KR970046757A

KR970046757A - 펄스폭 변조방식의 전류제어장치 및 그 전류제어방법

Info

Publication number: KR970046757A
Application number: KR1019960065198A
Authority: KR
Inventors: 마사가즈 구보다
Original assignee: 구라우치 노리다카; 스미토모 덴키 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1995-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1997-07-26
Also published as: EP0779631A2; EP0779631A3; JPH09162031A

Abstract

부하전류의 변도이 발생하는 일이 없이, 마이크로컴퓨터를 사용할 수 있는 전류제어장치 및 그 전류제어방법을 얻는 것을 과제로 하고 있으며, 펄스신호를 생성하여 출력하는 펄스발생수단과, 펄스발생수단에 듀티사이클을 지령하는 듀티지령수단과, 상기 펄스신호에 의하여 유동성부하를 구동하는 구동수단과 유동성부하의역기전력을 피이드백하는 피이드백수단과, 유동성부하에 흐른 전류값으정보를 검출하는 전류검출수단 등을 구비하였고, 듀티지령수단은 유동성부하의 비구동시에 작동하지 않을 정도의전류를 유동성부하에흐르게 하기 위한 비구동듀티를 지령하여, 그 지령에 따라 유동성부하에 흐른 전류값의 전보와 비구동듀티 등으로, 유동성부하의 구동시에 유동성부하에 희망하는 전류를 흐르게 하기 위한 구동듀티를 산출한다.

Description

펄스폭 변조방식의 전류제어장치 및 그 전류제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 펄스신호의 충력계수와 부하에 흐르는 전류값의 관계를 근사하게 나타낸 도면

제2도는 본 발며의펄스폭 변조방식의 전류제어장치에 있어서의 제1실시 형태를 나타낸 개략의 브록도

제3도는 제2도에 나타낸 전류제어장치의 동작예를 나타낸 순서도

제4도는 제2도에 나타낸 전류제어장치의 회로예를 나타낸 도면

제5도는 제4도에 나타낸 회로에 있어서의 시간도표,

제6도는 제2도의 전류제어장치를 사용한 ARS 제어장치의 예를 나타낸 개략의 제어계통도

제7도는 제6도에 나타낸 ABS 제어장치의 동작예를 나타낸 순서도

제8도는 본 발명의 펄스폭 변조방식의 전류제어장치에 있어서의 제2실시형태를 나태는 개략의 브록도

제9도는 제8도에 나타낸 전류제어장치의 회로예를 나타낸 도면

제10도는 제9도에 나타낸 회로에 있어서의 시간도표

제11도는본 발명의 펄스폭 변조방식의 전류제어장치에 있어서의 제3실시형태를 나타낸 개략의브록도

제12도는 제11도에 나타낸 전류제어장치의 동작예를 나타낸 순서도

제13도는 제1도에 나타낸 전류제어장치의 동작예를 나타낸 순서도

제13도는 제11도에 나타낸 전류제어장치이 회로예를 나타낸 도면

제14도는 제13도에 나타낸 회로에 있어서의 시간도표

제15도는 제11도의 WSFB제어장치를 사용한 ABS 제어장치의 예를 나타낸 개략의 제어계통도

제16도는 제15도에 나타낸 ABS 제어장치의 동작예를 나타낸 순서도

제17도는 본 바며의 펄스폭 변조방식의 전류제어장치에 있어서의 제4실시형태를 나타낸 래략으 블록도

제18도는 제17도에 나타낸 전류제어장치의 히로예를 나타낸 도면

제19도는 제18도에 나타낸 회로에 있어서의 시간도표

제20도는 본 발명의 펄스폭 변조방식의 전류제어장치에 있어서의 제5실시형태를 나타낸 개략의 브록도

제21도는 제20도에 나타낸 장치의 동작예를 나타낸 순서도

제22도는 본 발명의 펄스폭 변조방식DML 전류제어장치에 있어서의 제6실시형태를 나타낸 래략의 브록도

제23도는 본 발명의 펄스폭 변조방식이 유동성부하에 있어서의 제7실시형태를 나타낸 개략의 블록도

제24도는 제23도에 나타낸 전류제어장치의동작예를 나타낸 순서도

제25도는 본 발명의 펄스폭 변조방식의전류제어장치에 있어서의 제8실시형태를 나타낸 개략의 블록도

제26도는 본 발며의 제9실형태에 있어서의 전류제어장치으 동작예를 나타낸 순서도

제27도는 본 발명으 제11실시형태에 있어서의 전류제어장치으 동작에를 나타낸 순서도

제28도는 본 발명의 제11실시형태의 전류제어장치에 있어서의 전원전압과 각 샘플링의 시간의 예를 나타낸 도면

Claims

유도성부하에 대하여 펄스폭 변조방식의 전류제어를 하는 전류제어장치에 있어서, 펄스폭를 생성하여 출력하는 펄스발생수단과, 그 펄스발생수단에 대하여, 상기 펄스신호의 듀티사이클을 지령하는 듀티지령수단과, 펄스발생수단으로부터 출력되는 펄스신호에 의하여 유도성부하를 구동하는 구도우단과, 유도성부하에 발생한 역기저력에 의한 전류를 피이드백하는 피이드백수단과, 유도성아에 흐른 전류의 전류값정보를 검출하는 전류검출수단 등을 구비하였고, 듀티지령수단은 유도성부하의 비구동시에, 유도성부하가 작동하지 않을 정도이 전류를 그 유도성부하에 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 비구동듀티를 펄스발생수단에 지령함과 동시에, 그 지령에 의하여 유도성부하에 흐른 전류에 있어서의 전류검추수단으로부터의 전류값정보와 비구동듀티 등으로 유도성 부하의 구동시에 그 유도성부하에 희망하는 값의 전류를흐르게 하기 위한 듀티사이클인 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에 있어서, 전류제어장치로서 듀티지령수단은 전류제어를 하지 않는 비제어시에 비구동듀티를 펄스발생수단에 지령함과 동시에, 비구동듀티의 펄스신호에 의하여 유동성부하에 흐르는 포화한 전류에 있어서의 전류검출 수단으로부터의 전류값정보와 비구동듀티 등으로부터 전류제어시에 있어서의 전류검출 수단으로부터의 전류값정보와 비구동듀티 등으로부터 전류제어시에 있어서의 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항 또는 제2항에 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 전류검출수단은 전류를 전압으로 변환하는 회로와 저주파 통과피터회로 등으로된 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에 제3항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 듀티지령수단은 전류제어시에 구동듀티를 펄스발생수단에 지령함과 동시에, 그 구동듀티가 일정한 시간이 유동성부하에 흐르는 전류가 포화하는 시간보다길 경우, 그 구도듀티의 펄스신호에 의하여 유동성부하에 흐르는 포화한 전류의 전류값정보와 구동듀티 등으로, 다시금 구동듀티를 산출하여 경신하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
유동성부하에 대하여 펄스폭 변조방시의 전류제어를 하는 전류제어장치에 있어서, 펄스신호를 생성하여 출력함과 동시에, 그 펄스신호의 신호정보를 출력하는 펄스발생수단과, 그 펄스발생수단에대하여, 상기 펄스신호의 듀티사이클을 지령하는 듀티지령수단과, 펄스발생 수단으로부터 출력되는 펄스신호에의하여 유동성부하를 구동하는 구동수단과, 유동성부하에 발생한 역기전력에 의한 전류를 피이드백하는 피이드백수단과, 유동성부하에 흐른 전류의 전류값정보를 검출하는 전류검출수단 등을 구비하였고, 듀티지령수단은 유동성부하의 비구동시에 유동성부하가 작동하지 않을 정도의 전류를 그 유동성부하에 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 비구동듀티를 펄스발생수단에 지령함과 동시에 그 지령에 따라서 출력된 펄스신호에 있어서의 펄스발생수단으로부터의 신호정보와 비구동듀티에 의하여 유동성부하에 흐른 전류의 전류값정보와 비구동듀티 등으로부터 유동성부하에 희망하는 값의 전류를 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항에 있어서, 전류제어장치로서 듀티지령수단은 전류제어를 하지 않는 비제어시에 유동성부하가 작동하지 않을 정도의 전류를 그 유동성부하에 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 비구동티를 펄스발생수단에 지령함과 동시에, 그 지려에 딸라서 펄스발생 수단으로부터 출력된 펄스신호이 1주개내에 있어서, 구동수다에 의하여 유동성부하에 전류가 흘렀을 때와 유동성부하에 의하여 발생한 역기전력에 의하여 유동성부하에 전류가 흐를 때와를 식별하기 위한 상기 신호정보와, 비구동듀티의 펄스신호에 의하여 유동성부하에 흐르는, 단위시간마다의 평균전류값의 변화가 작어져서 소정값 이내로 되는 포화시의 전류검출 수단으로부터의 전류값정보와, 비구동듀티 등으로부터, 전류제어시에 있어서의 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항 또는 제6항중 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 피이드백 수단은 그 피이드백수단에 의한 피이드백 전류를 전류검출수단이 검출하지 않도록 설치되었고, 신호정보는 비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르드록 변화하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 상기 듀티지령수다은, 그시간정보와 비구동듀티 등으로 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기간을 검출하여, 그 기간내에 있어서의 전류검출 수단으로부터의 상기 포화시의 전류값정보를 입력함과 동시에 그 전류값정보와 시간정보와 비구동듀티 등으로 상기 기간내에 유동성부하에 흐르는 전류의 평균 전류값을 산출하고, 그 평균전류값과 비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항 또는 제6항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 피이드백수단은, 그 피이드백수단에 의한 피이드백 전르를 전류검출수단이검출하지 않도록 설치되었고, 상기 신호정보는 비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르도록 변화하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 듀티지령수단은 듀티지령수단은 그 시간정보와 비구동듀티 등으로 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기간을 검출하고, 그 기간내에 있어서의 전류검출 수단으로부터의 포화시의 전류값정보를 여러회 입력함돠 동시에, 상기펄스발생 수단으로부터 그 각 전류값정보에 대응한 시간정보를 각기 입력하고, 그 각 저류값정보와 각 시간 정보와 평균값으르 각각 산출하여, 그 전류값정보의 평균값과 그 시간정보의 평균값과 비구동듀티 등으로, 상기 기간내에 유동성부하에 흐르는 전류의 평균전류값을 산출한 다음, 그 평균전류값과 비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제8항에 있어서, 전류제어장치로서 듀티지령수단은 또한 전원전압값을 모니터하고, 전류검출 수단으로부터의 전류값정보를 입력하는 동안에 그 전원전압값의 변동을 검출하였을 경우, 그 입력한 전류값정보에 무게를 붙여서 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식으 전류제어장치
제7항에서 제9항의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 듀티지령수다은, 상기 시간정보로부터 상기 펄스신호의 1주개내에 있어서의 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르기 시작하고나서 전류값정보를 입력하기까지으 경과시간을 검출하여, 그 시간과 비구동듀티로부터 산출하는 펄스신호의 1주개내에 있어서의, 구동수다에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 시간과의 비률을 산출하고, 입력한 전류값정보를 그 비률에 따라서 보정하여 상기 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항 또는 제6항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서 피이드백수단은 그 피이드백수단에 의한 피이드백 전류를 전류검출수단이 검출하도록 설치되었고, 신호정보는 비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르도록 변화하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며 듀티지령수다은, 포화시에 전류검출 수단으로부터 전류값정보를 입력함과 동시에 펄스발생 수단으로부터 시간정보를 입력하여, 그 시간정보와 비구동듀티 등으로, 상기입력한 전류값정보가 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기가느이 정보인지, 또는 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전력에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르느 기간으 정보인지를 식별하여, 상기 시간정보와 상기 비구동듀티와 상기 입력한 전류값정보 등으로, 그 식별한 기간내에 있어서의 유동성부하에 흐르는 전류의 평균전류값을 산출하고, 그 평균전류값과 상기 비구동듀티등으로 전류제어시에 있어서의 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항 또는 제6항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 피이드백수단은 그 피이드백수단에 의한 피이드백 전류를 전류검출수단이 검출하도록 설치되었고, 신호정보는 비구동듀티이 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 상기 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르드록 변호하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 사기 듀티지령수단은 포화시에 임의의 타이밍에서 전류검출수다으로부터 전류갑정보를 여러회 입력함과 동시에, 상기 펄스발생 수단으로부터그 각 전류값정보에 대응한 시간정보를 입력하여, 그 각 시간정보와 비구동듀티 등으로부터, 상기 입력한 각 전류값정보를 상기 구동수단에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기간의 정보와 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전류에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기간의 정보로 나누어 그 각 기간내에 있어서의 각 전류갑정보 및 각 시간정보의 평균값을 각기 산출하고, 그 전류값정보의 평균값과 그 시간정보의 평균값과 그 시간정보의 평균값과 비구동듀티 등으로, 각 기간내에 잇어서의 유동성부하에흐르는 전류의 각 평균전류값을 산출하며, 또한 그 산출한 각 평균전류값을 평균한 전류값과 비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제12항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 듀티지령수단은 다시금 전원전압값을 모니터하여 전류검출 수단으로부터의 상기 전류값정보를 입력하는 동안에 전원전압값의 변동을 검출하였을 경우, 그 입력한 전류값정보에 무게를 붙여서 상기 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제11항, 제13항중의어느 항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 듀티지령수단은, 상기 시간정보로부터 상기 펄스신호의 1주기내에 있어서의 상기 식별한 기간으 시작에서 상기 전류값정보를 입력하기까지의 경과시간을 검출하여 그 시간과 상기 비구동듀티로부터 산출하느 상기 펄스신호의 1주기내에 있어서의 상기 식별한 기간의 시간과의 비률을 산출하고, 상기 입력한 전류값정보로 그 비률에 따라서 보정한 다음, 상기 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에서 제14항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 듀티지령수단은, 또한 전원전압값을 모니터하여 그 전원전압값의 변동에 대하여 반비례하도록 비구동듀티를 보정하여 지령하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 듀티지령수단은 또한 전원전압값을 모니터하여, 전류제어를 하지 않는 비제어시에, 유동성부하가 작동하지 않을 정도의 시간, 상기 펄스발생수단에 듀티사이클(1)을 지령함과 동시에 그 지령에 따라서 그 펄스발생 수단으로부터 출력된 펄스신호에 있어서, 상기 구동수단에 의하여 상기 유동성부하에 전류가 흐를때와 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전력에 의하여 유동성부하에 전류가 흐를때와를 식별하기 위한 상기 신호정보와, 상기 전류검출 수단으로부터의 전류값정보와, 그 전류값정보가 검출되었을 때의 전원전압값 등르로, 전류제어시에 있어서으 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제16항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 신호정보는 상기 펄스발생수단이 상기 구동수단에 듀티사이클(1)의 펄스신호를 출력하여 그 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 상기 구동수단에 의하여 상기 유동성부하에 전류가 흐르도록 변화하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 상기 듀티지령수단은, 전류검출수단으로부터 전류값정보를 입력함과 동시에 상기 펄스발생 수단으로부터 상기 시간정보를 입력하여, 그 시간정보와 상기 듀티사이클(1)을 지령한 시간에 의하여 상기입력한 전류값정보가 상기 구동수단에 의하여 상기 유동성부하에 전류가 흐르는 기간의 정보인지, 또는 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전류에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기간의 정정인지를 식별하고, 상기 시간정보와, 상기 입력한 전류값정보와, 그 전류값정보를 입력하였을 때의 전원전압값 등으로, 그 식별한 기간내에 있어서의 유동성부하의 부하저항값을 산출하여, 전류제어시에 있어서의 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항에서 제17항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 전류검출수단은 전류를 전압으로 변환하는 회로로된 것을 특징으로하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제5항에서 제18항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 듀티지령수단은 전류제어시에 상기 구동듀티를 상기 펄스발생 수단에 지령함과 동시에, 그 구동듀티가 일정한 시간이 상기 유동성부하에 흐르는 전류가포화하는 시간보다 길 경우, 그 지령에 따라서 출력된 펄스신호에 있어서의 상기 펄스발생 수단으로부터의 신호정보와, 그 구동듀티의 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 포화한 전류의 전류값정보와 구동듀티등으로, 또한 구동듀티를 산출하여 경신하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에서 제19항중의어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 듀티지령수단은 전류제어시에 전원전압값을 모니터함과 동시에, 상기전원전압값의 변동에 반비례하도록 산출한 최신의 구동듀티를 보정하여 지령하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에서 제20항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 듀티지령수단은 전류제어시에 상기 유동성부하에 있어서의 부하저항값의 변동률에 따라서 산출한 최신의 구동듀티를 보정하여 지령하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제21항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 듀티지령수단은 전원전압값을 모니터함과 동시에, 구동듀티의 보정을 하기까지에 사출한 각 구동듀티에 의하여 유동성부하에 흐른 각 전류와, 극 각 전류가 흐른 각각의 시간과, 그 각 시간에 모니터된 전원전류값의 평균값 등으로, 상기 부하저항값의 변동률을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에서 제22항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 유동성부하는, 차량에 있어서의 ABS 제어장치에 있어서, 공급되는 전류값에 따라서 작동하여 위치가 전환하여, 브레이크 액압의 가압, 유지 및 감압동작을 전환하기 위하여 사용되는 3위??전화 전자밸브임을 특징으로 하는 폭 변조방식의 전류제어장치
제1항에서 제23항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 펄스발생수단 및 듀티지령수단은, A/D 콘버어터를 구비하여 펄스출력기능을 구비한 마이크로 컴퓨터임을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어장치
유동성부하에 대하여 펄스폭 변조방식을 사용한 전류제어를 하는 전류제어방법에 있어서, 유동성부하의 비구동시에 유동성부하가 작동하지 않을 정도의 전류를 그 유동성부하에 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 비구동듀티의 펄스신호를 생성하고, 그 펄스신호에 의하여 유동성부하에 전류를 흘림과 동시에 상기 유동성부하에의하여 발생한 역기전력에 의한 전류를 피이드백하고, 상기 유동성부하에 흐른 전류의 전류값정보를 검출하여, 상기 비구동듀티와 그 전류값정보 등으로, 유동성부하의 구동시에 상기 유동서부하에 희망하는 값의 전류를 흐르게 하기 위한 듀티사이클인구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제25항에 있어서, 전류제어방법으로서 전류제어싱 상기 구동듀티가 일정한 시간이 상기 유동성부하에 흐르는 전류가 포화하는 시간보다 길 경우, 상기 구동듀티의 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 포화한 전류의 전류값정보와, 상기 구동듀티 등으로, 또한 구동듀티를 산출하여 경시하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
유동성부하에 대하여 펄스폭 변조방식을 사용한 전류제어를 하는 전류제어방법에 있어서, 전류제어를 하지 않는 비제어시에 유동성부하가 작동하지 않는 정도의 전류를 그 유동성부하에 흐르게 하기 위한 듀티 사이클인 비구동듀티의 펄스신호를 구성하고, 그 펄스신호에 의하여 유동성부하에 전류를 흐르게 함과 동시에 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전력에 의한 전류를 피이드백하고, 상기 유동성부하에 흐른 전류의 전류값정보를 검출하여, 상기 비구동듀티와, 비구동듀티의 펄스신호의 신호정보와, 상기 전류값정보 등으로, 전류제어시에 상기 유동성부하에 희망하는 값의 전류르르 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제27항에 있어서, 전류제어방법으로서 상기 피이드백 전류를 상기 전류값정보로서 검출하지 않도록 하고, 상기 신호정보는 상기 비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르도록 변화하고 나서부터의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 그 시간정보와 상기 비구동듀티등으로, 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르는 기간을 검출하고, 그 기간내에 있어서의 상기 비구동듀티의 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 단위시간마다의 평균 전류값의 변화가 작아져서 소장값이내로되는 포화시의 전류값정보를 입력함과 동시에, 그 전류값정보와 상기 시간정보와 상기비구동듀티 등의로, 상기 기간내에 유동성부하에 흐르는 전류의 평균전류값을 산출하여, 그 평균전류값과상기 비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제27항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 피이드백 전류는 상기 전류값정보로서 검출하지 않도록 하고, 상기 신호정보는 상기비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르도록 변화하고 나서부터의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 그 시간정보와, 상기 비구동듀티 등으로, 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르는 기간을 검출하여, 상기 비구동듀티으 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 단위시간마다의 평균전류값이 변화가 작아져서 소정값 이내로되는 포화시의, 상기 기간내에 있어서의 전류값정보를 여러회 입력하뫄 동시에, 그 각 전류값정보에 대응한 시간정보를 각기 입력하고, 그 각 전류값정보와각 시간정보의 평균값을 각기 산출하여, 그 전류값정보의 평균값과 그 시간정보의 평균값과 상기 비구동듀티 등으로, 상기 기간내에 유동성부하에 흐르는 전류에 있어서의 평균전류값을 산출하고, 그 평균전류값과 상기 비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제29항에 있어서, 전류제어장치로서 또한 전원전압값을 모니터하고,상기 전류값정보를 입력하는 동안에 그 전원전압값의 변동을 검출하였을 경우, 그 입력한 전류값정보에 무게를 붙여서 평균값을 산출하는 것을 특징으로하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제28항에서 제30항중의 어느 항에 있어서, 전류제어방법으로서, 상기 시간정보로부터 상기 펄스신호의 1주기내에 있어서의 상기 유동성부하에 전류원으로 부터의 전류가 흐르기 시작하고나서 상기 전류값정보를 입력하기까지의 경과시간을 검출하여, 그 시간과 상기 비구동듀티에서 산출하는 상기 펄스신호의 1주기내에 있어서의유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르는 시간과의 비률을 산출하고, 상기 입력한 전원값 정보를 그 비률에 따라서 보정한 다음, 상기 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제27항에 있어서, 전류제어방법으로서 상기 피이드백 전류를 상기 전류값정보로서 검출하도록 하고, 상기 신호정보는 상기 비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르도록 변화하고나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 상기 비구동듀티의 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 단위시간마다의 평균 전류값의 변화가 작아져서 소장값 이내로되는 포화시에 상기 전류값정보를 입력함돠 동시에 상기 시간정보를 입력하여,그 시간정보와 상기 비구동듀티 등으로상기 입력한 전류값정보가, 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르느 기간의 정보인지, 또는 상기 유동서부하에 으하여 발생한 역기전류에 의하여 유동성부하에전류가흐르는 기간의 정보인지를 식별하여, 상기 시간정보와 상기 비구동듀티와 상기 입력한 전류값정보 등으로, 그 식별한 기간내에 있어서의 유동성부하에 흐르는 전류의 평균전류값을 산출하고, 그 평균전류값과 상기 비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법.
제27항에 있어서, 전류제어방법으로서 상기 피이드백 전류를 상기 전류값정보로서 검출하도록 하였고, 상기 신호정보는 상기 비구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이 상기 유동성부하에 전류원으로부터의 전류가 흐르도록 변화하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 상기 비구동듀티으 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 단위시간마다의 평균전류값의 변화가 작어져서 소정값 이내로되는 포화시에, 임의의 타이밍에서 전류값정보를 여러번 입력함돠 동시에 그 각 전류값정보에 대응한 시간정보를 각기 입려하여, 그 각 시간정보와 상기 비구동듀티 등으로, 상기 입력한 각 전류값정보를, 상기 유동서부하에 전원으로부터의 전류가 흐르는 기간의 정보와 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전류에 의하여 유동성부하에 전류가 흐르는 기간의 정보로 나누어, 그 각 기간내에 있어서의 각 전류값정보 및 각 시간정보의 평균값을 각기 산출하여, 그 전류값정보의 평균값과 그 시간정보의 평균값과 상기 비구동듀티 등으로, 상기 각 기간내에 있어서의 유동성부하에 흐르는 전류의 각 평균전류값을 산출하였고, 또한 그 산출한 각 평균전류값을 평균한 전류값과 상기비구동듀티 등으로 전류제어시에 있어서의 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제33항에 있어서, 전류제어방법으로서 다시금 전원전압값을 모니터하여, 상기 전류값정보를 입력하는 동안에 그 전원전압값의 변동을 검출하였을 경우, 그입력한 전류값정보에 무게를 붙여서 상기 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제27항에서 제34항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 시간정보로부터 상기 펄스신호의 1주개내에 있어서의 상기 식별한 기간의 시작에서 상기 전류값정보를 입력하기까지의 경과시간을 검출하고, 그 시간과 상기비구동듀티롭터 산출하는 상기 펄스신호의 1주기내에 있어서의 상기 식별한 기간의 시간과의 비률을 산출하여, 상기 입력한 전류값정보를 기 비률에 따라서 보정하고 상기 평균전류값을 산출하는 것을 특징으로하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제26항에서 제25항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 다시금 전원전압값을 모니터하여, 그 전원전압값의 변동에 대하여 반비례하도록 상기 비구동듀티를 보정하여 지령하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
유동성부하에 대하여 펄스폭 변조방식을 사용한 전류제어를 하는 전류제어방법에 있어서, 전류제어를 하지 않는 배제어시에 전원전압값을 모니터하여, 유동서우하가 작동하지 않을 정도의 시간, 듀티사이클(1)의 펄스신호에 의하여, 상기 유성부하에 전류를 흐르게 함과 동시에 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전력에 의한 전류를 피이드백하고, 상기 유동성부하에 흐른 전류의 전류값정보를 입력함과 동시에 상기 유동성부하에 전원으로부터의 전류가 흐를때와, 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역기전력에 의하여 유동성부하에 전류가 흐를때르 식별하기 위한 신호정보를 입력하고, 그 신호정보와 상기 전류값정보와 그 전류값정보를 입력하였을 때의 전원전압값 등으로, 전류제어시에 상기 유동성부하에 흐망하는 값의 전류를 흐르게 하기 위한 듀티사이클인 구동듀티를 산출하는 것을 특지으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제37항에 있어서, 전류제어장치로서 상기 신호정보는 상기 듀티사이클(1)의 펄스신호에 있어서의 신호레벨이, 상기 유동성부하에 전원으로부터의 전류가 흐르도록 변화하고 나서의 경과시간을 나타낸 정보인 시간정보이며, 상기 전류값정보를 입력함과 동시에 상기 시간정보를 입력하고, 그 시간정보와 상기 듀티상이클(1)의 펄스신호에 의하여 유동성부하에 전원으로부터의 전류를 흐르게한 시간 등에 의하여, 상기 입력한 전류값 정보가 상기 유동성부하 전원으로부터의 전류가 흐르는 기가느이 정보인지 또는 상기 유동성부하에 의하여 발생한 역지전력에 의하여 유동서부하에 전류가 흐르는 기간의 정보인지를 식별하여, 상기 시간정보와, 상기 입력한 전류값정보와, 그 전류값정보를 입력하였을 때의 전원전압값 등으로, 그 식별한 기간내에 있어서의 유동성부하의 부하저항값을 산출하여, 전류제어시에 있어서의 상기 구동듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제27항에 있어서 제38항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 전류제어시에 상기 구동듀티가 일정한 시간이 상기 유동성부하에 흐르는 전류가 포화하는 시간보다 길 경우, 상기 구동듀티의 펄스신호에 있어서의 신호정보와, 그 구동듀티의 펄스신호에 의하여 상기 유동성부하에 흐르는 포화한 전류의 전류값정보와 상기 구동듀티등으로, 다시금 구동듀티를 산출하여 경신하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제25항에서 제39항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 전류제어시에 전원전압값을 모니터함과 동시에, 상기 전원전압값의 변동에반비례하도록, 산출한 최신의 구동듀티를 보정하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제25항에서 제40항중의 어느 항에 있어서, 전류제어방법으로서, 전류제어시에 상기 유동성부하에 있어서의 부하저항값이 변동률에 따라서, 산출한 최신의 구동듀티를 보정하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제41항에 있어서, 전류제어장치로서 전원전압값을 모니터함과 동시에, 구동듀티의 보정을 하기까지에 산출한 각 구동듀티에 의하여 유동성부하에 흐른 각 전류와, 그 각 전류가 흐른 각각의 시간과, 그 각 시간에 모니터된 전원전압값의 평균값 등으로, 상기 부하 저항값의 변동률을 산출하는 것을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법
제26항에서 제42항중의 어느 항에 있어서, 전류제어장치로서, 상기 유도성부하는, 차량에 있어서의 ABS 제어장치에 있엇, 브레이크 액압의 가압, 유지 및 감압동작을 전환하기 위하여 사용하는 3위치 전환 전자밸브임을 특징으로 하는 펄스폭 변조방식의 전류제어방법