KR960022070A

KR960022070A - 전동 파워 스티어링의 복원 제어장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR960022070A
Application number: KR1019940033300A
Authority: KR
Inventors: 심갑종
Original assignee: 전성원; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1996-07-18

Abstract

자도차의 스티어링 휠에 작용하는 토크 변화만을 감지하여 스티어링 휠의 상태 변화를 판단하여 스티어링 휠의 복원 동작에 필요한 토크를 발생시킬 수 있도록 모터의 동작을 제어하는 전동 제어 파워 스티어링 복원 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 스티어링 휠(100)의 동작으로 발생하는 토크의 크기를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 토크 감지수단과; 상기 토크 감지수단에서 인가되는 신호에 따라 판단된 토크 값(Ts)이 설정된 범위(TRL∼TRH)안에 존재하고, 토크변화 상태가 감소 상태일 경우 설정된 크기의 복원 전류를 설정 시간 동안 출력하고, 판단된 토크값(Ts)이 최저 토크값(RL)보다 작을 경우 설정 설정된 크기의 복원 전류를 설정 시간 동안 출력하는 전자 제어장치와; 상기 전자 제어장치에서 인가되는 복원전류에 따라 해당 방향으로 회전하여 스티어링 휠(100)의 조타/복원 동작을 실행할 수 있도록 하는 모터로 이루어져 있다.

Description

전동 파워 스티어링의 복원 제어장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전동 파워 스티어링의 복원 제어장치의 블럭도,

제2도의 (가)와 (나)는 이 발명의 실시예에 따른 전동 파워 스티어링 복원 제어방법의 동작 순서도,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 전동 파워 스티어링 복원장치의 장착도.

Claims

스티어링 휠(1)의 동작으로 발생하는 토크의 크기를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 토크 감지수단과; 상기 토크 감지수단에서 인가되는 신호에 따라 판단된 토크값(Ts)이 설정된 범위(TRL~TRH)안에 존재하고, 토크 변화 상태가 감소 상태일 경우 설정된 크기의 복원 전류를 설정 시간 동안 출력하고, 판단된 토크값(Ts)이 최저 토크값(RL)보다 작을 경우 설정 설정된 크기의 복원 전류를 설정 시간 동안 출력하는 전자 제어장치와; 상기 전자 제어장치에서 인가되는 복원전류에 따라 해당 방향으로 회전하여 스티어링휠(100)의 조타/복원 동작을 실행할 수 있도록 하는 모터로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링의 복원 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 토크 감지수단은, 유니버설 조인트(103)에 장착되어, 스티어링 휠(100)에 작용하는 토크의 크기에 따라 비틀어짐이 발생하는 토션바의 상태 변화에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 것을 감지수단을 이용하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스터어링의 복원 제어장치.
토크 감지수단에서 인가되는 신호를 판독하여, 판단된 스티어링 휠(100)에 작용하는 토크값(Ts)이 설정 범위(TRL~TRH) 안에 포함되는지를 판단하는 단계와; 판단된 토크값(Ts)의 크기가 설정된 범위(TRL~TRH) 안에 포함되지 않을 경우에, 설정된 최저 토크값(TRL)과 비교 판단하여, 토크값(Ts)이 최저토크값(TRL) 이하일 경우 설정된 시간동안 해당 복원 전류를 모터로 출력하는 단계와; 판단된 토크값(Ts)의 크기가 설정된 범위(TRL~TRH) 안에 포함될 경우, 토크값(Ts)이 전상태보다 감소했는지를 판단하는 단계와; 토크값의 크기가 감소될 경우에 설정된 시간 동안 복원 전류를 출력하는 단계와; 토크값(Ts)의 변화 상태가 증가 상태일 경우나 토크값(Ts)이 최저 토크값(TRL)보다 클 경우에 스티어링 휠(100)을 회전시키기 위한 조향 제어를 실행하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링의 복원 제어방법.
제3항에 있어서, 복원 전류량을 산출하기 위해 조향 시간을 판독하고 조향 방향을 제산하는 단계와; 판독된 조향시간을 설정 시간과 비교 판단하여, 설정 시간을 초과하지 않을 경우 현재 상태를 유지하고, 설정 시간을 초과할 경우 조향 방향을 판단하는 단계와; 판단된 조향 방향과 조향 시간에 따라 해당 복원 전류량을 설정하고, 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링의 복원 제어방법.

※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.