KR970074481A - 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법 - Google Patents

자동차의 속도감응형 조향각 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 주행속도에 따라 조향계수를 달리하여 차륜조타각을 제어함에 있어 차속이 느릴수록 조향계수를 크게 하여 동일한 조향핸들 회전각에 대해 차륜조타각이 커지도록 제어하는 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법에 관한 것이다.
종래에는 차속에 관계없이 핸들조작에 따른 차륜회전각이 일정하여 저속운전 중 회전시 많은 조작력을 필요로 하고 고속운전 중에는 차륜이 민감하게 응답하는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 차속별로 조향계수를 다단계로 설정하여 미리 저장시켜 놓고, 주행 중 속도감응모우드가 선택되면 차속을 감지하여 그에 대응되는 조향계수를 결정하는 단계와 이어 조향핸들의 핸들각을 감지하여 앞의 단계에서 결정된 조향계수에서 현재의 핸들각에 대한 차륜제어각을 결정하여 차륜구동모터를 제어하는 단계로 이루어진 발명임

Description

자동차의 속도감응형 조향각 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 구성도, 제2도는 본 발명에 따른 속도감응형 조향계수를 설명하기 위한 파형도, 제3도는 본 발명에 따른 조향각 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (3)

  1. 차속별로 조향계수를 다단계로 설정하여 미리 저장시켜 놓고, 주행중 속도감응모우드가 선택되면 차속을 감지하여 그에 대응되는 조향계수를 결정하는 단계와 이어 조향핸들의 핸들각을 감지하여 앞의 단계에서 결정 된 조향계수에서 현재의 핸들각에 대한 차륜제어각을 결정하여 차륜구동모터를 제어하는 단계로 이루어진 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조향계수는 표준속도를 기준으로 저속과 고속의 3단계 이상으로 설정하되 표준속도는 1로 설정하고 저속은 1보다 크게 설정하며 고속은 1보다 작게 설정하는 것을 특징으로하는 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤유니트(16)는 차속에 따라 산출되는 차륜제어각과 실제 검출되는 차륜회전각의 비교를 통해 차륜(22)을 구동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960014815A 1996-05-07 1996-05-07 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법 KR100204785B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020041545A (ko) * 2000-11-28 2002-06-03 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템의 제어방법

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