KR970069758A - 전동 파워 스티어링 제어 장치 - Google Patents

전동 파워 스티어링 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970069758A
KR970069758A KR1019970002298A KR19970002298A KR970069758A KR 970069758 A KR970069758 A KR 970069758A KR 1019970002298 A KR1019970002298 A KR 1019970002298A KR 19970002298 A KR19970002298 A KR 19970002298A KR 970069758 A KR970069758 A KR 970069758A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
power steering
detected value
stop
pressurized
Prior art date
Application number
KR1019970002298A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100249957B1 (ko
Inventor
타카히로 오카노우에
타카유키 키후쿠
시게키 오타가키
와다 순이치
Original Assignee
기따오까 다까시
미쓰비시 덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기따오까 다까시, 미쓰비시 덴키 가부시키가이샤 filed Critical 기따오까 다까시
Publication of KR970069758A publication Critical patent/KR970069758A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100249957B1 publication Critical patent/KR100249957B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

파워 스티어링 장치의 동작시에 가압 토크의 부여가 중지되었을 때, 운전자에게 요구되는 조타 토크가 급격히 증대되는 것을 방지하여, 조타감의 개선을 도모한다. 파워 스티어링 제어 동작의 정지 요구를 판정하는 동작정지 판정 수단(111, 112)과, 스티어링 컬럼의 입력축과 출력축간의 전달 토크를 검출하는 토크 검출수단(16)과, 토크 검출수단(16)의 검출값에 따라서 출력축 또는 스티어링 랙으로의 모터(20)에 의해 가압되는 토크의 크기를 갱신하며, 동작 정지 판정 수단(111. 112)에 의해서 판정된 정지 요구 이행시에, 토크 검출수단(16)의 검출값을 감시하여, 검출값이 소정값 이하로 된 후에 토크의 가압을 정지하는 가압 토크 제어 수단(116)을 구비한다.

Description

전동 파워 스티어링 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1, 제2, 제3, 및 제4실시예의 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치의 구성도, 제2도는 제1, 제2 및 제4실시예의 전동 파워 스티어링 장치의 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도, 제3도는 본 발명의 제1실시예의 파워 스티어링 어시스트 조작 정지시의 각부의 동작 파형을 도시한 도면, 제4도는 본 발명의 제1, 제2 및 제4실시예의 CPU(11a)의 처리 내용을 설명하는 차트, 제5도는 본 발명의 제1실시예의 제어토크의 갱신 방법을 설명하는 플로우 차트.

Claims (2)

  1. 파워 스티어링 제어 동작의 정지 요구를 판정하는 동작 정지 판정 수단과, 스티어링 컬럼의 입력축과 출력축간의 전달 토크를 검출하는 토크 검출수단과, 상기 토크 검출수단의 검출값에 따라서 상기 출력축 또는 스티어링 랙으로 전동 모터에 의해 가압되는 토크의 크기를 갱신하여, 상기 동작 정지 판정 수단에 의해서 판정된 정지 요구 이행시에, 상기 토크 검출수단의 검출값을 감시하여 검출값이 소정값 이하로 된 후에 토크의 가압을 정지하는 가압 토크 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
  2. 파워 스티어링 제어 동작의 정지 요구를 판정하는 동작 정지 판정 수단과, 스티어링 컬럼의 입력축과 출력축간의 전달 토크를 검출하는 토크 검출수단과, 상기 토크 검출수단의 검출값에 따라서 상기 출력축 또는 스티어링 랙으로 전동 모터에 의해 가압되는 토크의 크기를 갱신하여, 상기 동작 정지 판정 수단에 의해서 판정된 정지 요구 이행시에, 상기 전동 모터의 구동 전류를 감시하여, 구동 전류가 소정값 이하로 된 후에 토크의 가압을 정지하는 가압 토크 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970002298A 1996-04-30 1997-01-28 차량의 전동 파워 스티어링 시스템의 제어 장치 KR100249957B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10955396A JP3391628B2 (ja) 1996-04-30 1996-04-30 電動パワーステアリングの制御装置
JP96-109553 1996-04-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970069758A true KR970069758A (ko) 1997-11-07
KR100249957B1 KR100249957B1 (ko) 2000-04-01

Family

ID=14513169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970002298A KR100249957B1 (ko) 1996-04-30 1997-01-28 차량의 전동 파워 스티어링 시스템의 제어 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5913913A (ko)
EP (1) EP0805095B1 (ko)
JP (1) JP3391628B2 (ko)
KR (1) KR100249957B1 (ko)
DE (1) DE69612735T2 (ko)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633632A1 (de) * 1996-08-21 1998-02-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steuergerät für eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
US6697404B1 (en) * 1996-08-30 2004-02-24 Ricoh Company, Ltd. Laser diode operable in 1.3μm or 1.5μm wavelength band with improved efficiency
US6446749B2 (en) * 1997-04-02 2002-09-10 Robert Bosch Gmbh Method and arrangement for operating a steering system for a motor vehicle
JPH1134892A (ja) * 1997-07-24 1999-02-09 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2998929B2 (ja) * 1997-08-18 2000-01-17 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3418098B2 (ja) 1997-08-27 2003-06-16 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JPH11171034A (ja) * 1997-12-10 1999-06-29 Toyota Motor Corp 車両用操舵装置
JP3625662B2 (ja) * 1998-10-05 2005-03-02 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3344464B2 (ja) * 1998-05-18 2002-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP2000053011A (ja) * 1998-08-03 2000-02-22 Koyo Seiko Co Ltd 舵角中点検出装置及びパワーステアリング装置
BR0004031A (pt) * 1999-02-11 2000-11-21 Trw Inc Processos para controlar um servo motor elétrico, e para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um motor de ca a magneto permanente, aparelho para controlar um motor elétrico de ca tendo uma pluralidade de fases, sistema de direção assistida elétrico, e, processo para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um servo motor elétrico a magneto permanente
DE19906402B4 (de) 1999-02-16 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Unterstützungsmoments einer elektrischen Servolenkung
JP3905997B2 (ja) * 1999-06-24 2007-04-18 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP3796377B2 (ja) * 1999-07-26 2006-07-12 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4564159B2 (ja) * 2000-10-20 2010-10-20 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
US6711510B2 (en) 2001-02-20 2004-03-23 Trw Inc. Over-current protection method and device
US6845309B2 (en) 2002-01-30 2005-01-18 Visteon Global Technologies, Inc. Electric power assist torque check
JP3763472B2 (ja) 2002-09-30 2006-04-05 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
DE10336853B4 (de) * 2003-08-11 2015-06-25 Volkswagen Ag Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule
JP4223916B2 (ja) * 2003-10-07 2009-02-12 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
FR2873646B1 (fr) * 2004-07-30 2006-09-15 Koyo Steering Europ K S E Soc Procede de limitation des pertes d'assistance sur une direction assistee de vehicule automobile
DE102005003180B4 (de) * 2005-01-19 2015-04-02 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Reduzierung von Fehlanregungen am Lenkrad
JP2006232243A (ja) * 2005-02-28 2006-09-07 Showa Corp 電動舵取補助装置
JP2006266738A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Denso Corp 感度切換型センサ回路及び感度切換型センサ回路を用いる電子回路装置
JP4973107B2 (ja) * 2006-10-04 2012-07-11 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
US11225404B2 (en) 2006-12-13 2022-01-18 Crown Equipment Corporation Information system for industrial vehicles
EP2115692A4 (en) * 2006-12-13 2011-11-16 Crown Equip Corp FLEET MANAGEMENT SYSTEM
JP5409692B2 (ja) * 2011-04-18 2014-02-05 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5974628B2 (ja) * 2012-05-21 2016-08-23 スズキ株式会社 パワーステアリング制御装置
JP2016041542A (ja) * 2014-08-18 2016-03-31 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
JP6451192B2 (ja) * 2014-10-06 2019-01-16 三菱自動車工業株式会社 電動ステアリング装置
JP7172140B2 (ja) * 2018-05-30 2022-11-16 株式会社デンソー 回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP2021011190A (ja) * 2019-07-05 2021-02-04 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の操舵支援装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0794227B2 (ja) * 1986-02-06 1995-10-11 本田技研工業株式会社 電動式パワーステアリング装置
DE3863646D1 (de) * 1987-01-23 1991-08-22 Mitsubishi Electric Corp Servolenksteuerungseinrichtung.
JPH0796388B2 (ja) * 1987-04-13 1995-10-18 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置
JPH0725312B2 (ja) * 1988-08-18 1995-03-22 マツダ株式会社 電動式パワーステアリング装置
US5360077A (en) * 1992-06-01 1994-11-01 Koyo Seiko Co., Ltd. Electric power steering apparatus
JP2860865B2 (ja) 1993-09-24 1999-02-24 株式会社ユーシン コネクタの端子固定装置
JP3212215B2 (ja) * 1994-03-17 2001-09-25 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
US5720361A (en) * 1994-10-12 1998-02-24 Koyo Seiko Co., Ltd. Torque sensing power steering device with abnormality detection, dead zone detection and power assist motor inhibition
JP3521245B2 (ja) * 1994-11-21 2004-04-19 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3133914B2 (ja) * 1994-12-21 2001-02-13 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3391628B2 (ja) 2003-03-31
EP0805095A2 (en) 1997-11-05
EP0805095A3 (en) 1998-08-26
DE69612735D1 (de) 2001-06-13
US5913913A (en) 1999-06-22
EP0805095B1 (en) 2001-05-09
JPH09290764A (ja) 1997-11-11
DE69612735T2 (de) 2001-09-20
KR100249957B1 (ko) 2000-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970069758A (ko) 전동 파워 스티어링 제어 장치
KR960035053A (ko) 전동기 성능 시험장치
KR870009900A (ko) 모터구동식 동력조향(Power Steering) 제어장치
KR930005849A (ko) 전동파워 스티어링 제어장치 및 방법
JP2001310743A (ja) 車両用操舵制御装置
KR890700506A (ko) 자동차용 모터구동식 동력조향장치 및 그 제어방법
JP2002067988A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR930005850A (ko) 전동파워스티어링 제어장치 및 방법
KR930002653A (ko) 자동차용 엔진 제어장치
KR950013884A (ko) 전동식 파워스티어링제어장치
JP4348848B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
KR960022035A (ko) 차량용 액압회로의 제어장치
KR950017430A (ko) 전기차량의 속도제어장치 및 그 제어방법
KR930005851A (ko) 전동파워 스티어링 제어장치
KR880007312A (ko) 모터구동식 파워스 테어링 제어장치
KR100738468B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 모터 오동작 방지장치
KR100354233B1 (ko) 전기기관차의 휠 슬립 제어장치 및 그 제어방법
KR940004127A (ko) 모터의 구동제어장치와 그 방법
KR970041032A (ko) 4륜 조향장치의 액튜에이터 고장 진단 방법
KR20060045221A (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 페일 세이프 제어방법
KR920013064A (ko) 리졸버의 이상상태 판별장치
KR950003941A (ko) 도어(Door)구동장치의 제어방법
KR970074481A (ko) 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법
KR970015345A (ko) 비상배력장치를 겸비한 동력조향시스템
KR970048286A (ko) 스피도 메타의 내구성 시험장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111202

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee