BR0004031A - Processos para controlar um servo motor elétrico, e para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um motor de ca a magneto permanente, aparelho para controlar um motor elétrico de ca tendo uma pluralidade de fases, sistema de direção assistida elétrico, e, processo para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um servo motor elétrico a magneto permanente - Google Patents
Processos para controlar um servo motor elétrico, e para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um motor de ca a magneto permanente, aparelho para controlar um motor elétrico de ca tendo uma pluralidade de fases, sistema de direção assistida elétrico, e, processo para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um servo motor elétrico a magneto permanenteInfo
- Publication number
- BR0004031A BR0004031A BR0004031-2A BR0004031A BR0004031A BR 0004031 A BR0004031 A BR 0004031A BR 0004031 A BR0004031 A BR 0004031A BR 0004031 A BR0004031 A BR 0004031A
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- motor
- electric
- electric power
- steering system
- power steering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
"PROCESSOS PARA CONTROLAR UM SERVO MOTOR ELéTRICO, E PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREçãO ASSISTIDA ELéTRICO TENDO UM MOTOR DE CA A MAGNETO PERMANENTE, APARELHO PARA CONTROLAR UM MOTOR ELéTRICO DE CA TENDO UMA PLURALIDADE DE FASES, SISTEMA DE DIREçãO ASSISTIDA ELéTRICO, E, PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREçãO ASSISTIDA ELéTRICO TENDO UM SERVO MOTOR ELéTRICO A MAGNETO PERMANENTE". Um sistema de direção assistida elétrico (10) inclui um sensor de torque (16) que proporciona um sinal de torque aplicado (24) indicativo de torque de direção aplicado. Um sensor de posição de motor (36) proporciona um sinal de posição de motor (40) indicativo da posição recíproca entre o rotor e o estator de um servo motor elétrico a magneto permanente de CA (22). Um primeiro controlador (26) controla a ativação do servo motor elétrico e um segundo controlador (54) calcula um valor vetorial DQ em resposta ao torque de direção aplicado e posição do motor. O segundo controlador (54) também transforma a corrente e posição de motor monitoradas em valores DQ. O segundo controlador (54) compara os valores DQ responsivos ao torque de direção aplicado com o valor DQ de posição e corrente de motor monitorada. O servo motor elétrico (22) é desabilitado se a comparação indicar resultados inconsistentes.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11978499P | 1999-02-11 | 1999-02-11 | |
PCT/US2000/003378 WO2000048047A1 (en) | 1999-02-11 | 2000-02-10 | Apparatus and method for controlling an electric assist steering system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR0004031A true BR0004031A (pt) | 2000-11-21 |
Family
ID=22386387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR0004031-2A BR0004031A (pt) | 1999-02-11 | 2000-02-10 | Processos para controlar um servo motor elétrico, e para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um motor de ca a magneto permanente, aparelho para controlar um motor elétrico de ca tendo uma pluralidade de fases, sistema de direção assistida elétrico, e, processo para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um servo motor elétrico a magneto permanente |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6448731B1 (pt) |
EP (1) | EP1071982B1 (pt) |
JP (1) | JP3403175B2 (pt) |
BR (1) | BR0004031A (pt) |
DE (1) | DE60036162T2 (pt) |
WO (1) | WO2000048047A1 (pt) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6338016B1 (en) * | 1999-03-08 | 2002-01-08 | Trw Inc. | Method and apparatus for detecting a motor stall condition in an electric assist steering system |
US7047292B1 (en) * | 1999-05-24 | 2006-05-16 | Cisco Technology, Inc. | Prioritizing network management traffic |
JP2002238293A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
US20030076064A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-04-24 | Kleinau Julie A. | Feedforward parameter estimation for electric machines |
US6900607B2 (en) * | 2001-08-17 | 2005-05-31 | Delphi Technologies, Inc. | Combined feedforward and feedback parameter estimation for electric machines |
US7199549B2 (en) * | 2001-08-17 | 2007-04-03 | Delphi Technologies, Inc | Feedback parameter estimation for electric machines |
US7071649B2 (en) * | 2001-08-17 | 2006-07-04 | Delphi Technologies, Inc. | Active temperature estimation for electric machines |
JP3983128B2 (ja) | 2002-07-26 | 2007-09-26 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵制御システム |
JP2005219133A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Fanuc Ltd | ロボット用サーボモータ制御装置およびロボット |
JP4027339B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2007-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US7163080B2 (en) * | 2005-03-11 | 2007-01-16 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for detecting a failed temperature sensor in an electric assist steering system |
US7578357B2 (en) * | 2006-09-12 | 2009-08-25 | Black & Decker Inc. | Driver with external torque value indicator integrated with spindle lock and related method |
US7725227B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation |
JP2008247108A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Daikin Ind Ltd | パワーステアリング装置及びその駆動方法 |
DE102008042390A1 (de) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Diagnose von Fehlerzuständen einer im Stern gewickelten Drehfeldmaschine |
JP5528898B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-06-25 | パナソニック株式会社 | モータ装置及び電動工具 |
JP5941871B2 (ja) * | 2013-05-28 | 2016-06-29 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2016055415A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
EP3213971B1 (en) * | 2014-12-16 | 2022-02-02 | BYD Company Limited | Electric vehicle, and active safety control system for electric vehicle and control method therefor |
JP6740777B2 (ja) * | 2016-07-27 | 2020-08-19 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング装置 |
JP6852522B2 (ja) * | 2017-04-03 | 2021-03-31 | 株式会社デンソー | 多相回転機の制御装置 |
KR102187486B1 (ko) * | 2020-06-16 | 2020-12-07 | 에스케이씨솔믹스 주식회사 | 로봇의 상태 판단 방법 및 장치 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61271168A (ja) | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置の電動機駆動回路 |
US4660671A (en) | 1985-10-23 | 1987-04-28 | Trw Inc. | Electric steering gear |
JPS62258862A (ja) | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
JPH05185938A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-07-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH0530485U (ja) | 1991-09-28 | 1993-04-23 | 光洋精工株式会社 | ベーンポンプ |
US5257828A (en) | 1992-06-03 | 1993-11-02 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling damping in an electric assist steering system for vehicle yaw rate control |
US5504404A (en) | 1993-09-17 | 1996-04-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling motor |
JP3404826B2 (ja) | 1993-10-14 | 2003-05-12 | 株式会社日立製作所 | モータ制御装置 |
JPH08107602A (ja) | 1994-10-06 | 1996-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの制御回路 |
US5517415A (en) | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Trw Inc. | Method and apparatus for detecting a motor stall condition in an electric assist steering system |
US5475289A (en) * | 1994-11-04 | 1995-12-12 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using two-dimensional interpolation for current commands |
US5670854A (en) | 1994-12-14 | 1997-09-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control system for an induction motor |
JP3362537B2 (ja) | 1994-12-27 | 2003-01-07 | 日産自動車株式会社 | 電気自動車用駆動モータのフェールセーフ制御 |
JPH08182398A (ja) | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の駆動装置 |
JPH08205388A (ja) | 1995-01-27 | 1996-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの異常検出装置 |
JPH08251975A (ja) | 1995-03-09 | 1996-09-27 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH0923700A (ja) | 1995-06-30 | 1997-01-21 | Fanuc Ltd | サーボモータの電流制御方式 |
JP3519830B2 (ja) | 1995-09-01 | 2004-04-19 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
JPH0984400A (ja) | 1995-09-14 | 1997-03-28 | Fanuc Ltd | サーボモータの電流制御方法 |
JPH09172703A (ja) | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Denso Corp | 電気自動車走行モータ制御装置 |
JP3262709B2 (ja) | 1996-04-25 | 2002-03-04 | 三菱電機株式会社 | モータのベクトル制御方法およびベクトル制御インバータ装置 |
JP3391628B2 (ja) | 1996-04-30 | 2003-03-31 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリングの制御装置 |
JP3336870B2 (ja) | 1996-09-04 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 回転磁石形多相同期電動機の制御方法及びその装置 |
JP2998928B2 (ja) * | 1997-07-14 | 2000-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2000
- 2000-02-10 EP EP00911746A patent/EP1071982B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-10 BR BR0004031-2A patent/BR0004031A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-02-10 US US09/601,172 patent/US6448731B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-10 WO PCT/US2000/003378 patent/WO2000048047A1/en active IP Right Grant
- 2000-02-10 DE DE60036162T patent/DE60036162T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-10 JP JP2000598902A patent/JP3403175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1071982B1 (en) | 2007-08-29 |
EP1071982A1 (en) | 2001-01-31 |
JP3403175B2 (ja) | 2003-05-06 |
WO2000048047A1 (en) | 2000-08-17 |
JP2002536955A (ja) | 2002-10-29 |
DE60036162D1 (de) | 2007-10-11 |
US6448731B1 (en) | 2002-09-10 |
DE60036162T2 (de) | 2008-05-21 |
EP1071982A4 (en) | 2005-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR0004031A (pt) | Processos para controlar um servo motor elétrico, e para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um motor de ca a magneto permanente, aparelho para controlar um motor elétrico de ca tendo uma pluralidade de fases, sistema de direção assistida elétrico, e, processo para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um servo motor elétrico a magneto permanente | |
KR101290888B1 (ko) | 전기 모터용 전류 공급 장치, 전기 모터 작동 방법 | |
DE69727651D1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines Synchronomotors mit einem Dauermagnetläufer | |
CA2057992A1 (en) | Method of and or apparatus for electronically commutated motor control | |
CA2045115C (en) | Rotary phase converter having circuitry for switching windings to provide reduced starting current with rapid dependable starting | |
BR9901166A (pt) | Controlador de motor, sistema de direcionamento de suporte elétrico, e, processo de controle de operação de um motor elétrico | |
BR0004051A (pt) | Processos de monitoração da operação de um motor sem escova compreendendo um número de fases, e de controle de um motor compreendendo um número de fases, e, sistema de direção de energia elétrica. | |
KR870007030A (ko) | 파워스테어링 제어장치 | |
BR0202169A (pt) | Aparelho motor e método de controle para o mesmo | |
JPH0678583A (ja) | 永久磁石回転子を備える同期電動機を始動させるための電子装置 | |
BR9805800A (pt) | Controle de motor de resistência alternada sem sensor. | |
SE8604308L (sv) | Drivkrets for motor | |
ATE67902T1 (de) | Elektromotor. | |
KR890700092A (ko) | 모터 구동식 동력 조타 장치 | |
JP3641871B2 (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
KR910007745A (ko) | 모터 구동식 파워 스티어링 장치 | |
US6128436A (en) | Speed monitoring and control for a brushless motor | |
BR9711005A (pt) | Processo e dispositivo para atuar e controlar motores elétricos | |
BR9706175A (pt) | Sistema para controle de acionamento de motor elétrico. | |
KR900009422A (ko) | 가변속형 전기 호이스트 | |
JP4178588B2 (ja) | 誘導電動機の制動方法 | |
JP2002525003A5 (pt) | ||
Ellerthorpe | Effects of software speed-control algorithms on low-cost six-step brushless DC drives | |
JPH0330767Y2 (pt) | ||
KR950018850A (ko) | 도어의 진동에 따른 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B08F | Application fees: application dismissed [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 9A ANUIDADE. |
|
B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 NA RPI2003 DE 26/05/2009. |