DE69524942D1 - Steuersystem für elektrische Servolenkung - Google Patents

Steuersystem für elektrische Servolenkung

Info

Publication number
DE69524942D1
DE69524942D1 DE69524942T DE69524942T DE69524942D1 DE 69524942 D1 DE69524942 D1 DE 69524942D1 DE 69524942 T DE69524942 T DE 69524942T DE 69524942 T DE69524942 T DE 69524942T DE 69524942 D1 DE69524942 D1 DE 69524942D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control system
electric power
power steering
steering
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69524942T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69524942T2 (de
Inventor
Kazuhisa Nishino
Yuji Takatsuka
Shun-Ichi Wada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE69524942D1 publication Critical patent/DE69524942D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69524942T2 publication Critical patent/DE69524942T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0466—Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
DE69524942T 1995-03-09 1995-10-10 Steuersystem für elektrische Servolenkung Expired - Lifetime DE69524942T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04989795A JP3460885B2 (ja) 1995-03-09 1995-03-09 電動パワーステアリング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69524942D1 true DE69524942D1 (de) 2002-02-14
DE69524942T2 DE69524942T2 (de) 2002-08-29

Family

ID=12843818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69524942T Expired - Lifetime DE69524942T2 (de) 1995-03-09 1995-10-10 Steuersystem für elektrische Servolenkung

Country Status (5)

Country Link
US (3) US5839537A (de)
EP (1) EP0733535B1 (de)
JP (1) JP3460885B2 (de)
KR (1) KR0178294B1 (de)
DE (1) DE69524942T2 (de)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3572471B2 (ja) * 1996-02-21 2004-10-06 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3285490B2 (ja) * 1996-05-28 2002-05-27 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3274377B2 (ja) * 1996-12-25 2002-04-15 三菱電機株式会社 負荷短絡故障の検出方法及びその装置と電動パワーステアリング装置
JP3128531B2 (ja) * 1997-04-03 2001-01-29 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3058323B2 (ja) * 1997-04-08 2000-07-04 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
US6026926A (en) * 1997-07-25 2000-02-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus
JPH11147479A (ja) * 1997-11-18 1999-06-02 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
KR100351409B1 (ko) * 1997-12-13 2002-10-18 주식회사 만도 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법
JP3484968B2 (ja) * 1998-02-24 2004-01-06 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3344463B2 (ja) * 1998-04-27 2002-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
DE19919140B4 (de) 1998-04-29 2011-03-31 National Semiconductor Corp.(N.D.Ges.D.Staates Delaware), Santa Clara Niederspannungs-Differenzsignaltreiber mit Vorverstärkerschaltung
DE19820381B4 (de) * 1998-05-07 2007-01-25 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Verfahren zur Beeinflussung der Ventilkennlinie
JP2000053011A (ja) * 1998-08-03 2000-02-22 Koyo Seiko Co Ltd 舵角中点検出装置及びパワーステアリング装置
JP3796377B2 (ja) * 1999-07-26 2006-07-12 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP3412579B2 (ja) * 1999-10-19 2003-06-03 トヨタ自動車株式会社 車両の電動パワーステアリング装置
KR20020043069A (ko) * 2000-12-01 2002-06-08 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치
JP3584832B2 (ja) * 2000-01-25 2004-11-04 オムロン株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3663332B2 (ja) * 2000-03-15 2005-06-22 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング制御装置
US6448728B2 (en) * 2000-03-31 2002-09-10 Honda Giken Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus
JP2002002514A (ja) * 2000-06-16 2002-01-09 Unisia Jecs Corp 電動モータ駆動式操舵補助装置の異常判定装置
JP3525872B2 (ja) * 2000-08-01 2004-05-10 トヨタ自動車株式会社 車輌用自動操舵装置
JP2002166842A (ja) * 2000-11-29 2002-06-11 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング制御装置
JP4715062B2 (ja) * 2000-12-01 2011-07-06 株式会社デンソー 車両用ブレーキ装置
KR20020043068A (ko) * 2000-12-01 2002-06-08 밍 루 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치
JP4461615B2 (ja) * 2000-12-13 2010-05-12 株式会社デンソー 電動パワーステアリング機構の制御装置
US6549871B1 (en) * 2001-05-03 2003-04-15 Delphi Technologies, Inc. Current estimation for an electric machine
US6694287B2 (en) 2001-08-30 2004-02-17 Delphi Technologies, Inc. Phase angle diagnostics for sinusoidal controlled electric machine
US20030062868A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-03 Mir Sayeed A. Switching methodology for ground referenced voltage controlled electric machine
US6705421B2 (en) 2002-05-31 2004-03-16 Visteon Global Technologies, Inc. Assisted steering system with out-of-phase driver and assist pinions
JP4162442B2 (ja) * 2002-07-26 2008-10-08 株式会社ジェイテクト 車両用操舵制御システム
JP4067389B2 (ja) * 2002-11-14 2008-03-26 富士通テン株式会社 タイヤロック判定方法
JP4474896B2 (ja) * 2003-10-22 2010-06-09 株式会社ジェイテクト パワーステアリング装置
US7207412B2 (en) * 2004-02-17 2007-04-24 Denso Corporation Motor-driven power steering system
KR100835197B1 (ko) * 2004-06-24 2008-06-05 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 페일 세이프 제어방법
JP4539217B2 (ja) * 2004-07-30 2010-09-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4539218B2 (ja) * 2004-08-02 2010-09-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3889758B2 (ja) * 2004-09-10 2007-03-07 三菱電機株式会社 ステアリング制御装置
EP1650104A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-26 ZF Lenksysteme GmbH Lenksystem
JP4293106B2 (ja) * 2004-10-14 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 電動式パワーステアリング装置用制御装置
JP4622448B2 (ja) * 2004-10-19 2011-02-02 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4600505B2 (ja) * 2008-04-09 2010-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両のステアリング装置
DE102008002154A1 (de) * 2008-06-02 2009-12-03 Robert Bosch Gmbh Schutzeinrichtung gegen Korrosion für ein elektrisches Bordnetz und Verfahren zu dessen Steuerung
JP5267185B2 (ja) * 2009-02-13 2013-08-21 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
KR20130064540A (ko) 2011-12-08 2013-06-18 현대자동차주식회사 조향 제어 시스템 및 그 방법
US9610397B2 (en) * 2012-11-20 2017-04-04 Medimop Medical Projects Ltd. System and method to distribute power to both an inertial device and a voltage sensitive device from a single current limited power source
JP6002575B2 (ja) * 2012-12-26 2016-10-05 矢崎総業株式会社 車両用ターンキャンセル信号出力装置
CN104995078B (zh) * 2013-01-11 2017-06-09 日产自动车株式会社 转向控制装置、转向控制方法
JP6201366B2 (ja) * 2013-03-27 2017-09-27 株式会社ジェイテクト 電気負荷制御装置の過電流異常判定装置、駆動力配分制御装置、および過電流異常判定方法ならびに過電流異常判定プログラム
JP6413723B2 (ja) 2014-12-09 2018-10-31 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP6921997B2 (ja) 2017-05-30 2021-08-18 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド ウェアラブル注射器のモジュラ駆動トレイン
TWI770640B (zh) * 2020-10-19 2022-07-11 致新科技股份有限公司 風扇馬達控制器
US11699965B2 (en) 2020-10-20 2023-07-11 Global Mixed-Mode Technology Inc. Fan motor controller
DE102021131083A1 (de) * 2020-11-30 2022-06-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Diagnose eines zustands einer eingangsenergie für eine elektrische servolenkung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3136708A1 (de) * 1981-09-16 1983-03-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen "vorrichtung in einer servolenkung eines fahrzeugs"
JPH0615331B2 (ja) * 1985-06-12 1994-03-02 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置
US4800974A (en) * 1985-10-23 1989-01-31 Trw Inc. Electric steering gear
JPS62283067A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
JPH0796388B2 (ja) * 1987-04-13 1995-10-18 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置
US4887682A (en) * 1988-01-06 1989-12-19 Trw Inc. Method and apparatus for nullifying electrical offsets in a torsion sensor
KR920005425B1 (ko) * 1988-04-06 1992-07-03 미쓰비시전기주식회사 전동식 동력조향장치
JPH0651475B2 (ja) 1988-04-06 1994-07-06 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JPH0288362A (ja) * 1988-09-26 1990-03-28 Mitsubishi Electric Corp パワーステアリング装置
DE69401858T2 (de) * 1993-07-02 1997-09-11 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkung
JP3212215B2 (ja) * 1994-03-17 2001-09-25 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3460885B2 (ja) 2003-10-27
EP0733535B1 (de) 2002-01-09
US5839537A (en) 1998-11-24
JPH08244634A (ja) 1996-09-24
EP0733535A1 (de) 1996-09-25
KR0178294B1 (ko) 1999-03-20
US6070692A (en) 2000-06-06
DE69524942T2 (de) 2002-08-29
US5988310A (en) 1999-11-23
KR960033973A (ko) 1996-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69524942T2 (de) Steuersystem für elektrische Servolenkung
DE69806109D1 (de) Steuersystem für elektrische Servolenkung
DE69613743D1 (de) Steuerung für eine elektrische Servolenkung
DE69519984T2 (de) Steuerungssystem für elektrische Fahrzeuge
DE69930820D1 (de) Steuersystem für eine elektrische Servolenkung
DE69521978D1 (de) Regelsystem für ein elektrisches Fahrzeug
DE69526778T2 (de) Elektrisches Servo-Lenkungssystem
DE19782297T1 (de) Elektromotor für elektrisches Servolenksystem
DE69533576D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE69508179T2 (de) Elektrische Servolenkung
DE69712595D1 (de) Elektrisches hilfskraftlenksystem
DE69504540D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE59605895D1 (de) Ansteuerung für einen Elektromotor
NO942971D0 (no) Elektrisk system for et elektrisk kjöretöy
DE69308688T2 (de) Regelvorrichtung für elektrische Fahrzeuge
DE69502439D1 (de) Steuerung für eine elektrische Servolenkung
DE69617834D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE69602806D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE69521581T2 (de) Elektrische Servolenkung
DE69517920D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE69621439D1 (de) Steuerung für eine elektrische Servolenkung
DE69613808D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE69621057D1 (de) Elektrische Servolenkung
DE69726086D1 (de) Steuerungsapparat für Elektrofahrzeug
DE69620415D1 (de) Steuerung für eine elektrische Servolenkung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition