JPH0571412B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車速を所望の設定値に維持して定速
走行させる自動車の定速走行装置に関し、特に車
速と負荷に応じて自動的に変速を行なう自動変速
機を有する自動車の定速走行装置に関するもので
ある。

（従来技術） 近年、自動車の車速を運転車が設定した所望の
車速に自動的に維持する定速走行装置が実用化さ
れている。この定速走行装置は、車速が所望の車
速になつた時に運転者によるセツト操作によつて
その車速を定速走行の目標値として設定するとと
もに、それ以後は、この設定車速と実車速とを比
較して、両者の間に差が生じた時にその差に応じ
てエンジンのスロツトルバルブを制御することに
より、実車速を設定車速に一致させるようにした
ものである。

このため、運転者が所望の車速にセツトする
と、定速走行装置は実車速を検出し、この実車速
がセツトされた設定車速より低いときはスロツト
ル開度を大きくしてエンエンジン出力を増大させ
て実車速を増大させ、逆に実車速が設定車速より
高いときはスロツトル開度を絞つて実車速を低下
させて、実車速を設定車速近傍に保つのである
が、例えば登坂路を走行中の場合等において実車
速が低下した場合にスロツトル開度を大きくして
エンジン出力を増大させても登坂抵抗が大きいた
め実車速を設定車速に保持できないということが
ある。このようなことから、例えば特開昭58−
192114号には、定速走行中に実車速が設定車速か
ら所定量を越えて低下した場合で、且つエンジン
が高負荷の場合には、変速機の変速段をシフトダ
ウンさせて駆動量を増大させ実車速を設定車速ま
で速やかに増大させることができるようにした装
置が開示されている。

このような定速走行制御を行なつた場合におい
て、登坂路走行中に実車速が低下したためにシフ
トダウンさせた場合には、車速が設定車速まで復
帰したときには変速段をシフトアツプして元に戻
すのであるが、シフトアツプすると駆動力が低下
するためシフトアツプ時にまだ登坂路を走行中で
あれば再び実車速が低下し、シフトダウンさせな
ければならなくなる。このため、シフトダウンと
シフトアツプが繰り返され、乗り心地が損なわれ
るという問題がある。

（発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、登坂路走行中
などにおけるシフトダウンおよびシフトアツプの
繰り返しが生ずるのをできる限り少なくすること
ができるようにした自動車の定速走行装置を提供
することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の定速走行装置は、第１図に示すよう
に、外部から設定車速信号が入力されると定速走
行制御手段３が車速センサＢ１からの信号を受け
てアクチユエータＢ３に作動信号を出力し、アク
チユエータＢ３によりスロツトル開度等を調整し
てエンジンへの燃料供給量を制御し車速を上記設
定車速に基づく所定範囲内に維持させるようにな
し、この場合において、車速センサＢ１により検
出された車速が上記所定範囲の下限値を超えて低
下したときには、シフト切換手段Ｂ４を作動させ
て自動変速機の変速段をシフトダウンさせ、次い
でこのシフトダウンによつて駆動力を得て車速が
上記下限値まで復帰したときに再びシフト切換手
段Ｂ４によつて変速段をシフトアツプさせ、次い
で設定車速変更手段Ｂ５を作動させて定速走行制
御手段Ｂ２によつて制御される上記設定車速を上
記下限値との差が少なくなるように変更させるよ
うにしたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明
する。

第２図に示すように、定速走行装置は電源１か
らイグニツシヨンスイツチ２を経由して導かれた
電源回路３にメインスイツチ４を介して接続され
たコントローラ５を有し、該コントローラ５に車
速設定手段としてのアクセルスイツチ６、コース
トスイツチ７およびリジユームスイツチ８からの
信号と、車速センサ９からの信号とが入力され、
また該コントローラ５からアクチユエータ１０の
ソレノイド１１，１２，１３に信号が出力される
ようになつている。

上記アクセルスイツチ６、コーストスイツチ７
およびジユームスイツチ８はコントローラ５とア
ースとの間に接続されているが、これらのスイツ
チのうちアクセルスイツチ６はセツトスイツチの
機能も兼用するスイツチで上記車速センサ９から
の信号が示す車速が例えば40〜100Km／ｈの範囲
内にある場合において所望の車速となつた時に
ON操作することにより、その時の車速を定速走
行の設定車速として設定する車速設定機能と、該
ON状態を保持することにより、この間設定車速
を増加させ、OFFとなつた時には、この増加さ
れた車速で定速走行を行なわせる加速機能とを有
するものである。また、コーストスイツチ７は定
速走行中において減速する場合に使用するもの
で、ON操作中は設定車速が低下する。さらに、
リジユームスイツチ８は上記メインスイツチ４の
OFF操作以外の原因で定速走行制御が解除され
た場合において、これをON操作することにより
解除前の設定車速に復帰させるものである。そし
て、これらのスイツチ６，７，８の操作と車速セ
ンサ９からの信号とに基づいてコントローラ５か
らアクチユエータ１０のソレノイド１１，１２，
１３に車速を維持し、加速し、減速し、あるいは
復帰させるように信号が出力されるようになつて
いる。なお、このアクチユエータ１０はソレノイ
ド１１，１２，１３の作動に応じてスロツトルバ
ルブ開度、燃料噴射弁開度等を制御するもので、
これによりエンジンへの燃料供給量を制御してエ
ンジン出力を制御し、上記車速維持、加速、減
速、車速復帰を行なわせるものである。

さらに、この定速走行装置には、上記電源回路
３とコントローラとの間に定速走行制御を解除さ
せる定速走行解除手段としてのクラツチスイツチ
１４と、ブレーキスイツチ１５とが並列に配置さ
れており、これらのスイツチ１４，１５は、それ
ぞれクラツチ切断時およびブレーキ作動時にON
となつて解除信号をコントローラ５に入力させ、
このときには定速走行制御を解除させるようにな
つている。

また、コントローラ５からの出力ライン２１が
トランジスタ２２のベースと繋がり、このトラン
ジスタ２２のコレクタ側は自動変速機２３のシフ
トダウンソレノイド２３ａと繋がり、エミツタ側
はアースされている。シフトダウンソレノイド２
３ａは電源１と繋がり、このためコントローラ５
から出力ライン２１を介してトランジスタ２２の
ベースへON信号が出力されると、トランジスタ
２２が作動して、シフトダウンソレノイド２３ａ
が通電される。このシフトダウンソレノイド２３
ａは自動変速機２３の油圧制御バルブを作動させ
るもので、このソレノイド２３ａの通電により、
例えば変速段が第４速から第３速へ１段シフトダ
ウンされ、逆にコントローラ５からトランジスタ
２２のベースへOFF信号が出力され上記ソレノ
イド２３ａへの通電が停止すると変速段は第３速
から第４速へ１段シフトアツプされる。なお、油
圧制御バルブは公知のものなのでその説明は省略
する。

次に、以上のように構成された定速走行装置の
制御作動内容を第３図のフローチヤートにより説
明する。

ステツプS1から開始する定速走行のための本
制御は、ステツプS2〜S3においてシフトフラン
ジSFに“Ｏ”を立て前述のようにエンジンへの
燃料供給量を制御して定速走行を行なわせる。こ
のとき、ステツプS4において実車速V_Aが設定車
速V_Sに応じて定まる所定範囲内にあるか否か、
すなわち両車速の差の絶対値｜V_A−V_S｜が所定
値εより小さいか否かを判定する。

｜V_A−V_S｜≧εのときは、例えば登坂路走行
などではエンジンへの燃料供給量制御だけでは車
速を所定範囲内に維持することができない場合で
あり、この場合には、ステツプS5〜S7に進む。
まず、ステツプS5においてシフトフラグSFが
“１”か否か判定し、SF＝１のときは既にシフト
ダウンされた状態なのでそのままステツプS3に
戻つて定速走行を続け、SF＝０のときはステツ
プS6およびS7において自動変速機の変速段を１
段シフトダウンさせるとともにシフトフラグSF
に“１”を立て、ステツプS3に戻つて定速走行
を続ける。

このようにして、シフトダウンを行なつて定速
走行を行なうのであるが、この後に実車速V_Aと
設定車速V_Sとの差の絶対値｜V_A−V_S｜が所定値
εより小さくなつたとき、もしくはシフトダウン
を行なわなくても最初から両車速の差の絶対値｜
V_A−V_S｜が所定値εより小さいときには、ステ
ツプS4からステツプS8に進む。この場合には、
ステツプS8においてシフトフラグSF＝１か否か
を判定し、SF＝０のときはシフトダウンがなさ
れず定速走行を行なわれている状態なのでこのま
まステツプS14に進み本フローを終了する。一
方、ステツプS8においてSF＝１と判定されたと
きには、シフトダウンされた状態なのでステツプ
S9およびS10において自動変速機の変速段をシフ
トアツプさせて元の変速段に戻すとともにシフト
フラグSFに“０”を立て、ステツプS11において
設定車速V_SをこのV_Sより小さな車速V_S′に変更す
る。これは、シフトアツプすることにより車両の
駆動力が低下するため、再び車速が低下しシフト
ダウンを行なわせる必要が生じるおそれがあると
いうことを考慮したもので、設定車速を低く設定
することにより、設定車速を維持するためのエン
ジン必要負荷を下げエンジン出力に余裕を持た
せ、車速が再び低下するのをできる限り抑えよう
とするものである。これによつてシフトアツプ後
車速が低下して再びシフトダウンを行ない、シフ
トアツプとシフトダウンが繰り返され、乗り心地
が損なわれるという問題が生ずるのを抑えること
ができる。

但し、このようにしてシフトアツプした後の車
速を当初の設定車速より低く設定したままにして
おいたのでは、例えば登坂路走行を終え平坦路走
行に移行した場合にも低いままの設定車速で定速
走行を行なわせることにより好ましくない。そこ
で、ステツプS12においてＴ秒の時間経過を待つ
た後、設定車速を当初の設定車速V_Sまで上げた
後、本フローを終了させるようにしている。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば定速走行
中に登坂路にさしかかつた場合などで車速が所定
範囲を超えて低下したときには、自動変速機の変
速段をシフトダウンさせ車速の低下を防いで車速
を所定範囲内に復帰させるようになし、車速が所
定範囲内へ復帰したときには車速段をシフトアツ
プさせるとともに設定車速を若干低くなるように
変更させるようにしているので、登坂路走行など
においても車速の低下を防止でき、且つシフトア
ツプさせたときにシフトアツプに伴なう車両の駆
動力の低下による車速の低下を小さく抑えること
ができる。このため、シフトアツプおよびシフト
ダウンが頻繁に繰り返されるのを防止して、乗り
心地を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定速走行装置の構成を示
すブロツク図、第２図は上記定速走行装置の回路
図、第３図は該装置による定速走行制御内容を示
すフローチヤートである。 １……電源、２……イグニツシヨンスイツチ、
４……メインスイツチ、５……コントローラ、６
……アクセルスイツチ、７……コーストスイツ
チ、８……リジユームスイツチ、９……車速セン
サ、１０……アクチユエータ、２２……トランジ
スタ、２３……自動変速機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の運転状態に応じて自動的に変速を行な
   わせる自動変速機と、外部から入力される設定車
   速信号に基づいてエンジンへの燃料供給量を制御
   し、車速をほぼ上記設定車速に維持する定速走行
   装置を有する自動車において、 エンジンへの燃料供給量を制御するアクチユエ
   ータを作動させて、車速を上記設定車速信号に基
   づく所定範囲内に維持せしめる定速走行制御手段
   と、 車速が上記所定範囲内の下限値を超えて低下し
   たときに上記自動変速機の変速段をシフトダウン
   させ、次いで車速が上記下限値まで復帰したとき
   に上記変速段をシフトアツプさせるシフト切換手
   段と、 車速が上記下限値まで復帰してシフトアツプさ
   せた後、上記設定車速を上記下限値との差が少な
   くなるように変更する設定車速変更手段とを備え
   たことを特徴とする自動車の定速走行装置。