ES2927108T3 - Mecanismo de retardo adecuado para dispositivo de inyección automática compacto - Google Patents

Abstract

Un mecanismo de retardo para un dispositivo de inyección automática que tiene una carcasa y una jeringa llena de medicación. El mecanismo de retardo incluye una lanzadera, un seguidor, un compuesto de amortiguación, al menos un miembro de empuje y un elemento de émbolo de empuje. Cuando se mueve en el alojamiento del dispositivo desde una primera ubicación a una segunda ubicación, el elemento de émbolo inclinado está adaptado para impulsar el pistón de la jeringa dentro del cilindro de la jeringa para forzar la medicación a través de la aguja de la jeringa para una inyección. El seguidor, cuando el elemento de émbolo se mueve de esta manera, queda libre para moverse, bajo la presión del al menos un miembro de presión, desde una primera posición en el alojamiento hacia una segunda posición para mover así la lanzadera para retraer la aguja de la jeringa dentro del alojamiento. después de la inyección. El compuesto amortiguador amortigua o ralentiza la rotación del seguidor cuando el seguidor se mueve desde la primera posición hacia la segunda posición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de retardo adecuado para dispositivo de inyección automática compacto

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a dispositivos de inyección farmacéutica y, en particular, a un mecanismo usado para retardar la retracción de la aguja para un dispositivo de inyección automática.

Los pacientes que padecen varias enfermedades diferentes deben inyectarse con frecuencia productos farmacéuticos. Se han propuesto una variedad de dispositivos para facilitar estas inyecciones. Un tipo de dispositivo es un dispositivo de inyección automática. Este tipo de dispositivo, cuando lo activa un usuario o alguien que ayuda al usuario, inserta automáticamente en el usuario una aguja de una jeringa que antes de la activación estaba dispuesta dentro de la carcasa del dispositivo y, a continuación, inyecta automáticamente una dosis de medicamento a través de esa aguja insertada. Un tipo conocido de dispositivo de inyección automática hace avanzar automáticamente una cubierta para cubrir la aguja cuando se completa la dosis. En otro tipo de dispositivo de inyección automática que tiene una configuración más deseable para algunos, y en lugar de tener una cubierta de avance, el dispositivo retraerá automáticamente la aguja en la carcasa cuando se complete la dosis. Para garantizar de que se haya inyectado todo el contenido deseado de la jeringa antes de que se retraiga la jeringa, se han propuesto una variedad de mecanismos de retardo configurados de manera diferente para tales dispositivos de inyección automática.

Un problema con al menos algunos dispositivos de inyección automática que tienen mecanismos de retardo es que los dispositivos son más largos de lo que les gustaría a algunos usuarios cuando los colocan en un sitio de inyección. En igualdad de condiciones, puede proporcionarse un dispositivo más corto para un volumen de administración dado haciendo que la jeringa sea más corta pero con un diámetro mayor. Sin embargo, ya que hacer que dichas jeringas inyecten tiende a necesitar la aplicación de más fuerza y, por lo tanto, un sistema de accionamiento más robusto, pueden resultar limitaciones en cuanto a dónde puede alojarse el mecanismo de retardo dentro de la carcasa del dispositivo. Todavía más, algunos mecanismos de retardo no son tan compactos axialmente como sería deseable para permitir que los dispositivos de inyección en los que se usan sean cortos o compactos.

Otro problema con al menos algunos dispositivos de inyección automática que tienen mecanismos de retardo es que los medios para mantener la aguja en una posición retraída después del uso son menos fiables de lo deseado. Es posible con dichos dispositivos que la aguja se libere accidentalmente de una posición bloqueada después de su uso a pesar de que el dispositivo experimente un impacto relativamente menor o una fuerza exterior.

Por lo tanto, sería deseable proporcionar un dispositivo de inyección automática que pueda superar uno o más de estos y otros inconvenientes de la técnica anterior.

El documento WO 2011/109205 A2 desvela un aparato de inyección automática que incluye un mecanismo de retardo para administrar adecuadamente la medicación antes de que se retraiga la jeringa con aguja del aparato. El mecanismo de retardo incluye una lanzadera para la jeringa, un seguidor, un miembro de bloqueo, un compuesto de amortiguación entre el seguidor y una

superficie de soporte para amortiguar la rotación del seguidor con respecto a la lanzadera, y un miembro de empuje de doble funcionamiento que actúa entre la lanzadera y el seguidor. Cuando el miembro de bloqueo se mueve a una posición de liberación durante una inyección, el miembro de empuje de doble funcionamiento proporciona, en primer lugar, una fuerza de torsión para forzar al seguidor a rotar con respecto a la lanzadera desde una posición de enganche a una posición de desenganche, y a continuación, el miembro de empuje de doble funcionamiento proporciona una fuerza axial para forzar a la lanzadera axialmente con respecto al seguidor para mover la lanzadera para retraer la aguja de la jeringa en la carcasa del aparato después de la inyección.

El documento WO 2008/112472 desvela un mecanismo de retardo para un dispositivo de inyección automática. El mecanismo de retardo incluye una lanzadera, un collarín de seguidor, un compuesto de amortiguación y dedos elásticos asociados con un émbolo. El compuesto de amortiguación se proporciona alrededor de la circunferencia del collarín y se dispone entre la periferia radial exterior del collarín y una superficie interior de la carcasa del dispositivo. El compuesto de amortiguación actúa entre la carcasa y el collarín para evitar que el collarín rote libremente dentro de la carcasa. Durante la operación del dispositivo, cuando el émbolo se ha acercado al final de su carrera, los dedos elásticos se liberan de las nervaduras y ejercen una fuerza sobre el collarín. Esta fuerza hace que el collarín rote contra la fricción proporcionada por el compuesto de amortiguación. Cuando el collarín ha rotado suficientemente, el collarín y la lanzadera se desbloquean efectivamente con respecto a la carcasa para moverse distalmente bajo la fuerza de un resorte, cuyo movimiento de lanzadera retrae de este modo la aguja de la jeringa dentro de la carcasa.

Breve sumario de la invención

La invención se define en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen otros aspectos y realizaciones preferentes. Cualesquiera aspectos, realizaciones y ejemplos de la presente divulgación que no se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas no forman parte de la invención y se proporcionan simplemente para fines ilustrativos.

Una ventaja de la presente invención es que puede proporcionarse un mecanismo de retardo de diseño compacto.

Otra ventaja de la presente invención es que puede proporcionarse un mecanismo de retardo que permita la retención segura después del uso de una aguja retraída de un dispositivo de inyección automática.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y los objetos de la presente invención mencionados anteriormente, así como otros distintos, y la manera de conseguirlos, se pondrán más de manifiesto, y la propia invención se entenderá mejor, haciendo referencia a la siguiente descripción de realizaciones de la invención tomadas junto con los dibujos adjuntos, en donde:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de inyección automática con un mecanismo de retardo de la presente invención antes de su uso;

la figura 2 es una vista en perspectiva abstracta similar a la figura 1, pero en donde no se muestra la cubierta de aguja y en la que la jeringa con aguja mostrada de manera abstracta es más fácilmente visible;

la figura 3 es una vista en perspectiva abstracta similar a la figura 2, pero después de que se haya activado el dispositivo, y en un momento durante su uso cuando la aguja de la jeringa se extiende desde el dispositivo para penetrar en el usuario;

la figura 4 es una vista en perspectiva abstracta similar a la figura 3, pero después de que el dispositivo haya completado la inyección y retraído la aguja de la jeringa en la carcasa;

la figura 5 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de inyección automática de la figura 1 antes de su desbloqueo y uso;

las figuras 6A, 6B, 6C y 6D son respectivamente unas vistas en perspectiva, lateral, superior y en sección transversal longitudinal de un cuerpo principal de carcasa mostrado separado de los otros componentes del dispositivo de la figura 1;

las figuras 7A, 7B, 7C, 7D y 7E son respectivamente unas vistas en perspectiva superior, perspectiva inferior, delantera, lateral e inferior de un elemento de émbolo mostrado separado de los otros componentes del dispositivo; las figuras 8A y 8B son respectivamente unas vistas en perspectiva superior y en sección transversal longitudinal de una placa de base de carcasa mostrada separada de los otros componentes del dispositivo;

las figuras 9A, 9B, 9C, 9D y 9E son respectivamente unas vistas en perspectiva superior, primer lateral, segundo lateral, en sección transversal longitudinal y superior de un miembro de lanzadera mostrado separado de los otros componentes del dispositivo;

las figuras 10A, 10B, 10C y 10D son respectivamente unas vistas en perspectiva, lateral, en sección transversal longitudinal y superior de un miembro de soporte de jeringa mostrado separado de los otros componentes del dispositivo;

las figuras 11A y 11B son respectivamente unas vistas en perspectiva y superior de un elemento de clip de lanzadera mostrado separado de los otros componentes del dispositivo;

las figuras 12A, 12B, 12C, 12D y 12E son respectivamente unas vistas en perspectiva, primer lateral, segundo lateral, primera sección transversal longitudinal y segunda sección transversal longitudinal de un elemento de retardo o seguidor mostrado separado de los otros componentes del dispositivo;

las figuras 13A, 13B y 13C son respectivamente unas vistas en perspectiva, primer lateral y segundo lateral de una varilla central de carcasa mostrada separada de los otros componentes del dispositivo;

la figura 14 es una vista lateral de un resorte para empujar el seguidor mostrado separado de los otros componentes del dispositivo;

la figura 15 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de la figura 1 mostrado antes de desbloquearse para su uso;

la figura 16 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de la figura 14 en la etapa de operación cuando el seguidor está desbloqueado rotatoriamente del elemento de émbolo; y

la figura 17 es una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de la figura 14 después de que se completa su uso con su aguja de la jeringa bloqueada de manera segura en la posición retraída.

Los caracteres de referencia correspondientes indican piezas correspondientes a lo largo de las diversas vistas. Aunque los dibujos representan una realización de la presente invención, los dibujos no están necesariamente a escala, y determinadas características pueden exagerarse u omitirse en algunos de los dibujos con el fin de ilustrar y explicar mejor la presente invención.

Descripción detallada de la invención

En la figura 1, se muestra una vista en perspectiva de una primera realización de un dispositivo de inyección automática, indicado, en general, con el número 20, con un mecanismo de retardo de la presente invención. En las figuras 2-4, el dispositivo 20 se muestra de manera abstracta con una jeringa con aguja simple, y con su tapa de aguja, que durante su uso se pliega y perfora durante una inyección, no se muestra. En la figura 2, se muestra el dispositivo 20 desbloqueado haciendo rotar el manguito de seguridad 32 como indica la flecha 23 alrededor del cuerpo principal de carcasa 34 hasta una posición angular desbloqueada. Después de desbloquear el dispositivo, y cuando se presiona el botón accionador 21 como lo indica la flecha 24, la jeringa con aguja 25 del dispositivo 20 acciona automáticamente hacia abajo de tal manera que la aguja de inyección 27 de la jeringa 25 sobresale más allá del extremo inferior de la carcasa del dispositivo para penetrar en el usuario como se muestra en la figura 3. El dispositivo, a continuación, procede a inyectar automáticamente, eso es sin acción adicional del usuario, el contenido de medicamento de la jeringa 25 a través de la aguja 27, después de lo cual la jeringa se retrae automáticamente, tal y como lo indica la flecha 29, de tal manera que la aguja 27 regrese al interior de la carcasa como se muestra en la figura 4. El mecanismo de retardo inventivo dentro del dispositivo 20 ayuda a organizar la operación para garantizar que el contenido de medicación se administre correctamente antes de que se retraiga la jeringa con la aguja. El mecanismo de retardo también es útil como medio para compensar las tolerancias axiales en la jeringa y otros componentes de dispositivo.

Aunque el mecanismo de retardo inventivo encuentra una aplicación beneficiosa en el dispositivo 20 descrito en el presente documento, dicha aplicación es simplemente ilustrativa y no pretende ser limitativa. El mecanismo de retardo inventivo puede usarse en muchos dispositivos de inyección automática configurados de manera diferente donde se deseen sus beneficios.

Haciendo referencia nuevamente a la figura 1 y a la figura 5, el dispositivo 20 incluye una carcasa exterior 30 en la que están dispuestos operativamente los componentes de trabajo del dispositivo. En el extremo superior o distal de la carcasa y sobresaliendo axialmente del mismo se encuentra el botón 21. Cuando el manguito de seguridad 32 se orienta rotatoriamente para desbloquear el botón 21 que a continuación se pulsa por un usuario o alguien que ayuda al usuario, el botón pulsado 21 permite la rotación de un anillo de bloqueo 140 dentro de la carcasa y mostrado en la figura 5 que desacopla el elemento de émbolo 230 para activar o iniciar la función operativa automática del dispositivo 20. El manguito de seguridad 32 y el conjunto de accionador para el dispositivo se describen adicionalmente en una solicitud de patente provisional presentada ante la Oficina de Marcas y Patentes de los Estados Unidos el 14 de marzo de 2013 como la Solicitud N.° 61/782929, y en una solicitud de patente internacional, con los mismos inventores enumerados que este caso, presentada ante la Oficina de Patentes y Marcas Registradas de los Estados Unidos como oficina receptora en la misma fecha de esta solicitud y titulada "Trigger Assembly for an Automatic Injection Device".

Como se usa en el presente documento, distal y proximal se refieren a localizaciones axiales con respecto a un sitio de inyección cuando el dispositivo está orientado para su uso en dicho sitio, por lo que, por ejemplo, extremo proximal de la carcasa se refiere al extremo de carcasa que está más cerca de dicho sitio de inyección.

La altura axial de la carcasa 30 está formada por el manguito de seguridad 32, un cuerpo principal 34 y una placa de base 35. El cuerpo principal 34 se muestra además en las figuras 6A-6D. El cuerpo principal 34 se forma a partir de un proceso de moldeo en dos partes con una parte de base 37 y una parte de manguito circundante 38. La parte de base 37 se fabrica de un material plástico transparente para permitir la visibilidad del contenido de jeringa, y la parte de manguito 38 se fabrica de un material plástico opaco. Por encima de la parte de manguito 38, la región superior, indicada, en general, con el número 41, de la parte de base 37 incluye una parte de disco 42 y está configurada para montar el manguito de seguridad 32 y el botón 21. Una región inferior radialmente rebajada 43 del cuerpo principal 34 define una abertura central y está provista de una rosca exterior 45.

La placa de base de carcasa 35, mostrada además en las figuras 8A y 8B, se fabrica del mismo material transparente que la parte de base 37. El reborde 52 de la placa de base 35 está roscado a lo largo de su periferia interior en 54 que se acopla con la rosca 45 para unir de manera segura la placa de base 35 al cuerpo principal 34. También puede proporcionarse una característica de retén de bloqueo positivo entre la placa de base 35 y el cuerpo 34 para garantizar que la placa de base no se desenrosque del cuerpo. Una abertura central pequeña 55, en la base en forma de disco 57 de la placa de base 35 a través de la que la aguja de la jeringa se mueve hacia fuera y a continuación vuelve hacia dentro de la carcasa durante su uso está anillada por una parte de tubo 60 que se extiende distalmente desde la base 57.

La carcasa también incluye una parte interior central formada por una parte en forma de varilla o árbol 62 mostrada en la figura 5 que depende de la parte de disco de carcasa 42 en el centro del cuerpo principal 34. Para facilitar la fabricación y el ensamblaje, el árbol 62 se forma por separado y, a continuación, se fija fijamente, tal como con un elemento de sujeción 64 mostrado para estar en todo momento fijo rotatoria y axialmente con respecto al cuerpo principal de carcasa 34.

El árbol de carcasa 62 soporta un seguidor o elemento de retardo, indicado, en general, con el número 70, que se muestra además en las figuras 12A-12E. El elemento de retardo 70 está formado como una pieza rígida e incluye un collarín central 72 que tiene un par de nervaduras o chavetas enfrentadas 74 que se extienden radialmente hacia dentro en un centro abierto 76 de otro modo. Las chavetas 74 se extienden por toda la altura axial del collarín 72. Dos lengüetas u orejetas 78 sobresalen radialmente hacia fuera desde las partes diametrales del collarín 72 en el extremo distal del collarín. Una aleta de amortiguación en forma de anillo 80 es concéntrica con el collarín 72. La aleta 80 está conectada al collarín 72 por una brida de expansión 82 que se extiende entre el extremo proximal de la aleta 80 y la región axial central del collarín 72. Aunque se proporciona una única aleta continua, podría reemplazarse con aletas de formas o números diferentes en realizaciones alternativas.

Se proporcionan dos orificios 84 a través de la brida 82 centrados ciento ochenta grados para recibir los extremos superiores de las chavetas 264 del elemento de émbolo 230. Se proporcionan dos aberturas 86 a través de la aleta 80 directamente hacia fuera radialmente de las lengüetas 78 y centradas angularmente entre los orificios 84. Las aberturas 86 se usan durante la fabricación para moldear las lengüetas 78 y también sirven para permitir que el fluido de amortiguación se mueva hacia los lados radiales opuestos 81, 83 de la aleta 80.

Un par de patas 90 se extienden proximalmente desde el brida 82. Las patas 90 están arqueadas en la dirección angular para definir parcialmente un hueco cilíndrico 91 debajo del collarín 72. Los lados angulares 92 de cada pata 90 se hacen más gruesos para su robustez y están separados angularmente de los lados opuestos de la otra pata 90 para proporcionar las aberturas axialmente extensibles 94 y que son diametralmente opuestas.

Las aberturas 94 sirven como chaveteros para las chavetas de elemento de émbolo 264, ya que su acoplamiento con chaveta se usa en la realización mostrada para mantener el seguidor 70 fijo en rotación con respecto al árbol de carcasa 62 para evitar, hasta el momento en que el elemento de émbolo 230 se haya movido axialmente una distancia suficiente después dela activación, que el seguidor se mueva hacia otra posición, otra posición en la que se haya retraído la jeringa, En realizaciones alternativas que no forman parte de la presente invención, el seguidor no necesita estar enchavetado al elemento de émbolo y, de lo contrario, puede evitarse que se mueva a lo largo de una pista en la carcasa, cuya prevención de movimiento se deshace por el elemento de émbolo a medida que se mueve axialmente. Por ejemplo, el seguidor podría estar conectado directamente a la carcasa o una parte fijada rotatoriamente con la carcasa, tal como la lanzadera, a través de un pestillo o broche o bloqueado para que no se mueva por un miembro de bloqueo que está fijado rotatoriamente pero axialmente deslizable con respecto a la carcasa. A medida que el elemento de émbolo se mueve proximalmente, el elemento de émbolo desengancha o desabrocha el seguidor o mueve el miembro de bloqueo fuera de su posición bloqueando el seguidor, de tal manera que el seguidor es, a continuación, libre de moverse en la pista de carcasa. Dichas realizaciones alternativas se entenderán mejor a la vista de las publicaciones internacionales números WO2011/109205 y WO2008/112472.

El árbol de carcasa 62 y el elemento de retardo 70 están diseñados de manera complementaria con un enchavetado para guiar el movimiento del elemento de retardo 70 tanto axial como rotativamente con respecto al árbol 62. Para este fin y haciendo referencia a las figuras 13A-13C, el árbol 62 incluye un cuerpo generalmente cilíndrico 100 con un par de regiones de rebaje o chavetero 102 y un par de regiones de rebaje o chavetero 104 que están conectadas por canales axialmente extensibles 106, todas las cuales alojan estrechamente las chavetas 74. Las regiones 102 y 104 conectadas por los canales 106 forman pistas o chaveteros para las chavetas axialmente alargadas 74. Solo se necesita un chavetero de este tipo, pero dos chaveteros separados angularmente equilibran las partes. En las figuras 13B y 13C, solo puede verse un conjunto de regiones de rebaje 102, 104 y el canal 106, pero se apreciará que los lados del árbol 62 opuestos a los lados mostrados en las figuras 13B y 13C son similares, excepto con respecto a la sección del disco 132. Cada región de rebaje 102 incluye un resalte inferior 110 que se extiende por toda la extensión angular de esa región, un resalte superior 112 que se extiende por toda la amplitud angular, excepto donde el canal 106 se abre hacia esa región, un resalte axialmente extensible 114 que se expande sobre los resaltes 110 y 112, y un resalte de extremo 116 que conduce al canal 106. Cada región de rebaje 104 incluye un resalte superior 120 que se extiende por toda la extensión angular de esa región distinta del canal 122, un resalte inferior 124 que se extiende por toda la extensión angular, excepto donde el canal 106 se abre hacia esa región, un resalte de extremo 126 que continúa desde el canal 106, y un resalte de tope 128 que se extiende axialmente desde el resalte inferior 124 hasta el canal 122. Cada una de las regiones de rebaje 102 se muestra configurada para producir estrictamente un movimiento de rotación del seguidor 70, pero cada uno o ambos podrían configurarse también para producir un componente axial del movimiento, lo que significa que el seguidor se mueve tanto rotacional como axialmente mientras se mueve en las regiones de rebaje 102.

Cada resalte superior 120 puede estar provisto de una muesca no mostrada a lo largo de una sección media de su extensión angular, sirviendo las muescas como enganches para sujetar el seguidor cargado por resorte durante un etapa de ensamblaje.

Las pistas mostradas formadas por las regiones de rebaje 102 y los canales axiales 106 producen efectivamente un movimiento cuadrado en las pistas. Durante el movimiento del seguidor, cuando cada chaveta 74 que se mueve a lo largo de una región de rebaje 102 alcanza una posición en el movimiento cuadrado de su pista respectiva, la rotación lenta y amortiguada del seguidor termina y, a continuación, se produce un movimiento rápido y no amortiguado del seguidor 70 cuando la chaveta 74 se desplaza a lo largo del canal 106 hacia la región de rebaje 102. Este movimiento rápido proporciona una retracción del seguidor casi instantánea y, por lo tanto, hace que la retracción de la jeringa sea evidente para el usuario de forma visible, audible y táctil.

En una realización alternativa, y para guiar al seguidor a medida que el seguidor se mueve desde su posición bloqueada rotatoriamente antes del uso del dispositivo hasta la posición en la que ha provocado la retracción de la jeringa antes de seguir moviéndose para bloquear esa retracción, la pista puede formarse para producir a lo largo de toda o parte de su longitud un barrido helicoidal gradual del seguidor.

Una parte ranurada 130 del árbol 62 localizada proximalmente a las regiones de rebaje 102 termina en una sección de disco 132, desde la que se extiende proximalmente un extremo corto 135 usado en el ensamblaje del dispositivo.

La sección de disco 132 incluye una abertura orientada axialmente 134 en la que se inserta un extremo proximal o punta 152 que sobresale axialmente de un miembro de empuje 150.

El miembro de empuje 150, se muestra mejor en la figura 14, funciona para empujar el seguidor 70 rotatoria y axialmente con respecto al árbol 62. El miembro de empuje 150 se muestra como un resorte cilíndrico formado por un alambre enrollado helicoidalmente 154. El resorte 150 se selecciona para proporcionar fuerzas axiales y de torsión adecuadas dentro del espacio disponible, y la selección depende de la operación del dispositivo, tal como el retardo necesario y el diseño de los componentes que funcionan conjuntamente, tal como el compuesto de amortiguación y las configuraciones de seguidor y lanzadera. Otros diseños de los miembros de empuje, tal como una flexión de metal o plástico configurada para realizar las funciones duales, puede sustituirse por el único resorte helicoidal de metal mostrado. En realizaciones alternativas, y aunque el número de partes aumentaría, el único miembro de empuje 150 puede reemplazarse con dos o más miembros de empuje para cumplir las funciones de empuje axial y rotacional o puede reemplazarse con un resorte axial acoplado con una pieza adicional o accionador, que proporciona la precarga torsional a través de una leva o superficie roscada.

La abertura interior 156 del resorte 150 recibe libremente el árbol 62, mientras que el diámetro exterior del resorte 150 encaja libremente dentro del hueco cilíndrico 91 del seguidor 70. La punta distal axialmente extensible 158 del resorte 150 se inserta dentro de una cavidad ciega no mostrada formada en el fondo del collarín 72. Las espirales del extremo opuesto del resorte 150 actúan contra el fondo del collarín 72 y la cara distal de la sección de disco de árbol 132. El resorte 150 es simétrico de tal manera que los extremos 158 y 152 son intercambiables.

Un miembro de lanzadera, indicado, en general, con el número 170, está sostenido axialmente por el elemento de retardo 70 dentro de la carcasa de dispositivo 30. El miembro de lanzadera 170, que se muestra además en las figuras 9A-9E, funciona conjuntamente con un elemento de clip de lanzadera 216 para formar una lanzadera para la retracción de la jeringa. El miembro de lanzadera 170 está moldeado en una sola pieza e incluye una parte de placa anular 172 que incluye un par de ranuras arqueadas 174 dispuestas diametralmente para recibir el elemento de émbolo 230 y un par de aberturas 176 dispuestas diametralmente usadas en el ensamblaje de fabricación del dispositivo. En el centro de la parte de placa 172 hay un collarín vertical 180 que rodea una parte central 182 que está rebajada proximalmente desde la cara distal del collarín 180. La parte central 182 define una abertura enchavetada 184 conformada para recibir a través de la misma el extremo distal insertado del collarín de seguidor 72 y las lengüetas 78 durante el ensamblaje de fabricación. Durante tal ensamblaje, la rotación del collarín insertado 72 da como resultado que la parte central 182 sea capturada entre las lengüetas de collarín 78 y la brida de extensión 82 de tal manera que el miembro de lanzadera 170 se fija axialmente con respecto al seguidor 70 durante la operación del dispositivo. Un par de lengüetas diametralmente opuestas 188 sobresalen radialmente hacia fuera desde el collarín 180 y sirven para localizar el anillo de bloqueo 140 axialmente con respecto al miembro de lanzadera 170.

El fondo en forma de U 190 del collarín 180 define un hueco o cavidad anular 192 y proporciona una superficie de soporte para amortiguar el fluido cuando el seguidor 70 rota con respecto al miembro de lanzadera 170.

Un compuesto o fluido amortiguador indicado como 195 en la figura 5, tal como una grasa de silicona espesada con teflón disponible en Nye Lubricants como la Nye fluorocarbon gel 880, llena la cavidad anular 192. La aleta de seguidor 80 encaja dentro del hueco 192 de tal manera que el compuesto de amortiguación 195 está dispuesto tanto radialmente hacia dentro como hacia fuera de la aleta, dando como resultado un efecto de amortiguación o retardo cuando la aleta de seguidor 80 intenta rotar con respecto al fondo de collarín 190 con el fluido de amortiguación viscoso proporcionando una resistencia a esta rotación durante la operación. Un experto en la materia puede seleccionar otros compuestos con diferentes propiedades.

Asimismo, la colocación de la cavidad llena de fluido y la aleta que se inserta en el miembro de lanzadera y el seguidor, respectivamente, puede cambiarse al seguidor y al miembro de lanzadera, respectivamente, en una realización alternativa.

El miembro de lanzadera 170 incluye además dos patas 200 que están arqueadas en la dirección radial y que se extienden proximalmente desde la parte de placa anular 172. Las patas 200 están separadas de la periferia radial exterior de la parte de placa 172 de tal manera que una región saliente 202 de la parte de placa 172 proporciona una superficie anular contra la que se apoya directamente el extremo distal de un resorte de empuje de émbolo 205. Pueden proporcionarse un par de ganchos colgantes no mostrados, diametralmente opuestos, en la periferia radial exterior de la parte de placa 172 para garantizar que el resorte 205 permanezca centrado en el miembro de lanzadera 170. Los lados angulares axialmente extensibles 204 de cada pata 200 están separados angularmente de los lados opuestos de la otra pata 200 para proporcionar unas aberturas axialmente extensibles 206 y diametralmente opuestas en las que encajan las patas 232 del elemento de émbolo para fijar rotatoriamente el elemento de émbolo 230 con respecto al miembro de lanzadera 170. Las patas 200 están arqueadas en la dirección radial para definir parcialmente un hueco cilíndrico 203. Las superficies radiales interiores 207 de las patas 200 incluyen unas nervaduras longitudinalmente extensibles 209 que sirven como topes para evitar que la jeringa se mueva hacia arriba dentro del miembro de lanzadera 170.

Las regiones inferiores de la periferia radial exterior 212 de las patas 200 están rebajadas en 214 para alojar las pestañas elásticas 218 de un elemento de clip, indicado, en general, con el número 216, mostrado además en las figuras 11A y 11B. El elemento de clip 216 se fabrica de una sola pieza de acero inoxidable. Las bridas 218 agarran elásticamente las patas 200 para garantizar de manera fija el elemento de clip 216 con el miembro de lanzadera 170 de tal manera que actúen como una sola pieza. Las bridas 218 se extienden hasta una base en forma de anillo 220 que tiene una abertura central 222. La abertura 222 está dimensionada para permitir que el cilindro de jeringa 352, pero no brida distal 354, encaje a través de la misma. La base en forma de anillo 220 está dimensionada para acoplar la brida de jeringa 354 y está diseñada para permanecer axialmente libre de la parte superior de la parte de tubo 60. Las muescas 223 en la base 220 permiten el paso de los brazos de manguito 318 que se describen más adelante.

Un elemento de émbolo, que durante su uso se desplaza axialmente dentro de la carcasa 30 para accionar tanto la inserción de la aguja como la administración del medicamento se indica, en general, como el número 230 y se muestra además en las figuras 7A-7E. El elemento de émbolo 230 incluye unas patas axialmente extensibles 232 con unos extremos con pestaña 236 dirigidos hacia fuera en los extremos proximales de las patas. Las regiones superiores 240 de las patas 232 sobre la parte de placa 248 tienen el tamaño y la forma para insertarse dentro de las ranuras 174 de la parte de placa de lanzadera 172. Las regiones superiores 240 incluyen unas caras de leva 244 que se acoplan con las partes complementarias del anillo de bloqueo 140. Hasta que el usuario active el conjunto de activación del dispositivo 20 para desacoplar las partes del anillo de bloqueo de las caras de leva 244, el elemento de émbolo 230 está efectivamente enganchado y se evita que se mueva axialmente proximalmente bajo la fuerza de empuje del resorte comprimido 205.

El elemento de émbolo 230 también incluye una parte de placa central 248 que se expande sobre las patas 232. Un tubo cilíndrico 250 con un extremo inferior parcialmente cerrado 252 depende de la parte de placa 248 entre las patas de émbolo 232. El extremo inferior 252 se acopla directamente con el pistón o émbolo de sellado 356 de la jeringa de dispositivo 350. El tubo 250 está dimensionado con una sección transversal que permite su inserción en el cilindro 352 de la jeringa 350. Se dimensiona un espacio radial 254 entre la periferia radial exterior del tubo 250 y la periferia radial interior de las patas 232 para recibir la extensión superior, en el caso mostrado, la brida 354 y el cilindro adyacente 352, de la jeringa 350 cuando el tubo de elemento de émbolo 250 se inserta en el cilindro de jeringa 352.

El interior hueco 256 del tubo 250 está dimensionado para alojar las patas de seguidor 90 en el mismo hasta que la operación del dispositivo. Cuatro aberturas 260 en el extremo 252 proporcionan un espacio libre en el que inicialmente encajan las lengüetas extensibles o las extensiones 95 en las patas de seguidor 90, cuyas extensiones son para mantener acoplados el seguidor 70 y el miembro de lanzadera 230 durante una parte más larga del desplazamiento axial del elemento de émbolo. La región superior del interior hueco 256 está interrumpida por un par de chavetas 264 que sobresalen hacia dentro. Las chavetas 264 encajan dentro de las aberturas 94 del seguidor 70 para evitar que el seguidor 70 rote con respecto al elemento de émbolo 230 hasta que las chavetas 264 caigan debajo de las aberturas 94 cuando el elemento de émbolo 230 se mueve durante una inyección de tal manera que el seguidor 70, con respecto al elemento de émbolo 230, sale del interior del tubo 250. Las chavetas 264 se extienden por encima de la parte de placa 248 para encajarse en los orificios de espacio libre 84 del seguidor 70. Las chavetas 264 se extienden por encima de la parte de placa 248 para mantener acoplados el seguidor 70 y el miembro de lanzadera 230 durante una parte más larga del desplazamiento axial del elemento de émbolo.

El elemento de émbolo 230 está enchavetado rotatoriamente con el miembro de lanzadera 170 en todo momento dentro del dispositivo 20 debido al encaje de las patas de elemento de émbolo 232 con las patas de miembro de lanzadera 200. Las partes de nervadura sobresalientes 280 son las partes de las patas 232 que se acoplan con los lados de pata de émbolo 204. Las partes de nervadura 280 se reducen radialmente de tal manera que los brazos de manguito 318 pasen durante el ensamblaje del dispositivo.

El elemento de émbolo 230 está rodeado en la mayor parte de su longitud axial por un miembro de soporte de jeringa, indicado, en general, con el número 290, mostrado además en las figuras 10A-10D. El miembro de soporte de jeringa 290 incluye un cuerpo tubular o manguito 292 que se extiende desde un extremo distal 294 hasta un extremo proximal 296. Un par de bridas 298 diametralmente opuestas que sobresalen del extremo distal 294 incluyen cada una de las mismas una chaveta 300 que sobresale radialmente hacia fuera que se desliza axialmente dentro de canales o chaveteros 304 dispuestos diametralmente proporcionados en el cuerpo principal 34 de la carcasa a través de unas nervaduras verticalmente extensibles 308 formadas en la superficie interior 311 de la parte de base 37.

El manguito 292 incluye un estante de soporte de resorte 310 proporcionado en la superficie interior 312 cerca del extremo proximal 296. El estante 310 está reforzado por una serie de refuerzos separados angularmente 314 a lo largo del fondo del estante 310. Dos pares de brazos de soporte 318 dispuestos diametralmente hacia arriba sobresalen en ángulo desde la superficie interior 312 debajo del estante 310. Las puntas superiores aplanadas 320 de los brazos 318 están separadas dentro del hueco 325 del manguito 292 para acoplarse con el fondo de la brida 354 del cilindro de jeringa 352. Los brazos 318 sirven para sujetar la jeringa 350 dentro de la carcasa 30 antes de que se use el dispositivo.

La espiral final del resorte 205 que acciona la inyección del medicamento se apoya en la cara superior del estante 310. Como se muestra mejor en la figura 5, el resorte 205 actúa contra los extremos de elemento de émbolo 236 a través del estante interpuesto 310. Los extremos 236 con bridas del elemento de émbolo 230 se anidan entre los extremos inferiores 325 de los brazos 318 de tal manera que el elemento de émbolo 230 se fija rotatoriamente con el miembro de soporte de jeringa 290 y, por lo tanto, con la carcasa de dispositivo 30. Esta conexión operativa significa que el miembro de soporte de jeringa 290 actúa como una parte del émbolo de accionamiento del dispositivo 20 con el elemento de émbolo 230.

La jeringa con aguja llena de medicamento para usar con el mecanismo de retardo inventivo de la presente invención 290 puede ser uno de una variedad de diseños de jeringa, tal como una jeringa de aguja fija que, en general, tendría una configuración como la mostrada en las figuras 2-4. También podrían emplearse diferentes cubiertas de aguja. El dispositivo 20 mostrado en la figura 5 con una jeringa de aguja, en general, indicado con el número 350 con una cubierta de aguja 380. La jeringa 350 y la tapa 380 se entenderán mejor en vista de un diseño de jeringa conceptualmente similar descrito en la solicitud internacional núm. PCT/US2012/051 702.

La jeringa de aguja 350 incluye un cilindro 352 con una nervadura circunferencial o brida radialmente extensible hacia fuera 354 en su extremo distal. Un anillo elastomérico 355 debajo de la brida 354 amortigua el impacto de la brida 354 en la base de lanzadera 220. Un pistón elastomérico 356 se sella de manera deslizante con el interior del cilindro para evitar que el contenido del medicamento salga por el extremo superior del cilindro 352. Una parte de collarín 360 en el extremo proximal del cilindro 352 se conecta con un cubo 362 que tiene una parte elástica que forma un tabique perforable 364 que sella la parte inferior del depósito de medicamento.

Un portador de agujas 370 sostiene una cánula de doble extremo 372. El portador de agujas 370 puede moverse axialmente de manera enchavetada o fija rotatoriamente dentro del cubo 362 entre posiciones axiales retenidas. El portador de agujas 370 se muestra de manera abstracta en la figura 5, pero se muestra además en las figuras 15-17 como teniendo unos brazos elásticos con retenes en sus extremos superiores que se acoplan con protuberancias proporcionadas en la superficie interior del cubo 362. La punta distal 374 de la cánula 372 es para perforar el tabique 364 y la punta proximal de cánula 376 es para perforar la cubierta 380 y penetrar en un usuario.

La cubierta de aguja 380 mantiene la esterilidad de la cánula 372 antes del uso del dispositivo y se fabrica de una sola pieza elastomérica hermética al aire. La cubierta 380 incluye una parte de anillo 382 que se monta en el cubo 362 y una región de bisagra 383 en el extremo superior de un cuerpo plegable 384 con una región de extremo penetrable por aguja 386.

La construcción del dispositivo 20 se entenderá mejor a la vista de una descripción de su operación. El dispositivo se configura inicialmente como se muestra en las figuras 5 y la figura 15, con el resorte 205 bajo precarga de compresión para actuar para proporcionar una fuerza de empuje sobre el émbolo 230 con respecto al miembro de lanzadera 170. A pesar de esta fuerza de empuje, el émbolo 230 no puede moverse axialmente proximalmente con respecto a la lanzadera, ya que está efectivamente enganchado con el anillo de bloqueo 140 montado en el miembro de lanzadera 170. El resorte 150 está bajo una precarga torsional y una precarga axial, cada una de las cuales tiende a empujar el seguidor 70 con respecto a la carcasa 30 y más específicamente al árbol 62. A pesar de este empuje, el seguidor 70 no puede moverse distalmente dentro de la carcasa ya que el encaje de las chavetas de seguidor 74 dentro de las regiones de rebaje 102 da como resultado que las chavetas 74 se apoyen en los resaltes superiores 112, y el enchavetado del seguidor 70 con el elemento de émbolo 230 mediante chavetas 264 que se ajustan dentro de las aberturas 94 del seguidor 70 evita la rotación del seguidor dentro de la carcasa. El seguidor 70 y el miembro de lanzadera sostenido 170, no pueden moverse proximalmente ya que las chavetas 74 se apoyan en los resaltes de árbol 110.

Para permitir una inyección, el manguito de seguridad 32 se hace rotar manualmente por un usuario o alguien que ayuda al usuario, para desbloquear el botón 21 y el dispositivo 20 se coloca en un sitio de inyección. Cuando el conjunto de activación se opera presionando el botón 21, el elemento de émbolo 250 se libera para desplazarse por el resorte 205 proximalmente dentro de la carcasa.

El elemento de émbolo 250, debido al acoplamiento directo del extremo inferior 252 de su tubo 250 con el émbolo de jeringa 356, acciona el émbolo 356 proximalmente que inicialmente mueve el cilindro 352 hacia abajo para hacer que la punta de cánula 384 perfore la región de cubierta 386 y se extienda a través de la abertura de placa de base 55 para penetrar la piel del usuario. La cubierta 380 comienza a plegarse axialmente cuando el cilindro 352 se mueve hacia abajo. La punta de cánula 374 todavía tiene que perforar el tabique 364 ya que todavía está retenida axialmente dentro del cubo 360.

A medida que el resorte 205 continua desplazando hacia abajo el elemento de émbolo 230, el cilindro de jeringa 352 continúa accionándose proximalmente, mientras la cubierta 380 continua para plegarse. Cuando el portador de agujas 370 se apoya en la base de carcasa 57, con la región de cubierta 386 intercalada entre los mismos, no puede desplazarse más proximalmente, y el movimiento proximal adicional del cilindro 352 hace que el cubo 360 se mueva hacia abajo con respecto al portador de agujas 370 de tal manera que el tabique 364 se perfora por la punta de aguja 374.

El avance hacia abajo adicional del elemento de émbolo 230 continúa moviendo el cilindro 352 proximalmente hasta que la brida de cilindro 354, amortiguada por el anillo 355, se apoya en la base de elemento de clip 220, en cuyo punto el cilindro 352 no puede moverse proximalmente, la cubierta 380 está completamente plegada y el movimiento proximal adicional del elemento de émbolo 230 acciona el émbolo 365 más hacia abajo dentro del cilindro 352 a medida que el tubo 250 se inserta más en el cilindro 352, haciendo que el contenido de la jeringa se fuerce a través de la cánula 372 y dentro del usuario.

A medida que el elemento de émbolo 230 se mueve proximalmente bajo el empuje del resorte 205, las chavetas 264 se deslizan hacia abajo por las patas de seguidor 90 dentro de las aberturas 94 hasta que se liberan las puntas 95, en cuyo punto el seguidor 70 se desbloquea rotatoriamente del elemento de émbolo 230. Este desbloqueo normalmente estará diseñado para producirse poco antes del final del desplazamiento proximal del émbolo, pero puede ser anterior en función del diseño para el efecto de retardo del mecanismo de retardo. La figura 16 ilustra el dispositivo 20 en este punto de operación.

Cuando se desbloquea rotatoriamente, el seguidor 70, a medida que se presiona por la precarga torsional del miembro de empuje 150, comienza a rotar alrededor del árbol 62 con las chavetas 74 deslizándose angularmente dentro de las regiones de rebaje 102. Esta rotación del seguidor también es relativa al miembro de lanzadera 170 que permanece fijo rotatoriamente dentro de la carcasa a través de su relación enchavetada con el elemento de émbolo 230. El compuesto de amortiguación viscoso 195 entre la aleta de seguidor 80 y el collarín de lanzadera 180 amortigua u ofrece una fuerza de resistencia a esta rotación del seguidor, resistencia que da como resultado un paso de tiempo antes de que el seguidor se desplace distalmente como se describe a continuación, tiempo durante el cual el medicamento restante puede expulsarse correctamente de la jeringa a través de la punta de aguja 376.

La rotación del seguidor 70 alrededor del árbol 62 a medida que se acciona por el resorte 150 continúa hasta que las chavetas de seguidor 74 se apoyan en los resaltes de extremo 116, punto en el que las chavetas 74 se alinean con los canales 106. Por entonces, el elemento de émbolo 230 ha completado su desplazamiento proximal para mover completamente el émbolo de jeringa 356 dentro del cilindro de jeringa 112 para expulsar una dosis adecuada, y bajo la fuerza axial proporcionada por el resorte 150, a continuación, se acciona el seguidor 70 distalmente dentro de la carcasa 30 de tal manera que las chavetas 74 se deslizan a través de los canales 106 y dentro de las regiones de rebaje 104 hasta que se apoyan en los resaltes superiores 120. Este movimiento distal del seguidor 70 mueve simultánea e idénticamente el miembro de lanzadera 170 y el elemento de clip de lanzadera 216, distalmente. A medida que se mueve el elemento de clip 216, y debido a su acoplamiento de la base de clip 220 con el fondo de la brida 354, la jeringa 350 se transporta por la lanzadera distalmente para retraer la parte proximal 376 de la aguja de inyección 372 a una posición protegida dentro de la carcasa 30.

Después de la retracción de la aguja, una rotación adicional del seguidor produce un bloqueo de la aguja retraída. En particular, cuando las chavetas 74 se apoyan en los resaltes 120, las chavetas 74 están dispuestas dentro de las regiones de rebaje 104. La precarga torsional del miembro de empuje 150, que aún permanece, reinicia la rotación del seguidor 70 en la misma dirección angular alrededor del árbol 62, con las chavetas 74 deslizándose angularmente dentro de las regiones de rebaje 104. Cuando las chavetas 74 se apoyan en los resaltes 128, la rotación del seguidor se detiene. Si los resaltes superiores 120 tienen muescas para proporcionar características de captura del seguidor como se ha descrito anteriormente, la rotación del seguidor se detiene cuando las chavetas 74 se deslizan en estas muescas. Las chavetas 74 no continúan en los canales 122, canales que se usan durante el ensamblaje del seguidor 70 al árbol 62, ya que durante el ensamblaje del árbol 62 a la parte de disco de carcasa 42, el elemento de sujeción 64 hace que el canal 122 sea intransitable para las chavetas 74. Debido a que el seguidor 70, y por lo tanto, la lanzadera que incluye el miembro de lanzadera 170, no puede desplazarse, a continuación, proximalmente debido al acoplamiento de apoyo de los resaltes 124 mediante las chavetas 74, la jeringa con aguja 350 se bloquea en una posición retraída. En este punto, el dispositivo 20 está configurado como en la figura 17, y el usuario puede desechar o manipular de otro modo el dispositivo en el curso normal.

Aunque la presente invención se ha mostrado y descrito con diseños preferidos, la presente invención puede modificarse dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, el mecanismo de retardo inventivo puede tener partes diferentemente conformadas o puede usarse en dispositivos con otros componentes diferentes, tal como unos activadores alternativos. Asimismo, la manera en que las diversas partes se enchavetan entre sí puede cambiarse en realizaciones alternativas. Por ejemplo, las chavetas y los chaveteros en diversas partes pueden cambiarse o la lanzadera puede enchavetarse directamente con la carcasa para fijarse rotatoriamente en lugar de enchavetarse indirectamente, como a través del elemento de émbolo. Todavía más, y aunque el elemento de émbolo descrito acciona tanto el avance de la jeringa como el avance del pistón de jeringa dentro del cilindro, el mecanismo de retardo podría emplearse en un dispositivo en el que el elemento de émbolo que simplemente se acopla acciona el avance del pistón dentro del cilindro. Todavía más, mientras que el compuesto de amortiguación se proporciona directamente entre la lanzadera y el seguidor en la realización mostrada, en realizaciones alternativas, y en lugar de o además de dicha característica de amortiguación directa del seguidor y la lanzadera, la característica de amortiguación puede proporcionarse entre el seguidor y la carcasa directamente, aunque esto puede retrasar el movimiento axial del seguidor con respecto a la carcasa y, por lo tanto, ralentizar la retracción axial de la jeringa.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Un mecanismo de retardo para un dispositivo de inyección automática (20) que incluye una carcasa (30) y una jeringa llena de medicamento (350) que tiene un cilindro (352), un pistón (356) y una aguja de inyección (372), pudiendo el dispositivo operarse para mover la jeringa en una primera dirección con respecto a la carcasa para extender la aguja de inyección más allá de la carcasa, comprendiendo el mecanismo de retardo:

una lanzadera (170, 216) fijada rotatoriamente con respecto a la carcasa y configurada para acoplarse a la jeringa para su retracción;

un seguidor (70) móvil desde una primera posición en la carcasa hasta una segunda posición en la carcasa, estando dicha segunda posición separada rotatoriamente de dicha primera posición;

un compuesto de amortiguación (195) entre las superficies (80, 190) de dicho seguidor y al menos una de dicha lanzadera y la carcasa para amortiguar la rotación de dicho seguidor;

al menos un miembro de empuje (150) que proporcione una fuerza que presione dicho seguidor desde dicha primera posición hasta dicha segunda posición; y

un elemento de émbolo empujado (230) adaptado para accionar el pistón dentro del cilindro para forzar la medicación a través de la aguja de inyección para una inyección, empujándose dicho elemento de émbolo empujado en la primera dirección dentro de la carcasa desde una primera localización a una segunda localización, fijándose dicho elemento de émbolo rotatoriamente con respecto a la carcasa;

evitándose que dicho seguidor rote desde dicha primera posición hacia dicha segunda posición mediante dicho elemento de émbolo que está en dicha primera localización, liberándose dicho seguidor para hacerse rotar desde dicha primera posición hacia dicha segunda posición mediante dicho elemento de émbolo que se mueve desde dicha primera localización a dicha segunda localización;

en donde:

dicha segunda posición está separada axialmente de dicha primera posición en una dirección opuesta a la primera dirección;

dicho seguidor está enchavetado con la carcasa para moverse desde dicha primera posición sobre la carcasa hasta dicha segunda posición sobre la carcasa;

dicho seguidor está configurado para mover dicha lanzadera en dicha dirección opuesta a la primera dirección cuando dicho seguidor se mueve desde dicha primera posición a dicha segunda posición; y

dicho seguidor, cuando está libre para moverse desde dicha primera posición hacia dicha segunda posición por dicho elemento de émbolo que se mueve desde dicha primera localización a dicha segunda localización, se desplaza desde dicha primera posición a dicha segunda posición mediante dicho al menos un miembro de empuje para mover de este modo dicha lanzadera para retraer la aguja de inyección en la carcasa después de la inyección.

2. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde dicho seguidor incluye un collarín (72) a través del que se extiende axialmente una varilla (62) de la carcasa.

3. El mecanismo de retardo de la reivindicación 2, en donde dicho collarín incluye al menos una chaveta (74) que encaja dentro de al menos un chavetero (102, 106) en dicha varilla, en donde dicho al menos un chavetero guía a dicho seguidor para moverse estrictamente rotatoriamente con respecto a dicha varilla y, a continuación, estrictamente en la dirección opuesta a la primera dirección a lo largo de dicha varilla cuando dicho seguidor se mueve desde dicha primera posición a dicha segunda posición.

4. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde dicho seguidor se enchaveta con dicho elemento de émbolo cuando dicho elemento de émbolo está en dicha primera localización para evitar el movimiento de rotación relativo, deschavetándose dicho seguidor de dicho elemento de émbolo para permitir el movimiento de rotación relativo cuando dicho elemento de émbolo se mueve desde dicha primera localización a dicha segunda localización.

5. El mecanismo de retardo de la reivindicación 4, en donde dicho elemento de émbolo incluye al menos una chaveta (264) que encaja dentro de al menos un chavetero (94) de dicho seguidor para acoplar dicho seguidor y dicho elemento de émbolo cuando dicho elemento de émbolo está en dicha primera localización para evitar movimiento de rotación relativo.

6. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde dicho elemento de émbolo incluye una parte de tubo (250) conformada para encajar dentro del cilindro de jeringa, en donde al menos una parte (90) de dicho seguidor encaja dentro de un hueco interior (256) de dicha parte de tubo.

7. El mecanismo de retardo de la reivindicación 6, en donde dicho seguidor se enchaveta con dicho elemento de émbolo cuando dicho elemento de émbolo está en dicha primera localización para evitar el movimiento de rotación relativo, dicho seguidor se deschaveta de dicho elemento de émbolo para permitir el movimiento de rotación relativo cuando dicho elemento de émbolo se mueve desde dicha primera localización a dicha segunda localización, incluyendo dicho elemento de émbolo al menos una chaveta (264) que encaja dentro de al menos un chavetero (94) de dicho seguidor para acoplar dicho seguidor y dicho elemento de émbolo cuando dicho elemento de émbolo está en dicha primera localización para evitar el movimiento de rotación relativo.

8. El mecanismo de retardo de la reivindicación 7, en donde dicha al menos una parte de dicho seguidor que encaja dentro de dicho hueco interior comprende unas patas (90) que definen dicho al menos un chavetero de dicho seguidor, dicha al menos una chaveta de dicho elemento de émbolo que sobresale en dicho hueco interior.

9. El mecanismo de retardo de la reivindicación 3, en donde dicha al menos una chaveta de dicho collarín incluye un par de chavetas diametralmente opuestas (74), y en donde dicho al menos un chavetero incluye un par de regiones rebajadas (102, 104) con canales (106) que se extienden desde el mismo en lados opuestos de dicha varilla.

10. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde dicha lanzadera comprende un collarín (180) con una cavidad anular (192) que se abre en la primera dirección, en donde dicho seguidor comprende al menos una aleta (80) que encaja dentro de dicha cavidad, y en donde dicho compuesto de amortiguación está dispuesto dentro de dicha cavidad entre dicho collarín y dicha al menos una aleta.

11. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde dicha lanzadera comprende una superficie (202) contra la que actúa directamente un elemento de empuje (205) que empuja dicho elemento de émbolo en la primera dirección dentro de la carcasa, estando dicho seguidor dispuesto radialmente hacia el interior de dicha superficie de lanzadera.

12. El mecanismo de retardo de la reivindicación 11, en donde dicho elemento de empuje es un resorte en espiral (205) y dicho seguidor incluye unas patas (90) que encajan dentro de dicho resorte en espiral.

13. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde dicho seguidor se enchaveta además con la carcasa para su movimiento desde dicha segunda posición en la carcasa hasta una tercera posición en la carcasa, dicha tercera posición se separa rotatoriamente de dicha segunda posición, dicho seguidor se configura conjuntamente con la carcasa en dicha tercera posición para evitar el movimiento de dicho seguidor en la primera dirección, por lo que la aguja de inyección retraída en la carcasa se bloquea axialmente para que no se mueva en la primera dirección.

14. El mecanismo de retardo de la reivindicación 13, en donde dicha tercera posición está separada rotatoriamente de dicha primera posición.

15. El mecanismo de retardo de la reivindicación 14, en donde dicho al menos un miembro de empuje proporciona una fuerza de torsión para mover dicho seguidor desde dicha segunda posición a dicha tercera posición.

16. El mecanismo de retardo de la reivindicación 1, en donde cada uno de dicho elemento de émbolo y dicha lanzadera incluyen unas patas separadas angularmente (232, 200), encajando entre sí dichas patas de dicho elemento de émbolo y dichas patas de dicha lanzadera para bloquear rotatoriamente entre sí dicho elemento de émbolo y dicha lanzadera mientras permiten el movimiento axial entre los mismos.

17. El mecanismo de retardo de la reivindicación 16, en donde cada uno de entre dicho seguidor, dicha lanzadera y dicho elemento de émbolo incluyen unas patas axialmente extensibles (90, 200, 232), en donde dichas patas de dicho seguidor están dispuestas concéntricamente alrededor de una varilla de la carcasa, y en donde dichas patas de dicho miembro de lanzadera y dichas patas de dicho elemento de émbolo están dispuestas concéntricamente alrededor de dicho seguidor.

18. El mecanismo de retardo de la reivindicación 17, en donde un resorte en espiral (205) que empuja dicho elemento de émbolo en la primera dirección está dispuesto concéntricamente alrededor de toda dicha varilla de la carcasa, dichas patas de dicho seguidor, y dichas patas de dicho miembro de lanzadera y dichas patas de dicho elemento de émbolo.