KR980006790A - 직류 모터의 회전각 및 부하 토오크 검출 방법, 직류 모터 제어 장치 및 전동식 파워 스티어링 장치 - Google Patents

직류 모터의 회전각 및 부하 토오크 검출 방법, 직류 모터 제어 장치 및 전동식 파워 스티어링 장치 Download PDF

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Abstract

본원은 장치를 복잡하게 함이 없이 정확하게 부하 토오크를 검출하는 검출하는 직류모터의 회전각 검출 방법에 관한 것이다.
소정의 구동 토오크에서 직류 모터(13)의 각 가속도가 거의 일정하도록 설정한 구동 시간 만큼 직류 모터(13)를 구동하면 직류 모터(13)의 구동 시간과 구동후의 직류 모터(13)의 발전 전압에 의해 상기 직류 모터(13)의 구동중의 회전각을 추정한다.

Description

직류 모터의 회전각 및 부하 토오크 검출 방법, 직류 모터 제어 장치 및 전동식 파워 스티어링 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도1은 본 발명의 일실시예를 따른 직류 모터 제어 장치를 도시하는 구성도.

Claims (5)

  1. 소정의 구동 토오크에서 직류 모터의 각가속도가 거의 일정하도록 설정한 구동 시간 만큼 상기 직류 모터를 구동하며, 상기 직류 모터의 구동 시간과 구동후의 상기 직류 모터의 발전 전압에 의해 상기 직류 모터의 구동중의 회전각을 추정하도록한 것을 특징으로하는 직류 모터의 회전각 검출 방법.
  2. 소정의 구동 토오크에서 소정의 구동 시간 만큼 상기 직류 모터를 구동하며, 구동후의 일정 시간마다 상기 직류 모터의 발전 전압을 적분하므로써 상기 직류 모터의 비구동시의 회전각을 추정하도록 한 것을 특징으로 하는 직류 모터의 회전각 검출 방법.
  3. 소정의 구동 토오크에서 직류 모터의 각가속도가 거의 일정하도록 설정한 구동 시간 만큼 상기 직류 모터를 구동하며, 상기 직류 모터의 구동시간과 구동후의 상기 직류 모터의 발전 전압에 의해 상기 직류 모터의 구동중의 회전각을 추정하여 소정의 구동 토오크에서 소정의 구동 시간 만큼 상기 직류 모터를 구동하며, 구동후의 일정 시간마다 상기 직류 모터의 발전 전압을 적분하므로써 상기 직류 모터의 비구동시의 회전각을 추정하여 상기 구동중의 회전각과 상기 비구동시의 회전각의 합을 구하며, 구동시와 비구동시와 비구동시를 포함하는 전체 회전각을 추정하도록 한 것을 특징으로하는 모터의 회전각 검출 방법.
  4. 직류 모터를 소정의 구동 토오크에서 소정의 시간 만큼 구동 제어하는 구동 토오크 제어 수단과, 상기 직류 모터의 구동 정지에서 상기 직류 모터의 발전 전압을 검출하는 발전 전압 검출 수단과, 상기 직류 모터의 발전 전압에서 상기 직류 모터의 회전각을 추정하는 회전각 추정 수단과, 상기 회전각에서 상기 직류 모터의 부하 토오크를 추정하는 부하 토오크 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로하는 직류 모터 제어 장치.
  5. 이동체의 조타 또는 조타시의 보조 부하에 힘을 가하는 직류 모터와, 상기 직류 모터의 출력축을 조타 장치에 기계적으로 연결 또는 이탈을 행하는 클러취와, 상기 클러취의 연결 또는 이탈을 제어하는 클러취 제어 수단과, 상기 직류 모터를 소정의 구동 토오크에서 소정의 시간 만큼 구동 제어하는 구동 토오크 제어 수단, 상기 직류 모터의 구동 정지후의 상기 직류모터의 발전 전압을 검출하는 발전 전압 검출 수단, 상기 직류 모터의 발전전압에서 상기 직류 모터의 회저낙을 추정하는 회전각 추정 수단 및 상기 회전각에서 상기 직류 모터의 토오크를 추정하는 부하 토오크 추정 수단을 갖는 직류 모터 제어 장치를 구비하며, 상기 클러취 제어 수단은 상기 회전각 추정 수단 또는 상기 부하 토오크 추정 수단에서 추정된 상기 직류 모터의 회전각 또는 부하 토오크에 따라서 상기 클러취의 연결 또는 이탈은 제어하도록한 것을 특징으로하는 전동식파워 스티어링 장치.
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