KR970001125A - 전동펌프식 동력조향장치 - Google Patents

전동펌프식 동력조향장치 Download PDF

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토시로오 요다
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요시다 토시오
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Abstract

스티어링 어시스트힘을 얻기 위한 유체압펌프를 전동모터로 구동할 때의 제어를, 간단한 구조에 의하여 필요한 상태에서 실시된다.
어시스트힘을 발생시키는 유체압 급송용의 펌프(11)를, 로터(23)의 회전방향의 위치를 검출하는 위치검출수단(18)을 구비한 직류 브러시리스 모터(11)로 구동한다. 이 모터를 필요한 회전수를 가지고 구동제어하는 모터제어 수단(14),(15)과,차량의 주행속도를 차속도 정보로서 검출하는 차속도 검출수단(16)을 설치한다. 차속도 정보와 상기한 로터위치 검출수단의 신호를 이용하여 산출된 로터회전수 정보, 또한 키각, 키각속도의 검출수단의 정보에 의거하여, 모터제어 수단에 의한브러시리스 모터의 회전수를 제어한다.

Description

전동펌프식 동력조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 관한 전동펌프식 동력조향장치 전체의 개략구성을 표시하는 개요도, 제2도는 상기한 전동펌프식 동력조향장치에서 사용한 DC 브러시리스 모터와 이것에 의하여 구동하는 오일펌프 등을 일체형으로한 오일펌프부의 단면도, 제3도는 펌프구동용으로서 사용하는 DC 브러시리스 모터를 전파정류에 의하여 구동하는 경우의 제어블럭도, 제4도는 DC 브러시리스 모터의 구동제어를 설명하기 위한 플로우챠아트.

Claims (8)

  1. 전동모터에 의하여 유체압펌프를 구동하고, 키잡이 조작에 따라서 유체압을 파워실린더에 급송하므로서 스티어링 어시스트힘을 발생시키는 전동펌프식 동력조향장치에 있어서, 상기한 유체압펌프를 구동하는 전동모터로서, 로터의 회전방향의 위치를 검출하는 로터위치 검출수단을 구비하고 있는 직류 브러시리스 모터를 사용함과 아울러, 이 직류 브러시리스 모터를 필요한 회전수로 회전하도록 구동제어하는 모터제어수단과, 차량의 주행속도를 차속도 정보로서 검출하는 차속도 검출수단을 설치하고, 상기한 차속도 검출수단의 차속도 정보와 상기한 직류 브러시리스 모터에 있어서의 로터위치 검출수단의 검출신호에 의하여 산출되는 모터회전수 정보 등에의거하여, 상기한 모터제어 수단에 의한 직류 브러시리스 모터의 회전수를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 차속도 검출수단의 차속도 정보에 따라서 목표로 하는 모터회전수를 설정하고, 이목표회전수와 상기한 로터위치 검출수단의 검출신호에 의하여 산출되는 모터의 실회전수 등을 비교하며, 그 편차가 필요치 이하로 되도록 모터의 회전수를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  3. 제1항에 있어서, 키잡이 조작에 따르는 키각 및 키각속도를 검출하는 조향각 검출수단을 설치하고, 차속보검출수단의 차속도 정보와, 로터위치 검출수단의 신호에 의하여 산출되는 모터회전수 정보와 아울러, 상기한 조향각 검출수단의 검출정보에 의거하여, 모터제어 수단에 의한 직류 브러시리스 모터의 회전수를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기한 차속도 검출수단의 차속도 정보에 따라서 목표로 하는 모터회전수를 설정하고, 이목표회전수를, 상기한 조향각 검출수단의 키각 및 키각속도 정도에 따라서 보정하고, 이 보정된 목표회전수와, 상기한 로터위치 검출 수단의 검출신호에 의하여 산출되는 모터의 실회전수 등을 비교하고, 그 편차가 필요치 이하로 되도록 모터의 회전수를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기한 직류 브러시리스 모터를 전파정류에 의하여 구동하는 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기한 직류 브러시리스 모터를 반파정류에 의하여 구동하는 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 고전압의 메인 배터리를 상기한 모터제어 수단에 접속하여 상기한 모터를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기한 고전압의 메인 배터리의 전압을, DC-DC 컨버티에 의하여 변환시켜서 상기한 모터제어 수단에 공급하는 것을 특징으로 하는 전동펌프식 동력조향장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960022092A 1995-06-19 1996-06-18 전동펌프식 동력조향장치 KR100190548B1 (ko)

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