JPH02274636A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPH02274636A JPH02274636A JP1096874A JP9687489A JPH02274636A JP H02274636 A JPH02274636 A JP H02274636A JP 1096874 A JP1096874 A JP 1096874A JP 9687489 A JP9687489 A JP 9687489A JP H02274636 A JPH02274636 A JP H02274636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- return
- speed
- time
- actual vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両を所望とする設定車速で定速走行させる
車両用定速走行装置に関し、特に上り坂での車速低下を
防止するようにした装置に関するものである。
車両用定速走行装置に関し、特に上り坂での車速低下を
防止するようにした装置に関するものである。
従来、この種の装置としては、特公昭６２−３６８８９
号公報に示されるものがある。この公報では、上り坂で
車速か設定車速より第１の所定偏差だけ低下した時にオ
ーバードライブの解除を行なって変速機を４速から３速
に自動的に切替えて車速を回復させ、また車速の低下が
第１の所定偏差より小さい第２の所定偏差まで復帰した
時点からタイマで決まる設定時間だけ経過した時にオー
バードライブの再開を行なうようにしている。
号公報に示されるものがある。この公報では、上り坂で
車速か設定車速より第１の所定偏差だけ低下した時にオ
ーバードライブの解除を行なって変速機を４速から３速
に自動的に切替えて車速を回復させ、また車速の低下が
第１の所定偏差より小さい第２の所定偏差まで復帰した
時点からタイマで決まる設定時間だけ経過した時にオー
バードライブの再開を行なうようにしている。
定時間が短い場合には急勾配の路面が短い時は良いが長
く続くと定期的にシフトダウン・シフトアップの繰り返
しが生じ、車速の頻繁な変化が生じるようになり、逆に
上記設定時間が長い場合には急勾配の路面が短いと平坦
路に戻っているにも関わらず、３速の状態でしばらく走
行するようになってしまう。
く続くと定期的にシフトダウン・シフトアップの繰り返
しが生じ、車速の頻繁な変化が生じるようになり、逆に
上記設定時間が長い場合には急勾配の路面が短いと平坦
路に戻っているにも関わらず、３速の状態でしばらく走
行するようになってしまう。
即ち、上記公報の装置では路面勾配の様々な変化に対し
ては充分な解決策とはならなかった。
ては充分な解決策とはならなかった。
従って、本発明の目的は上記問題点に鑑みて、上り坂で
の上記変速操作がその上り坂の路面勾配状態に見合った
ものとなるように構成して、乗り心地の悪化を極力防止
した車両用定速走行装置を提供することにある。
の上記変速操作がその上り坂の路面勾配状態に見合った
ものとなるように構成して、乗り心地の悪化を極力防止
した車両用定速走行装置を提供することにある。
〔発明が解決しようとする課題］
上記公報に示される装置によれば、シフトダウン・シフ
トアップの繰り返しが抑制され、ある程度、乗り心地の
悪化を防止できるようになるが、路面の勾配度合や長さ
が様々であるので、上記膜（課題を解決するための手段
） 上記目的を達成するために、本発明では第５図に示すよ
うに、 車両の実車速を検出する車速検出手段と、設定車速を記
憶する設定車速記憶手段と、前記実車速と前記設定車速
とを比較し、その比較結果に応じて前記実車速を前記設
定車速に一致させるための調整信号を車両の速度調整機
構に対して発生する調整信号発生手段と、 前記実車速が前記設定車速に対して第１の偏差分だけ低
下したことを検出する車速低下検出手段と、 前記車速低下検出手段にて前記実車速の低下が検出され
た時に、車両の変速機の変速段を所定の変速段までシフ
トダウンさせる指示信号を発生するシフト信号発生手段
と、 前記第１の偏差分よりも小さい第２の偏差分だけ前記設
定車速に対して低い速度まで前記実車速が復帰したこと
を検出する車速復帰検出手段と、前記シフト信号発生手
段で前記シフトダウン信号が発生された時点から前記車
速復帰検出手段で前記実車速の復帰が検出される時点ま
での復帰時間を計測する復帰時間計測手段と、 前記シフト信号発生手段で前記シフトダウン信号が発生
されている時に、前記車速復帰検出手段で前記実車速の
復帰が検出された場合はその復帰が検出された時点から
前記復帰時間計測手段で計測された前記復帰時間に応じ
て前記復帰時間が長くなるほど長く設定される遅延時間
経過後に前記シフト信号発生手段で発生されている前記
シフトダウン信号を解除するシフトダウン信号解除手段
とを含むことを特徴とする車両用定速走行装置としてい
る。
トアップの繰り返しが抑制され、ある程度、乗り心地の
悪化を防止できるようになるが、路面の勾配度合や長さ
が様々であるので、上記膜（課題を解決するための手段
） 上記目的を達成するために、本発明では第５図に示すよ
うに、 車両の実車速を検出する車速検出手段と、設定車速を記
憶する設定車速記憶手段と、前記実車速と前記設定車速
とを比較し、その比較結果に応じて前記実車速を前記設
定車速に一致させるための調整信号を車両の速度調整機
構に対して発生する調整信号発生手段と、 前記実車速が前記設定車速に対して第１の偏差分だけ低
下したことを検出する車速低下検出手段と、 前記車速低下検出手段にて前記実車速の低下が検出され
た時に、車両の変速機の変速段を所定の変速段までシフ
トダウンさせる指示信号を発生するシフト信号発生手段
と、 前記第１の偏差分よりも小さい第２の偏差分だけ前記設
定車速に対して低い速度まで前記実車速が復帰したこと
を検出する車速復帰検出手段と、前記シフト信号発生手
段で前記シフトダウン信号が発生された時点から前記車
速復帰検出手段で前記実車速の復帰が検出される時点ま
での復帰時間を計測する復帰時間計測手段と、 前記シフト信号発生手段で前記シフトダウン信号が発生
されている時に、前記車速復帰検出手段で前記実車速の
復帰が検出された場合はその復帰が検出された時点から
前記復帰時間計測手段で計測された前記復帰時間に応じ
て前記復帰時間が長くなるほど長く設定される遅延時間
経過後に前記シフト信号発生手段で発生されている前記
シフトダウン信号を解除するシフトダウン信号解除手段
とを含むことを特徴とする車両用定速走行装置としてい
る。
上記構成によれば、車両の速度Ｈｌｆｆ機構（例えば、
スロットル弁）が実車速が設定車速に一致するように動
かされるが、上り坂等により実車速が設定車速よりも第
１の偏差分以上に低下すると車両の変速機の変速段が所
定の変速段までシフトダウンされる。そして実車速が設
定車速に対して第１の偏差分よりも小さい第２の偏差分
だけ低い速度にまで復帰したことが検出されると、シフ
トダウンされた時点から速度が復帰した時点までの復帰
時間に応じてその復帰時間が長くなるほど長（設定され
る遅延時間だけ復帰した時点から遅れた時点でシフ］・
ダウンが解除される。
スロットル弁）が実車速が設定車速に一致するように動
かされるが、上り坂等により実車速が設定車速よりも第
１の偏差分以上に低下すると車両の変速機の変速段が所
定の変速段までシフトダウンされる。そして実車速が設
定車速に対して第１の偏差分よりも小さい第２の偏差分
だけ低い速度にまで復帰したことが検出されると、シフ
トダウンされた時点から速度が復帰した時点までの復帰
時間に応じてその復帰時間が長くなるほど長（設定され
る遅延時間だけ復帰した時点から遅れた時点でシフ］・
ダウンが解除される。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本実施例装置の概略構成を示す構成図であり、
１０は各種人力信号に従って所定の演算処理を実行し、
その演算結果に応じて各アクチュエータを駆動させる制
御回路であって、電源回路１１゜人カポー目２．マイク
ロコンピュータ１３．出カポー目４．駆動回路１６．１
７．１８を含んでいる。
１０は各種人力信号に従って所定の演算処理を実行し、
その演算結果に応じて各アクチュエータを駆動させる制
御回路であって、電源回路１１゜人カポー目２．マイク
ロコンピュータ１３．出カポー目４．駆動回路１６．１
７．１８を含んでいる。
上記電源回路１１は車載パンテリー２０とイグニッショ
ンスイッチ２２及びメインスイッチ２４を介して接続さ
れており、制御回路１０内の入力ポート１２゜マイクロ
コンピュータ１３．出力ポート１４に対して、車載バッ
テリー２０からの１２Ｖ程度の電圧を５ν程度の定電圧
に下げて電力供給している。
ンスイッチ２２及びメインスイッチ２４を介して接続さ
れており、制御回路１０内の入力ポート１２゜マイクロ
コンピュータ１３．出力ポート１４に対して、車載バッ
テリー２０からの１２Ｖ程度の電圧を５ν程度の定電圧
に下げて電力供給している。
上記入力ポート１２は運転者によって操作されるセット
スイッチ２６とリジュームスイッチ２８とが接続されて
いる。また、運転者によって踏まれる図示しないブレー
キに連動して閉じられるストップランプスイッチ３０に
含まれるキャンセルレスインチ３２も接続されている。
スイッチ２６とリジュームスイッチ２８とが接続されて
いる。また、運転者によって踏まれる図示しないブレー
キに連動して閉じられるストップランプスイッチ３０に
含まれるキャンセルレスインチ３２も接続されている。
さらに、自動変速機の出力軸に配置され、車速に比例し
たデジタル信号を発生する車速センサ３６、並びに図示
しない車載エンジンの各気筒に通じる吸気管４０に設け
られたスロットル弁４２の下流側の負圧が所定値以下に
なるとオンする負圧スイッチ４４も接続されている。
たデジタル信号を発生する車速センサ３６、並びに図示
しない車載エンジンの各気筒に通じる吸気管４０に設け
られたスロットル弁４２の下流側の負圧が所定値以下に
なるとオンする負圧スイッチ４４も接続されている。
なお、上記ストップランプスイッチ３０にはブレーキが
踏まれた時のみ開く電源カットスイッチ３４も含まれて
いる。また、４６はストップランプである。
踏まれた時のみ開く電源カットスイッチ３４も含まれて
いる。また、４６はストップランプである。
上記マイクロコンピュータ１３は公知のＣＰＵ。
ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されており、人カポー目２を
介して得た各種の信号に応じた演算を実行し、その演算
結果に応じた指令信号を出力ポート１４に与える。
介して得た各種の信号に応じた演算を実行し、その演算
結果に応じた指令信号を出力ポート１４に与える。
出力ポート１４は上記指令信号に応じて各駆動回路１６
．１７．１８に対して制御信号を出力する。
．１７．１８に対して制御信号を出力する。
駆動回路１６は上記スロットル弁４２を駆動する公知の
負圧式アクチュエータ５０と接続されており、定速走行
制御状態においては負圧式アクチュエータ５０の負圧室
に負圧と大気圧とを選択的に導入する図示しない負圧制
御弁を駆動する第１のソレノイド５２に上記マイクロコ
ンピュータ１３での演算結果に応じたデユーティ比の駆
動信号を与えると共に、負圧式アクチュエータ５０の負
圧室を大気圧に開放する図示しない負圧開放弁を駆動す
る第２のソレノイド５４に上記マイクロコンピュータ１
３での演算結果に応じた駆動信号を与える。なお、上記
第１のソレノイド５２に対して通電が行なわれると負圧
制御弁は負圧を導入し、通電が断たれると負圧制御弁は
大気圧を導入するように、また第２のソレノイド５４に
対して通電が断たれると負圧開放弁は負圧室を大気圧に
開放するように負圧式アクチュエータ５０は構成されて
いる。なお、上記スロットル弁４２は非定速走行制御状
態においては運転者によって操作されるアクセルペダル
５６によす開閉される。
負圧式アクチュエータ５０と接続されており、定速走行
制御状態においては負圧式アクチュエータ５０の負圧室
に負圧と大気圧とを選択的に導入する図示しない負圧制
御弁を駆動する第１のソレノイド５２に上記マイクロコ
ンピュータ１３での演算結果に応じたデユーティ比の駆
動信号を与えると共に、負圧式アクチュエータ５０の負
圧室を大気圧に開放する図示しない負圧開放弁を駆動す
る第２のソレノイド５４に上記マイクロコンピュータ１
３での演算結果に応じた駆動信号を与える。なお、上記
第１のソレノイド５２に対して通電が行なわれると負圧
制御弁は負圧を導入し、通電が断たれると負圧制御弁は
大気圧を導入するように、また第２のソレノイド５４に
対して通電が断たれると負圧開放弁は負圧室を大気圧に
開放するように負圧式アクチュエータ５０は構成されて
いる。なお、上記スロットル弁４２は非定速走行制御状
態においては運転者によって操作されるアクセルペダル
５６によす開閉される。
また、駆動回路１７はバキュームポンプ６０のモータ６
２に接続されていて、このバキュームポンプ６０はスロ
ワ］・ル弁４２下流側の負圧低下を補うように作動する
。なお、６４はチエツク弁であって、スロットル弁４２
下流側の負圧とバキュームポンプ６０で発生される負圧
とをいずれかを負圧式アクチュエータ５０へと通じるよ
うに機能する。
２に接続されていて、このバキュームポンプ６０はスロ
ワ］・ル弁４２下流側の負圧低下を補うように作動する
。なお、６４はチエツク弁であって、スロットル弁４２
下流側の負圧とバキュームポンプ６０で発生される負圧
とをいずれかを負圧式アクチュエータ５０へと通じるよ
うに機能する。
また、駆動回路Ｉ８はエンジンの出力軸と図示しないク
ラッチを介して接続される自動変速機７ｏに備えられた
オーバードライブカットソレノイド７２（以下、カット
ソレノイド７２と言う）と接続されており、このカット
ソレノイド７２に通電が行なわれると、オーバードライ
ブ（４速）が禁止されるように自動変速機７０は構成さ
れている。
ラッチを介して接続される自動変速機７ｏに備えられた
オーバードライブカットソレノイド７２（以下、カット
ソレノイド７２と言う）と接続されており、このカット
ソレノイド７２に通電が行なわれると、オーバードライ
ブ（４速）が禁止されるように自動変速機７０は構成さ
れている。
上記構成において、車両走行中にメインスイッチ２４が
オン操作されると制御回路１ｏに定電圧が印加されて、
入力ポート１２．出力ポート１４、及びマイクロコンピ
ュータ１３０ＣＰＣＩとＲＡＭの初期化がなされた後に
、各スイッチ操作に応じた処理がＲＯＭ内の制御プログ
ラムに従って実行される。
オン操作されると制御回路１ｏに定電圧が印加されて、
入力ポート１２．出力ポート１４、及びマイクロコンピ
ュータ１３０ＣＰＣＩとＲＡＭの初期化がなされた後に
、各スイッチ操作に応じた処理がＲＯＭ内の制御プログ
ラムに従って実行される。
なお、基本的な定速走行制御は例えば特開昭５８−６２
３４０号公報や特開昭５８−７２７６３号公報において
公知であるので、ここでは詳細な説明は省く。
３４０号公報や特開昭５８−７２７６３号公報において
公知であるので、ここでは詳細な説明は省く。
まず、セットスイッチ２Ｇが操作されておらず、定速走
行制御状態にセットされていない場合には、通常のアク
セル操作により車両が運転される。このような状態でセ
ットスイッチ２６が運転者により閉じられ、そして開か
れると、その開かれた時点の車速かマイクロコンピュー
タ１３のＲＡＭに設定車速として記憶されると共に、定
速走行制御状態にセットされ、定速走行が開始される。
行制御状態にセットされていない場合には、通常のアク
セル操作により車両が運転される。このような状態でセ
ットスイッチ２６が運転者により閉じられ、そして開か
れると、その開かれた時点の車速かマイクロコンピュー
タ１３のＲＡＭに設定車速として記憶されると共に、定
速走行制御状態にセットされ、定速走行が開始される。
この際、負圧式アクチュエータ５０の負圧制御弁の第１
のソレノイド５２に対する駆動信号のデユーティＤは次
式で決定される。
のソレノイド５２に対する駆動信号のデユーティＤは次
式で決定される。
Ｄ＝Ｄ０＋Ｑ・［Ｓ ｒ−（Ｓ ｎ ＋Ｓ ｒ） ］な
お、Ｄｏ：設定車速に対する初期デユーティ、Ｑ：制御
ゲイン、 Ｓｌ：設定車速、 Ｓ７：実車速、 Ｓｔ：予想車速変化分、 である。
お、Ｄｏ：設定車速に対する初期デユーティ、Ｑ：制御
ゲイン、 Ｓｌ：設定車速、 Ｓ７：実車速、 Ｓｔ：予想車速変化分、 である。
また、定速走行制御状態において運転者のブレーキ操作
によりキャンセルスイッチ３２が閉じられると、定速走
行制御状態がリセツトされる。なおこの時、電源カット
スイッチ３４が開かれるので駆動回路１６への電力が断
たれ、そのために負圧式アクチュエータ５０の第１のソ
レノイド５２、及び第２のソレノイド５４への通電が断
たれる。よって、負圧式アクチュエータ５０の負圧室に
は大気圧が導かれて、スロ・シトル弁４２は負圧式アク
チュエータ５０の制御下から離れ、全閉状態となる。
によりキャンセルスイッチ３２が閉じられると、定速走
行制御状態がリセツトされる。なおこの時、電源カット
スイッチ３４が開かれるので駆動回路１６への電力が断
たれ、そのために負圧式アクチュエータ５０の第１のソ
レノイド５２、及び第２のソレノイド５４への通電が断
たれる。よって、負圧式アクチュエータ５０の負圧室に
は大気圧が導かれて、スロ・シトル弁４２は負圧式アク
チュエータ５０の制御下から離れ、全閉状態となる。
また、運転者によりリジュームスイッチ２８が一時的に
閉じられると、前回の定速走行制御状態において記憶さ
れていた設定車速を目標として定速走行制御が再開され
る。
閉じられると、前回の定速走行制御状態において記憶さ
れていた設定車速を目標として定速走行制御が再開され
る。
ところで、本実施例の車両用定速走行装置では定速走行
中上り坂にて実車速が設定車速よりも所定値以上に低下
した場合に対応してマイクロコンピュータ１３では第２
図に示すような処理が実行される。なお、この処理プロ
グラムはＲＯＭ内に記憶されていて、所定時間毎に実行
される。
中上り坂にて実車速が設定車速よりも所定値以上に低下
した場合に対応してマイクロコンピュータ１３では第２
図に示すような処理が実行される。なお、この処理プロ
グラムはＲＯＭ内に記憶されていて、所定時間毎に実行
される。
まず、ステップ（以下「Ｓ」と言う） ２０１０では現
在定速走行中かを判断し、定速走行でなければ本処理を
終了する。定速走行中であればＳ ２０２０で設定車速
Ｓ、と実車速Ｓ７との偏差が第２の偏差分ΔＳ２よりも
大きいかを判断し、大きい時はＳ ２０３０に進む。Ｓ
２０３０では、設定車速Ｓ、と実車速Ｓ、、との偏差
が第１の偏差分Δｓ＋ （ΔＳ、＞ΔＳｔ）よりも大き
いかを判断し、大きい時はＳ ２０４０に進む。５２０
４０ではカットソレノイド７２をオンする指令を駆動回
路１日に出力する。よって、オーバードライブ（４速）
が禁止され、変速機７０は３速にシフトダウンされる。
在定速走行中かを判断し、定速走行でなければ本処理を
終了する。定速走行中であればＳ ２０２０で設定車速
Ｓ、と実車速Ｓ７との偏差が第２の偏差分ΔＳ２よりも
大きいかを判断し、大きい時はＳ ２０３０に進む。Ｓ
２０３０では、設定車速Ｓ、と実車速Ｓ、、との偏差
が第１の偏差分Δｓ＋ （ΔＳ、＞ΔＳｔ）よりも大き
いかを判断し、大きい時はＳ ２０４０に進む。５２０
４０ではカットソレノイド７２をオンする指令を駆動回
路１日に出力する。よって、オーバードライブ（４速）
が禁止され、変速機７０は３速にシフトダウンされる。
次にＳ ２０５０ではカウンタ乞がインクリメントされ
、Ｓ ２０６０ではタイマＴにカウンタむに基づいてｋ
ｔ”をセットし、本処理を終了する。
、Ｓ ２０６０ではタイマＴにカウンタむに基づいてｋ
ｔ”をセットし、本処理を終了する。
従って、タイマＴはカウンタｔの値が大きくなるほど大
きな値となる。なお、Ｓ ２０３０で小さい時はＳ ２
０５０に直接進む。
きな値となる。なお、Ｓ ２０３０で小さい時はＳ ２
０５０に直接進む。
ところで、Ｓ ２０２０で小さい時はＳ ２０７０に進
んでＳ ２０６０でセットされたタイマＴが０であるか
を判断し、Ｔ＝Ｏでなければ３２０８０でタイマＴをデ
ィクリメントして、本処理を終了する。また、５２０７
０でＴ＝ＯであればＳ ２０９０でカットソレノイド７
２をオフする指令を駆動回路１８に出力し、Ｓ ２１０
０でカウンタｔをクリアして、本処理を終了する。
んでＳ ２０６０でセットされたタイマＴが０であるか
を判断し、Ｔ＝Ｏでなければ３２０８０でタイマＴをデ
ィクリメントして、本処理を終了する。また、５２０７
０でＴ＝ＯであればＳ ２０９０でカットソレノイド７
２をオフする指令を駆動回路１８に出力し、Ｓ ２１０
０でカウンタｔをクリアして、本処理を終了する。
上記処理によれば、第３図に示すように、上り坂により
設定車速Ｓ、に対して実車速Ｓ７が第１の偏差分ΔＳ１
だけ低下した時点でカットソレノイド７２がオンされ、
変速機７０の変速段がオーバードライブ（４速）から３
速にシフトダウンされる。
設定車速Ｓ、に対して実車速Ｓ７が第１の偏差分ΔＳ１
だけ低下した時点でカットソレノイド７２がオンされ、
変速機７０の変速段がオーバードライブ（４速）から３
速にシフトダウンされる。
次に、３速にされていて、実車速Ｓ７が設定車速Ｓ、に
対して第２の偏差分Δｓ２だけ低い速度にまで復帰する
までの時間がカウンタＬにより計測される。次に第２の
偏差分ΔＳ２だけ低い速度にまで復帰した時点からカウ
ンタＬの値に応じて決まるタイマＴ（＝ｋｔ”）の時間
経過後にカットソレノイド７２がオフされ、変速機７０
の変速段が３速からオーバードライブ（４速）にシフト
アップされる。
対して第２の偏差分Δｓ２だけ低い速度にまで復帰する
までの時間がカウンタＬにより計測される。次に第２の
偏差分ΔＳ２だけ低い速度にまで復帰した時点からカウ
ンタＬの値に応じて決まるタイマＴ（＝ｋｔ”）の時間
経過後にカットソレノイド７２がオフされ、変速機７０
の変速段が３速からオーバードライブ（４速）にシフト
アップされる。
従って、長い急勾配路面であれば、第２の偏差分ΔＳ、
たけ低い速度にまで復帰するまでの時間が長くなり、カ
ウンタむの値も大きくなるので、タイマＴ（＝ｋｔ”）
の値も大きくなり、設定車速に復帰しても比較的長い間
オーバードライブ（４速）の再開が禁止される。そのた
めに、長いセ、勾配の上り坂でのシフトダウン・シフト
アンプの繰り返し回数は充分に低減される。また、急勾
配路面が短い場合には、第２の偏差分ΔＳ２だけ低い速
度にまで復帰するまでの時間が短く、カウンタｔの値も
短くなるので、タイマＴ（＝ｋＬ２）の値も小さくなり
、設定車速に復帰してからオーバードライブ（４速）が
再開されるまでの期間は短く、必要以上に３速で走り続
けてしまうことは充分に抑制される。
たけ低い速度にまで復帰するまでの時間が長くなり、カ
ウンタむの値も大きくなるので、タイマＴ（＝ｋｔ”）
の値も大きくなり、設定車速に復帰しても比較的長い間
オーバードライブ（４速）の再開が禁止される。そのた
めに、長いセ、勾配の上り坂でのシフトダウン・シフト
アンプの繰り返し回数は充分に低減される。また、急勾
配路面が短い場合には、第２の偏差分ΔＳ２だけ低い速
度にまで復帰するまでの時間が短く、カウンタｔの値も
短くなるので、タイマＴ（＝ｋＬ２）の値も小さくなり
、設定車速に復帰してからオーバードライブ（４速）が
再開されるまでの期間は短く、必要以上に３速で走り続
けてしまうことは充分に抑制される。
即ち、カウンタＬの値から上り坂の路面勾配状態を把握
してオーバードライブ（４速）が再開されるまでの期間
をコントロールして、従来技術の課題を解決している。
してオーバードライブ（４速）が再開されるまでの期間
をコントロールして、従来技術の課題を解決している。
ところで、本実施例では負圧式アクチュエータ５０の動
力源としてスロットル弁４２下流側の負圧を利用してい
るが、この負圧が低下すると負圧式アクチュエータ５０
が充分にスロットル弁４２を開けることができない。そ
のため負圧スイッチ４４は負圧低下を検出しバキューム
ポンプ６０を駆動し、負圧不足を補うようになっている
。
力源としてスロットル弁４２下流側の負圧を利用してい
るが、この負圧が低下すると負圧式アクチュエータ５０
が充分にスロットル弁４２を開けることができない。そ
のため負圧スイッチ４４は負圧低下を検出しバキューム
ポンプ６０を駆動し、負圧不足を補うようになっている
。
しかし、バキュームポンプ６０の発生負圧には立ち上が
り遅れが生じるため、負圧スイッチ４４がオンしてから
バキュームポンプ６０を駆動していたのでは負圧の落ち
込みが生じて車速の低下を引き起こしてしまうので、本
実施例では上記デユーティＤから上記初期デユーティＤ
。を差し引いた値が第１の増分を越えたら負圧スイッチ
４４のオン・オフに関係なくバキュームポンプ６ｏを駆
動させるように駆動回路１７に対してマイクロコンピュ
ータ１３が指令するようになっている。
り遅れが生じるため、負圧スイッチ４４がオンしてから
バキュームポンプ６０を駆動していたのでは負圧の落ち
込みが生じて車速の低下を引き起こしてしまうので、本
実施例では上記デユーティＤから上記初期デユーティＤ
。を差し引いた値が第１の増分を越えたら負圧スイッチ
４４のオン・オフに関係なくバキュームポンプ６ｏを駆
動させるように駆動回路１７に対してマイクロコンピュ
ータ１３が指令するようになっている。
なお、さらに上記デユーティＤがら上記初期デユーティ
Ｄ０を差し引いた値が第２の増分（第１の増分〉第２の
増分）にまで低下した場合には、バキュームポンプ６０
の駆動を停止させるようにする。またさらに、バキュー
ムポンプ６０のオン・オ・オフ回数が所定時間内に所定
回数を越えた場合に上記第２の増分を所定値だけ小さく
すれば、バキュームポンプ６０が頻繁にオン・オフを繰
り返すということが防げる。
Ｄ０を差し引いた値が第２の増分（第１の増分〉第２の
増分）にまで低下した場合には、バキュームポンプ６０
の駆動を停止させるようにする。またさらに、バキュー
ムポンプ６０のオン・オ・オフ回数が所定時間内に所定
回数を越えた場合に上記第２の増分を所定値だけ小さく
すれば、バキュームポンプ６０が頻繁にオン・オフを繰
り返すということが防げる。
このようにすることで、スロットル弁４２下流側の負圧
が低下しきらないうちにバキュームポンプ６０の負圧を
負圧式アクチエエータ５０に供給できるようになり、負
圧式アクチュエータ５０の動力源としての負圧を安定的
に確保できるようになる。さらに例えば急勾配と緩勾配
が続く上り坂等によりスロットル弁４２の開度が大きい
状態と小さい状態とが連続するような場合であっても、
バキュームポンプ６０のオン・オフの繰り返し回数を削
減でき、バキュームポンプ６０の耐久性を向上させるこ
とができるようになると共に、車速の変動の小さな安定
した走行が確保できるようになる。
が低下しきらないうちにバキュームポンプ６０の負圧を
負圧式アクチエエータ５０に供給できるようになり、負
圧式アクチュエータ５０の動力源としての負圧を安定的
に確保できるようになる。さらに例えば急勾配と緩勾配
が続く上り坂等によりスロットル弁４２の開度が大きい
状態と小さい状態とが連続するような場合であっても、
バキュームポンプ６０のオン・オフの繰り返し回数を削
減でき、バキュームポンプ６０の耐久性を向上させるこ
とができるようになると共に、車速の変動の小さな安定
した走行が確保できるようになる。
さらに本実施例では負圧式アクチュエータ５０の第１の
ソレノイド５２により駆動される負圧制御弁または第１
のソレノイド５２に対する通電状態に故障が生じて負圧
式アクチ、エータ５０の負圧室に負圧が導入され続けら
れると、スロットル弁４２が大きく開かれ急加速状態に
陥ってしまう恐れがあるので、第４図に示すように上記
デユーティＤが第１の所定デユーティＤＩ（例えば０％
）以下になった場合は、ブレーキ操作時等の定速走行制
御解除時に開かれる負圧開放弁が開かれるように第２の
ソレノイド５４に対する通電を断ち、また第２の所定デ
ユーティ０２（例えば６％）以上に復帰したら負圧開放
弁が閉じられるように第２のソレノイド５４に対する通
電を再開するように制御回路１ｏは構成されている。こ
のようにフェールセーフしてお（ことで、負圧制御弁が
故障しても、上述のような急加速はある程度小さなもの
に制限でき、安全性が充分に確保できる。
ソレノイド５２により駆動される負圧制御弁または第１
のソレノイド５２に対する通電状態に故障が生じて負圧
式アクチ、エータ５０の負圧室に負圧が導入され続けら
れると、スロットル弁４２が大きく開かれ急加速状態に
陥ってしまう恐れがあるので、第４図に示すように上記
デユーティＤが第１の所定デユーティＤＩ（例えば０％
）以下になった場合は、ブレーキ操作時等の定速走行制
御解除時に開かれる負圧開放弁が開かれるように第２の
ソレノイド５４に対する通電を断ち、また第２の所定デ
ユーティ０２（例えば６％）以上に復帰したら負圧開放
弁が閉じられるように第２のソレノイド５４に対する通
電を再開するように制御回路１ｏは構成されている。こ
のようにフェールセーフしてお（ことで、負圧制御弁が
故障しても、上述のような急加速はある程度小さなもの
に制限でき、安全性が充分に確保できる。
以上述べたように、本発明によれば、変速機をシフトダ
ウンさせてから設定車速から第２の偏差分だけ低い速度
まで復帰するまでの復帰時間を計測し、この復帰時間が
長くなるほど長く設定される遅延時間だけ速度復帰時点
から経過するまでシフトダウンが解除されず、経過後に
解除されるので、急勾配の上り坂が長い場合は復帰時間
が長くなるので遅延時間も長くなり、シフトダウン・シ
フトアップの繰り返しを少なくでき、逆に短い場合は復
帰時間が短くなるので遅延時間も短くなり必要以上にシ
フトダウンされたままとなってしまうということも防止
できる。即ち、上り坂での変速操作をその上り坂の路面
勾配状態に見合ったものでき、乗り心地の悪化を充分に
抑制できるようになるという格別な効果がある。
ウンさせてから設定車速から第２の偏差分だけ低い速度
まで復帰するまでの復帰時間を計測し、この復帰時間が
長くなるほど長く設定される遅延時間だけ速度復帰時点
から経過するまでシフトダウンが解除されず、経過後に
解除されるので、急勾配の上り坂が長い場合は復帰時間
が長くなるので遅延時間も長くなり、シフトダウン・シ
フトアップの繰り返しを少なくでき、逆に短い場合は復
帰時間が短くなるので遅延時間も短くなり必要以上にシ
フトダウンされたままとなってしまうということも防止
できる。即ち、上り坂での変速操作をその上り坂の路面
勾配状態に見合ったものでき、乗り心地の悪化を充分に
抑制できるようになるという格別な効果がある。
・・・セットスイッチ、３６・・・車速センサ、４０・
・・吸気管４２・・・スロワＩ・ル弁、５０・・・負圧
式アクチュエータ。
・・吸気管４２・・・スロワＩ・ル弁、５０・・・負圧
式アクチュエータ。
６０・・・バキュームポンプ、７０・・・自動変速機、
７２・・・オーバードライブカットソレノイド。
７２・・・オーバードライブカットソレノイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の実車速を検出する車速検出手段と、設定車速を
記憶する設定車速記憶手段と、 前記実車速と前記設定車速とを比較し、その比較結果に
応じて前記実車速を前記設定車速に一致させるための調
整信号を車両の速度調整機構に対して発生する調整信号
発生手段と、 前記実車速が前記設定車速に対して第１の偏差分だけ低
下したことを検出する車速低下検出手段と、 前記車速低下検出手段にて前記実車速の低下が検出され
た時に、車両の変速機の変速段を所定の変速段までシフ
トダウンさせる指示信号を発生するシフト信号発生手段
と、 前記第１の偏差分よりも小さい第２の偏差分だけ前記設
定車速に対して低い速度まで前記実車速が復帰したこと
を検出する車速復帰検出手段と、前記シフト信号発生手
段で前記シフトダウン信号が発生された時点から前記車
速復帰検出手段で前記実車速の復帰が検出される時点ま
での復帰時間を計測する復帰時間計測手段と、 前記シフト信号発生手段で前記シフトダウン信号が発生
されている時に、前記車速復帰検出手段で前記実車速の
復帰が検出された場合はその復帰が検出された時点から
前記復帰時間計測手段で計測された前記復帰時間に応じ
て前記復帰時間が長くなるほど長く設定される遅延時間
経過後に前記シフト信号発生手段で発生されている前記
シフトダウン信号を解除するシフトダウン信号解除手段
とを含むことを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096874A JPH0764226B2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 車両用定速走行装置 |
| US07/510,239 US5155682A (en) | 1989-04-17 | 1990-04-17 | Apparatus for controlling speed of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096874A JPH0764226B2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274636A true JPH02274636A (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0764226B2 JPH0764226B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=14176572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1096874A Expired - Lifetime JPH0764226B2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5155682A (ja) |
| JP (1) | JPH0764226B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339029A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| EP0519477B1 (en) * | 1991-06-19 | 1996-03-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Constant speed maintaining apparatus for vehicle |
| DE4128627C2 (de) * | 1991-08-26 | 1994-06-23 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Veränderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges und Fahrzeug zur Durchführung dieses Verfahrens |
| GB9202676D0 (en) * | 1992-02-08 | 1992-03-25 | Massey Ferguson Sa | Vehicle road speed control system |
| JP2910581B2 (ja) * | 1994-10-27 | 1999-06-23 | 株式会社デンソー | 車両用定速走行制御装置 |
| GB9422850D0 (en) * | 1994-11-11 | 1995-01-04 | Eaton Corp | Semi-automatic mechanical transmission with forced automatic shifting |
| JP4094827B2 (ja) * | 2001-05-29 | 2008-06-04 | 矢崎総業株式会社 | 駆動制御装置 |
| DE102005031764A1 (de) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe |
| US11359571B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-06-14 | Wen-Yi Wu | Device and method for inhibiting unintended vehicle acceleration |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862340A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nippon Denso Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| JPS5872763A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Nippon Denso Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JPS5898636A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-11 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPS58113551A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輌速度制御装置 |
| JPS5974350A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
| JPS6076429A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS61291225A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JPS6229425A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-07 | Mazda Motor Corp | 自動車の変速時期指示装置 |
| JPS6236889A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体レ−ザ装置 |
| JPH0739252B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1995-05-01 | 日本電装株式会社 | 車両速度制御装置 |
| JPH0790719B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1995-10-04 | 日本電装株式会社 | 車両速度制御装置 |
| JPS62168725A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| JPS62168724A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| JPS62168723A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-25 | Toyota Motor Corp | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| JPH0790723B2 (ja) * | 1986-04-01 | 1995-10-04 | マツダ株式会社 | 自動車の定速走行制御装置 |
| JPH0714706B2 (ja) * | 1986-07-17 | 1995-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 制御系の偏差制御装置 |
| DE3726388A1 (de) * | 1986-08-19 | 1988-03-10 | Aisin Seiki | Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem |
| JPS6349534A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 速度制御装置 |
| JPH0825407B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1996-03-13 | アイシン精機株式会社 | 速度制御装置 |
| JPS63232040A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行制御装置 |
| JPH0714703B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1995-02-22 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP1096874A patent/JPH0764226B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-17 US US07/510,239 patent/US5155682A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0764226B2 (ja) | 1995-07-12 |
| US5155682A (en) | 1992-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3341554B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JP3015966B2 (ja) | 車両の定速走行制御装置 | |
| JP2002528686A (ja) | アクセルペダルの自然復帰の際における自動車の自動変速機の制御方法 | |
| JPH02274636A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS62143739A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| US5609546A (en) | Vehicular constant speed cruising control device | |
| JPS601031A (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JP2927296B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP3035639B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS6296143A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPH0727233Y2 (ja) | 自動車の定速走行制御装置 | |
| JP2686990B2 (ja) | 車両の定速走行制御装置 | |
| JP2512296B2 (ja) | 定速走行制御装置の記憶車速変更方式 | |
| JP3353390B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH0557934B2 (ja) | ||
| JP2824800B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP3015965B2 (ja) | 車両の定速走行制御装置 | |
| JPS62231824A (ja) | 自動車の定速走行制御装置 | |
| JP2770189B2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JPH0790723B2 (ja) | 自動車の定速走行制御装置 | |
| JPH0572304B2 (ja) | ||
| JPS62231825A (ja) | 自動車の定速走行制御装置 | |
| JPH052530B2 (ja) | ||
| JPH0557933B2 (ja) | ||
| JPH0694115A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090712 Year of fee payment: 14 |