KR870009901A - 모터구동식 동력조타(Power Steering) 제어장치 - Google Patents

모터구동식 동력조타(Power Steering) 제어장치 Download PDF

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시끼모리야
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Abstract

내용 없음

Description

모터구동식 동력조타(Power Steering) 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 모터구동식 동력조타 제어장치의 구성을 나타내는 개략도.
제2도는 이 발명의 제1의 실시예의 콘트롤 유니트의 구체적 구성을 나타내는 블록도.
제3도는 이 발명의 제2의 실시예의 콘트롤유니트의 구체적 구성을 나타내는 블록도.
제9도는 이 발명의 제1의 실시예의 제어프로그램의 플로챠트.

Claims (2)

  1. 차속도를 검출하는 차속센서, 스테어링샤프트의 도중에 설치되고 핸들의 회전력을 검출하는 토크센서, 상기 토크센서 입력에 의하여 조타토크치를 측정하는 조타토크 측정수단, 상기 차속센서 입력에 의하여 차속도를 정하는 차속측정수단, 상기 조타토크치와 기억유지된 전회의 조타토크치에서 조타토크변동율을 산출하는 조타토크변동율 산출수단, 이 조타토크변동율에 대응한 모터전류 승수를 기억 유지하는 모터전류 승수 기억수단, 상기 조타토크치에 대응한 모터전류치를 기억유지하는 모터전류 기억수단, 이 모터 전류 기억수단의 출력과 상기 모터전류 승수 기억수단의 출력을 곱함으로써 상기 모터 전류치를 결정하는 모터 전류 결정수단, 이 모터전류 결정수단의 출력을 바탕으로하여 상기 모터 전류를 제어하는 모터전류 제어수단.
    바테리로 구동되고 상기 모터전류 제어수단에 의하여 모터전류가 제어되는 DC모터, 적어도 차속도에 의하여 정해지는 조건에서 상기 DC모터의 출력축에 직결된 전자 클러치를 결합 또는 이탈시키는 제어를 하는 전자클러치 제어수단 등을 구비한 것을 특징으로 하는 모터구동식 동력조타 제어장치.
  2. 차속도를 검출하는 차속센서, 스테어링 샤프트의 도중에 설치되고 핸들의 회전력을 검출하는 토크센서, 상기 토크센서입력에 의하여 조타토크를 측정하는 조타토크 측정수단,
    상기 차속센서의 입력에 의하여 차속도를 측정하는 차속측정수단, 상기 조타토크치와 기억유지된 전회의 조타토크치에서 조타토크 변동율을 산출하는 조타토크변동율 산출수단, 이 조타토크변동율에 대응한 모터전류 정수를 기억유지하는 모터전류 정수기억수단, 상기 조타토크에 대응한 모터전류치를 기억유지하는 모터전류 기억수단, 이 모터전류 기억수단의 출력과 상기 모터전류 정수기억수단의 출력을 가산함으로써 상기 모터전류치를 결정하는 모터전류 결정수단, 이 모터전류 결정수단의 출력을 바탕으로 하여 상기 모터전류를 제어하는 모터전류제어수단, 바테리로 구동되고 상기 모터전류 제어수단에 의하여 모터전류가 제어되는 DC모터, 적어도 차속도에 의하여 정해지는 조건에서 상기 DC모터의 출력축에 직결된 전자클러치를 결합 또는 이탈시키도록 제어를 하는 전자클러치 제어수단 등을 구비한 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력조타 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870003824A 1986-04-29 1987-04-21 모터구동식 동력조향 제어장치 KR900005710B1 (ko)

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