KR980700717A - 조정구동부의 작동회로장치 및 방법(Circuit and process for operating an adjusting drive) - Google Patents

조정구동부의 작동회로장치 및 방법(Circuit and process for operating an adjusting drive) Download PDF

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Abstract

모터에 의해 구동되는 조정구동부(10, 11, 12)의 작동회로장치 및 방법이 제안된다. 그것에 의하여 조정력 또는 토오크에 대한 척도량으로서 조정구동부 (10, 11, 12)의 특성량(38, 42)이 구해지고, 그리고, 한계값초과시 과부하 신호 (41, 45)가 생성된다. 조정되어야 할 부재(12)의 조정변위량은 조정변위량 전체보다 현저하게 작은 변위량간격(2)으로 세분화된다. 해당의 방법 프로세스에 의해서는 과부하 신호(41, 45)의 검출을 위해 소정의 수가 순차 연속하는 변위량 간격(Ⅰ)에 있어서의 검출된 특성량의 연속적변화가 평가된다. 본 발명의 회로장치 및 조정구동부(10 내지 12)의 작동용방법의 유리한 적용은 차량에 있어서의 적용이다.

Description

조정구동부의 작동회로장치 및 방법(Circuit and process for operating an adjusting drive)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
본 발명의 조정구동부의 작동회로장치를 블럭접속도에 나타낸다.

Claims (19)

  1. 평가장치를 가지며, 해당 평가장치는 조정력 또는 토오크에 대한 척도량으로서 조정구동부의 한개 이상의 특성량을 구하고, 한개 이상의 한계값과 비교하여, 한계값초과시 과부하 신호를 송출하도록 구성된 모터에 의해 구동되는 조정구동부의 작동회로장치에 있어서, 모터(10)의 에너지 및 전력의 설정을 위한 에너지 및 전력설정부(31)가 설치되어 있고, 해당 에너지 및 전력은 소정의 탄성률 내지 탄성정수를 적어도 가능하게 하는 값으로 설정되어 있고 상기 소정의 탄성률 내지 탄성정수는 대상물 또는 인체의 신체부분의 고착작용시의 변위량 변화에 관련하는 힘변화를 나타내는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 위치검출부(29)가 설치되어 있고, 해당 위치검출부(29)는 조정구동부(10 내지 12)의 조정되어야 할 부재(12)의 위치를 나타내는 위치신호 (29)를 생성하는 것이며, 또한, 검출된 위치()에 의존하여 소정의 에너지 및 전력 감소가 설정되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 조정되어야 할 부재(12)의 위치()가 복수의 위치영역 ()으로 나누어져 있고, 또한 에너지 및 전력감소는 선택된 위치영역 ()으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 조정구동부(10, 12)의 종단스토퍼(14, 15)가 설치되어 있지 않은 위치영역()에서 에너지 및 전력감소가 행하여지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 모터(10)의 에너지 및 전력을 설정할 때, 조정구동부(10 내지 12)의 동작데이터가 고려되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부위 작동회로장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 모터(10)의 동작에너지 및 전력이 고려되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 구해진 한개 이상의 특성량(42, 38)이 조정구동부(10 내지 12)의 조정력 또는 조정토오크에 대한 척도량으로서 고려되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 모터(10)로 공급되는 에너지 및 전력이 그곳에서는 에너지 및 전력감소가 행하여지지 않게, 조정되어야 할 부재(12)의 위치 ()로써 고려되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  9. 제 5 항에 있어서, 모터(1)로 흐르는 전류가 그곳에서는 에너지 및 전력감소가 설정되지 않게, 조정되어야 할 부재(12)의 위치에 맞게 고려되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  10. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 에너지 및 전력의 설정은 조정구동부(10, 12)의 회전수에 의존하며, 상기 회전수는, 그곳에서는 에너지 및 전력감소가 설정되지 않은 위치()또는 위치영역()에서 회전수 검출부(34)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 조정구동부(10 내지 12)의 조정력 또는 조정토오크에 대한 척도량은 모터(10)에 흐르는 전류로부터 도출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 조정구동부(10 내지 12)의 조정력 또는 조정토오크에 대한 척도량은 조정구동부(10 내지 12) 내에서 생기는 회전수로부터 도출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 조정구동부(10 내지 12)의 조정력 또는 조정토오크에 대한 척도량은 모터(10)에 흐르는 전류의 리플, 파동적변화로부터 도출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 위치검출부(29)는 조정되어야 할 부재(12)의 위치()를 모터전류의 리플(W)로부터 구하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  15. 제 12 항 또는 제 14 항에 있어서, 모터전류의 리플(W)은 에너지 및 전력강하(U)로부터 도출되고, 해당 에너지 및 전력강하(U)는 모터전류가 흐르는 반도체-파워전력소자(23)에서 발생하는 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동회로장치.
  16. 제 1 항에 있어서, 에너지 및 전력설정부(31)는 반도체-파워전력소자(23)의 클럭제어가 부착된 동작모드를 사용하여 감소된 에너지 및 전력을 설정하도록 구성되어 있고, 상기 클럭제어가 부착된 동작모드에서는 반도체-파워전력소자(23)의 주기적인 투입, 차단에 의해 전동모터(10)를 흐르는 평균전류가 설정되는 것을 특징으로하는 조정구동부의 작동회로장치.
  17. 평가장치를 사용하고, 해당 평가장치는 조정력 또는 토오크에 대한 척도량으로서 조정구동부의 한개 이상의 특성량을 구하고, 한개 이상의 한계값과 비교하여, 한계값초과시 과부하 신호를 송출하도록 하며, 또한 다시 위치 검출부를 사용하여, 해당 위치검출부가 조정구동부의 조정되어야 할 부재의 위치를 나타내는 위치신호를 생성하는 모터에 의해 구동되는 조정구동부의 작동방법에 있어서, 모터(10)로 공급되는 파워, 전력 및 소정의 탄성률 내지 탄성정수를 생성된 값으로 설정하고, 상기의 탄성률 내지 탄성정수는 대상물 또는 인체의 신체부분에 고착시 변위량변화에 관련한 힘변화를 나타내는 것이고, 조정되어야 할 부재(12)의 조정변위량은 소정의 갯수의 변위량간격(Ⅰ)으로 세분화되어 있고, 상기 변위량간격(Ⅰ)의 길이는 조정변위량 전체보다도 현저하게 적고, 그리고 다음과 같은 경우 과부하 신호(41, 45)가 송출된다. 즉, 소정의 수가 연속하는 변위간격(Ⅰ)에 있어서, 한계값을 초과하는 방향으로 조정력 또는 조정토오크에 대하여 척도량이 연속적으로 변화될 경우에 해당 과부하 신호가 송출되도록 한 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 모터전류로부터 도출되는 리플신호(46)의 파동은 변위량 간격에 대한 척도량으로서 사용되도록 한 것을 특징으로 하는 조정구동부의 작동방법.
  19. 차량에 있어서의 조정구동부에서 사용되는 것을 특징으로 하는 제1항 및 제 17 항에 따른 조정구동부의 작동회로장치 및 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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