KR860007121A - 전기식 동력조타장치 - Google Patents

전기식 동력조타장치 Download PDF

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KR860007121A
KR860007121A KR1019860001946A KR860001946A KR860007121A KR 860007121 A KR860007121 A KR 860007121A KR 1019860001946 A KR1019860001946 A KR 1019860001946A KR 860001946 A KR860001946 A KR 860001946A KR 860007121 A KR860007121 A KR 860007121A
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South Korea
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steering
steering force
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KR1019860001946A
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미끼오 스즈끼
마사아끼 하야시
시게오 이와시다
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아사이 시게미쓰
도요다 고오끼 가부시기 가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/046—Controlling the motor
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Abstract

내용 없음

Description

전기식 동력조타장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 제어장치를 갖춘 전기식 동력 조타장치의 구성도. 제2도는 제1도의 보조력 제어장치의 블록다이어그램. 제3도는 제2도의 마이크로프로세서에 의하여 실시되는 보조력 제어프로그램을 나타낸 플로우 차아트.

Claims (7)

  1. 운전자에 의하여 수동으로 조잘할 수 있는 스테어링 축을 갖춘 자동차의 전기식 동력 조타장치에 있어서, 스테어링 축에 입력되는 수동 조타력을 검출하는 토오크센서와, 상기 자동차의 차속을 검출하는 차속검출기와, 상기 스테어링 축을 회전시키는 보조조타력을 발생시키는 전동기와, 상기 전동기에 의해서 발생되는 보조조타력과 상기 토오크센서에 의해서 검출되는 수동 조타력과의 비율을 제어하여, 검출된 수동조타력에 따라서 보조조타력을 변한시키는 제어장치로 이루어져 있으며, 상기 제어장치는, 상기 차속검출기에 의하여 검출된 차속이 저속영역인가 또는 고속 영역인가를 판정하는 차속판정장치와, 상기 차속판정장치에 의하여 차속이 저속영역에 있다고 판정될 때에는, 제1특성에 따라 보조조타력을 제어하는 제1제어신호를 출력하는 제1특성 제어장치와, 상기 차속 판정장치에 의하여 차속이 고속 영역에 있다고 판정될때에는, 수동조타력에 대한 보조조타력의 증가비율이 상기 제1특성과 확연히 구별되는 제2특성에 따라 보조조타력을 제어하는 제2제어신호를 출력하는 제2특성 제어장치와, 상기 제1 및 제2제어장치로 부터 입력된 상기 제1 및 제2제어신호중 하나에 따라서 상기 제1 및 제2제어 신호중 하나에 상응하는 보조조타력을 발생시키기 위하여 상기 전동기를 구동하는 구동장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기식 동력조타장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1특성은 수동조타력에 대한 보조조타력의 관계가 비직선적으로 변화하여 차속이 감소할수록 보조조타력의 증가비율이 증가되며, 상기 제2특성은 수동조타력에 대한 보조조타력의 관계가 직선적으로 변화하여 차속이 증가할수록 보조조타력의 증가비율이 감소되는 것을 특징으로 하는 전기식 동력조타장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1특성 제어장치는, 상기 저속영역의 기준 속도에 있어서 수동조타력에 대한 보조조타력의 변화가 비직선적으로 변화는 상기 제1특성을 기억하는 기억장치와, 상기 토오크센서에 의하여 검출된 수동조타력에 상응하는 보조조타력을 상기 기억장치로 부터 독출하는 독출장치와, 상기 차속검출기에 의하여 검출된 차속에 따라서 상기 기준차속에 대하여 상기와 같이 독출한 보조조타력을 변조하여 상기 변조된 보조조타력을 나타내는 상기 제1제어신호를 상기 전동기 구동장치에 출력하는 신호 변조장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기식 동력조타장치.
  4. 수동으로 조작할 수 있는 스테어링 축을 갖춘 자동차의 전기식 동력조타장치에 있어서, 상기 스테어링 축을 회전시키는 보조 조타력을 발생하기 위하여 상기 스테어링 축에 연결된 전동기와, 상기 스테어링축에 입력되는 수동 조타력을 검출하는 토오크 센서와, 상기 자동차의 차속을 검출하는 차속검출기와, 상기 차속 검출기에 의하여 검출된 차속이 고속영역인가 또는 자속영역인가를 판정하는 차속판정장치와, 상기 차속판정장치에 의하여 상기 차속이 상기 저속영역에 있다고 판정될 때에는, 제1특성에 따라 보조조타력을 나타내는 제1제어신호를 발생하기 위하여, 상기 토오크센서에 의하여 검출된 구동조타력에 상응하는 제1제어장치와, 상기 차속판정장치에 의하여 상기 차속이 상기 고속영역에 있다고 판정될 때에는, 수동조타력에 대한 보조조타력의 증가 비율에 있어서, 제1 및 제2특성이 서로 확연히 구별되는 제2특성에 따라 보조조타력을 나타내는 제2제어신호를 발생하기 위하여 상기 토오크 센서에 의하여 검출된 수동조타력에 상응한는 제2제어장치와, 상기 차속 검출기에 의하여 검출된 차속에 따라, 상기 제1 및 제2제어장치로 부터 상기 제1 및 제2제어신호중 하나를 변조하여 검출된 차속이 증가할사록 보조조타력의 증가비율을 감소시키는 신호 변조장치와, 상기 변조신호에 따라 발생된 보조조타력을 변환시키는 상기 전동기를 제어하기 위하여 상기 신호 변조장치로 부터 나오는 상기 변조신호에 상응하는 전동기 구동장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기식 동력조타장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1특성은 수동조타력이 증가할수록 보조조타력이 비직선적으로 증가하도록 되어 있으며, 상기 제2특성은 수동조타력이 증가할수록 보조조타력이 직선적으로 증가하도록 되어 있으며, 상기 제1특성의 평균증가율은 상기 제2특성의 평균 증가율 보다 더 크게 되어있는 것을 특징으로 하는 전기식 동력조타장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1제어장치는, 상기 저속영역 내의 기준 차속에 있어서 수동조타력의 변화에 대하여 보조조타력을 비직선적으로 변화시키는 상기 제1특성을 기억하는 기억장치와, 상기 토오크센서에 의하여 검출된 수동조타력에 상응하는 보조조타력을 상기 기억장치로 부터 독해하는 독출장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기식 동력제어장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제2제어장치는, 상기 토오크센서에 의하여 검출된 상수 및 수동조타력으로 부터 상기 고속영역내의 제2기준 차속에 대한 보조조타력을 구하는 연산장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기식 동력조타장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860001946A 1985-03-29 1986-03-17 전기식 동력조타장치 KR860007121A (ko)

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