JPS6296143A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動車の定速走行装置に関し、特に定速走行
中に実車速が設定された速度範囲から外れた場合の自動
変速機のシフト変更を行ない、定速走行を維持する装置
に関する。

（従来の技術） 高速道路での長時間運転は、アクセルをほぼ一定の角度
に保って定速運転をすることが多く、以外に運転者に疲
れを感じさせる。

そこで、最近の自動車には、車速を一定に保って走行さ
せる定速走行装置を備えたものが提供されている。

この種の装置は、定速走行さけようとする速度まで加速
し、設定スイッチをオンすると、その後は設定速度と実
車速との差を検出して、これが零になるようにエンジン
への燃料供給量を制御する。

また、追い越し時などには、アクセルを踏み込むと一時
的に定速走行が解除され、任意の加速ができるとともに
、アクセルを解放すると再び定速走行に戻るようになっ
ている。

ところで、通常定速走行中にも路面の状態は変化し、坂
道があると定速走行を維持するためには変速様のシフト
変更が必要になる。

つまり、例えば自動車が登り坂を走行する場合には車速
か低下し、それまで使用していた変速機の状態では定速
走行ができないため、シフトダウンをしな【プればなら
なくなる。

これを円滑に行なわせるために、例えば特開昭５８−１
０２１１４号公報に見られるような定速走行装置が提供
されている。

同号報に開示された装置は、実車速が設定車速より所定
値以上低下し、且つ、エンジンがフルスロットルの状態
の時に自動変速機のシフトダウンを行なわせるものであ
って、定速走行中に上り坂にさしかかって車速が低下し
た時でも、シフｌ−ダウンにより駆動力が増し、設定車
速で定速走行がができるものであるが、以下に示す問題
があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報の定速走行装置では、上り坂になれば短時間に
エンジンはフルスロットルになるため、実際には設定車
速が所定値以上低下すると直ちにシフトダウンが行なわ
れる。

一方、シフトダウンにより駆動力が増し、加速されて再
び車速が所定値以上に復帰すると、今度はシフトアップ
が必要となる。

しかしながら、自動車の走行する路面は、上り勾配の大
小や急勾配と緩勾配が連続するなど各種の態様があって
、例えばシフトダウンをして加速すると短時間に所定値
以上に復帰づる場合などには、上記装置では車速が所定
値以上低下もしくは所定値に復帰する毎にシフト変更を
頻繁に行なわなければならず、シフト変更の増加は変速
ショックが多発し走行フィーリングが低下し、また下位
段での走行範囲が拡大し自動車の燃費を低下させる。

そこで、車速か所定値以上低下もしくは所定藺に復帰し
た際に、一定の遅延時間を設けてシフトの切換を行なえ
ば、ある程度この問題は解消されるが、上述の如く路面
の態様が変化するため、充分な解決策とはならない。

この発明は、このような従来の問題点を鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、定速走行中に
実車速か所定値以上低下した際に、可及的にシフト変更
の回数を減少でき、走行フィーリングを向上できるとと
もに、燃費を向上できる自動車の定速走行装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示すご
とく、自動変速機ａを備え、自動車を設定された速度で
定速走行させる定速走行装置すに３５いて、自動車の実
車速の経時変化を算出する演算手段Ｃと、実車速が設定
速度よりも所定値以上低下、もしくは低下後に所定値ま
で復帰した際に、遅延時間をおいてシフト変更を自動変
速機ａに出力するシフト切換手段ｄを有している。

また、上記演算手段Ｃの出力に対応して実車速か設定速
度よりも所定１ｉｒｉ以上低下したとき、あるいは低下
後に所定値まで復帰したときの少くともいずれか一方の
上記遅延時間を設定する遅延時間設定手段ｅを有してい
る。

より具体的な遅延時間は、例えば急傾斜の上り坂では、
所定値以上低下した際のシフトダウンさける時間は短く
する一方、所定値まで復帰した際にシフトアップするま
での時間は長く設定する。

（作　用） 上記の定速走行装置によれば、路面状態の変化をこれに
伴う実車速の経時的変化で把握し、これにより実車速が
設定車速よりも所定値以上低下もしくは低下後に所定値
まで復帰した際に、シフトダウンおよびシフｌ−アップ
させる遅延時間を実車速の時間変化率に応じて設定する
ため、路面に適合してシフトの変更がなされ、シフト変
更の回数が低減する。

（実　施　例） 以下、この発明の好適な実施例について添付図面を参照
にして詳細に説明する。

第２図から第４図は、この発明に係る自動車の定速走行
装置の一実施例を示している。

同図に示す定速装置は、第２図にその全体構成を示すよ
うに、いわゆるマイクロコンピュータを主体とし、ｃｐ
ｕ、メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ）およびインターフェイ
スを備えた制御装置１０と、自動車に搭載されたエンジ
ンへの燃料供給量制御用のアクチュエータ１２と、シフ
ト変更用のソレノイド１４を有する自動変速機１６と、
速度設定スイッチ１８．復帰スイッチ２０．加速スイッ
チ２２および手動キャンセルスイッチ２４．プレーキベ
タルを踏むと定速走行を解除するキャンセルスイッチ２
６、さらには車速センサー２８とから概略構成されてい
る。

制御装置１０は、メインスイッチ３０とイグニッション
スイッチ３２を介してバッテリー３４に接続されており
、メインスイッチ３０をオンにしてアクセルを踏み込み
速度メーターを見ながら設定スイッチ１８をオンすると
、この設定された速度を装置１０のメモリーに記憶し、
事後は車速センサー２８から入力される実車速と、この
設定速度との差が零になるようにアクチュエータ７２を
制御装置１０が調整する。

そして、追い越し時にアクセルを踏み込むと加速スイッ
チ２２が作動して、一時的に定速走行を解除し、加速が
終了して設定速度まで戻ると復帰スイッチ２０によって
再び定速走行に復帰する。

また、キャンセルスイッチ２４．２６がオンされると制
御装置１０の電源が停止し、定速走行が解除され通常の
走行が行なわれる。

以上の点は従来の定速走行装置と基本的に同じである。

そして、同図に示す定速走行装置は以下に示す点に特徴
を有する。

すなわら、上記した装置では、例えば定速走行中に自動
車が上り坂にさしかかると、第３図に示すように、車速
センサー２８で検出している実車速■ａが徐々に低下す
る。

実車速■ａが、上記した操作により設定された設定車速
ＶＳよりも所定値εだけ低下すると、制御装置１０から
ソレノイド駆動回路３６に出力され、ソレノイド１４を
作動して自動変速１１６のシフトを、例えば４速から３
速にダウンさせるとともに、シフトダウン後に実車速が
所定値Ｖｓ　−εに復帰すると同様にソレノイド１４に
通電して自動変速機１６のシフトを３速から４速にアッ
プさせることになるが、この場合に本発明ではシフト変
更に遅延時間ｊ”＋　、ｔｚを設けている。

遅延時間ｔ、、ｔ２は、上記車速センサー２８の実車速
の経時変化　（α＝　ｄｖ／　ｄｔ）を制御装置１０で
演算し、この演算値に対応するｔｌおよびｔｚを予めメ
モリーに記憶させておき、メモリーからの値を適宜読み
出して、異なる遅延時間を個別に設定ザる。

この一連の作動を第４図のフローチャートにより説明す
る。

なお、以下の説明では、変速機１６のシフト状態を示す
ために、シフトフラグを設定していて、フラグがＯの時
が４速、同１の時が３速となっている。

まず、自動走行装置がスタートされると、自動変速機１
６のシフトフラグ（この場合４速になっている）がセッ
トされ（ステップ■）、定速走行が行なわれる（ステッ
プ■）。

そして、ステップ■で、速度センサー２８の実車速Ｖａ
が設定速度Ｖｓから所定値εだけ低下したと判断される
と、ステップ■でシフトフラグの確認をしてこれが１で
ないと判断されると、ステップ■で実車速■ａの経時変
化の演算が行なわれる（α＝ｄｖ、”ｄＢ。

次いで、演算結果αに基づいてステップ■で、予めメモ
リーに書込まれたテーブルが読み出され、αに対する遅
延時間ｊ＋（７）設定がなされる。ここで、［１時間が
経過するまでは、実車速Ｖａが設定速度ＶＳから所定値
ε内に復帰した否かをステップ■で判断し、所定値ε内
に復帰したと判断すれば、シフトの変更を行なわず、ス
テップ■に戻って定速走行に戻る。

一方、〔１時間が経過するまで実車速ｖａが所定値ε以
下であると、ステップ■で１．だけ経過した後に、ステ
ップ■でシフトダウン信号が発せられ、ソレノイド駆動
回路３６を介してソレノイド１４を作動させ自動変速機
１６が３速になる。

次いで、ステップＯでシフトフラグを３速にセットした
後、ステップ■に戻って定速走行に移る。

そして、徐々に実車速ｖａが上昇し、これがステップ■
で設定速度Ｖｓから所定値ε内に復帰したと判断される
と、ステップＯでシフトフラグのｆｌｌ　ｇをし、これ
が３速であれば上記ステップ■によって求めた経時変化
αによってシフトアップ時の時間テーブルが読み出され
、［１とは異なった遅延時間［２がステップ■で設定さ
れる。

遅延時間［２が設定されると、上記ステップ■。

■と同じステップ◎、＠を経て、し２時間経過中に実車
速Ｖａが設定速度ＶＳよりも所定値αよりも低下した場
合にはステップ■に戻り、ｔ２時間経過中に低下しない
場合にはステップ■でシフトアップ信号が出され、ソレ
ノイド１４を作動して自動変速機１６を４速に戻し、ス
テップのでフラグシフトを０にした後ステップ■に移る
。

以上のようにして設定されるシフト変更の際の遅延時間
ｔ、、ｔ２は、例えば急な上り坂の場合（１α−ｄｖ／
ｄｔｌ大）、シフトダウン時の遅延時間℃１を小さくし
、実車速Ｖａが設定速度Ｖｓから所定値εだけ低下する
と、短時間に３速に切換えるとともにシフトアップ時の
遅延時間［２は比較的長くし、実車速Ｖａが設定速度Ｖ
ｓがら所定値ε内に復帰した後も３速で走行させ、３迷
走行の時間を長くする。

一方、緩かな上り坂の場合（１α＝　ｄｖ／　ａｔ　ｌ
小）、上記とは逆にシフトダウン時のＲ延時間ｔ、を長
くし、シフトアップ時の遅延時間【２を短くすることで
、４迷走行の時間を長くする。

このように設定すれば、上り坂の勾配に適合したシフト
での走行時間が長くなり、シフト切換の回数が低下する
とともに、燃費が向上する。

（発明の効果） 以上、実施例で詳細に説明したように、この発明に係る
自動車の定速走行装置によれば、路面状態の変化を実車
速の平時変化で把握しながらシフトの切換時間を調整す
るため、従来のこの種の装置のように頻繁なシフト変更
を回避することができる。

また、上り坂の勾配に合せて効率のよいシフｌ−での走
行を設定できるため、燃費を向上させる。

さらに、シフト切換に至るまでの遅延時間中でも、実車
速が設定速度よりも所定値以上ないしは以下になった場
合に、シフトの切換を中止するようにすることもできる
ため、さらに無駄なシフト切換を防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成を示すブロック図、第２図は
同装置の一実施例を示す全体構成図、第３図は上り坂に
かかった場合の車速の変化とシフト切換を示すタイムチ
ャート図、第４図は同装置の作動を示すフローチャート
である。 １０・・・・・・制御装置　　　１２・・・・・・アク
チュエータ１４・・・・・・ソレノイド　　１６・・・
・・・自動変速機１８・・・・・・速度設定スイッチ ２８・・・・・・車速センナ− 特許出願人　　　　　　　マ　ツ　ダ　株式会社代　理
　人　　　　　　　　　弁理士　−色健輔同　　　　　
　　　　　　弁理士　松本雅利第１図 第３図 １ｔ、ｌ　　　　　　　ｌ、２１ ←　−−−１ｕ 第２図 ス２ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動変速機を備え自動車を設定された速度で定速走行さ
   せる定速走行装置において、該自動車の実車速の経時変
   化を算出する演算手段と、該実車速が該設定速度よりも
   所定値以上低下若しくは低下後に該所定値まで復帰した
   際にそれぞれ異なる遅延時間をおいてシフト変更を該自
   動変速機に出力するシフト切換手段と、該演算手段の出
   力に対応して該遅延時間を設定する遅延時間設定手段と
   を有することを特徴とする自動車の定速走行装置。