KR950005673A - 자동차의 조향장치 제어방법 - Google Patents

자동차의 조향장치 제어방법 Download PDF

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성현수
김응태
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    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 각종 입렉센서 및 비례 솔레노이드의 고장유무를 판정하고 자동차의 전원전압 변동에 관계없이 비례 솔레노이드에 흐르는 전류량을 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 자동차의 조향장치 제어방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 계산된 차량 속도에 따른 비례 솔레노이드의 제어값을 계산하는 단계와, 전원전압이 설정전압 이내일 경우에 상기 비례 솔레노이드의 제어값에 전원전압의 변동에 따른 변화치를 보상하여 제어목표값을 계산하는 단계와, 트로틀 레버 위치값이 일정값 이상일 때 소정시간동안 차량속도신호 입력이 있는지를 판단하여 차속센서의 단선여부를 판정하는 단계와, 비례 솔레노이드에 흐르는 전류량을 궤환시킨 전압값으로 비례 솔레노이드의 상태를 판단하여 고장여부를 판정하는 단계와, 상기에서 계산된 제어목표값에 따라 일정주파수의 온시간을 가변시키는 펄스폭 변조방식을 이용하여 비례 솔레노이드에 흐르는 전류량을 제어하는 단계에 의하여 달성된다.

Description

자동차의 조향장치 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 자동차 조향장치 제어시스템의 블럭도.
제2도는 종래의 자동차 조향장치 제어시스템의 구성도.
제3도는 본 발명의 자동차 조향장치 제어시스템의 구성도.
제4도는 본 발명의 자동차 조향장치 제어방법을 보인 흐름도.

Claims (1)

  1. 자동차의 조향장치를 전자제어하는 방법에 있어서, 엔진의 회전수와 차량속도신호를 입력받아 차량 속도를 계산하고 계산된 속도에 따라 비례 솔레노이드의 제어값을 계산하는 단계와, 전원전압이 설정전압 이내일 경우에 상기 비례 솔레노이드의 제어값에 전원전압의 변동에 따른 변화치를 보상하여 제어목표값을 계간하는 단계와, 트로틀 레버 위치값을 기준으로 소정시간동안 차량속도신호 입력이 있는지를 판단하여 차속센서의 단선여부를 판정하는 단계와, 비례 솔레노이드에 흐르는 전류량을 궤환시킨 전압값으로 비례 솔레노이드의 상태를 판단하여 고장여부를 판정하는 단계와, 상기에서 계산된 제어목표값에 따라 일정주파수의 온시간을 가변시키는 펄스폭 변조방식을 이용하여 비례 솔레노이드에 흐르는 전류량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930016912A 1993-08-28 1993-08-28 자동차의 조향장치 제어방법 KR950013089B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100746688B1 (ko) * 2003-10-28 2007-08-06 주식회사 만도 능동 전륜 조향 시스템의 페일세이프 제어방법

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KR100746688B1 (ko) * 2003-10-28 2007-08-06 주식회사 만도 능동 전륜 조향 시스템의 페일세이프 제어방법

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