JP6921997B2 - ウェアラブル注射器のモジュラ駆動トレイン - Google Patents

Description

関連出願

本願は、２０１７年５月３０日付けで提出された米国仮特許出願第６２／５１２５０５号（発明の名称「モジュラ駆動トレインインストレーション−ＴＳＡ反転を許容するためのベアリングスナップ」）に基づく優先権を主張し、その全体的な内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、概して、モジュラ駆動トレインに関し、より具体的には、ウェアラブル注射器に据付可能なモジュラ駆動トレインに関する。

ウェアラブル注射器は、複雑な医療装置であり、ウェアラブル注射器に組み付けられた多数の相互に連結された操作要素を備える。典型的には、例えば、注射器の内部のリザーバから使用者へ注射針またはカニューレを介して物質を駆動しおよび投与する際に使用される注射器の駆動トレインは、複数の互いに動作接続された複合部分を備える。よく知られたように、標準以下の装置の製造および納入の最小化を目的として採用される品質管理手順のコストだけでなく、操作要素およびそれらの組み立てにかかる費用もまた、消費者に対する医療装置の費用に反映する。

よって、要素の費用を最小化し、装置の組み立ての容易さを最大化することが望まれる。複数の可動モジュールから装置を構築することは、欠陥のある要素／モジュールを品質管理の一環として交換することの簡単さだけでなく、組み立て（装置への組み付けに先立って個々のモジュールを組み立てることによる）の簡単さのいずれにおける助けともなり得る。さらに、モジュールをポリマー要素から構成することで、費用をさらに削減可能である。

従って、注射器に据付可能であり、少なくとも一部をポリマー要素から構成することが可能なモジュラ式の駆動トレインアセンブリを製造ことに利点がある。

簡潔にいえば、本開示の一形態は、カートリッジを内部に収め、このカートリッジが一端でピストンにより封止されたウェアラブル注射器のモジュラ駆動トレインに関する。駆動トレインは、注射器の内部に選択的に据付可能なシャーシと、シャーシの内部に取り付けられた入れ子式の駆動アセンブリと、を備える。入れ子式の駆動アセンブリは、シャーシに対して回転可能な第１軸と、第１軸と入れ子式に接続され、第１軸に対して軸方向に移動可能な第２軸と、を備える。第１軸の回転により、第２軸が、退避コンフィグレーションから繰出コンフィグレーションに軸方向に駆動されて、ピストンと係合しおよびピストンをカートリッジの内部で前進させる。第２軸は、シャーシに対して回転可能に固定される。シャーシは、ベアリングと、シャーシの後端からシャーシの内部へ軸方向前方に突出する、弾性的に拡張可能なカラーと、のうち一方を備え、さらに、第１軸は、ベアリングと、第１軸の後端から軸方向後方に突出する、弾性的に拡張可能なカラーと、のうち他方を備える。カラーは、ベアリングの干渉要素を越えて弾性的に係合可能であり、ベアリングとのカラーの係合により、第１軸がシャーシに対して軸方向に固定され、ベアリングを中心とした第１軸の回転が許容される。

本開示の他の形態は、カートリッジを内部に収め、カートリッジが一端でピストンにより封止されたウェアラブル注射器のモジュラ駆動トレインに関する。駆動トレインは、入れ子式の駆動アセンブリと、アクチュエータと、シャーシと、を備える。入れ子式の駆動アセンブリは、回転可能な第１軸と、第１軸と入れ子式に接続され、第１軸に対して軸方向に移動可能な第２軸と、を備える。第１軸の回転により、第２軸が、退避コンフィグレーションから繰出コンフィグレーションに軸方向に駆動されて、ピストンと係合しおよびピストンをカートリッジの内部で前進させる。第２軸は、回転可能に固定される。アクチュエータにより、入れ子式の駆動アセンブリの第１軸が回転させられる。シャーシは、注射器の内部に選択的に据付可能である。シャーシは、第１スリーブと、第１スリーブに対してほぼ平行な第２スリーブと、を備える。入れ子式の駆動アセンブリは、第１スリーブにスライド可能に受容され、第１軸は、第１スリーブに対して軸方向に固定される。アクチュエータは、第２スリーブにスライド可能に受容される。

本開示の幾つかの態様に係る以下の詳細な説明は、添付の図面を参照しながら読むことで、より充分に理解される。しかし、本開示について、これが図示の正確な構成および手段に限定されるものではないことが理解されるべきである。

図１は、本開示の一実施形態に係るモジュラ駆動トレインが据え付けられたウェアラブル注射器の部分斜視図である。 図２は、図１のモジュラ駆動トレインの部分分解斜視図である。 図３は、図１のモジュラ駆動トレインの、図１に示す断面線３−３に沿った部分断面図であり、入れ子式の駆動アセンブリが操出コンフィグレーションにある。 図４Ａは、図１のモジュラ駆動トレインの第１スリーブの、図１に示す断面線４−４に沿った断面図であり、入れ子式の駆動アセンブリが退避コンフィグレーションにある。 図４Ｂは、図１のモジュラ駆動トレインの代替的な構成を有する第１スリーブの、図１に示す断面線４−４に沿った断面図であり、代替的な構成を有する入れ子式の駆動アセンブリが退避コンフィグレーションにある。 図５は、図１のモジュラ駆動トレインの、図１に示す断面線５−５に沿った断面図である。

以下の説明では、便宜上の理由のみにより、限定を目的とせずに幾つかの用語法が用いられる。「より低い」、「底部」、「より高い」および「上部」といった単語は、参照されるべき図面での方向を示す。「内方に」、「外方に」、「上方に」および「下方に」といった単語は、本開示に従い、モジュラ駆動トレインの幾何学的な中心およびその指定された部分に向けたおよび中心等から離れる方向を夫々示す。特に言及されない限り、「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」といった用語は、単一の要素に限定されず、むしろ、「少なくとも１つ」を意味するものとして理解されるべきである。用語法は、以上で示した単語以外に、その派生語および類義の言葉を含む。

本開示に係る要素の寸法または特徴について述べる際に本明細書で使用される「約」、「およそ」、「概して」、「実質的に」等の用語は、開示される寸法／特徴が厳格な境界またはパラメータではなく、機能的な近似性を損なわない僅かな差異を排斥するものではないことを示すものと理解されるべきである。最低限でも、数値的なパラメータを含む記載は、本技術分野で受け入れられている数学的または工業的な原理（例えば、四捨五入、計測または他のシステム上の誤差、製作公差等）を用いて少なくとも有効数字の変化を伴わない差異を包含する。

図面を詳細に参照すると、同様の要素は、全体を通して同様の符号により示され、図１から図５は、符号１０により全体が示された、本開示の一実施形態に係るモジュラ駆動トレインを示す。概して、モジュラ駆動トレイン１０は、例えば、限定を伴うものではなく、ウェアラブル医薬注射器等のウェアラブル注射器（パッチ注射器）５０に用いられる。本技術分野の当業者により理解されるように、そして、図１に最もよく示されるように、ウェアラブル注射器は、概して、物質が収容されたカートリッジまたはリザーバ５４を収めるハウジング５２を備え、カートリッジ４３は、ピストン５４ａにより一端で封止される（図３）。カートリッジ５４は、注射針（図示せず）に対して流体接続可能であり、カートリッジ５４に収まる物質を、使用者に対してこの針を介して投与することが可能である。

図２に示されるように、モジュラ駆動トレイン１０は、注射器５０のハウジング５２の内部に選択的に据付可能なシャーシ１２、アクチュエータ１４、入れ子式の駆動アセンブリ１６および変速ギア１８を備える。一実施形態では、シャーシ１２は、ハウジング１２の内部に取外可能に据え付けることが可能である。これに代え、シャーシ１２は、例えば、限定を伴うものではなく、接着または溶接といった方法によりハウジング１２の内部に恒久的に、つまり、取外不能に据え付けることも可能である。アクチュエータ１４および入れ子式の駆動アセンブリ１６は、（後により詳細に述べられるように）シャーシ１２の内部に取り付けられる。図示の実施形態では、アクチュエータ１４は、モータの形態であるが、本開示は、そのように限定されるものではない。例えば、アクチュエータ１４は、バネ式のアクチュエータ、ガス式のアクチュエータ、化学作動式のアクチュエータ、電気式のアクチュエータまたは電気化学式のアクチュエータであってもよいし、これらの組み合わせによるもの等であってもよい。アクチュエータ１４は、入れ子式の駆動アセンブリ１６を繰り出させ、入れ子式の駆動アセンブリ１６に対し、（後により詳細に述べられるように）変速ギア１８を介して接続される。

シャーシ１２は、第１スリーブ２６と、第１スリーブに対してほぼ平行な第２スリーブ２８と、を備え、それらの間に第３スリーブ３０が介在する。入れ子式の駆動アセンブリ１６は、第１スリーブ２６の内部にスライド可能に受容され、アクチュエータ１４は、第２スリーブ２８の内部にスライド可能に受容され、変速ギア１８は、第３スリーブ３０に取り付けられる。第２スリーブ２８は、寸法および形状がアクチュエータ１４とほぼ合致する。図示の実施形態では、アクチュエータ１４および第２スリーブ２８は、相補的な、つまり、相互的なスナップ式の接続要素１４ａ、２８ａを夫々備え、アクチュエータ１４を第２スリーブ２８にスライド式に取り付け、固定することが可能である。図２に最もよく示されるように、第２スリーブ２８のスナップ要素２８ａは、第２スリーブ２８の径方向中心に向けて第２スリーブ２８の側壁から先端側が内方に突出する柔軟部材の形態である。柔軟部材２８ａは、アクチュエータ１４の挿入方向に沿って先端側が内方に近付く。アクチュエータ１４のスナップ要素１４ａは、径方向リップまたは肩部の形態である。よって、アクチュエータ１４が第２スリーブ２８に挿入されると、径方向リップ１４ａが柔軟部材２８ａを外方に弾性的に付勢し、そして、柔軟部材２８ａを過ぎると、柔軟部材２８ａがその元の向きにスナップ式に復帰して、径方向リップ１４ａと突き当たり、アクチュエータ１４を第２スリーブ２８の内部に固定し、つまり、挿入方向とは反対の方向におけるアクチュエータ１４の退避を阻止する。しかし、本技術分野における当業者により理解されるように、アクチュエータ１４は、現に知られているかまたは後に知られるようになる他の結合方法により、第２スリーブ２８に固定することも可能である。第２スリーブ２８はまた、その後端に、アクチュエータ１４が挿入された際に突き当たる停止部材２８ｂを備える。図示の実施形態では、停止部材２８ｂは、径方向内方に延びるリップの形態であるが、本開示は、そのように限定されるものではない。第２スリーブ２８の内部でアクチュエータ１４を固定するのに追加の要素が必要とはされない点で、有利である。

入れ子式の駆動アセンブリ１６に移り、入れ子式の駆動アセンブリ１６は、ピストン５４ａと係合し、カートリッジ５４に亘ってこれを前進させて、カートリッジ５４から物質を排出するように構成される。入れ子式の駆動アセンブリ１６の限定的でない一例は、米国特許出願第１４／７２５００９（発明の名称：「入れ子式のシリンジストッパ・ドライバ駆動アセンブリの線形回転スタビライザ」）に記載されており、その内容の全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

図示の実施形態では、図３に最もよく示されるように、入れ子式の駆動アセンブリ１６は、第１軸２０と、第１軸２０と入れ子式に接続され、第１軸２０に対して軸方向に移動可能な第２軸２２と、を備える。第１軸２０の回転により、第２軸２２が、退避コンフィグレーション（図２、４Ａ、４Ｂ）から操出コンフィグレーション（図３）へ軸方向に駆動されて、ピストン５４と係合し、これをカートリッジ５４に亘って前進させる。図示の実施形態では、図３に最もよく示されるように、追加の第３軸２４が第１軸２０にネジ式に接続されるとともに、第２軸２２にネジ式に接続され、第１軸２０を第２軸２２と接続させる。よって、第１軸２０の回転により、第３軸２４が回転させられるとともに、軸方向に駆動され、（後により詳細に述べられるように）これが第２軸２２を軸方向に駆動することとなる。

図３から図５に最もよく示されるように、第１軸２０は、（後により詳細に述べられるように）第１スリーブ２６に収められ、第１スリーブ２６に対して軸方向に固定される。入れ子式の駆動アセンブリ１６は、第１スリーブ２６および第２軸２２の双方に対して回転方向に固定され、軸方向にスライド可能な回転防止スリーブ３０をさらに備える。例えば、図５に示されるように、シャーシ１２の第１スリーブ２６は、回転防止スリーブ３０とほぼ同心であり、回転防止スリープ３０は、（少なくとも駆動アセンブリ１６の退避コンフィグレーションにおいて）第２軸２２とほぼ同心である。図示の実施形態では、回転防止スリーブ３０は、第１スリーブ２６に対してキー結合され、第２軸２２は、回転防止スリーブ３０に対してキー結合される。とくに、第１スリーブ２６は、その内側壁に沿って軸方向に延びる少なくとも１つのスロット３２を画成し、回転防止スリーブ３０は、スロット３２に向けて径方向外方に延びる少なくとも１つの対応のリブ３４を備える。リブ３４は、スロット３２に沿ってスライド可能であり、シャーシ１２の第１スリーブ２６に対する回転防止スリーブ３０の軸方向の動きを、これらの間の相対的な回転を防止しながら許容する。

同様に、回転防止スリーブ３０は、その内側壁に沿って軸方向に延びる少なくとも１つのスロット３６を画成し、第２軸２２は、スロット３６に向けて径方向外方に延びる少なくとも１つの対応のリブ３４を備える。リブ３８は、スロット３６に沿ってスライド可能であり、回転防止スリーブ３０に対する第２軸２２の軸方向の動きを、これらの間の相対的な回転を防止しながら許容する。よって、第２軸２２は、シャーシ１２の第１スリーブ２６に対し、回転防止スリーブ３０を介して回転可能に固定されるとともに、軸方向にスライド可能である。しかし、本技術分野における当業者により理解されるように、第２軸２２は、現に知られているかまたは後に知られるようになる他の結合方法により、シャーシ１２に対して回転可能に固定しおよび軸方向にスライド可能とすることが可能である。第３軸２４は、第１軸２０および第２軸２２のそれぞれに対してネジ式に接続され、よって、第１軸２０に対して回転可能であり、軸方向に移動可能である。第２軸２２は、第１軸２０および第３軸２４に対して軸方向に移動可能である。よって、第１、第３および第２軸２０、２４、２２は、軸方向に入れ子式のアセンブリを形成する。

図３から図４Ｂに移り、第１スリーブ２６は、入れ子式の駆動アセンブリ１６をスライド式に内部に収めるため、入れ子式の駆動アセンブリ１６に対して寸法および形状がほぼ合致する。図４Ａに示されるように、第１スリーブ２６は、軸方向前方、つまり、第１スリーブ２６の後端から第１スリーブ２６の内方に突出するベアリング４０を備える。第１軸２０は、第１軸２０の後端から軸方向後方に突出する、対応の弾性的に拡張可能なカラー４２を備える。カラー４２は、ベアリング４０の干渉要素４０ｂを越えて弾性的に係合可能に、つまり、干渉要素４０ｂ上で広がった後、その元の形状に実質的に復帰するように構成されている。ベアリング４０の位置は、入れ子式の駆動アセンブリ１６を、カラー４２がベアリング４０と係合させられる際に、第１スリーブ２６と追加の接続具またはツールを必要とせず、自律的に整列させるものであるのが有利である。

図４Ａに示されるように、ベアリング４０は、ほぼロッド状のコア４０ａを備え、干渉要素４０ｂは、ロッド状のコア４０ａ上で径方向外方に突出する少なくとも１つのタブの形態である。一実施形態では、タブ４０ｂは、ロッド状のコア４０ａを中心とした環状のリップの形態であることも可能である。図２に最もよく示されるように、対応のカラー４２は、実質的に円筒状であり、角度を空けて配置された、径方向外方に柔軟性を有する複数の弓状部材４２ａを備える。図示の実施形態では、弓状部材４２ａは、正反対の２つの半円部材４２ａの形態であるが、本開示は、そのように限定されるものではない。弓状部材４２ａは、タブ４０ｂとの係合に際して径方向外方に弾性的に撓み、スナップ式に復元してタブ４０ｂと係合し、第１軸２０を第１スリーブ２６に固定する。これに代え、カラー４２は、実質的に連続した円筒の形態であってもよく、その材料の特性に基づき、少なくとも部分的に弾性的に拡張可能である。ベアリング４０とのカラー４２の係合により、第１軸２０がベアリング４０を中心として回転し、入れ子式の駆動アセンブリ１６を、入れ子式の駆動アセンブリ１６の軸方向の拡張（ピストン５４ａを前進させる）の間または入れ子式の駆動アセンブリ１６の軸方向の退避の間に、第１軸２０を第１スリーブ２６に対して軸方向に固定しながら、駆動することが可能となる。つまり、第３軸２４に対する第１軸２０の回転により、第３軸２４が軸方向前方に前進させられ、第２軸２２に対する第３軸２４の回転により、第２軸２２が軸方向前方に移動させられる。

図３から図４Ａに最もよく示されるように、ベアリング４０は、ロッド状のコア４０ａのほぼ平坦な前端４０ｃを画成する。反対に、（カラー４２の外側の開放端とは反対の）カラー４２の内側の閉塞端４２ｂは、外側の開放端の方向に向く凸状の表面を画成する。カラー４２の内側の閉塞端４２ｂに備わる凸状の表面の頂部は、カラー４２にベアリング４０が嵌合させられた状態で、ベアリング４０のほぼ平坦な前端４０ｃに接触する。よって、カラー４２とベアリング４０との間の接触は、第１軸２０の回転中に生じる回転摩擦を低減させるため、最小限であるのが有利である。本技術分野における当業者に理解されるように、カラー４２の閉塞端４２ｂは、ほぼ平坦な表面を画成するものに代えることが可能であり、ベアリング４０の端面４０ｃは、カラー４２の閉塞端４２ｂの方向に向く凸状の表面を画成して、ベアリング４０とカラー４２との間に、同様の接触関係を達成することが可能である。

これに代え、図４Ｂに示されるように、第１スリーブ２６が、第１スリーブ２６に対してその後端から内側へ軸方向前方に突出する、弾性的に拡張可能なカラー４２を備えるとともに、第１軸２０が、第１軸２０の後端から軸方向後方に突出する、対応のベアリング４０を備えることも可能である。カラー４２の閉塞端４２ｂは、ほぼ平坦な表面を画成することが可能であり、ベアリング４０の端面４０ｃは、カラー４２の閉塞端４２ｂの方向に向く凸状の表面を画成して、ベアリング４０とカラー４２との間に、同様の接触関係を達成することが可能である。しかし、本技術分野における当業者により理解されるように、ベアリング４０は、ほぼ平坦な端面４０ｃを画成し、カラー４２の閉塞端４２ｂは、ベアリング４０の平坦面４０ｃの方向に向く凸状の表面を画成することが可能である。

図１から図３に示されるように、シャーシ１２の第２スリーブ２８は、内部に据え付けられたアクチュエータ１４がいずれの端部においても他の作動要素と係合可能なように、少なくとも部分的に開いた前端および後端を画成する。アクチュエータ１４が第２スリーブ２８の内部に据え付けられた場合に、第２スリーブ２８の後端近傍に配置されるアクチュエータ１４のアクチュエータギアは、変速ギア１８と係合する。第１軸２０は、カラー４２の内側の閉塞端４２ｂ近傍に、入れ子式のアセンブリ回転ギア４４をさらに備える。変速ギア１８は、第１スリーブ２６の開口４６を介して回転ギア４４と係合する。よって、アクチュエータ１４は、入れ子式の駆動アセンブリ１６と動作可能に係合する。

作動に際し、アクチュエータ１４、入れ子式の駆動アセンブリ１６および変速ギア１８は、シャーシ１２の内部に、先に述べられた態様で据え付けられる。シャーシ１２に据え付けられると、アクチュエータ１４は、アクチュエータギア１４ｂの回転により入れ子式の駆動アセンブリ１６が駆動されるように、入れ子式の駆動アセンブリ１６と動作可能に係合させられる。入れ子式の駆動アセンブリ１６は、モジュラ駆動トレイン１０がハウジング５２に据え付けられた場合に、カートリッジ５４用のベイ／トラックと整列させられる。カートリッジ５４がハウジング５２のベイ／トラックに挿入され、注射器５０が起動させられると、アクチュエータ１４が、入れ子式の駆動アセンブリ１６を駆動して、これを拡張させるとともに、ピストン５４ａと係合させ、カートリッジ５４に亘ってこれを前進させ、カートリッジ５４から物質を排出させる。

アクチュエータ１４、入れ子式の駆動アセンブリ１６および変速ギア１８は、（上で述べられたように、スナップ式の機構により）いずれもシャーシ１２の内部に、ツールを用いずに軸方向に挿入可能であるのが有利である。駆動トレイン１０の組み立ては、注射器５０の外部で行うことができ、組み立て後の駆動トレイン１０を、単一のモジュラユニットとして注射器５０に据え付け可能であるのがさらに有利である。更に別の利点として、入れ子式の駆動アセンブリ１６、変速ギア１８およびシャーシ１２は、成形ポリマー部品、例えば、プラスチック部品からなるものであるとよい。

以上で述べられた実施形態に対し、その広義の発明概念から逸脱することなく変更を加え得ることが、当業者により理解される。よって、本開示は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示の精神および範囲における、添付の請求の範囲に記載される種々の変更例を含むことが意図されたものである。

Claims (20)

1. カートリッジを内部に収め、前記カートリッジが一端でピストンにより封止されたウェアラブル注射器のモジュラ駆動トレインであって、
   前記注射器の内部に据付可能なシャーシと、
   前記シャーシの内部に取り付けられた入れ子式の駆動アセンブリと
   を備え、
   前記入れ子式の駆動アセンブリは、
   前記シャーシに対して回転可能な第１軸と、
   前記第１軸と入れ子式に接続され、前記第１軸に対して軸方向に移動可能であり、前記第１軸の回転により退避コンフィグレーションから繰出コンフィグレーションに前記軸方向に駆動されて、前記ピストンと係合し前記ピストンを前記カートリッジの内部で前進させるように構成され、前記シャーシに対して回転可能に固定された第２軸と、
   を有し、
   前記シャーシは、ベアリングと、前記シャーシの後端から前記シャーシの内部へ軸方向前方に突出する、弾性的に拡張可能なカラーと、のうち一方を備え、さらに、前記第１軸は、前記ベアリングと、前記第１軸の後端から軸方向後方に突出する前記カラーと、のうち他方を備え、
   前記カラーは、前記ベアリングの干渉要素を越えて弾性的に係合可能であり、
   前記ベアリングとの前記カラーの係合により、前記第１軸が前記シャーシに対して前記軸方向に固定され、前記ベアリングを中心とした前記第１軸の回転が許容されるように構成されている
   モジュラ駆動トレイン。
2. 前記ベアリングが、ほぼロッド状のコアを備え、前記ベアリングの前記干渉要素が、前記ロッド状のコアに、少なくとも１つの径方向外方に突出するタブを備える、
   請求項１に記載のモジュラ駆動トレイン。
3. 前記カラーが、実質的に円筒状である、
   請求項２に記載のモジュラ駆動トレイン。
4. 前記カラーが、角度を空けて配置された、径方向に柔軟性を有する複数の弓状部材を備える、
   請求項３に記載のモジュラ駆動トレイン。
5. 前記ベアリングが、ほぼロッド状であるとともに、実質的に平坦な前端を画成し、前記カラーが、実質的に円筒状であるとともに、閉塞端と開放端とを備え、前記閉塞端が前記ベアリングの前記平坦な前端の方向に向く凸状の表面を画成し、前記カラーの前記閉塞端の前記凸状の表面の頂部が、前記カラーが前記ベアリングに嵌合した状態で、前記ベアリングの前記実質的に平坦な前端に接触して、前記カラーと前記ベアリングとの間の接触を軽減し、もって、回転摩擦を低減させるように構成された、
   請求項１に記載のモジュラ駆動トレイン。
6. 前記カラーが、実質的に円筒状であるとともに、実質的に平坦な閉塞端と開放端とを備え、前記ベアリングが、ほぼロッド状であるとともに、前記カラーの前記平坦な閉塞端の方向に向く凸状の端面を画成し、前記ベアリングの前記凸状の端面の頂部が、前記カラーが前記ベアリングに嵌合した状態で、前記カラーの前記実質的に平坦な閉塞端に接触して、前記カラーと前記ベアリングとの間の接触を軽減し、もって、回転摩擦を低減させるように構成された、
   請求項１に記載のモジュラ駆動トレイン。
7. 前記シャーシが、第１スリーブを備え、前記ベアリングが、前記第１スリーブの後端から前記第１スリーブの内部に軸方向前方に突出し、前記入れ子式の駆動アセンブリが、前記第１スリーブにスライド可能に受容される、
   請求項１に記載のモジュラ駆動トレイン。
8. 前記第２軸が、前記第１スリーブに対して回転可能に固定された、
   請求項７に記載のモジュラ駆動トレイン。
9. 前記入れ子式の駆動アセンブリの前記第１軸を回転させるアクチュエータをさらに備え、
   前記シャーシが、第２スリーブをさらに備え、前記アクチュエータが、前記第２スリーブにスライド可能に受容される、
   請求項７に記載のモジュラ駆動トレイン。
10. 前記第２スリーブおよび前記アクチュエータが、前記第２スリーブに前記アクチュエータをスライド式に取り付けおよび係止する、相補的なスナップ式の接続要素を備える、
    請求項９に記載のモジュラ駆動トレイン。
11. 前記アクチュエータを入れ子式の駆動アセンブリの前記第１軸と接続する変速ギアをさらに備え、
    前記シャーシが、第３スリーブをさらに備え、前記変速ギアが、前記第３スリーブに取り付けられる、
    請求項９に記載のモジュラ駆動トレイン。
12. 前記入れ子式の駆動アセンブリが、前記第１軸を前記第２軸と接続する第３軸をさらに備え、前記第３軸が、前記第１軸にネジ式に接続されるとともに、前記第２軸にネジ式に接続され、前記第３軸が、前記第１軸に対して回転可能であるとともに、軸方向に移動可能であり、前記第２軸が、前記第１軸および前記第３軸に対して軸方向に移動可能であり、前記入れ子式の駆動アセンブリが、前記シャーシに対して回転方向に固定されるとともに、軸方向にスライド可能であり、さらに、前記第２軸に対して回転方向に固定されるとともに、軸方向にスライド可能な回転防止スリーブをさらに備える、
    請求項１に記載のモジュラ駆動トレイン。
13. カートリッジを内部に収め、前記カートリッジが一端でピストンにより封止されたウェアラブル注射器のモジュラ駆動トレインであって、
    前記駆動トレインは、入れ子式の駆動アセンブリと、アクチュエータと、シャーシと、を備え、
    前記入れ子式の駆動アセンブリは、
    回転可能な第１軸と、
    前記第１軸と入れ子式に接続され、前記第１軸に対して軸方向に移動可能な第２軸であって、前記第１軸の回転により退避コンフィグレーションから繰出コンフィグレーションへ軸方向に駆動されて、前記ピストンと係合しおよび前記ピストンを前記カートリッジの内部で前進させる、回転可能に固定された第２軸と、を備え、
    前記アクチュエータは、前記入れ子式の駆動アセンブリの前記第１軸を回転させるように構成され、
    前記シャーシは、前記注射器の内部に据付可能であり、
    第１スリーブと、
    前記第１スリーブに対してほぼ平行な第２スリーブと、を備え、
    前記入れ子式の駆動アセンブリが、前記第１スリーブにスライド可能に受容されるとともに、前記第１軸が、前記第１スリーブに対して軸方向に固定され、
    前記アクチュエータが、前記第２スリーブにスライド可能に受容される、モジュラ駆動トレイン。
14. 前記アクチュエータを前記入れ子式の駆動アセンブリの前記第１軸と接続する変速ギアをさらに備え、前記シャーシが、前記第１スリーブおよび前記第２スリーブを接続する第３スリーブをさらに備え、前記変速ギアが、前記第３スリーブに取り付けられた、
    請求項１３に記載のモジュラ駆動トレイン。
15. 前記第１軸が、入れ子式のアセンブリ回転ギアを備え、前記第１スリーブが、隣接する開口を備え、前記変速ギアが、前記開口を介して前記入れ子式のアセンブリ回転ギアに係合する、
    請求項１４に記載のモジュラ駆動トレイン。
16. 前記第２軸が、開いた前端および開いた後端を画成し、前記アクチュエータが、前記開いた後端に隣接して配置されたアクチュエータギアを備え、前記アクチュエータギアが、前記変速ギアと係合する、
    請求項１５に記載のモジュラ駆動トレイン。
17. 前記第２スリーブおよび前記アクチュエータが、前記第２スリーブに前記アクチュエータをスライド式に取り付けおよび係止する、相補的なスナップ式の接続要素を備える、
    請求項１３に記載のモジュラ駆動トレイン。
18. 前記第１スリーブが、ベアリングと、前記第１スリーブの閉じた後端から前記第１スリーブの内部に軸方向前方に突出する、弾性的に拡張可能なカラーと、のうち一方を備え、前記第１軸が、前記ベアリングと、前記第１軸の後端から軸方向後方に突出する、前記弾性的に拡張可能なカラーと、のうち他方を備え、前記カラーが、前記ベアリングの干渉要素を越えて弾性的に係合可能に構成され、前記ベアリングとの前記カラーの係合により、前記第１軸が前記第１スリーブに対して軸方向に固定され、前記ベアリングを中心とした前記第１軸の回転が許容される、
    請求項１３に記載のモジュラ駆動トレイン。
19. 前記ベアリングが、ほぼロッド状のコアを備え、前記ベアリングの前記干渉要素が、前記ロッド状のコアに、径方向外方に突出する少なくとも１つのタブを備える、
    請求項１８に記載のモジュラ駆動トレイン。
20. 前記ベアリングが、ほぼロッド状であるとともに、実質的に平坦な前端を画成し、前記カラーが、実質的に平坦であるとともに、閉塞端と開放端とを備え、前記閉塞端が、前記ベアリングの前記平坦な前端の方向に向く凸状の表面を画成し、前記カラーの前記閉塞端の前記凸状の表面の頂部が、前記カラーが前記ベアリングと係合させられた状態で、前記ベアリングの前記実質的に平坦な前端に接触して、前記カラーと前記ベアリングとの間の接触を軽減し、もって、回転摩擦を低減させるように構成された、
    請求項１８に記載のモジュラ駆動トレイン。
    

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