KR970020836A - 차량의 전자제어 조향기의 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

차량의 전자제어 조향기의 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행 속도, 조향 각도 및 조향 속도에 따라 조향핸들의 유량압력을 조절하는 것이다.
본 발명은 차량의 주행 속도와, 조향 각도 및 조향 속도에 따라 제어밸브를 제어하여 전자제어 조향기의 유량을 조절함으로써 차량의 전체 차속에서 부드럽고 안정된 조타감을 줄 수 있도록 하는 것으로서 차속에 따른 전류 값과, 조향각도 및 차속에 따른 전류 값과, 조향 속도 및 차속에 따른 전류 값에 대한 룩업 테이블을 미리 결절하여 저장하고, 차량의 운전시 차속 센서로 차량의 주행 속도를 검출함과 아울러 조향각 센서로 조행 핸들의 조향 각도 및 조향 속도를 검출하며, 검출한 차량의 주행속도에 따른 전류 값과, 조향 각도 및 차속에 따른 전류 값과, 조향 속도 및 차속에 따른 전류 값을 룩업 테이블에서 찾아 전체 전류를 계산하며, 계산한 전체 전류가 제어밸브의 코일로 흐르게 제어한다.

Description

차량의 전자제어 조향기의 제어장치 및 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적인 전자제어 조향기의 동작 원리를 설명하는 도면,
제2도는 일반적인 전자제어 조향기에 사용되는 파워 실린더의 구성을 보인 반단면도,
제3도는 본 발명이 적용되는 파워 실린더의 구성을 보인 반단면도,
제4도는 본 발명의 제어장치의 구성을 보인 회로도,
제5도는 본 발명의 제어방법을 보인 신호 흐름도,
제6도의 (가)∼(다)는 본 발명의 제어방법에 사용되는 차속-차속전류, 조타속도에 대한 조향 속도/차속 전류 및 조향 각도/차속 전류를 보인 그래프.

Claims (4)

  1. 제어 밸브를 제어하여 전자제어 조향기의 유량 압력을 조절하는 마이콤(21)과, 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서(22)와, 조향핸들의 회전을 검출하는 조향각 센서(23)와, 쓰로틀 밸브의 개폐 각도를 검출하는 쓰로틀 센서(24)와, 상기 차속 센서(22), 조향각 센서(23) 및 쓰로틀 센서(24)의 검출신호를 상기 마이콤(21)에 입력시키는 인터페이스부(25)와, 상기 마이콤(21)의 제어에 따라 제어 밸브의 코일(26)로 구동전류를 공급하여 구동시키는 제어 밸브 구동부(27)와, 상기 제어 밸브의 코일(26)로 흐르는 구동 전류를 검출하여 상기 마이콤(21)에 입력시키는 구동전류 궤환부(28)와, 상기 마이콤(21)의 제어에 따라 발광 다이오드(LED)를 제어하여 동작상태를 표시하는 표시 구동부(29)로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전자제어 조향기의 제어장치.
  2. 차속 센서(22)의 신호로 차량의 주행속도를 검출하는 제1과정과, 조향각 센서(23)로 조향 핸들의 조향 각도 및 조향 속도를 검출하는 제2과정과, 상기 제1 및 제2과정에서 검출한 주행속도에 따른 전류값과 조향각도 및 주행속도에 따른 전류값과 조향 속도 및 주행속도에 따른 전류 값을 미리 저장된 룩업 테이블에서 독출하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 독출한 전류값을 가산하여 전류 전류값을 계산하는 제4과정과, 상기 제4과정에서 계산한 전류값과 점화전압, 쓰로틀 밸브전압 및 제어밸브의 궤환전류로 제어밸브의 구동전류를 판단하는 제5과정과, 상기 제5과정에서 판단한 구동전류를 출력하여 제어밸브를 구동시키는 제6과정으로 제어됨을 특징으로 하는 차량의 전자제어 조향기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 제3과정에서 주행속도에 따른 전류값은 주행속도에 반비례하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어 조향기의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서, 조향 각도 및 주행속도에 따른 전류값과 조향 속도 및 주행속도에 따른 전류 값은 고속, 중속 및 저속으로 구분되어 조향 속도 및 조향 각도가 증가하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자제어 조향기의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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