JPH092310A - 電動ポンプ式動力舵取装置 - Google Patents
電動ポンプ式動力舵取装置Info
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- JPH092310A JPH092310A JP7151477A JP15147795A JPH092310A JP H092310 A JPH092310 A JP H092310A JP 7151477 A JP7151477 A JP 7151477A JP 15147795 A JP15147795 A JP 15147795A JP H092310 A JPH092310 A JP H092310A
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- steering
- rotor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステアリングアシスト力を得るための流体圧
ポンプを電動モータで駆動する際の制御を、簡単な構造
により所要の状態で行なう。 【構成】 アシスト力を発生させる流体圧給送用のポン
プ１１を、ロータ２３の回転方向の位置を検出する置検
出手段１８を備えた直流ブラシレスモータ１１で駆動す
る。このモータを所要の回転数をもって駆動制御するモ
ータ制御手段１４，１５と、車輌の走行速度を車速情報
として検出する車速検出手段１６を設ける。車速情報と
前記ロータ位置検出手段からの信号を利用して求めたロ
ータ回転数情報、さらに舵角、舵角速度の検出手段から
の情報に基づいて、モータ制御手段によるブラシレスモ
ータの回転数を制御する。
ポンプを電動モータで駆動する際の制御を、簡単な構造
により所要の状態で行なう。 【構成】 アシスト力を発生させる流体圧給送用のポン
プ１１を、ロータ２３の回転方向の位置を検出する置検
出手段１８を備えた直流ブラシレスモータ１１で駆動す
る。このモータを所要の回転数をもって駆動制御するモ
ータ制御手段１４，１５と、車輌の走行速度を車速情報
として検出する車速検出手段１６を設ける。車速情報と
前記ロータ位置検出手段からの信号を利用して求めたロ
ータ回転数情報、さらに舵角、舵角速度の検出手段から
の情報に基づいて、モータ制御手段によるブラシレスモ
ータの回転数を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、舵取りハンドルの舵取
り操作に応じて流体圧をパワーシリンダに給送すること
により操舵補助力（以下、ステアリングアシスト力また
はアシスト力という）を得ている動力舵取装置におい
て、流体圧源である流体圧ポンプをＤＣ（直流）ブラシ
レスモータを用いて駆動している電動ポンプ式動力舵取
装置に関する。
り操作に応じて流体圧をパワーシリンダに給送すること
により操舵補助力（以下、ステアリングアシスト力また
はアシスト力という）を得ている動力舵取装置におい
て、流体圧源である流体圧ポンプをＤＣ（直流）ブラシ
レスモータを用いて駆動している電動ポンプ式動力舵取
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動力舵取装置において、油圧ポンプを電
動モータにより駆動し、車速等の走行条件に応じた油圧
によって所要のアシスト力を得ている電動ポンプ式のも
のが、たとえば実開昭５６−６７３９１号公報等を始め
として種々提案されている。このような従来の装置で
は、電動モータとして一般にはＤＣブラシ付きモータを
用いている。このようなブラシ付きモータでは、ロータ
への電気的接続をモータ軸上の整流子（コミュテータ）
へのブラシの摺接を利用して行なっている。そして、こ
のブラシの摺接による接続部を介してロータの電機子巻
線に流れる電流の方向を切換えることにより、所要の方
向、回転数による回転駆動力を得ている。
動モータにより駆動し、車速等の走行条件に応じた油圧
によって所要のアシスト力を得ている電動ポンプ式のも
のが、たとえば実開昭５６−６７３９１号公報等を始め
として種々提案されている。このような従来の装置で
は、電動モータとして一般にはＤＣブラシ付きモータを
用いている。このようなブラシ付きモータでは、ロータ
への電気的接続をモータ軸上の整流子（コミュテータ）
へのブラシの摺接を利用して行なっている。そして、こ
のブラシの摺接による接続部を介してロータの電機子巻
線に流れる電流の方向を切換えることにより、所要の方
向、回転数による回転駆動力を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したブラ
シ付きモータでは、整流子に摺接するブラシに摩耗が生
じることから、このブラシの定期的な保守が必要とな
り、ブラシや整流子によるブラシ部の寿命やこのブラシ
部の騒音の面で問題であり、定期的なメンテナンスが必
要であった。特に、このような問題は、高負荷、高回転
で駆動される機会が比較的多いモータ駆動式ポンプでは
重要な問題となっている。たとえば自動車の走行距離が
一定距離に至った時点での頻繁なメンテナンスを行な
い、ブラシを交換することが必要である。
シ付きモータでは、整流子に摺接するブラシに摩耗が生
じることから、このブラシの定期的な保守が必要とな
り、ブラシや整流子によるブラシ部の寿命やこのブラシ
部の騒音の面で問題であり、定期的なメンテナンスが必
要であった。特に、このような問題は、高負荷、高回転
で駆動される機会が比較的多いモータ駆動式ポンプでは
重要な問題となっている。たとえば自動車の走行距離が
一定距離に至った時点での頻繁なメンテナンスを行な
い、ブラシを交換することが必要である。
【０００４】さらに、このようなブラシ付きモータで
は、偶発的な故障として、ブラシと整流子との接触が断
たれモータの回転が停止するといった問題を招くおそれ
があった。また、上述したようにブラシに摩耗を生じる
と、ブラシの摩耗粉が整流子のスロット部に入り込み、
ショート等を生じてモータ出力が低下するという問題も
あった。
は、偶発的な故障として、ブラシと整流子との接触が断
たれモータの回転が停止するといった問題を招くおそれ
があった。また、上述したようにブラシに摩耗を生じる
と、ブラシの摩耗粉が整流子のスロット部に入り込み、
ショート等を生じてモータ出力が低下するという問題も
あった。
【０００５】さらに、上述したブラシ付きモータでは、
モータ特性から高電圧に対応することが困難であり、た
とえばＤＣ１００Ｖ以上の高電圧化を図ると、ブラシの
摩耗が大きくなるという不具合も予想されている。
モータ特性から高電圧に対応することが困難であり、た
とえばＤＣ１００Ｖ以上の高電圧化を図ると、ブラシの
摩耗が大きくなるという不具合も予想されている。
【０００６】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、ステアリングアシスト力を得るための流体圧
源であるポンプをＤＣブラシレスモータで駆動すること
により、モータ部のメンテナンスの必要性をなくし、さ
らにモータの駆動制御も必要最小限の検出手段と制御手
段とによって簡単に、しかも適切に行なえる電動ポンプ
式動力舵取装置を得ることを目的としている。
のであり、ステアリングアシスト力を得るための流体圧
源であるポンプをＤＣブラシレスモータで駆動すること
により、モータ部のメンテナンスの必要性をなくし、さ
らにモータの駆動制御も必要最小限の検出手段と制御手
段とによって簡単に、しかも適切に行なえる電動ポンプ
式動力舵取装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る電動ポンプ式動力舵取装置は、ステ
アリングアシスト力を発生させるパワーシリンダに流体
圧を給送する流体圧ポンプを駆動する電動モータとし
て、ロータの回転方向の位置を検出するロータ位置検出
手段を具備している直流ブラシレスモータを用いるとと
もに、このブラシレスモータを所要の回転数で回転する
ように駆動制御するモータ制御手段と、車輌の走行速度
を車速情報として検出する車速検出手段を設け、この車
速検出手段からの車速情報とブラシレスモータにおける
ロータ位置検出手段からの検出信号を利用して求めるこ
とができるロータ回転数情報とに基づいて、前記モータ
制御手段によるブラシレスモータの回転数を制御するよ
うに構成している。
ために本発明に係る電動ポンプ式動力舵取装置は、ステ
アリングアシスト力を発生させるパワーシリンダに流体
圧を給送する流体圧ポンプを駆動する電動モータとし
て、ロータの回転方向の位置を検出するロータ位置検出
手段を具備している直流ブラシレスモータを用いるとと
もに、このブラシレスモータを所要の回転数で回転する
ように駆動制御するモータ制御手段と、車輌の走行速度
を車速情報として検出する車速検出手段を設け、この車
速検出手段からの車速情報とブラシレスモータにおける
ロータ位置検出手段からの検出信号を利用して求めるこ
とができるロータ回転数情報とに基づいて、前記モータ
制御手段によるブラシレスモータの回転数を制御するよ
うに構成している。
【０００８】また、本発明に係る電動ポンプ式動力舵取
装置は、車速検出手段からの車速情報と、ロータ位置検
出手段からの信号を利用して求めることができるロータ
の回転数情報とともに、舵角、舵角速度を検出する手段
からの検出情報に基づいて、予め準備したマップ等によ
り、モータ制御手段によるブラシレスモータの回転数を
制御するように構成している。
装置は、車速検出手段からの車速情報と、ロータ位置検
出手段からの信号を利用して求めることができるロータ
の回転数情報とともに、舵角、舵角速度を検出する手段
からの検出情報に基づいて、予め準備したマップ等によ
り、モータ制御手段によるブラシレスモータの回転数を
制御するように構成している。
【０００９】
【作用】本発明によれば、動力舵取装置のアシスト力発
生源となる流体圧ポンプをＤＣブラシレスモータを用い
て駆動するにあたって、このブラシレスモータ自体が持
っているロータ位置検出センサによる検出信号を利用
し、この検出信号を利用して求めることができるロータ
回転数を、車速あるいは車速、舵角、舵角速度に応じて
算出して求め、モータ回転数が所定の回転数となるよう
にモータを駆動制御する。
生源となる流体圧ポンプをＤＣブラシレスモータを用い
て駆動するにあたって、このブラシレスモータ自体が持
っているロータ位置検出センサによる検出信号を利用
し、この検出信号を利用して求めることができるロータ
回転数を、車速あるいは車速、舵角、舵角速度に応じて
算出して求め、モータ回転数が所定の回転数となるよう
にモータを駆動制御する。
【００１０】
【実施例】図１ないし図４は本発明に係る電動ポンプ式
動力舵取装置の一実施例を示し、これらの図において、
図１は電動ポンプ式動力舵取装置の概要図、図２は本発
明を特徴づけるＤＣブラシレスモータとこれにより駆動
するオイルポンプとを一体型とした断面図、図３はＤＣ
ブラシレスモータを全波整流により駆動する制御ブロッ
ク図、図４はＤＣブラシレスモータの駆動制御を説明す
るためのフローチャートである。
動力舵取装置の一実施例を示し、これらの図において、
図１は電動ポンプ式動力舵取装置の概要図、図２は本発
明を特徴づけるＤＣブラシレスモータとこれにより駆動
するオイルポンプとを一体型とした断面図、図３はＤＣ
ブラシレスモータを全波整流により駆動する制御ブロッ
ク図、図４はＤＣブラシレスモータの駆動制御を説明す
るためのフローチャートである。
【００１１】図１において、符号１は油圧式動力舵取装
置の装置本体部であり、図示しない自動車の左、右操舵
輪２，２にナックルアームを介して連結されるタイロッ
ド３が設けられている。この装置本体部１は、詳細な図
示は省略するが、広く知られているように舵取りハンド
ル４での舵取り操作がステアリングシャフト５により伝
達されることにより油圧流路を切換える流路切換弁と、
舵取り操作をタイロッド３側に伝達する伝達部と、左、
右室のいずれかに油圧を導入することで舵取り操作に応
じたアシスト力を発生させるパワーシリンダを備えてい
る。また、６は自動車のエンジン、７はオルタネータ、
８は車載バッテリ、９はイグニッションスイッチであ
る。
置の装置本体部であり、図示しない自動車の左、右操舵
輪２，２にナックルアームを介して連結されるタイロッ
ド３が設けられている。この装置本体部１は、詳細な図
示は省略するが、広く知られているように舵取りハンド
ル４での舵取り操作がステアリングシャフト５により伝
達されることにより油圧流路を切換える流路切換弁と、
舵取り操作をタイロッド３側に伝達する伝達部と、左、
右室のいずれかに油圧を導入することで舵取り操作に応
じたアシスト力を発生させるパワーシリンダを備えてい
る。また、６は自動車のエンジン、７はオルタネータ、
８は車載バッテリ、９はイグニッションスイッチであ
る。
【００１２】１０は電動モータにより駆動されて前記本
体部１に圧油を送るオイルポンプ部で、図２に示すよう
に、ベーン型のオイルポンプ１１とこれを駆動する電動
モータであるＤＣブラシレスモータ１２と、前記ポンプ
１１の周囲を覆うケーシングによるオイルタンク１３に
よって構成されている。
体部１に圧油を送るオイルポンプ部で、図２に示すよう
に、ベーン型のオイルポンプ１１とこれを駆動する電動
モータであるＤＣブラシレスモータ１２と、前記ポンプ
１１の周囲を覆うケーシングによるオイルタンク１３に
よって構成されている。
【００１３】ここで、前記ブラシレスモータ１２を駆動
制御するために、図１に示すように、オルタネータ７と
車載バッテリ８にイグニッションスイッチ９を介して接
続されたシグナルコントローラ１４と、このシグナルコ
ントローラ１４によって前記モータ１２に駆動電流を供
給するパワーコントローラ１５が設けられている。この
パワーコントローラ１５にはオルタネータ７とバッテリ
８が接続され、上述したスイッチ９がオンすることによ
りシグナルコントローラ１４からの信号によって通電さ
れるように構成されている。なお、７ａはシグナルコン
トローラ１４に対しエンジン６の作動確認信号を送る信
号線である。
制御するために、図１に示すように、オルタネータ７と
車載バッテリ８にイグニッションスイッチ９を介して接
続されたシグナルコントローラ１４と、このシグナルコ
ントローラ１４によって前記モータ１２に駆動電流を供
給するパワーコントローラ１５が設けられている。この
パワーコントローラ１５にはオルタネータ７とバッテリ
８が接続され、上述したスイッチ９がオンすることによ
りシグナルコントローラ１４からの信号によって通電さ
れるように構成されている。なお、７ａはシグナルコン
トローラ１４に対しエンジン６の作動確認信号を送る信
号線である。
【００１４】図１中１６は車速を検出する車速センサ、
１７は舵取り操作に伴なう舵角、舵角速度を検出する操
舵角センサ、１８は前記ブラシレスモータ１２のロータ
回転位置を検出する回転位置検出センサであり、それぞ
れのセンサからの検出信号が前記シグナルコントローラ
１４に送られるように構成されている。
１７は舵取り操作に伴なう舵角、舵角速度を検出する操
舵角センサ、１８は前記ブラシレスモータ１２のロータ
回転位置を検出する回転位置検出センサであり、それぞ
れのセンサからの検出信号が前記シグナルコントローラ
１４に送られるように構成されている。
【００１５】そして、このような構成では、車速センサ
１６、操舵角センサ１７、回転位置検出センサ１８から
の検出信号やイグニッションスイッチ９のオン信号、さ
らにエンジン６の作動確認信号によって、シグナルコン
トローラ１４、パワーコントローラ１５によりブラシレ
スモータ１１を回転駆動することができる。これによ
り、ポンプ１２が所要の状態で作動され、装置本体部１
の流路切換弁を介してパワーシリンダに所要圧力の圧油
が給送されることにより、自動車の低速走行域での操舵
時にはアシスト力を大きくして操舵力を軽く、中高速走
行域での操舵時はこれとは逆にアシスト力を小さくして
操舵力を重くするように、舵取りハンドル４の操舵時に
おけるアシスト力を制御する。
１６、操舵角センサ１７、回転位置検出センサ１８から
の検出信号やイグニッションスイッチ９のオン信号、さ
らにエンジン６の作動確認信号によって、シグナルコン
トローラ１４、パワーコントローラ１５によりブラシレ
スモータ１１を回転駆動することができる。これによ
り、ポンプ１２が所要の状態で作動され、装置本体部１
の流路切換弁を介してパワーシリンダに所要圧力の圧油
が給送されることにより、自動車の低速走行域での操舵
時にはアシスト力を大きくして操舵力を軽く、中高速走
行域での操舵時はこれとは逆にアシスト力を小さくして
操舵力を重くするように、舵取りハンドル４の操舵時に
おけるアシスト力を制御する。
【００１６】ここで、上述したオイルポンプ部１０の概
略構成を、図２を用いて以下に説明する。前記ブラシレ
スモータ１２は、ハウジング部２１の両端ボディ２１
ａ，２１ｂにそれぞれ回転自在に支持されたモータ軸２
２と、そのモータ軸２２の軸線方向中央に設けられ周囲
に異なる磁極を交互に配置させた磁石によるロータ２３
と、その周囲を取り囲むように前記ハウジング部２１の
筒状部２１ｃ内壁に設けられコアにコイルを巻回してい
るステータ２４を備えている。
略構成を、図２を用いて以下に説明する。前記ブラシレ
スモータ１２は、ハウジング部２１の両端ボディ２１
ａ，２１ｂにそれぞれ回転自在に支持されたモータ軸２
２と、そのモータ軸２２の軸線方向中央に設けられ周囲
に異なる磁極を交互に配置させた磁石によるロータ２３
と、その周囲を取り囲むように前記ハウジング部２１の
筒状部２１ｃ内壁に設けられコアにコイルを巻回してい
るステータ２４を備えている。
【００１７】前記ロータ２３の回転位置検出センサ１８
は、図２に示すように、モータ軸２２の外側に突出する
部分と左端ボディ２１ｂとの間でモータ軸２２の回転位
置を検出するように設けられ、モータ軸２２上に設けた
スイッチマグネット２６と、その周囲を取り囲むボディ
２１ｂの一部に設けたホールＩＣ回転センサ２７とによ
って構成されている。これにより、モータ軸２２すなわ
ちこの軸上に設けたロータ２３の回転位置を検出し、ス
テータ２４側のコイルへのスイッチング信号をこの位置
情報に応じて正確にタイミングが一致するように制御を
行ない、ロータ２３を駆動できるように構成している。
は、図２に示すように、モータ軸２２の外側に突出する
部分と左端ボディ２１ｂとの間でモータ軸２２の回転位
置を検出するように設けられ、モータ軸２２上に設けた
スイッチマグネット２６と、その周囲を取り囲むボディ
２１ｂの一部に設けたホールＩＣ回転センサ２７とによ
って構成されている。これにより、モータ軸２２すなわ
ちこの軸上に設けたロータ２３の回転位置を検出し、ス
テータ２４側のコイルへのスイッチング信号をこの位置
情報に応じて正確にタイミングが一致するように制御を
行ない、ロータ２３を駆動できるように構成している。
【００１８】前記オイルポンプ１１は、前記モータ軸２
２の先端部に同軸上に並設された一対のポンプボディ３
１，３２を有し、その内部にはモータ軸２２上に設けら
れたベーンを有するロータ３３を収容するカムリング３
４とその一側に積層するプレッシャプレート３５からな
るポンプ構成要素が設けられている。なお、３６はポン
プ吐出室、３７はオイルタンク１３の外側に突出するポ
ンプ吐出ポート３７ａに接続する吐出側通路である。
２の先端部に同軸上に並設された一対のポンプボディ３
１，３２を有し、その内部にはモータ軸２２上に設けら
れたベーンを有するロータ３３を収容するカムリング３
４とその一側に積層するプレッシャプレート３５からな
るポンプ構成要素が設けられている。なお、３６はポン
プ吐出室、３７はオイルタンク１３の外側に突出するポ
ンプ吐出ポート３７ａに接続する吐出側通路である。
【００１９】前記オイルタンク１３はモータ１２の右端
側に付設され前記ポンプ１１を覆うハウジング４１と、
その上部に開口する給油口を閉塞するオイルゲージ付き
キャップ４２と、前記ハウジング４１の下側に前記動力
舵取装置の装置本体部１からの戻り油を還流させる戻り
ポート４３が設けられている。なお、図２中４６は前記
ブラシレスモータ１２のボディ２１ａ内でオイルポンプ
１１側に形成され前記モータ１２内のエア等を抜き出す
ためのエア抜き通路である。
側に付設され前記ポンプ１１を覆うハウジング４１と、
その上部に開口する給油口を閉塞するオイルゲージ付き
キャップ４２と、前記ハウジング４１の下側に前記動力
舵取装置の装置本体部１からの戻り油を還流させる戻り
ポート４３が設けられている。なお、図２中４６は前記
ブラシレスモータ１２のボディ２１ａ内でオイルポンプ
１１側に形成され前記モータ１２内のエア等を抜き出す
ためのエア抜き通路である。
【００２０】図３は上述した構成による電動ポンプ式動
力舵取装置における電動モータとしてのＤＣブラシレス
モータ１２に対し車載バッテリ（図１の８）からの供給
電流を制御するための制御ブロック図を示す。ここで、
この実施例では、図１での車速センサ１６からの車速、
この車速とモータ回転数特性マップを有する記憶手段５
１、舵角センサ１７からの舵取りハンドル４の舵角およ
び舵角速度、さらにこれらの舵角と舵角速度によるモー
タ回転数補正値マップを有する記憶手段５２からの信号
情報に基づき、車載バッテリ８からのモータ１２への供
給電流を制御するように構成している。
力舵取装置における電動モータとしてのＤＣブラシレス
モータ１２に対し車載バッテリ（図１の８）からの供給
電流を制御するための制御ブロック図を示す。ここで、
この実施例では、図１での車速センサ１６からの車速、
この車速とモータ回転数特性マップを有する記憶手段５
１、舵角センサ１７からの舵取りハンドル４の舵角およ
び舵角速度、さらにこれらの舵角と舵角速度によるモー
タ回転数補正値マップを有する記憶手段５２からの信号
情報に基づき、車載バッテリ８からのモータ１２への供
給電流を制御するように構成している。
【００２１】本発明によれば、前述した構成による動力
舵取装置のアシスト力の発生源となるオイルポンプ１１
を駆動制御するブラシレスモータ１２において、このモ
ータ１２自体が備えているロータ２３の回転位置センサ
１８からの検出信号を利用し、この検出信号を利用して
求めることができるロータ２３の回転数を、車速、舵
角、舵角速度に応じて算出して求め、所要のモータ回転
数（最終的にはポンプ１１の吐出流量）となるようにモ
ータ１２の駆動制御を行なえるように構成している。な
お、この回転位置センサ１８は、前述したようにブラシ
レスモータ１２を駆動するにあたってスイッチング信号
と位置情報との正確なタイミング調整を行なううえで必
要なことは広く知られている通りである。
舵取装置のアシスト力の発生源となるオイルポンプ１１
を駆動制御するブラシレスモータ１２において、このモ
ータ１２自体が備えているロータ２３の回転位置センサ
１８からの検出信号を利用し、この検出信号を利用して
求めることができるロータ２３の回転数を、車速、舵
角、舵角速度に応じて算出して求め、所要のモータ回転
数（最終的にはポンプ１１の吐出流量）となるようにモ
ータ１２の駆動制御を行なえるように構成している。な
お、この回転位置センサ１８は、前述したようにブラシ
レスモータ１２を駆動するにあたってスイッチング信号
と位置情報との正確なタイミング調整を行なううえで必
要なことは広く知られている通りである。
【００２２】図３中符号５３はモータ制御手段を構成す
るＰＷＭ信号決定手段で、上述した車速情報、舵角情
報、舵角速度情報、車速−モータ回転数特性記憶手段５
１、モータ回転数補正値記憶手段５２、さらにロータ２
３の回転位置センサ１８によるロータ位置検出情報に応
じてモータ回転数算出手段５４を介して得られた情報が
入力され、モータ１２を制御するパルス幅を変調するよ
うに構成されている。そして、この決定手段５３で得ら
れたＰＷＭ信号は、パルス幅変調信号合成回路５５に送
られる。
るＰＷＭ信号決定手段で、上述した車速情報、舵角情
報、舵角速度情報、車速−モータ回転数特性記憶手段５
１、モータ回転数補正値記憶手段５２、さらにロータ２
３の回転位置センサ１８によるロータ位置検出情報に応
じてモータ回転数算出手段５４を介して得られた情報が
入力され、モータ１２を制御するパルス幅を変調するよ
うに構成されている。そして、この決定手段５３で得ら
れたＰＷＭ信号は、パルス幅変調信号合成回路５５に送
られる。
【００２３】なお、上述したＰＷＭ信号は、各種センサ
からの信号に基づく決定値を選択するマップとして、前
記シグナルコントローラ１４のＲＯＭに記憶させておい
ても、また計算式として記憶させておいてもよい。
からの信号に基づく決定値を選択するマップとして、前
記シグナルコントローラ１４のＲＯＭに記憶させておい
ても、また計算式として記憶させておいてもよい。
【００２４】５６はロータ位置検出情報すなわち回転位
置センサ１８からの信号が入力されるロータ位置検出信
号処理手段で、この処理手段５６のＵ＋、Ｖ＋、Ｗ＋端
子からの信号は前記パルス幅変調信号合成回路５５を介
してモータ１２を駆動する第１の駆動回路５７を介して
三個のパワートランジスタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃに接
続されている。また、前記ロータ位置検出信号処理手段
５６のＵ−、Ｖ−、Ｗ−端子からの信号は、モータ１２
を駆動する第２の駆動回路５８を介して三個のパワート
ランジスタ５８ａ，５８ｂ，５８ｃに接続されている。
置センサ１８からの信号が入力されるロータ位置検出信
号処理手段で、この処理手段５６のＵ＋、Ｖ＋、Ｗ＋端
子からの信号は前記パルス幅変調信号合成回路５５を介
してモータ１２を駆動する第１の駆動回路５７を介して
三個のパワートランジスタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃに接
続されている。また、前記ロータ位置検出信号処理手段
５６のＵ−、Ｖ−、Ｗ−端子からの信号は、モータ１２
を駆動する第２の駆動回路５８を介して三個のパワート
ランジスタ５８ａ，５８ｂ，５８ｃに接続されている。
【００２５】そして、これらの駆動回路５７，５８を介
して各パワートランジスタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ；５
８ａ，５８ｂ，５８ｃ間の回路が、前記モータ１２の
Ｕ、Ｖ、Ｗ端子部に接続され、それぞれに供給される供
給電流に応じてモータ１２が所要の回転数で回転駆動さ
れる。
して各パワートランジスタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ；５
８ａ，５８ｂ，５８ｃ間の回路が、前記モータ１２の
Ｕ、Ｖ、Ｗ端子部に接続され、それぞれに供給される供
給電流に応じてモータ１２が所要の回転数で回転駆動さ
れる。
【００２６】図４は上述した図３に示した制御ブロック
図において、モータ回転数の制御を示すフローチャート
である。ステップ（以下、「Ｓ」として省略する）１０
１では、車速センサ１６からの車速（車速情報）に応じ
たモータ１２の目標回転数（Ｎ0 ）を、車速−モータ回
転数特性記憶手段５１でのマップに応じて設定する。な
お、このモータ１２の目標回転数（Ｎ0 ）は、図４に示
すように、車速Ｖと反比例する特性を描く。
図において、モータ回転数の制御を示すフローチャート
である。ステップ（以下、「Ｓ」として省略する）１０
１では、車速センサ１６からの車速（車速情報）に応じ
たモータ１２の目標回転数（Ｎ0 ）を、車速−モータ回
転数特性記憶手段５１でのマップに応じて設定する。な
お、このモータ１２の目標回転数（Ｎ0 ）は、図４に示
すように、車速Ｖと反比例する特性を描く。
【００２７】次に、Ｓ１０２では、操舵角センサ１７か
ら得られる舵角信号および舵角速度信号を検出し、Ｓ１
０１で得られた特性の補正値を舵角、舵角速度によるモ
ータ補正値記憶手段５２でのマップに応じて設定する。
ここで、舵角による補正係数Ｋθ、舵角速度による補正
係数Ｋθ’は、それぞれ図４に示すように、Ｋθ≧１、
Ｋθ’≧１を満足する特性を描く。
ら得られる舵角信号および舵角速度信号を検出し、Ｓ１
０１で得られた特性の補正値を舵角、舵角速度によるモ
ータ補正値記憶手段５２でのマップに応じて設定する。
ここで、舵角による補正係数Ｋθ、舵角速度による補正
係数Ｋθ’は、それぞれ図４に示すように、Ｋθ≧１、
Ｋθ’≧１を満足する特性を描く。
【００２８】そして、このＳ１０２で得られた舵角、舵
角速度によるモータ１２の目標回転数の補正を、Ｓ１０
３に示すように、Ｎ1 ＝Ｎ0 ×Ｋθ×Ｋθ’で演算す
る。
角速度によるモータ１２の目標回転数の補正を、Ｓ１０
３に示すように、Ｎ1 ＝Ｎ0 ×Ｋθ×Ｋθ’で演算す
る。
【００２９】次に、Ｓ１０４では、モータ１２に設けら
れているロータ位置検出手段（ロータ回転位置検出セン
サ１８）によりモータ１２の実回転数（ＮR ）を算出
し、Ｓ１０３で補正された目標回転数（Ｎ1 ）と比較す
る。そして、Ｓ１０５において、｜ＮR −Ｎ1 ｜≦Δ
Ｎ、すなわちモータ１２の実回転数（ＮR ）と目標回転
数（Ｎ1 ）との偏差が所定値（ΔＮ）以下となるように
ＰＷＭ信号を補正することによりモータ回転数を補正
し、これにより各種の走行条件を加味したモータ回転数
を得る。
れているロータ位置検出手段（ロータ回転位置検出セン
サ１８）によりモータ１２の実回転数（ＮR ）を算出
し、Ｓ１０３で補正された目標回転数（Ｎ1 ）と比較す
る。そして、Ｓ１０５において、｜ＮR −Ｎ1 ｜≦Δ
Ｎ、すなわちモータ１２の実回転数（ＮR ）と目標回転
数（Ｎ1 ）との偏差が所定値（ΔＮ）以下となるように
ＰＷＭ信号を補正することによりモータ回転数を補正
し、これにより各種の走行条件を加味したモータ回転数
を得る。
【００３０】換言すれば、本発明によれば、ポンプ駆動
のためにＤＣブラシレスモータ１２を用い、そのロータ
位置検出信号を流用してロータ２３すなわちモータ１２
の目標回転数を算出する。そして、車速、舵角、舵角速
度と目標とするモータ回転数との関係をマップとして準
備しておき、ロータ２３の実回転数（ＮR ）と目標回転
数（Ｎ1 ）との偏差を算出し、常にこの偏差が所定値以
下（理想的には０）になるように、モータ回転数をＰＷ
Ｍ制御する。
のためにＤＣブラシレスモータ１２を用い、そのロータ
位置検出信号を流用してロータ２３すなわちモータ１２
の目標回転数を算出する。そして、車速、舵角、舵角速
度と目標とするモータ回転数との関係をマップとして準
備しておき、ロータ２３の実回転数（ＮR ）と目標回転
数（Ｎ1 ）との偏差を算出し、常にこの偏差が所定値以
下（理想的には０）になるように、モータ回転数をＰＷ
Ｍ制御する。
【００３１】なお、上述した実施例での電動ポンプ式動
力舵取装置では、舵取りハンドル４を操舵したときのア
シスト力を制御する条件として、車速センサ１６による
車速、車速−モータ回転数特性記憶手段５１から得られ
る特性値、操舵角センサ１７による舵角、舵角速度、さ
らにこれら舵角と舵角速度によるモータ回転数補正値記
憶手段５２から得られる補正値をＰＷＭ信号決定手段５
３に入力し、ＰＷＭ信号を決定しているが、本発明はこ
れに限定されず、車速のみを条件としてＰＷＭ信号を決
定し、モータによるポンプの駆動制御を行なうようにし
てもよい。
力舵取装置では、舵取りハンドル４を操舵したときのア
シスト力を制御する条件として、車速センサ１６による
車速、車速−モータ回転数特性記憶手段５１から得られ
る特性値、操舵角センサ１７による舵角、舵角速度、さ
らにこれら舵角と舵角速度によるモータ回転数補正値記
憶手段５２から得られる補正値をＰＷＭ信号決定手段５
３に入力し、ＰＷＭ信号を決定しているが、本発明はこ
れに限定されず、車速のみを条件としてＰＷＭ信号を決
定し、モータによるポンプの駆動制御を行なうようにし
てもよい。
【００３２】このような場合には、図３における操舵角
センサ１７による舵角、舵角速度の情報、さらにこれら
舵角と舵角速度によるモータ回転数補正値記憶手段５２
を省略するとよい。また、このような車速のみでモータ
１２の回転数制御を行なう場合には、図５に示すよう
に、Ｓ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０５のステップとなる。
なお、このときには、モータ１２の目標回転数はＮ0 で
ある。
センサ１７による舵角、舵角速度の情報、さらにこれら
舵角と舵角速度によるモータ回転数補正値記憶手段５２
を省略するとよい。また、このような車速のみでモータ
１２の回転数制御を行なう場合には、図５に示すよう
に、Ｓ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０５のステップとなる。
なお、このときには、モータ１２の目標回転数はＮ0 で
ある。
【００３３】図６は上述した図３で示す全波整流による
モータ駆動に代えて、半波整流によりモータ駆動を行っ
た場合の制御ブロック図であって、その詳細は前述した
通りである。ここで、相違するところは、ロータ２３の
回転位置検出センサ１８からの信号のうちの＋側のパル
ス信号を利用し、モータ１２を駆動する。すなわち、一
つの駆動回路５７とこれに接続されるパワートランジス
タ５７ａ，５７ｂ，５７ｃとでモータ１２を駆動するこ
とが可能であり、全波整流に比べてパワートランジスタ
を６個から３個に減らすことができ、低コスト化を図れ
る。
モータ駆動に代えて、半波整流によりモータ駆動を行っ
た場合の制御ブロック図であって、その詳細は前述した
通りである。ここで、相違するところは、ロータ２３の
回転位置検出センサ１８からの信号のうちの＋側のパル
ス信号を利用し、モータ１２を駆動する。すなわち、一
つの駆動回路５７とこれに接続されるパワートランジス
タ５７ａ，５７ｂ，５７ｃとでモータ１２を駆動するこ
とが可能であり、全波整流に比べてパワートランジスタ
を６個から３個に減らすことができ、低コスト化を図れ
る。
【００３４】図７は車載用のメインバッテリとしてたと
えば３００〜４００Ｖ程度の高電圧源（ＥＶ）を搭載し
た車輌において、本発明に係る電動ポンプ式動力舵取装
置の概要を示したものであって、この実施例では、メイ
ンバッテリ６０からＤＣ−ＤＣコンバータ６１を介して
１２Ｖに変換した供給電圧を、操作スイッチ６２がオン
されたときにシグナルコントローラ１４に通電するよう
に構成している。また、６３は１２Ｖ等の補助バッテリ
で、スイッチ６２の一方に接続されるとともに、パワー
コントローラ１５に接続した場合である。このような構
成においても、前述した実施例と同様に、ポンプ回転数
の所定回転数での駆動制御を所要の状態で行なえる。
えば３００〜４００Ｖ程度の高電圧源（ＥＶ）を搭載し
た車輌において、本発明に係る電動ポンプ式動力舵取装
置の概要を示したものであって、この実施例では、メイ
ンバッテリ６０からＤＣ−ＤＣコンバータ６１を介して
１２Ｖに変換した供給電圧を、操作スイッチ６２がオン
されたときにシグナルコントローラ１４に通電するよう
に構成している。また、６３は１２Ｖ等の補助バッテリ
で、スイッチ６２の一方に接続されるとともに、パワー
コントローラ１５に接続した場合である。このような構
成においても、前述した実施例と同様に、ポンプ回転数
の所定回転数での駆動制御を所要の状態で行なえる。
【００３５】図８は上述した図７の変形例を示し、メイ
ンバッテリ６０を直接パワーコントローラ１５に接続
し、かつこのパワーコントローラ１５からモータ１２へ
の通電制御を行なうシグナルコントローラ１４と補助バ
ッテリ６３との間に操作スイッチ６２を設け、このスイ
ッチ６２が操作されることにより、モータ１２を駆動し
て動力舵取装置によるアシスト力を生じさせるようにし
た場合を示す。このような構成によれば、上述した実施
例と同等の作用効果に加えて、高電圧でのモータ駆動が
可能であるため、ＤＣ−ＤＣコンバータで電圧変換を行
なう場合に比べて効率がよく、消費電力の少ないモータ
駆動が行なえる。
ンバッテリ６０を直接パワーコントローラ１５に接続
し、かつこのパワーコントローラ１５からモータ１２へ
の通電制御を行なうシグナルコントローラ１４と補助バ
ッテリ６３との間に操作スイッチ６２を設け、このスイ
ッチ６２が操作されることにより、モータ１２を駆動し
て動力舵取装置によるアシスト力を生じさせるようにし
た場合を示す。このような構成によれば、上述した実施
例と同等の作用効果に加えて、高電圧でのモータ駆動が
可能であるため、ＤＣ−ＤＣコンバータで電圧変換を行
なう場合に比べて効率がよく、消費電力の少ないモータ
駆動が行なえる。
【００３６】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ことは言うまでもない。たとえば上述した実施例では、
電動モータであるＤＣブラシレスモータ１２のロータ２
３の位置検出をホールＩＣを用いたセンサ１８で行なっ
ているが、本発明はこれに限定されず、エンコーダ等と
いった回転位置検出センサを利用するとよい。
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ことは言うまでもない。たとえば上述した実施例では、
電動モータであるＤＣブラシレスモータ１２のロータ２
３の位置検出をホールＩＣを用いたセンサ１８で行なっ
ているが、本発明はこれに限定されず、エンコーダ等と
いった回転位置検出センサを利用するとよい。
【００３７】また、上述した実施例では、流体圧ポンプ
としてベーン型の油圧ポンプ１１を例示したが、これに
限定されず、ギヤポンプやピストンポンプ等を始め、種
々の構造によるポンプであればよい。要は、モータによ
る回転によって駆動されるポンプであればよい。
としてベーン型の油圧ポンプ１１を例示したが、これに
限定されず、ギヤポンプやピストンポンプ等を始め、種
々の構造によるポンプであればよい。要は、モータによ
る回転によって駆動されるポンプであればよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電動ポ
ンプ式動力舵取装置によれば、ステアリングアシスト力
発生源となる流体圧ポンプを駆動する電動モータとし
て、ロータの回転方向の位置を検出するロータ位置検出
手段を具備している直流ブラシレスモータを用いるとと
もに、車輌の走行速度を検出する車速検出手段からの車
速情報と前記ロータ位置検出手段からの検出信号を利用
して求めるロータ回転数情報に基づいて、モータ制御手
段によるブラシレスモータの回転数を制御するように構
成したので、簡単な構成であるにもかかわらず、以下に
述べる優れた効果を奏する。
ンプ式動力舵取装置によれば、ステアリングアシスト力
発生源となる流体圧ポンプを駆動する電動モータとし
て、ロータの回転方向の位置を検出するロータ位置検出
手段を具備している直流ブラシレスモータを用いるとと
もに、車輌の走行速度を検出する車速検出手段からの車
速情報と前記ロータ位置検出手段からの検出信号を利用
して求めるロータ回転数情報に基づいて、モータ制御手
段によるブラシレスモータの回転数を制御するように構
成したので、簡単な構成であるにもかかわらず、以下に
述べる優れた効果を奏する。
【００３９】すなわち、本発明によれば、ポンプ駆動用
としてブラシレスモータを用いているので、摩耗やこれ
に起因して発生する故障も生じ難く、動作上での信頼性
が高い。また、ブラシ付きモータのようにブラシ部での
騒音問題もなく、モータ内でのロータの回転も円滑に行
なえ、効率のよいポンプ駆動が可能である。特に、この
ようなブラシレスモータでは、ブラシ付きのようなブラ
シ部での火花の発生はないので、主電源として高電圧の
ものを用いるに最適である。
としてブラシレスモータを用いているので、摩耗やこれ
に起因して発生する故障も生じ難く、動作上での信頼性
が高い。また、ブラシ付きモータのようにブラシ部での
騒音問題もなく、モータ内でのロータの回転も円滑に行
なえ、効率のよいポンプ駆動が可能である。特に、この
ようなブラシレスモータでは、ブラシ付きのようなブラ
シ部での火花の発生はないので、主電源として高電圧の
ものを用いるに最適である。
【００４０】また、本発明によれば、モータ回転数のみ
を負荷の有無にかかわらず制御することができ、しかも
ブラシレスモータが具備しているロータの位置検出手段
での検出結果を流用して制御を簡単に行なえるもので、
検出手段の省略によって装置の簡略化を図り、コスト低
減化も達成できる。
を負荷の有無にかかわらず制御することができ、しかも
ブラシレスモータが具備しているロータの位置検出手段
での検出結果を流用して制御を簡単に行なえるもので、
検出手段の省略によって装置の簡略化を図り、コスト低
減化も達成できる。
【００４１】特に、本発明によれば、ステアリングアシ
スト力を得るための流体圧源であるポンプをＤＣブラシ
レスモータで駆動することにより、モータ部のメンテナ
ンスの必要性をなくし、さらにモータの駆動制御も必要
最小限の検出手段と制御手段とによって簡単にしかも適
切に行なえる電動ポンプ式動力舵取装置を得ることがで
きる。
スト力を得るための流体圧源であるポンプをＤＣブラシ
レスモータで駆動することにより、モータ部のメンテナ
ンスの必要性をなくし、さらにモータの駆動制御も必要
最小限の検出手段と制御手段とによって簡単にしかも適
切に行なえる電動ポンプ式動力舵取装置を得ることがで
きる。
【００４２】また、本発明に係る電動ポンプ式動力舵取
装置によれば、車速検出手段からの車速情報と、ロータ
位置検出手段からの信号を利用して求めることができる
ロータの回転数情報とともに、舵角、舵角速度を検出す
る手段からの検出情報に基づいて、予め準備したマップ
等により、モータ制御手段によるブラシレスモータの回
転数を制御するように構成することにより、上述した場
合よりも、より一層車輌の走行条件に合わせた操舵制御
が可能となる。
装置によれば、車速検出手段からの車速情報と、ロータ
位置検出手段からの信号を利用して求めることができる
ロータの回転数情報とともに、舵角、舵角速度を検出す
る手段からの検出情報に基づいて、予め準備したマップ
等により、モータ制御手段によるブラシレスモータの回
転数を制御するように構成することにより、上述した場
合よりも、より一層車輌の走行条件に合わせた操舵制御
が可能となる。
【図１】 本発明に係る電動ポンプ式動力舵取装置の一
実施例を示す全体の概略構成を示す概要図である。
実施例を示す全体の概略構成を示す概要図である。
【図２】 図１で用いたＤＣブラシレスモータとこれに
より駆動するオイルポンプとを一体型としたオイルポン
プ部の断面図である。
より駆動するオイルポンプとを一体型としたオイルポン
プ部の断面図である。
【図３】 ポンプ駆動用として用いるＤＣブラシレスモ
ータを全波整流により駆動する場合の制御ブロック図で
ある。
ータを全波整流により駆動する場合の制御ブロック図で
ある。
【図４】 ＤＣブラシレスモータの駆動制御を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図５】 図４の変形例を示すフローチャートである。
【図６】 図３に示した全波整流の例に代えて半波整流
の場合を示す制御ブロック図である。
の場合を示す制御ブロック図である。
【図７】 本発明に係る電動ポンプ式動力舵取装置の別
の実施例を示し、図１の変形例を示す概要図である。
の実施例を示し、図１の変形例を示す概要図である。
【図８】 図７の変形例を示す装置全体の概要図であ
る。
る。
【符号の説明】 １…油圧式動力舵取装置の装置本体部、２…操舵輪、３
…タイロッド、４…舵取りハンドル、５…ステアリング
シャフト、６…自動車のエンジン、７…オルタネータ、
８…車載バッテリ、９…イグニッションスイッチ、１０
…オイルポンプ部、１１…オイルポンプ、１２…ＤＣブ
ラシレスモータ、１３…オイルタンク、１４…シグナル
コントローラ、１５…パワーコントローラ、１６…車速
センサ、１７…操舵角センサ、１８…回転位置検出セン
サ、２２…モータ軸、２３…ロータ、２４…ステータ、
２６…スイッチマグネット、２７…ホールＩＣ回転セン
サ、３３…ベーンを有するロータ、３４…カムリング、
３５…プレッシャプレート、３７…ポンプ吐出側通路、
５１…車速−モータ回転数特性記憶手段、５２…舵角、
舵角速度によるモータ回転数補正値記憶手段、５３…Ｐ
ＷＭ信号決定手段、５４…ロータ回転数算出手段、５５
…パルス幅変調信号合成回路、５６…ロータ位置検出信
号処理手段、５７，５８…第１、第２の駆動回路、５７
ａ，５７ｂ，５７ｃ，５８ａ，５８ｂ，５８ｃ…パワー
トランジスタ、６０…メインバッテリ、６１…ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ、６２…操作スイッチ、６３…補助バッテ
リ。
…タイロッド、４…舵取りハンドル、５…ステアリング
シャフト、６…自動車のエンジン、７…オルタネータ、
８…車載バッテリ、９…イグニッションスイッチ、１０
…オイルポンプ部、１１…オイルポンプ、１２…ＤＣブ
ラシレスモータ、１３…オイルタンク、１４…シグナル
コントローラ、１５…パワーコントローラ、１６…車速
センサ、１７…操舵角センサ、１８…回転位置検出セン
サ、２２…モータ軸、２３…ロータ、２４…ステータ、
２６…スイッチマグネット、２７…ホールＩＣ回転セン
サ、３３…ベーンを有するロータ、３４…カムリング、
３５…プレッシャプレート、３７…ポンプ吐出側通路、
５１…車速−モータ回転数特性記憶手段、５２…舵角、
舵角速度によるモータ回転数補正値記憶手段、５３…Ｐ
ＷＭ信号決定手段、５４…ロータ回転数算出手段、５５
…パルス幅変調信号合成回路、５６…ロータ位置検出信
号処理手段、５７，５８…第１、第２の駆動回路、５７
ａ，５７ｂ，５７ｃ，５８ａ，５８ｂ，５８ｃ…パワー
トランジスタ、６０…メインバッテリ、６１…ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ、６２…操作スイッチ、６３…補助バッテ
リ。
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータにより流体圧ポンプを駆動
し、舵取り操作に応じて流体圧をパワーシリンダに給送
することによりステアリングアシスト力を発生させる電
動ポンプ式動力舵取装置において、 前記流体圧ポンプを駆動する電動モータとして、ロータ
の回転方向の位置を検出するロータ位置検出手段を具備
している直流ブラシレスモータを用いるとともに、この
直流ブラシレスモータを所要の回転数で回転するように
駆動制御するモータ制御手段と、車輌の走行速度を車速
情報として検出する車速検出手段を設け、前記車速検出
手段からの車速情報と前記直流ブラシレスモータにおけ
るロータ位置検出手段からの検出信号によって求められ
るモータ回転数情報とに基づいて、前記モータ制御手段
による直流ブラシレスモータの回転数を制御するように
構成したことを特徴とする電動ポンプ式動力舵取装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動ポンプ式動力舵取装
置において、 車速検出手段からの車速情報と、ロータ位置検出手段か
らの信号によって求められるモータ回転数情報ととも
に、舵角、舵角速度を検出する手段からの検出情報に基
づいて、モータ制御手段による直流ブラシレスモータの
回転数を制御するように構成したことを特徴とする電動
ポンプ式動力舵取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15147795A JP3506810B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 電動ポンプ式動力舵取装置 |
| US08/661,715 US5711394A (en) | 1995-06-19 | 1996-06-11 | Power steering apparatus with motor driven pump |
| KR1019960022092A KR100190548B1 (ko) | 1995-06-19 | 1996-06-18 | 전동펌프식 동력조향장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15147795A JP3506810B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 電動ポンプ式動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092310A true JPH092310A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3506810B2 JP3506810B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=15519369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15147795A Expired - Lifetime JP3506810B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 電動ポンプ式動力舵取装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5711394A (ja) |
| JP (1) | JP3506810B2 (ja) |
| KR (1) | KR100190548B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7357215B2 (en) | 2002-12-18 | 2008-04-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Steering apparatus for electric industrial vehicle |
| JP2013129244A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Daimler Ag | パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2268856C (en) * | 1997-08-13 | 2005-08-09 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering apparatus |
| JP3648619B2 (ja) * | 1998-05-18 | 2005-05-18 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JPH11334630A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Koyo Seiko Co Ltd | パワーステアリング装置 |
| US6073721A (en) * | 1998-06-01 | 2000-06-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for limiting hydraulic assist in a power assist steering system |
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