値以下になるとオンする負圧
スイッチ44も接続されている。
イッチ26とリジュームスイッチ28とが接続されている。
また、運転者によって踏まれる図示しないブレーキに連
動して閉じられるストップランプスイッチ30に含まれる
キャンセルスイッチ32も接続されている。さらに、自動
変速機の出力軸に配置され、車速に比例したデジタル信
号を発生する車速センサ36、並びに図示しない車載エン
ジンの各気筒に通じる吸気管40に設けられたスロットル
弁42の下流側の負圧が所定値以下になるとオンする負圧
スイッチ44も接続されている。
なお、上記ストップランプスイッチ30にはブレーキが踏
まれた時のみ開く電源カットスイッチ34も含まれてい
る。また、46はストップランプである。
まれた時のみ開く電源カットスイッチ34も含まれてい
る。また、46はストップランプである。
上記マイクロコンピュータ13は公知のCPU,RAM,ROM等か
ら構成されており、入力ポート12を介して得た各種の信
号に応じた演算を実行し、その演算結果に応じた指令信
号を出力ポート14に与える。
ら構成されており、入力ポート12を介して得た各種の信
号に応じた演算を実行し、その演算結果に応じた指令信
号を出力ポート14に与える。
出力ポート14は上記指令信号に応じて各駆動回路16,17,
18に対して制御信号を出力する。
18に対して制御信号を出力する。
駆動回路16は上記スロットル弁42を駆動する公知の負圧
式アクチュエータ50と接続されており、定速走行制御状
態においては負圧式アクチュエータ50の負圧室に負圧と
大気圧とを選択的に導入する図示しない負圧制御弁を駆
動する第１のソレノイド52に上記マイクロコンピュータ
13での演算結果に応じたデューティ比の駆動信号を与え
ると共に、負圧式アクチュエータ50の負圧室を大気圧に
開放する図示しない負圧開放弁を駆動する第２のソレノ
イド54に上記マイクロコンピュータ13での演算結果に応
じた駆動信号を与える。なお、上記第１のソレノイド52
に対して通電が行なわれると負圧制御弁は負圧を導入
し、通電が断たれると負圧制御弁は大気圧を導入するよ
うに、また第２のソレノイド54に対して通電が断たれる
と負圧開放弁は負圧室を大気圧に開放するように負圧式
アクチュエータ50は構成されている。なお、上記スロッ
トル弁42は非定速走行制御状態においては運転者によっ
て操作されるアクセルペダル56により開閉される。
式アクチュエータ50と接続されており、定速走行制御状
態においては負圧式アクチュエータ50の負圧室に負圧と
大気圧とを選択的に導入する図示しない負圧制御弁を駆
動する第１のソレノイド52に上記マイクロコンピュータ
13での演算結果に応じたデューティ比の駆動信号を与え
ると共に、負圧式アクチュエータ50の負圧室を大気圧に
開放する図示しない負圧開放弁を駆動する第２のソレノ
イド54に上記マイクロコンピュータ13での演算結果に応
じた駆動信号を与える。なお、上記第１のソレノイド52
に対して通電が行なわれると負圧制御弁は負圧を導入
し、通電が断たれると負圧制御弁は大気圧を導入するよ
うに、また第２のソレノイド54に対して通電が断たれる
と負圧開放弁は負圧室を大気圧に開放するように負圧式
アクチュエータ50は構成されている。なお、上記スロッ
トル弁42は非定速走行制御状態においては運転者によっ
て操作されるアクセルペダル56により開閉される。
また、駆動回路17はバキュームポンプ60のモータ62に接
続されていて、このバキュームポンプ60はスロットル弁
42下流側の負圧低下を補うように作動する。なお、64は
チェック弁であって、スロットル弁42下流側の負圧とバ
キュームポンプ60で発生される負圧とをいずれかを負圧
式アクチュエータ50へと通じるように機能する。
続されていて、このバキュームポンプ60はスロットル弁
42下流側の負圧低下を補うように作動する。なお、64は
チェック弁であって、スロットル弁42下流側の負圧とバ
キュームポンプ60で発生される負圧とをいずれかを負圧
式アクチュエータ50へと通じるように機能する。
また、駆動回路18はエンジンの出力軸と図示しないクラ
ッチを介して接続される自動変速機70に備えられたオー
バードライブカットソレノイド72（以下、カットソレノ
イド72と言う）と接続されており、このカットソレノイ
ド72に通電が行なわれると、オーバードライブ（４速）
が禁止されるように自動変速機70は構成されている。
ッチを介して接続される自動変速機70に備えられたオー
バードライブカットソレノイド72（以下、カットソレノ
イド72と言う）と接続されており、このカットソレノイ
ド72に通電が行なわれると、オーバードライブ（４速）
が禁止されるように自動変速機70は構成されている。
上記構成において、車両走行中にメインスイッチ24がオ
ン操作されると制御回路10に定電圧が印加されて、入力
ポート12,出力ポート14、及びマイクロコンピュータ13
のCPUとRAMの初期化がなされた後に、各スイッチ操作に
応じた処理がROM内の制御プログラムに従って実行され
る。
ン操作されると制御回路10に定電圧が印加されて、入力
ポート12,出力ポート14、及びマイクロコンピュータ13
のCPUとRAMの初期化がなされた後に、各スイッチ操作に
応じた処理がROM内の制御プログラムに従って実行され
る。
なお、基本的な定速走行制御は例えば特開昭58-62340号
公報や特開昭58-72763号公報において公知であるので、
ここでは詳細な説明は省く。
公報や特開昭58-72763号公報において公知であるので、
ここでは詳細な説明は省く。
まず、セットスイッチ26が操作されておらず、定速走行
制御状態にセットされていない場合には、通常のアクセ
ル操作により車両が運転される。このような状態でセッ
トスイッチ26が運転者により閉じられ、そして開かれる
と、その開かれた時点の車速がマイクロコンピュータ13
のRAMに設定車速として記憶されると共に、定速走行制
御状態にセットされ、定速走行が開始される。この際、
負圧式アクチュエータ50の負圧制御弁の第１のソレノイ
ド52に対する駆動信号のデューティＤは次式で決定され
る。
制御状態にセットされていない場合には、通常のアクセ
ル操作により車両が運転される。このような状態でセッ
トスイッチ26が運転者により閉じられ、そして開かれる
と、その開かれた時点の車速がマイクロコンピュータ13
のRAMに設定車速として記憶されると共に、定速走行制
御状態にセットされ、定速走行が開始される。この際、
負圧式アクチュエータ50の負圧制御弁の第１のソレノイ
ド52に対する駆動信号のデューティＤは次式で決定され
る。
Ｄ＝D0＋Ｑ・［Sm−（Sn＋Sf）］ なお、D0：設定車速に対する初期デューティ、 Q :制御ゲイン、 Sm：設定車速、 Sn：実車速、 Sf：予想車速変化分、 である。
また、定速走行制御状態において運転者のブレーキ操作
によりキャンセルスイッチ32が閉じられると、定速走行
制御状態がリセットされる。なおこの時、電源カットス
イッチ34が開かれるので駆動回路16への電力が断たれ、
そのために負圧式アクチュエータ50の第１のソレノイド
52、及び第２のソレノイド54への通電が断たれる。よっ
て、負圧式アクチュエータ50の負圧室には大気圧が導か
れて、スロットル弁42は負圧式アクチュエータ50の制御
下から離れ、全閉状態となる。
によりキャンセルスイッチ32が閉じられると、定速走行
制御状態がリセットされる。なおこの時、電源カットス
イッチ34が開かれるので駆動回路16への電力が断たれ、
そのために負圧式アクチュエータ50の第１のソレノイド
52、及び第２のソレノイド54への通電が断たれる。よっ
て、負圧式アクチュエータ50の負圧室には大気圧が導か
れて、スロットル弁42は負圧式アクチュエータ50の制御
下から離れ、全閉状態となる。
また、運転者によりリジュームスイッチ28が一時的に閉
じられると、前回の定速走行制御状態において記憶され
ていた設定車速を目標として定速走行制御が再開され
る。
じられると、前回の定速走行制御状態において記憶され
ていた設定車速を目標として定速走行制御が再開され
る。
ところで、本実施例の車両用定速走行装置では定速走行
中上り坂にて実車速が設定車速よりも所定値以上に低下
した場合に対応してマイクロコンピュータ13では第２図
に示すような処理が実行される。なお、この処理プログ
ラムはROM内に記憶されていて、所定時間毎に実行され
る。
中上り坂にて実車速が設定車速よりも所定値以上に低下
した場合に対応してマイクロコンピュータ13では第２図
に示すような処理が実行される。なお、この処理プログ
ラムはROM内に記憶されていて、所定時間毎に実行され
る。
まず、ステップ（以下「Ｓ」と言う）2010では現在定速
走行中かを判断し、定速走行でなければ本処理を終了す
る。定速走行中であればS2020で設定車速Smと実車速Sn
との偏差が第２の偏差分ΔS2よりも大きいかを判断し、
大きい時はS2030に進む。S2030では、設定車速Smと実車
速Snとの偏差が第１の偏差分ΔS1（ΔS1＞ΔS2）よりも
大きいかを判断し、大きい時はS2040に進む。S2040では
カットソレノイド72をオンする指令を駆動回路18に出力
する。よって、オーバードライブ（４速）が禁止され、
変速機70は３速にシフトダウンされる。次にS2050では
カウンタｔがインクリメントされ、S2060ではタイマＴ
にカウンタｔに基づいてkt2をセットし、本処理を終了
する。従って、タイマＴはカウンタｔの値が大きくなる
ほど大きな値となる。なお、S2030で小さい時はS2050に
直接進む。
走行中かを判断し、定速走行でなければ本処理を終了す
る。定速走行中であればS2020で設定車速Smと実車速Sn
との偏差が第２の偏差分ΔS2よりも大きいかを判断し、
大きい時はS2030に進む。S2030では、設定車速Smと実車
速Snとの偏差が第１の偏差分ΔS1（ΔS1＞ΔS2）よりも
大きいかを判断し、大きい時はS2040に進む。S2040では
カットソレノイド72をオンする指令を駆動回路18に出力
する。よって、オーバードライブ（４速）が禁止され、
変速機70は３速にシフトダウンされる。次にS2050では
カウンタｔがインクリメントされ、S2060ではタイマＴ
にカウンタｔに基づいてkt2をセットし、本処理を終了
する。従って、タイマＴはカウンタｔの値が大きくなる
ほど大きな値となる。なお、S2030で小さい時はS2050に
直接進む。
ところで、S2020で小さい時はS2070に進んでS2060でセ
ットされたタイマＴが０であるかを判断し、Ｔ＝０でな
ければS2080でタイマＴをディクリメントして、本処理
を終了する。また、S2070でＴ＝０であればS2090でカッ
トソレノイド72をオフする指令を駆動回路18に出力し、
S2100でカウンタｔをクリアして、本処理を終了する。
ットされたタイマＴが０であるかを判断し、Ｔ＝０でな
ければS2080でタイマＴをディクリメントして、本処理
を終了する。また、S2070でＴ＝０であればS2090でカッ
トソレノイド72をオフする指令を駆動回路18に出力し、
S2100でカウンタｔをクリアして、本処理を終了する。
上記処理によれば、第３図に示すように、上り坂により
設定車速Smに対して実車速Snが第１の偏差分ΔS1だけ低
下した時点でカットソレノイド72がオンされ、変速機70
の変速段がオーバードライブ（４速）から３速にシフト
ダウンされる。次に、３速にされていて、実車速Snが設
定車速Smに対して第２の偏差分ΔS2だけ低い速度にまで
復帰するまでの時間がカウンタｔにより計測される。次
に第２の偏差分ΔS2だけ低い速度にまで復帰した時点か
らカウンタｔの値に応じて決まるタイマＴ（＝kt2）の
時間経過後にカットソレノイド72がオフされ、変速機70
の変速段が３速からオーバードライブ（４速）にシフト
アップされる。
設定車速Smに対して実車速Snが第１の偏差分ΔS1だけ低
下した時点でカットソレノイド72がオンされ、変速機70
の変速段がオーバードライブ（４速）から３速にシフト
ダウンされる。次に、３速にされていて、実車速Snが設
定車速Smに対して第２の偏差分ΔS2だけ低い速度にまで
復帰するまでの時間がカウンタｔにより計測される。次
に第２の偏差分ΔS2だけ低い速度にまで復帰した時点か
らカウンタｔの値に応じて決まるタイマＴ（＝kt2）の
時間経過後にカットソレノイド72がオフされ、変速機70
の変速段が３速からオーバードライブ（４速）にシフト
アップされる。
従って、長い急勾配路面であれば、第２の偏差分ΔS2だ
け低い速度にまで復帰するまでの時間が長くなり、カウ
ンタｔの値も大きくなるので、タイマＴ（＝kt2）の値
も大きくなり、設定車速に復帰しても比較的長い間オー
バードライブ（４速）の再開が禁止される。そのため
に、長い急勾配の上り坂でのシフトダウン・シフトアッ
プの繰り返し回数は充分に低減される。また、急勾配路
面が短い場合には、第２の偏差分ΔS2だけ低い速度にま
で復帰するまでの時間が短く、カウンタｔの値も短くな
るので、タイマＴ（＝kt2の値も小さくなり、設定車速
に復帰してからオーバードライブ（４速）が再開される
までの期間は短く、必要以上に３速で走り続けてしまう
ことは充分に抑制される。
け低い速度にまで復帰するまでの時間が長くなり、カウ
ンタｔの値も大きくなるので、タイマＴ（＝kt2）の値
も大きくなり、設定車速に復帰しても比較的長い間オー
バードライブ（４速）の再開が禁止される。そのため
に、長い急勾配の上り坂でのシフトダウン・シフトアッ
プの繰り返し回数は充分に低減される。また、急勾配路
面が短い場合には、第２の偏差分ΔS2だけ低い速度にま
で復帰するまでの時間が短く、カウンタｔの値も短くな
るので、タイマＴ（＝kt2の値も小さくなり、設定車速
に復帰してからオーバードライブ（４速）が再開される
までの期間は短く、必要以上に３速で走り続けてしまう
ことは充分に抑制される。
即ち、カウンタｔの値から上り坂の路面勾配状態を把握
してオーバードライブ（４速）が再開されるまでの期間
をコントロールして、従来技術の課題を解決している。
してオーバードライブ（４速）が再開されるまでの期間
をコントロールして、従来技術の課題を解決している。
ところで、本実施例では負圧式アクチュエータ50の動力
源としてスロットル弁42下流側の負圧を利用している
が、この負圧が低下すると負圧式アクチュエータ50が充
分にスロットル弁42を開けることができない。そのため
負圧スイッチ44は負圧低下を検出しバキュームポンプ60
を駆動し、負圧不足を補うようになっている。
源としてスロットル弁42下流側の負圧を利用している
が、この負圧が低下すると負圧式アクチュエータ50が充
分にスロットル弁42を開けることができない。そのため
負圧スイッチ44は負圧低下を検出しバキュームポンプ60
を駆動し、負圧不足を補うようになっている。
しかし、バキュームポンプ60の発生負圧には立ち上がり
遅れが生じるため、負圧スイッチ44がオンしてからバキ
ュームポンプ60を駆動していたのでは負圧の落ち込みが
生じて車速の低下を引き起こしてしまうので、本実施例
では上記デューティＤから上記初期デューティD0を差し
引いた値が第１の増分を越えたら負圧スイッチ44のオン
・オフに関係なくバキュームポンプ60を駆動させるよう
に駆動回路17に対してマイクロコンピュータ13が指令す
るようになっている。
遅れが生じるため、負圧スイッチ44がオンしてからバキ
ュームポンプ60を駆動していたのでは負圧の落ち込みが
生じて車速の低下を引き起こしてしまうので、本実施例
では上記デューティＤから上記初期デューティD0を差し
引いた値が第１の増分を越えたら負圧スイッチ44のオン
・オフに関係なくバキュームポンプ60を駆動させるよう
に駆動回路17に対してマイクロコンピュータ13が指令す
るようになっている。
なお、さらに上記デューティＤから上記初期デューティ
D0を差し引いた値が第２の増分（第１の増分＞第２の増
分）にまで低下した場合には、バキュームポンプ60の駆
動を停止させるようにする。またさらに、バキュームポ
ンプ60のオン・オフ回数が所定時間内に所定回数を越え
た場合に上記第２の増分を所定値だけ小さくすれば、バ
キュームポンプ60が頻繁にオン・オフを繰り返すという
ことが防げる。
D0を差し引いた値が第２の増分（第１の増分＞第２の増
分）にまで低下した場合には、バキュームポンプ60の駆
動を停止させるようにする。またさらに、バキュームポ
ンプ60のオン・オフ回数が所定時間内に所定回数を越え
た場合に上記第２の増分を所定値だけ小さくすれば、バ
キュームポンプ60が頻繁にオン・オフを繰り返すという
ことが防げる。
このようにすることで、スロットル弁42下流側の負圧が
低下しきらないうちにバキュームポンプ60の負圧を負圧
式アクチュエータ50に供給できるようになり、負圧式ア
クチュエータ50の動力源としての負圧を安定的に確保で
きるようになる。さらに例えば急勾配と緩勾配が続く上
り坂等によりスロットル弁42の開度が大きい状態と小さ
い状態とが連続するような場合であっても、バキューム
ポンプ60のオン・オフの繰り返し回数を削減でき、バキ
ュームポンプ60の耐久性を向上させることができるよう
になると共に、車速の変動の小さな安定した走行が確保
できるようになる。
低下しきらないうちにバキュームポンプ60の負圧を負圧
式アクチュエータ50に供給できるようになり、負圧式ア
クチュエータ50の動力源としての負圧を安定的に確保で
きるようになる。さらに例えば急勾配と緩勾配が続く上
り坂等によりスロットル弁42の開度が大きい状態と小さ
い状態とが連続するような場合であっても、バキューム
ポンプ60のオン・オフの繰り返し回数を削減でき、バキ
ュームポンプ60の耐久性を向上させることができるよう
になると共に、車速の変動の小さな安定した走行が確保
できるようになる。
さらに本実施例では負圧式アクチュエータ50の第１のソ
レノイド52により駆動される負圧制御弁または第１のソ
レノイド52に対する通電状態に故障が生じて負圧式アク
チュエータ50の負圧室に負圧が導入され続けられると、
スロットル弁42が大きく開かれ急加速状態に陥ってしま
う恐れがあるので、第４図に示すように上記デューティ
Ｄが第１の所定デューティD1（例えば０％）以下になっ
た場合は、ブレーキ操作時等の定速走行制御解除時に開
かれる負圧開放弁が開かれるように第２のソレノイド54
に対する通電を断ち、また第２の所定デューティD2（例
えば６％）以上に復帰したら負圧開放弁が閉じられるよ
うに第２のソレノイド54に対する通電を再開するように
制御回路10は構成されている。このようにフェールセー
フしておくことで、負圧制御弁が故障しても、上述のよ
うな急加速はある程度小さなものに制限でき、安全性が
充分に確保できる。
レノイド52により駆動される負圧制御弁または第１のソ
レノイド52に対する通電状態に故障が生じて負圧式アク
チュエータ50の負圧室に負圧が導入され続けられると、
スロットル弁42が大きく開かれ急加速状態に陥ってしま
う恐れがあるので、第４図に示すように上記デューティ
Ｄが第１の所定デューティD1（例えば０％）以下になっ
た場合は、ブレーキ操作時等の定速走行制御解除時に開
かれる負圧開放弁が開かれるように第２のソレノイド54
に対する通電を断ち、また第２の所定デューティD2（例
えば６％）以上に復帰したら負圧開放弁が閉じられるよ
うに第２のソレノイド54に対する通電を再開するように
制御回路10は構成されている。このようにフェールセー
フしておくことで、負圧制御弁が故障しても、上述のよ
うな急加速はある程度小さなものに制限でき、安全性が
充分に確保できる。
以上述べたように、本発明によれば変速機のシフトダウ
ンにより走行速度が目標速度に向かって復帰する際に、
その復帰度合に応じてシフトダウン解除のタイミングを
決定しているので、上り坂での路面勾配の状態に適切に
対応した変速操作を行うことができ、乗り心地の悪化を
抑制できるという格別な効果がある。
ンにより走行速度が目標速度に向かって復帰する際に、
その復帰度合に応じてシフトダウン解除のタイミングを
決定しているので、上り坂での路面勾配の状態に適切に
対応した変速操作を行うことができ、乗り心地の悪化を
抑制できるという格別な効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図のマイクロコンピュータで実行されるプログラム
のフローチャート、第３図は第２図のプログラムに対応
するタイムチャート、第４図は負圧式アクチュエータの
第２のソレノイドで制御される負圧開放弁の作動特性図
である。 10…制御回路,13…マイクロコンピュータ,26…セットス
イッチ,36…車速センサ,40…吸気管,42…スロットル弁,
50…負圧式アクチュエータ,60…バキュームポンプ,70…
自動変速機,72…オーバードライブカットソレノイド。
第１図のマイクロコンピュータで実行されるプログラム
のフローチャート、第３図は第２図のプログラムに対応
するタイムチャート、第４図は負圧式アクチュエータの
第２のソレノイドで制御される負圧開放弁の作動特性図
である。 10…制御回路,13…マイクロコンピュータ,26…セットス
イッチ,36…車速センサ,40…吸気管,42…スロットル弁,
50…負圧式アクチュエータ,60…バキュームポンプ,70…
自動変速機,72…オーバードライブカットソレノイド。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の変速段へ切り変え可能な変速機を備
えた車両に適用され、車両の走行速度を目標速度に制御
する車両用定速走行装置であって、 前記走行速度が前記目標速度から低下したときに前記変
速機の変速段をシフトダウンさせ、このシフトダウンを
所定のタイミングで解除する変速機制御手段と、 前記変速機制御手段による前記変速機のシフトダウンに
より、前記走行速度が前記目標速度に復帰する際に、そ
の復帰度合を評価する評価手段と、 前記評価手段によって評価された復帰度合が緩慢になる
ほど、前記変速機制御手段によるシフトダウン解除のタ
イミングをより長く遅延させる遅延手段とを備えること
を特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096874A JPH0764226B2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 車両用定速走行装置 |
| US07/510,239 US5155682A (en) | 1989-04-17 | 1990-04-17 | Apparatus for controlling speed of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096874A JPH0764226B2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274636A JPH02274636A (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0764226B2 true JPH0764226B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=14176572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1096874A Expired - Lifetime JPH0764226B2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5155682A (ja) |
| JP (1) | JPH0764226B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339029A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| EP0519477B1 (en) * | 1991-06-19 | 1996-03-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Constant speed maintaining apparatus for vehicle |
| DE4128627C2 (de) * | 1991-08-26 | 1994-06-23 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Veränderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges und Fahrzeug zur Durchführung dieses Verfahrens |
| GB9202676D0 (en) * | 1992-02-08 | 1992-03-25 | Massey Ferguson Sa | Vehicle road speed control system |
| JP2910581B2 (ja) * | 1994-10-27 | 1999-06-23 | 株式会社デンソー | 車両用定速走行制御装置 |
| GB9422850D0 (en) * | 1994-11-11 | 1995-01-04 | Eaton Corp | Semi-automatic mechanical transmission with forced automatic shifting |
| JP4094827B2 (ja) * | 2001-05-29 | 2008-06-04 | 矢崎総業株式会社 | 駆動制御装置 |
| DE102005031764A1 (de) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe |
| US11359571B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-06-14 | Wen-Yi Wu | Device and method for inhibiting unintended vehicle acceleration |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862340A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nippon Denso Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| JPS5872763A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Nippon Denso Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JPS5898636A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-11 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPS58113551A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輌速度制御装置 |
| JPS5974350A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
| JPS6076429A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS61291225A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JPS6229425A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-07 | Mazda Motor Corp | 自動車の変速時期指示装置 |
| JPS6236889A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体レ−ザ装置 |
| JPH0739252B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1995-05-01 | 日本電装株式会社 | 車両速度制御装置 |
| JPH0790719B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1995-10-04 | 日本電装株式会社 | 車両速度制御装置 |
| JPS62168724A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| JPS62168723A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| JPS62168725A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| JPH0790723B2 (ja) * | 1986-04-01 | 1995-10-04 | マツダ株式会社 | 自動車の定速走行制御装置 |
| JPH0714706B2 (ja) * | 1986-07-17 | 1995-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 制御系の偏差制御装置 |
| DE3726388A1 (de) * | 1986-08-19 | 1988-03-10 | Aisin Seiki | Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem |
| JPH0825407B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1996-03-13 | アイシン精機株式会社 | 速度制御装置 |
| JPS6349534A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 速度制御装置 |
| JPS63232040A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行制御装置 |
| JPH0714703B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1995-02-22 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP1096874A patent/JPH0764226B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-17 US US07/510,239 patent/US5155682A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02274636A (ja) | 1990-11-08 |
| US5155682A (en) | 1992-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19834409A1 (de) | Fahrtreglersystem für ein Kraftfahrzeug | |
| JPS6432935A (en) | Slip preventing device for vehicle provided with automatic transmission | |
| JPH0764226B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2007064477A (ja) | ロックアップ制御装置 | |
| US5433677A (en) | Method for automatic control of an RPM-changing engaging device of a motor vehicle | |
| JPS6257530B2 (ja) | ||
| US5609546A (en) | Vehicular constant speed cruising control device | |
| JP2005105894A (ja) | 車両のエンジン自動停止装置 | |
| DE10031816B4 (de) | Antriebskraftsteuer/regeleinheit für Fahrzeuge | |
| JPS601031A (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JP2000205395A (ja) | 自動変速機のニュ―トラル制御装置 | |
| JPS58103011A (ja) | 自動車用定速走行装置 | |
| JPH10131779A (ja) | 車両用エンジン制御装置 | |
| JPH0984207A (ja) | 補助ブレーキ装置 | |
| JPH0727233Y2 (ja) | 自動車の定速走行制御装置 | |
| JPH0272268A (ja) | 無段変速機を備えた車両の自動クラッチ制御装置 | |
| JPH055692B2 (ja) | ||
| JP2927296B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2512296B2 (ja) | 定速走行制御装置の記憶車速変更方式 | |
| JP3595037B2 (ja) | 補助ブレーキ制御装置 | |
| JPH0557934B2 (ja) | ||
| JPS61196828A (ja) | 車輌用定速走行装置 | |
| JP3120743B2 (ja) | 車両用ロックアップクラッチの制御装置 | |
| JPS5982543A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2770189B2 (ja) | 定速走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090712 Year of fee payment: 14 |