JPS62137235A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車速を所望の設定車速に維持して定速走行させ
る自動車の定速走行装置、特に定速走行中において車速
が低下した時に変速線をシフトダウンさせるようにした
定速走行装置に関する。

（従　　来　　技　　術） 例えば実開昭５７−１６４２２８号公報に示されている
ように、自動車の走行時において車速が所望の車速とな
った時に、乗員の操作によってその車速を設定車速とし
てセットすると共に、それ以後はこの設定車速を維持す
るようにエンジンのスロットルバルブを自動的に制御す
る定速走行装置が実用化されているが、この種の定速走
行装置においては、上記スロットルバルブを開閉駆動す
るアクチュエータとして、エンジンの吸気負圧を利用す
る負圧応動式のアクチュエータを用いる場合と、モータ
式のアクチュエータを用いる場合とがある。

一方、この種の定速走行装置においては、例えば登板時
においてスロットルバルブ開度を増大させても設定車速
を維持するのが困難となった時に、当該エンジンに連結
された変速機を自動的にシフトダウンさせることがある
が、スロットルバルブを駆動するアクチュエータとして
モータ式アクチュエータが用いられる場合には、上記の
ような変遠別のシフトダウン時に次のような不具合が生
じる。つまり、負圧応動式のアクチュエータを用いる場
合は、上記のようにスロットルバルブ開度を増大させて
も車速を設定車速まで上昇させることができない場合は
、エンジン回転数ないし該エンジンの吸気負圧も上昇し
ないのでスロットルバルブ開度があまり増大されず、従
ってスロットル開度が比較的小さい状態で変速機のシフ
トダウンが行われることになるが、これに対してモータ
式アクチュエータの場合は、車速が設定車速に達するま
でスロットルバルブ開度が機械的に増大されるため、変
速機のシフトダウンが行われる場合に、このシフトダウ
ンがスロットルバルブの略全開状態の下で行われること
になる。そのため、シフトダウン時にエンジンがオーバ
ートルク状態となってショックが発生し、或は当該自動
車が不測に急加速したりする等の不具合が発生するので
ある。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は自動車の定速走行装置、特にスロットルバルブ
を開閉駆動するアクチュエータとしてモータ式のアクチ
ュエータが用いられる定速走行装置に関する上記のよう
な実情に対処するもので、例えば登板路での定速走行中
において車速を維持するために変速機のシフトダウンが
行われる時に、このシフトダウンがスロットルバルブ開
度が大きい状態で行われることによるショックの発生や
自動車の急加速等を防止もしくは軽減し、これにより定
速走行時、特に変速機のシフトダウン時における良好な
走行性を得ることを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成〉 即ち、本発明は、第１図に示すように、エンジンのスロ
ットルバルブを制御するモータ式のアクチュエータＡと
、定速走行のための車速を設定する車速設定手段Ｂと、
この車速設定手段Ｂ及び車速センサＣからの出力信号を
受けて上記アクチュエータＡと変速機りの変速段を制御
する制御手段Ｅとを備えて、車速を上記車速設定手段已
によって設定された所望の車速に維持するように上記ア
クチュエータＡを介してスロットルバルブを作動させ、
また必要に応じて変速機りの変速段を変化させるように
した自動車の定速走行装置において、上記制御手段Ｅが
変速機りをシフトダウンさせる時に、上記アクチュエー
タＡを介してスロットルバルブの開度を所定量減少させ
る補正手段Ｆを設けたことを特徴とする。従って、この
定速走行装置によれば、例えば登板路での定速走行時に
おいて車速を設定車速に維持する必要上、変速機りのシ
フトダウンが行われる場合に、このシフトダウンがスロ
ットルバルブ開度が比較的小さくされた状態で行われる
ことになる。

（発　　明　　の　　効　　果） 以上のように本発明に係る自動車の定速走行装置によれ
ば、スロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータと
してモータ式のアクチュエータが用いられる場合におい
て、車速を設定車速に維持するための変速機のシフトダ
ウンが大きなスロットルバルブ開度の下で行われること
が防止されることになる。これにより、シフトダウン時
にエンジンがオーバートルク状態となることによるショ
ックの発生や、当該自動車が不測に急加速されるといっ
た不具合が解消され、定速走行時における良好な走行性
が得られることになる。

（実　　施　　例） らイグニッションスイッチ２を経由して導かれた電源回
路３にメインスイッチ４を介して接続された制御装置５
を有する。そして、該制御装置５に車速設定手段として
のセットスイッチ６、コーストスイッチ７及びリジュー
ムスイッチ８からの信号ａ、ｂ、ｃと、車速センサ９か
らの信号ｄとが入力され、また該制御装置５からエンジ
ンのスロットルバルブ（図示せず）を開閉駆動するモー
タ式のアクチュエータ１０と変速１１１とにスロットル
開度制御信号ｅ及びシフトダウン信号ｒが夫々出力され
るようになっている。

上記セットスイッチ６、コーストスイッチ７及びリジュ
ームスイッチ８は制御装置５とアースとの間に接続され
ているが、これらのスイッチのうちセットスイッチ６は
、上記車速センサ９からの信＠ｄが示す車速か例えば４
０〜１’ＯＯ触／ｈの範囲内にある場合において所望の
車速となった時に○Ｎ−０ＦＦ操作することにより、そ
の時の車速を定速走行の設定車速として設定するもので
ある。また、コーストスイッチ７は定速走行中において
減速する場合に使用するもので、ＯＮ操作中車速が低下
する。更に、リジュームスイッチ８は上記メインスイッ
チ４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が解除され
た場合において、これをＯＮ操作することにより解除前
の設定車速に復帰させるものである。そして、これらの
スイッチ６゜７．８の操作による信号ａ、ｂ、ｃと車速
センサ９からの信号ｄとに基づいて制Ｗ装置５からアク
チュエータ１０にスロットル開度制御信号ｅが出力され
て、スロットルバルブが車速を維持し、減速し或は復帰
させるように開閉動作され、またスロットルバルブの開
閉動作だけでは車速を維持することができない時には、
シフトダウン信号ｒが出力されて上記変速機１１の変速
段がシフトダウンされるようになっている。

更に、この定速走行制御には、上記電源回路３と制御装
置５との間に定速走行を解除させる定速走行解除手段と
してのクラッチスイッチ１２と、ブレーキスイッチ１３
とが並列に配置されており、これらのスイッチ１２．１
３は、夫々クラッチ切断時及びブレーキ作動時にＯＮと
なって解除信号Ｑを制御装置５に入力させる。

然して、上記制御回路５は、変速機１１にシフトダウン
を指示するシフトダウン信号ｆを出力した時に、補正制
御としてアクチュエータ１０に対してエンジンのスロッ
トル開度を所定量減少させるようにスロットル開度制褌
信号ｅを出力するようになっている。次に、この補正制
御を含む制御回路５の定速走行時の動作について第書図
のフローチャートに従って説明する。

先ず、制御回路５は、フローチャートのステップＳ１で
車速センサ９からの信号ｄにより現在の車速Ｖｏを入力
し、次いでステップＳ２で定速走行を行うためのセット
スイッチ６がＯＮされたか”否かを判定する。そして、
このセットスイッチ６がＯＮされた時には、上記ステッ
プＳ２からステップＳ３を実行して、ステップＳ１で入
力した現実の車速■０を定速走行の設定車速Ｖｓとして
設定すると共に、ステップＳ４でセットフラグＦを１′
′にセットする。この設定車速Ｖｓのセット動作は上記
セットスイッチ６がＯＮされている間、繰返し行われ、
その間に現実の車速Ｖｏが変化する場合は、最新の車速
■０が設定車速ＶＳとして順次更新設定される。そして
、セットスイッチ６がＯＦＦされた時に、その直前の車
速Ｖｏを設定車速Ｖｓとして設定記憶すると共に、次に
１ｉｒＩ制御回路５はステップＳ２からステップＳ５を
実行し、上記セットフラグＦが１″であることを確認し
た上で、ステップＳ６による定速走行制御を実行する。

この制御は、現実の車速Ｖｏが上記のようにして設定し
た設定車速Ｖｓに一致するようにアクチュエータ１０に
スロットル開度制御信号ｅを出力することにより行われ
、この信号ｅを受けたアクチュエータ１０は、現実の車
速■０が設定車速Ｖｓより小さい時はエンジンのスロッ
トルバルブの開度を増大させ、また現実の車速ＶＯが設
定車速Ｖｓより大きい時はスロットルバルブの開度を減
少させるように動作する。これに゛より、車速Ｖｏが設
定車速ＶＳに維持されることになる。

また、このような定速走行中において、エンジンと変速
機との間のクラッチが切断され、或はブレーキが踏込ま
れると、クラッチスイッチ１２又はブレーキスイッチ１
３からのキャンセル信号ｇが制御回路５に入力されるこ
とにより、該制御回路５は上記ステップＳ６からステッ
プＳ７を経てステップＳ８を実行し、上記の如き定速走
行の制御を終了する。これにより、当該自動車は運転者
による通常のアクセルペダルの操作により速度が制御さ
れる状態となる。尚、運転開始からセットスイッチ６が
ＯＮ操作されるまでは、セットフラグＦが゛１パではな
いので、制御回路５はステップＳ１．Ｓ２．Ｓｓを繰返
すだけで、定速走行制御を行わない。

示すようにスロットルバルブ開度を増大させても登板抵
抗のため車速■０が低下し、設定車速Ｖｓとの差が次第
に増大することがある。このような場合において、上記
差が所定ｔａ　ａ　ｖに達して最早スロットルバルブ開
度を増大させるだけでは設定車速ＶＳに復帰させること
ができなくなった時には、制御回路５はフローチャート
のステップＳ９からステップＳ１０を実行して変速機１
１にシフトダウン信号ｔを出力し、変速機１１の変速段
を第今図に符号（ハ→で示すように例えば４速から３速
にシフトダウンさせる。これにより、当該自動車の駆動
力が増大されて車速Ｖｏが設定車速Ｖｓに復帰されるこ
とになる。

然して、スロットルバルブを駆動するアクチュエータ１
０がモータ式のアクチュエータである場合は、上記のよ
うに車速Ｖｏが低下し始めた時に該アクチュエータ１０
は設定車速Ｖｓとの差に応じてスロットルバルブの開度
を機械的に増大させるため、変速機１１のシフトダウン
が行われる時にはスロットルバルブ開度が著しく大きく
なっており或は略全開状態となっている。従って、その
ままシフトダウンを行うとエンジンがオーバートルク状
態となってショックが発生したり、当該自動車が不測に
急加速したりすることになる。しかし、このような場合
、上記制御回路５は、フローチャートのステップＳ　＋
ｏでシフトダウン信号ｒを出力した後、ステップ＄１１
で直ちにアクチュエータ１０をスロットルバルブ開度の
減少方向に所定量作動させるように制御信号ｅを出力す
るのであ今 る。これにより、スロットルバルブ開度が第き図に符号
（ニ）で示すように所定量減少され、この状態で変速機
１１のシフトダウンが行われることになる。従って、大
きなスロットルバルブ開度の下で変速様をシフトダウン
させることによる上記の如きショックや急加速等の不具
合が回避され、定速走行時の良好な走行性が得られるこ
とになる。

ここで、シフトダウン時にスロットルバルブ開度を所定
量だけ減少させることに代えて、該開度を一旦全開状態
とし、シフトダウン後に通常の定速走行制御に従って該
開度を必要量増大させるようにしてもよい。

尚、以上の実施例は定速走行中における変速機のシフト
ダウン時のみスロットルバルブ開度の補正制御を行う場
合のものであるが、例えば定速走行制御のキャンセル後
にリジュームスイッチを操作した場合のように、極く低
車速状態から高い設定車速に向けて定速走行制御が行わ
れる場合等においては、定速走行制御中に変速機のシフ
トアップが行われることがある。そこで、このような定
速走行中におけるシフトアップ時にもスロットルバルブ
開度を補正制御して、常に変速段に応じたエンジンの状
態が得られるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示すブロック図である。ま
た、第２〜４図は本発明の実施例を示ずもので、第２図
は定速走行装置全体の概略回路構成図、第３図は該装置
における制御回路の作動を示すフローチャート図、第４
図は作用を示すタイムチャート図である。 ５・・・制御手段、補正手段（制御回路）、６・・・車
速設定手段（セットスイッチ）、１０・・・アクチュエ
ータ、１１・・・変速機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エンジンのスロットルバルブを作動させるモー
   タ式のアクチュエータと、定速走行のための車速を設定
   する車速設定手段と、この車速設定手段で設定された車
   速を維持するように上記アクチュエータと変速機の変速
   段を制御する制御手段とを備えた自動車の定速走行装置
   であつて、上記変速機のシフトダウン時に上記アクチュ
   エータを介してスロットルバルブの開度を所定量減少さ
   せる補正手段を備えたことを特徴とする自動車の定速走
   行装置。