KR950026755A - 전자 제어 파워 스티어링 장치 - Google Patents

전자 제어 파워 스티어링 장치 Download PDF

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KR950026755A
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Abstract

자동차의 주행속도뿐만 아니라 조향장치의 조향각도를 고려하여 조향장치의 조향력이 가변될 수 있도록 하여 주행장치의 안정성을 향상시키고 자동차 주행속도의 감지신호가 정상상태가 아닐 경우엔 조향장치의 조향력이 자동차의 주행상태에 무관하게 일정값을 유지할 수 있도록 하여 비정상적인 감지신호에 따라 조향력이 가변되는 오동작을 방지할 수 있도록 하기 위해, 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과; 자동차 핸들의 조향각도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 각도 감지수단과, 상기 차속 감지수단과 각도 감지수단에 연결되어, 차속 감지 수단에서 인가되는 신호에 따른 설정 데이타와 각도 감지수단에서 인가되는 핸들의 조향각도에 따른 설정 데이타를 이용하여 파워스티어링의 유압을 설정하기 위한 데이타를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 출력되는 데이타의 값에 의해 결정되는 전압에 의해 제어신호의 주기를 가변하여, 코일에 흐르는 전류를 제어하여 솔레노이드 밸브의 개폐정도가 가변될 수 있도록 하는 유압 제어수단으로 이루어져 있다.

Description

전자 제어 파워 스티어링 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1(가)와 (나)도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어 파워 스티어링 장치의 상세 회로도,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어 파워 스티어링 장치의 동작 순서도이다.

Claims (8)

  1. 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과; 자동차 핸들의 조향각도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 각도 감지수단과; 상기 차속 감지수단과 각도 감지수단에 연결되어, 차속 감지수단에서 인가되는 신호에 따른 설정 데이타와 각도 감지수단에서 인가되는 핸들의 조향각도에 따른 설정 데이타를 이용하여 파워 스티어링의 유압을 설정하기 위한 데이타를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 출력되는 데이타의 값에 의해 결정되는 전압에 의해 제어신호의 주기를 가변하여, 코일(L51)에 흐르는 전류를 제어하여 솔레노이드 밸브의 개폐정도가 가변될 수 있도록 하는 유압 제어수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 엔진의 회전수에 해당하는 전기적인 신호가 해당하는 전압으로 가변되어 동작 제어수단으로 인가되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 유압 제어수단에서 인가되는 전류에 의해 코일(L51)의 열화에 따른 저항값의 가변으로 발생하는 동작의 오차를 보상하기 위해, 코일(L51)에 흐르는 전류를 피드백하여 상기 유압 제어수단의 출력신호의 주기를 가변시키는 오차 보상수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 오차 보상수단은, 저항(R51~R53)을 거쳐 코일(L51)에 흐르는 전류의 전압이 일측단자에 인가되는 연산 증폭기(Q51)와; 상기 연산 증폭기(Q51)의 타측단자에 인가되는 전압을 설정하기 위해 연산 증폭기(Q51)의 출력단자와 연결되어 접지된 다수개의 저항(R54~R55)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동작 제어수단은 차속 감지수단의 상태가 비정상상태일 경우에 차속 감지신호나 각도 감지신호에 무관하게 설정된 데이타를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
  6. 제5항에 있어서, 동작 제어수단으로 인가되는 전압에 의해 엔진이 소정속도로 회전하고 있고 차속 감지수단에서 인가되는 신호에 의해 판단된 자동차의 주행속도가 설정값 이하일 경우 차속 감지수단의 상태를 비정상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어랑 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 유압 제어수단은, 동작 제어수단의 다수개의 출력단자(PO~P7)에 연결되어 출력 데이타에 해당하는 전압을 결정하기 위한 다수개의 저항(R41~R49,R410~R416)과; 저항(R417,R418)에 의해 설정되는 전압이 일측단자로 인가되고, 출력단자로 출력되는 전압이 저항(R419,R420)을 거쳐 타측단자로 인가되는 연산 증폭기(Q41)와; 상기 연산 증폭기(Q41)의 출력신호가 일측단자로 인가되어 기준전압으로 설정되고, 상기 오차 보상수단에서 출력되는 전압이 타측단자로 인가되어 두전압을 비교하는 연산 증폭기(Q42)와; 상기 연산 증폭기(Q42)의 출력단자에서 인가되는 신호에 의해 턴온/오프동작이 가변되는 코일(L51)로 인가되는 전류를 제어하는 스위칭 수단(T51,T52)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 다수개의 저항(R41~R49,R410~R416)는 래더형태로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 파워 스티어링 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940005242A 1994-03-16 1994-03-16 전자 제어 파워 스티어링장치 KR100191583B1 (ko)

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