JPH022747B2 - - Google Patents
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- JPH022747B2 JPH022747B2 JP55049294A JP4929480A JPH022747B2 JP H022747 B2 JPH022747 B2 JP H022747B2 JP 55049294 A JP55049294 A JP 55049294A JP 4929480 A JP4929480 A JP 4929480A JP H022747 B2 JPH022747 B2 JP H022747B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパワーステアリング制御装置に関し、
特にリニアソレノイドバルブを用いて操舵力を制
御するパワーステアリング制御装置に関する。
特にリニアソレノイドバルブを用いて操舵力を制
御するパワーステアリング制御装置に関する。
一般に自動車用パワーステアリングは停止時や
低速走行時の操舵力を軽くすることを主眼に補助
力が定められており、そのため高速走行時には操
舵抵抗の減少により、操舵力が軽くなり過ぎ、安
定性に欠ける面があつた。これを改善するため、
車速に応じてパワーステアリングの油圧補助力を
減じて高速走行時にも安定性の高い速度感応型パ
ワーステアリングが種々考案されており、その一
種としてリニアソレノイドバルブの通電電流を車
速に応じて変化させ、ポンプ吐出流量を減少させ
る方式がある。この方式の制御回路ではソレノイ
ドを駆動する出力トランジスタの発熱を抑えるた
め、通常スイツチング動作にて電流制御を行つて
いる。またこの制御回路は一般に車速センサから
の車速パルス信号をアナログ電圧変換した車速信
号と、リニアソレノイドバルブ通電電流を電圧変
換した通電電流検出信号とを誤差増幅器に入力し
て誤差信号を得て、これを発振器からの三角波出
力と比較し、その比較出力により出力トランジス
タのオン・オフ比を変化させ、リニアソレノイド
バルブ電流を車速により制御している。
低速走行時の操舵力を軽くすることを主眼に補助
力が定められており、そのため高速走行時には操
舵抵抗の減少により、操舵力が軽くなり過ぎ、安
定性に欠ける面があつた。これを改善するため、
車速に応じてパワーステアリングの油圧補助力を
減じて高速走行時にも安定性の高い速度感応型パ
ワーステアリングが種々考案されており、その一
種としてリニアソレノイドバルブの通電電流を車
速に応じて変化させ、ポンプ吐出流量を減少させ
る方式がある。この方式の制御回路ではソレノイ
ドを駆動する出力トランジスタの発熱を抑えるた
め、通常スイツチング動作にて電流制御を行つて
いる。またこの制御回路は一般に車速センサから
の車速パルス信号をアナログ電圧変換した車速信
号と、リニアソレノイドバルブ通電電流を電圧変
換した通電電流検出信号とを誤差増幅器に入力し
て誤差信号を得て、これを発振器からの三角波出
力と比較し、その比較出力により出力トランジス
タのオン・オフ比を変化させ、リニアソレノイド
バルブ電流を車速により制御している。
前記のような制御装置においてはポンプ吐出流
量等を制御するリニアソレノイドバルブはエンジ
ンルーム内に設置され、制御回路の方は環境条件
の良い車室内に設置されるのが自動車では一般的
である。従つて制御回路からリニアソレノイドバ
ルブ間には長い配線が存在し、通常電源のマイナ
ス電位に接続されているボデーへ配線が接触する
可能性がある。またリニアソレノイドバルブはエ
ンジンルーム内に設置され高温となるパワーステ
アリング油により内部巻線が絶縁不良となり、巻
線のシヨートが起こる可能性がある。
量等を制御するリニアソレノイドバルブはエンジ
ンルーム内に設置され、制御回路の方は環境条件
の良い車室内に設置されるのが自動車では一般的
である。従つて制御回路からリニアソレノイドバ
ルブ間には長い配線が存在し、通常電源のマイナ
ス電位に接続されているボデーへ配線が接触する
可能性がある。またリニアソレノイドバルブはエ
ンジンルーム内に設置され高温となるパワーステ
アリング油により内部巻線が絶縁不良となり、巻
線のシヨートが起こる可能性がある。
このような状態が生じた場合、出力トランジス
タの消費電力増大による破壊、それによる装置か
らの発煙、発火を招く危険がある。しかもパワー
ステアリング機能が停止するので操舵力が重くな
り低速時の操舵が困難となつてしまい運転性の面
で問題が生じる。
タの消費電力増大による破壊、それによる装置か
らの発煙、発火を招く危険がある。しかもパワー
ステアリング機能が停止するので操舵力が重くな
り低速時の操舵が困難となつてしまい運転性の面
で問題が生じる。
本発明は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、制御回路中に電気故障が生じた場合に
も出力トランジスタの破壊、装置からの発煙、発
火を防ぎ、しかも操舵力を低速時における程度の
軽い状態に保つことにより安全性を高めたパワー
ステアリング制御装置を提供することを目的とす
る。
たもので、制御回路中に電気故障が生じた場合に
も出力トランジスタの破壊、装置からの発煙、発
火を防ぎ、しかも操舵力を低速時における程度の
軽い状態に保つことにより安全性を高めたパワー
ステアリング制御装置を提供することを目的とす
る。
以下本発明の実施例について付図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図は本発明になるパワーステアリング制御
装置の一実施例を示す概略回路図である。図にお
いて１は車速に比例した周波数のパルスを発生す
る車速センサ、２は車速に比例してリニアソレノ
イドバルブ用のソレノイド３への通電電流を制御
するための制御回路である。２１車速パルスをア
ナログ電圧VFに変換する周波数電圧変換器、２
２は車速信号VFと通電電流検出信号VIの差を表
わす誤差信号VDを出力する誤差増幅器、２３は
誤差信号VDと発振器２６からの三角波出力とを
比較する電圧比較器、２４はソレノイド３への通
電電流制御用出力トランジスタ、２５は通電電流
を電圧変換する抵抗、２７は抵抗２５両端の電圧
を検出し通電電流に応じた通電電流検出信号VI
を出力する増幅器で、内部に平滑回路を含んでい
る。２８は本発明の特徴となる安全回路で、通電
電流検出信号VIと誤差信号VDとを入力するもの
で、その内部構成は第２図に示している。
装置の一実施例を示す概略回路図である。図にお
いて１は車速に比例した周波数のパルスを発生す
る車速センサ、２は車速に比例してリニアソレノ
イドバルブ用のソレノイド３への通電電流を制御
するための制御回路である。２１車速パルスをア
ナログ電圧VFに変換する周波数電圧変換器、２
２は車速信号VFと通電電流検出信号VIの差を表
わす誤差信号VDを出力する誤差増幅器、２３は
誤差信号VDと発振器２６からの三角波出力とを
比較する電圧比較器、２４はソレノイド３への通
電電流制御用出力トランジスタ、２５は通電電流
を電圧変換する抵抗、２７は抵抗２５両端の電圧
を検出し通電電流に応じた通電電流検出信号VI
を出力する増幅器で、内部に平滑回路を含んでい
る。２８は本発明の特徴となる安全回路で、通電
電流検出信号VIと誤差信号VDとを入力するもの
で、その内部構成は第２図に示している。
今第１図おいて安全回路２８が存在しない状態
で作動を考えてみると、車速センサ１からのパル
ス信号は周波数電圧変換器２１により車速に比例
したアナログ電圧に変換され、車速信号VFとな
り、誤差増幅器２２に入力される。一方、リニア
ソレノイドバルブ用のソレノイド３への通電電流
は抵抗２５により電圧変換され、増幅器２７で増
幅後、第３図Ｃに示すような通電電流検出信号
VIとして誤差増幅器２２に入力される。誤差増
幅器２２は車速信号VFと通電電流検出信号VIと
の差を増幅し、第３図ａの破線で示すような誤差
信号VDを出力し、比較器２３は発振器２６から
のこの誤差信号を第３図ａの実線で示すような三
角波出力VOと比較し、その比較出力により出力
トランジスタ２４をオン・オフすることにより、
VF＝VIとなるよう、リニアソレノイドバルブへ
の通電電流を制御し、第３図ｂに示す如く低速走
行時には通電電流が少なく（操舵力軽い）、高速
走行時には通電電流が多く（操舵力重い）なるよ
うに制御している。このようにパワーステアリン
グ制御装置の正常時には誤差信号VDは三角波VO
の振幅VOL〜VOH内を変化して制御を行ない、ま
た通電電流検出信号VIは電源電圧VBとソレノイ
ド３の抵抗RLとで決まる最大電流を越えないよ
うになつている。
で作動を考えてみると、車速センサ１からのパル
ス信号は周波数電圧変換器２１により車速に比例
したアナログ電圧に変換され、車速信号VFとな
り、誤差増幅器２２に入力される。一方、リニア
ソレノイドバルブ用のソレノイド３への通電電流
は抵抗２５により電圧変換され、増幅器２７で増
幅後、第３図Ｃに示すような通電電流検出信号
VIとして誤差増幅器２２に入力される。誤差増
幅器２２は車速信号VFと通電電流検出信号VIと
の差を増幅し、第３図ａの破線で示すような誤差
信号VDを出力し、比較器２３は発振器２６から
のこの誤差信号を第３図ａの実線で示すような三
角波出力VOと比較し、その比較出力により出力
トランジスタ２４をオン・オフすることにより、
VF＝VIとなるよう、リニアソレノイドバルブへ
の通電電流を制御し、第３図ｂに示す如く低速走
行時には通電電流が少なく（操舵力軽い）、高速
走行時には通電電流が多く（操舵力重い）なるよ
うに制御している。このようにパワーステアリン
グ制御装置の正常時には誤差信号VDは三角波VO
の振幅VOL〜VOH内を変化して制御を行ない、ま
た通電電流検出信号VIは電源電圧VBとソレノイ
ド３の抵抗RLとで決まる最大電流を越えないよ
うになつている。
ところが、例えばソレノイド３への配線のうち
いずれかが、第４図の時刻T1で接地すると、通
電電流検出信号VIは０となるため、誤差信号VD
は第４図ａの破線で示すように増大し、三角波出
力VOの上限VOHを越えてしまう。従つて、出力ト
ランジスタ２４はオン状態を維持して、通電電流
は第４図ｂに示すように流れ続け、操舵力は重い
ままになつてしまう。
いずれかが、第４図の時刻T1で接地すると、通
電電流検出信号VIは０となるため、誤差信号VD
は第４図ａの破線で示すように増大し、三角波出
力VOの上限VOHを越えてしまう。従つて、出力ト
ランジスタ２４はオン状態を維持して、通電電流
は第４図ｂに示すように流れ続け、操舵力は重い
ままになつてしまう。
またソレノイド３の巻線が第５図の時刻T2で
シヨートしたとすると、誤差信号VDは第５図ａ
に示すように下がるが、三角波VOの下限VOLを越
えることはなく、また出力トランジスタ２４のオ
ン時には非常に小抵抗の負荷を通電することにな
るため、通電電流検出信号VIのピーク値は第５
図ｃで示すように前記正常時の最大電流値を越え
る。
シヨートしたとすると、誤差信号VDは第５図ａ
に示すように下がるが、三角波VOの下限VOLを越
えることはなく、また出力トランジスタ２４のオ
ン時には非常に小抵抗の負荷を通電することにな
るため、通電電流検出信号VIのピーク値は第５
図ｃで示すように前記正常時の最大電流値を越え
る。
従つて、ソレノイド３への配線が接地したよう
な故障の発生は、第４図ａに示すように誤差信号
VDが電圧VOHより高い設定電圧VR1を越えたかど
うかを検出すれば良く、またソレノイド巻線がシ
ヨートしたような故障の発生は第５図ｃで示すよ
うに通電電流検出信号VIが正常時の最大値より
大きい設定電圧VR2を越えたかどうか検出すれば
良い。
な故障の発生は、第４図ａに示すように誤差信号
VDが電圧VOHより高い設定電圧VR1を越えたかど
うかを検出すれば良く、またソレノイド巻線がシ
ヨートしたような故障の発生は第５図ｃで示すよ
うに通電電流検出信号VIが正常時の最大値より
大きい設定電圧VR2を越えたかどうか検出すれば
良い。
本発明の安全回路２８はこの点に着目したもの
で、第２図の実施例では誤差信号VD、通電電流
検出信号VIがそれぞれ設定値VR1，VR2を越えた
時に出力が“Ｌ”レベルとなる比較器２８１，２
８２を備えている。これら比較器２８１，２８２
は出力部がオープンコレクタ型のものを用いてワ
イヤード・オア結線しており、いずれかの比較器
が“Ｌ”レベルになれば、トランジスタ２８３を
“オン”させる。トランジスタ２８３が“オン”
になると警報ランプ２８４は点灯し、またダイオ
ード２８５を介して通電電流検出信号VIを強制
的に上昇させることにより、リニアソレノイドバ
ルブ用のソレノイド３への通電を遮断し、電源が
オフになるまでその状態を保持している。この場
合増幅器２７の出力電圧は強制的に高められるこ
とになるが、増幅器２７の出力部に抵抗分を設
け、これに対する配慮を行なつておけば問題はな
い。このようにして出力トランジスタ２４の破壊
を防ぐと共に操舵力を低速時の状態に保ち、運転
性の劣化を防いでいる。
で、第２図の実施例では誤差信号VD、通電電流
検出信号VIがそれぞれ設定値VR1，VR2を越えた
時に出力が“Ｌ”レベルとなる比較器２８１，２
８２を備えている。これら比較器２８１，２８２
は出力部がオープンコレクタ型のものを用いてワ
イヤード・オア結線しており、いずれかの比較器
が“Ｌ”レベルになれば、トランジスタ２８３を
“オン”させる。トランジスタ２８３が“オン”
になると警報ランプ２８４は点灯し、またダイオ
ード２８５を介して通電電流検出信号VIを強制
的に上昇させることにより、リニアソレノイドバ
ルブ用のソレノイド３への通電を遮断し、電源が
オフになるまでその状態を保持している。この場
合増幅器２７の出力電圧は強制的に高められるこ
とになるが、増幅器２７の出力部に抵抗分を設
け、これに対する配慮を行なつておけば問題はな
い。このようにして出力トランジスタ２４の破壊
を防ぐと共に操舵力を低速時の状態に保ち、運転
性の劣化を防いでいる。
なお第１図図示の実施例において増幅器２７に
平滑回路を含むと説明したが、この平滑回路によ
る平滑に度合があまり強いと第５図ｃに示した通
電電流検出信号VIのピーク波形をにぶらせる可
能性がある。この場合、誤差増幅器２２側を第６
図に示すような積分形に構成することによつて、
増幅器２７の平滑機能を代替させるか、平滑機能
を弱めることができる。第６図において、２２１
は演算増幅器、２２２は積分抵抗、２２３は積分
コンデンサである。
平滑回路を含むと説明したが、この平滑回路によ
る平滑に度合があまり強いと第５図ｃに示した通
電電流検出信号VIのピーク波形をにぶらせる可
能性がある。この場合、誤差増幅器２２側を第６
図に示すような積分形に構成することによつて、
増幅器２７の平滑機能を代替させるか、平滑機能
を弱めることができる。第６図において、２２１
は演算増幅器、２２２は積分抵抗、２２３は積分
コンデンサである。
また本実施例では、安全回路２８の出力により
通電電流検出信号VIを強制的に上昇させてソレ
ノイド３の通電を遮断したが、負荷通電経路に設
けたリレー、ヒユーズ等を遮断させて、通電を遮
断させることも可能である。また、リニアソレノ
イドバルブ用のソレノイド３を流れる電流を検出
する手段として抵抗２５を用いているが、これ以
外にソレノイド３自身が発生する磁界に応答する
検出器（例えばホール素子）を使用してもよい。
通電電流検出信号VIを強制的に上昇させてソレ
ノイド３の通電を遮断したが、負荷通電経路に設
けたリレー、ヒユーズ等を遮断させて、通電を遮
断させることも可能である。また、リニアソレノ
イドバルブ用のソレノイド３を流れる電流を検出
する手段として抵抗２５を用いているが、これ以
外にソレノイド３自身が発生する磁界に応答する
検出器（例えばホール素子）を使用してもよい。
以上述べたように本発明になるパワーステアリ
ング制御装置では出力トランジスタをスイツチン
グ動作としているため発熱が少なく、また誤差信
号と通電電流検出信号による安全回路を備えてい
るため、負荷であるリニアソレノイドのシヨート
及び配線の接地時にも出力トランジスタの破壊、
発熱、発火を防ぐと共に、低速時の操舵力を保ち
運転性の劣化を防ぐという優れた効果を有してい
る。
ング制御装置では出力トランジスタをスイツチン
グ動作としているため発熱が少なく、また誤差信
号と通電電流検出信号による安全回路を備えてい
るため、負荷であるリニアソレノイドのシヨート
及び配線の接地時にも出力トランジスタの破壊、
発熱、発火を防ぐと共に、低速時の操舵力を保ち
運転性の劣化を防ぐという優れた効果を有してい
る。
第１図は本発明になるパワーステアリング制御
装置の概略構成図である。第２図は第１図図示の
制御装置における安全回路の構成を示す電気回路
図である。第３図は制御装置の正常時動作の説明
に供する各部波形図である。第４図および第５図
は制御装置の故障時動作の説明に供する各部波形
図である。第６図は本発明の他の実施例の説明に
供する誤差増幅器の構成を示す電気回路図であ
る。 ３……リニアソレノイドバルブのソレノイド、
２１……周波数電圧変換器、２２……誤差増幅
器、２３……電圧比較器、２４……出力トランジ
スタ、２５……抵抗、２６……発振器、２７……
増幅器、２８……安全回路、２８１，２８２……
比較器、２８３……トランジスタ、２８４……警
報器、２８５……ダイオード。
装置の概略構成図である。第２図は第１図図示の
制御装置における安全回路の構成を示す電気回路
図である。第３図は制御装置の正常時動作の説明
に供する各部波形図である。第４図および第５図
は制御装置の故障時動作の説明に供する各部波形
図である。第６図は本発明の他の実施例の説明に
供する誤差増幅器の構成を示す電気回路図であ
る。 ３……リニアソレノイドバルブのソレノイド、
２１……周波数電圧変換器、２２……誤差増幅
器、２３……電圧比較器、２４……出力トランジ
スタ、２５……抵抗、２６……発振器、２７……
増幅器、２８……安全回路、２８１，２８２……
比較器、２８３……トランジスタ、２８４……警
報器、２８５……ダイオード。
Claims (1)
- １ リニアソレノイドバルブへの通電電流により
ステアリング操舵力を制御すべく構成されたパワ
ーステアリング制御装置であつて、車速を表わす
アナログ信号と該通電電流を電圧変換して得た通
電電流検出信号との誤差を表わす誤差信号を発振
器からの所定波形出力と比較器において比較し、
その比較出力に応じて前記リニアソレノイドバル
ブの通電電流を断続制御するパワーステアリング
制御装置において、前記誤差信号が第１の設定値
を越えるかあるいは前記電流検出信号が第２の設
定値を越えたとき、前記通電電流を遮断保持する
安全回路を備えたことを特徴とするパワーステア
リング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4929480A JPS56146473A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Power steering controller with safety circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4929480A JPS56146473A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Power steering controller with safety circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56146473A JPS56146473A (en) | 1981-11-13 |
| JPH022747B2 true JPH022747B2 (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=12826888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4929480A Granted JPS56146473A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Power steering controller with safety circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56146473A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6072366U (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-22 | 三菱電機株式会社 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
| JPS60234070A (ja) * | 1984-04-30 | 1985-11-20 | Nippon Denso Co Ltd | パワ−ステアリング制御装置 |
| JPS6217473U (ja) * | 1985-07-18 | 1987-02-02 | ||
| JPS6259165A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | Nippon Denso Co Ltd | パワ−ステアリング制御装置 |
| US5113158A (en) * | 1990-07-02 | 1992-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pulse width modulation circuit |
| JP2003001193A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-07 | Koei Sangyo Kk | 振動ふるい機 |
| JP4902481B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-03-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | オイルポンプ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5695701U (ja) * | 1979-12-25 | 1981-07-29 |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP4929480A patent/JPS56146473A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56146473A (en) | 1981-11-13 |
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