ES2944914T3 - Dispositivo de inyección de medicación con retracción automática de la aguja tras la inyección - Google Patents

Abstract

Un dispositivo automático de inyección de medicamentos que incluye un conductor (95), un retractor (190, 230) y un miembro de bloqueo (180). Al activarse el dispositivo, el impulsor se desplaza proximalmente para mover una jeringa del dispositivo, expulsar el medicamento de la jeringa y luego desengancharse del émbolo de la jeringa. El impulsor y el elemento de bloqueo tienen una configuración de leva complementaria mediante la cual el elemento de bloqueo, durante el cambio del impulsor, gira automáticamente desde una primera orientación de rotación a una segunda orientación de rotación. El miembro de bloqueo bloquea la retracción del retractor cuando está dispuesto en la primera orientación rotacional, y permite la retracción del retractor cuando está dispuesto en la segunda orientación rotacional, retracción del retractor que retira la jeringa del dispositivo desde una posición de inyección a una posición retraída. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de inyección de medicación con retracción automática de la aguja tras la inyección

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a dispositivos de inyección farmacéuticos y, en particular, a un dispositivo automático de inyección de medicación que retrae automáticamente la aguja tras la inyección.

Los pacientes que padecen de una serie de diferentes enfermedades frecuentemente deben inyectarse a sí mismos productos farmacéuticos. Se han propuesto varios dispositivos para facilitar estas inyecciones. Un tipo de dispositivo es un dispositivo automático de inyección de medicación. Este tipo de dispositivo normalmente incluye un conjunto disparador que, cuando lo opera un usuario, hace que el dispositivo inserte automáticamente en el usuario una aguja de una jeringa que antes del disparo estaba situada dentro de la carcasa del dispositivo, y a continuación el dispositivo inyecta automáticamente una dosis de medicamento a través de dicha aguja insertada.

Aunque puedan resultar útiles, algunos dispositivos automáticos de inyección de medicación presentan uno o más inconvenientes. Por ejemplo, algunos dispositivos automáticos de inyección de medicación conocidos requieren que el usuario aleje el dispositivo del sitio de inyección para retirar la aguja de la piel tras la inyección. Algunas personas pueden considerar poco deseable usar tales dispositivos, ya sean aquellos en los que la extracción de la aguja es completamente manual o aquellos en los que se activa por un resorte cuando el usuario comienza a retirar el dispositivo del sitio de inyección.

En algunos dispositivos automáticos de inyección de medicación la inserción de la aguja o la inyección puede producirse a velocidades que varían durante el curso del uso del dispositivo, lo que no supone una experiencia adecuada para ciertos usuarios. Adicionalmente, algunos dispositivos automáticos de inyección de medicación son voluminosos para que sea menos conveniente usar los mismos discretamente.

Por tanto, sería deseable proporcionar un dispositivo automático de inyección de medicación que pueda solucionar uno o más de estos y otros inconvenientes de la técnica anterior.

El documento WO 2009/062508 A1 divulga un autoinyector desechable que tiene una carcasa para alojar una jeringa, con una aguja colocada en la carcasa de forma móvil entre una primera posición, en la que la aguja está dentro de la carcasa, y una segunda posición en la que la aguja sobresale fuera de la carcasa, un impulsor colocado lateralmente en relación con la jeringa y configurado para aplicar una fuerza sobre la jeringa para moverla desde la primera posición a la segunda posición, un primer bloqueo de inyección configurado, en un estado bloqueado, para evitar el movimiento de la jeringa desde la primera posición a la segunda posición, y un elemento disparador de inyección configurado para liberar el primer bloqueo de inyección a un estado desbloqueado, en donde el primer bloqueo de inyección comprende un vástago de liberación giratorio configurado para girar entre una primera posición angular, en la que impide el movimiento de la jeringa desde la primera posición a la segunda posición, y una segunda posición angular en la que no impide el movimiento de la jeringa desde la primera posición a la segunda posición.

El documento US 2010/185178 A1 divulga un dispositivo de inyección que incluye una jeringa que tiene una aguja, un cilindro y un émbolo. El dispositivo está configurado para proporcionar un ciclo automático de inyección e incluye una disposición de acoplamiento de accionamiento entre un resorte de accionamiento y la jeringa. Durante la operación, se puede transmitir selectivamente una fuerza de accionamiento entre la primera y la segunda respectivas partes de la disposición de acoplamiento de accionamiento dependiendo de sus posiciones de rotación relativas, de tal manera que, cuando la primera y segunda partes están en una primera posición de rotación relativa durante la etapa de dispensación, se transmite una fuerza de accionamiento al émbolo para impulsar el émbolo hacia el cilindro y, cuando la primera y segunda partes están en una segunda posición de rotación relativa durante la etapa de retracción, no se transmite fuerza al émbolo para poder retraer el émbolo y la jeringa.

El documento US 2008/188798 A1 divulga un dispositivo de inyección para una ampolla de dos cámaras en el que las secuencias están automatizadas.

El documento EP 2606 924 A1 divulga un autoinyector que comprende una cubierta, un chasis dispuesto de forma deslizante en la cubierta, un portajeringas acoplado operativamente al chasis, un émbolo exterior enganchado selectivamente al chasis, un émbolo interior acoplado selectivamente al émbolo exterior, y un resorte de accionamiento que aplica una fuerza de empuje al émbolo exterior. La fuerza de empuje se aplica al émbolo interior cuando está acoplado con el émbolo exterior. La rotación del chasis hace que el émbolo interior gire en relación con el émbolo exterior y se desenganche del mismo, para eliminar la fuerza de empuje del resorte impulsor sobre el émbolo interior. Cuando el émbolo interior se desengancha del émbolo exterior, la fuerza de empuje del resorte de accionamiento empuja el chasis para retraer el portajeringas con respecto a la cubierta.

El documento US 2012/253314 A1 divulga un dispositivo para inyectar una sustancia en un organismo. El dispositivo incluye un inyector que tiene al menos una jeringa precargada. Una superficie para la palma de la mano coopera con el inyector de tal manera que, cuando se aplica presión sobre la misma, se acciona el inyector para inyectar el contenido de la al menos una jeringa precargada en el sitio de inyección del organismo.

Breve sumario

De acuerdo con la presente invención, se proporciona el dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se exponen aspectos adicionales de la invención.

Una ventaja de la presente invención es que se puede proporcionar un dispositivo automático de inyección de medicación que permite la inserción de la aguja, la inyección y, a continuación, la retracción de manera automática durante el uso sin que el usuario tenga que intervenir tras el disparo inicial del dispositivo.

Otra ventaja de la presente invención es que se puede proporcionar un dispositivo automático de inyección de medicación que resulta fácil de manejar y usar.

Otra ventaja de la presente invención es que se puede proporcionar un dispositivo automático de inyección de medicación que puede insertar una aguja y/o inyectar a través de una aguja a una o más velocidades relativamente constantes.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas mencionadas anteriormente, y otras ventajas y objetos de la presente invención, así como la manera de obtenerlos, serán más evidentes, y la propia invención se comprenderá mejor, por referencia a la siguiente descripción de realizaciones de la invención tomada junto con los dibujos adjuntos, en donde:

la Fig. 1 es una vista frontal de un dispositivo automático de inyección de medicación, que se muestra en una disposición bloqueada antes de su uso;

la Fig. 2 es una vista frontal del dispositivo automático de inyección de medicación de la Fig. 1 con el capuchón de aguja y la mitad delantera de la carcasa retiradas, y después de que el dispositivo se haya cambiado desde la disposición bloqueada a una disposición desbloqueada o preparada;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva despiezada del dispositivo automático de inyección de medicación de la Fig. 1, donde no se muestra el capuchón de aguja;

las Figs. 4a, 4b, 4c, 4d, 4e y 4f son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, posterior, lateral, superior e inferior de una semicarcasa de la porción superior de carcasa que se muestra separada del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 5a, 5b, 5c, 5d, 5e y 5f son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, posterior, lateral, superior e inferior de una semicarcasa de la porción inferior de carcasa que se muestra separada del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 6a, 6b, 6c, 6d, 6e y 6f son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, perspectiva inferior, frontal, lateral, superior e inferior de un botón que se muestra separado del resto de componentes del dispositivo; la Fig. 7 es una vista parcial de una porción superior de carcasa que muestra su pista de botón en forma bidimensional; las Figs. 8a, 8b, 8c, 8d y 8e son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, lateral, superior e inferior de una pieza de un conjunto de elemento impulsor desviado, que se muestra separada del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 9a, 9b, 9c, 9d y 9e son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, lateral, superior e inferior de una segunda pieza de un conjunto de elemento impulsor desviado, que se muestra separada del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 10a, 10b, 10c y 10d son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, lateral, superior e inferior de un vástago de émbolo que se muestra separado del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 11a, 11b y 11c son, respectivamente, unas vistas en perspectiva inferior, frontal y superior de un clip de jeringa que se muestra separado del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 12a, 12b, 12c, 12d y 12e son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, lateral, frontal en sección transversal longitudinal, superior e inferior de una guía de jeringa que se muestra separada del resto de componentes del dispositivo;

las Figs. 13a, 13b, 13c, 13d y 13e son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, lateral, superior e inferior de un retenedor superior de resorte que se muestra separado del resto de componentes del dispositivo; las Figs. 14a, 14b, 14c y 14d son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, lateral y superior, así como inferior, de un retenedor inferior de resorte que se muestra separado del resto de componentes del dispositivo; las Figs. 15a, 15b, 15c, 15d, 15e y 15f son, respectivamente, unas vistas en perspectiva, frontal, lateral, superior, inferior y en perspectiva inferior de una placa de retracción que se muestra separada del resto de componentes del dispositivo;

la Fig. 16 es una vista frontal similar a la vista de la Fig. 2 después de haber administrado la medicación contenida en el dispositivo, e inmediatamente antes de retraer la aguja; y

la Fig. 17 es una vista frontal similar a la vista de la Fig. 16 tras la retracción de la aguja.

Los números de referencia equivalentes indican las partes correspondientes en las diversas vistas. Aunque los dibujos representan una realización de la presente invención, los dibujos no están necesariamente a escala y, en algunos dibujos, pueden exagerarse u omitirse determinadas características para ilustrar y explicar mejor la presente invención.

Descripción detallada

A continuación, haciendo referencia a las Figs. 1 y 2, se muestran dos vistas de un dispositivo automático de inyección de medicación, designado, en general, con el número 20. Cuando se acciona el conjunto disparador del dispositivo 20, la jeringa con aguja del dispositivo 20 es impulsada automáticamente hacia abajo de manera que su aguja de inyección sobresale más allá del extremo inferior 27 de la carcasa del dispositivo para penetrar en el usuario. A continuación, el dispositivo procede a inyectar automáticamente, es decir, sin más acción por parte del usuario, la medicación contenida en la jeringa a través de la aguja, tras lo cual la jeringa se retrae automáticamente de manera que la aguja vuelve al interior de la carcasa.

El dispositivo 20 incluye una carcasa exterior 22 en la que están dispuestos operativamente los componentes operativos del dispositivo. La carcasa exterior 22 está formada por una porción superior 24 y una porción inferior 26. La porción superior de carcasa 24 está formada por dos semicarcasas 28, 28' idénticas y coincidentes que están fijadas entre sí. La porción inferior de carcasa 26 también está formada por dos semicarcasas 30, 30' idénticas y coincidentes que están fijadas entre sí. La porción superior de carcasa 24 y la porción inferior de carcasa 26 también están fijadas entre sí. Se conocen formas adecuadas de fijación, tales como adhesivos con la ayuda de orificios y pasadores encajados. Naturalmente, se pueden usar diferentes formas de carcasa y ensamblajes de fabricación, tal como hacer que la porción superior sea integral con la porción inferior, pero con mitades o partes coincidentes.

Un botón 35 que forma parte del conjunto disparador sobresale en dirección axial desde el extremo superior o distal de la porción de carcasa 24. Como se usan en el presente documento en el presente documento, los adjetivos distal y proximal se refieren a ubicaciones axiales respecto a un sitio de inyección cuando el dispositivo está orientado para su uso en dicho sitio, por lo que, por ejemplo, el extremo proximal de la carcasa se refiere al extremo de carcasa 27 que está más cerca de dicho sitio de inyección.

El botón 35 está moldeado como una sola pieza a partir de un material plástico adecuadamente duradero. Como se muestra además en las Figs. 6a-6f, el botón 35 incluye un disco de extremo 40 con una falda 42 que se extiende proximalmente desde la periferia exterior del disco 40. El disco de extremo 40 tiene una cara cóncava 44 sobre la que un usuario puede aplicar directamente fuerza de manera cómoda para empujar selectivamente el botón 35 para activar el dispositivo.

Dos secciones de pared 46 flexibles, separadas ciento ochenta grados alrededor de la circunferencia de la falda, están definidas por unas ranuras 48 que se extienden verticalmente formadas en el extremo proximal 49 de la falda 42. Un pasador 50 se extiende radialmente hacia fuera y está formado integralmente con cada sección de pared 46. Los pasadores 50 sirven como seguidores que encajan en, y pueden deslizarse por dentro de, unas pistas 52 proporcionadas en las semicarcasas 28, 28' cerca del extremo distal de carcasa 33. Alrededor de la periferia del botón se proporcionan dos pasadores 50, separados 180 grados, para equilibrar las fuerzas y proporcionar un diseño robusto, pero se pueden proporcionar más o menos pasadores y pistas de carcasa asociadas.

Las pistas 52 se muestran como aberturas que se extienden a través de las semicarcasas 28, 28', pero alternativamente podrían ser rebajes formados en las paredes internas de dichas semicarcasas. En otra realización alternativa, en lugar de proporcionarse las pistas 52 directamente en la carcasa exterior, podrían proporcionarse en componentes que estén asegurados a la carcasa 22. La disposición de las pistas 52 y los seguidores 50 en las semicarcasas y el botón podría cambiarse. La flexibilidad de las secciones de pared 46 resultantes de las ranuras 48 ayuda a montar el botón 35 en la carcasa exterior 22.

La superficie interior 57 de la falda 42 define un hueco interior 55 en el que se extiende un elemento impulsor 60 del disparador. Aunque la falda 42 se muestra como un elemento continuo excepto por las ranuras 48, no tiene por qué estar configurada así, pudiendo incluir, p. ej., aberturas en la misma, sin por ello dejar de proporcionar un hueco interior en el que proporcionar el elemento impulsor.

El elemento impulsor de disparador 60 se muestra como un único miembro en forma de placa dentro del hueco interior 55, que se extiende hacia abajo desde el disco 40 y divide el hueco interior 55 por la mitad. La placa 60 está orientada transversalmente con respecto a la dirección axial en la que se extiende la falda 42, y está dispuesta diametralmente dentro del hueco cilíndrico 55. Aunque en la realización mostrada el elemento impulsor de disparador se extiende transversalmente de manera continua por el hueco 55, en realizaciones alternativas puede hacerlo de manera discontinua, p. ej., proporcionando el mismo como dos pestañas más pequeñas o en voladizo desde una región de la circunferencia interior de la falda 42, o dependiendo de la cara inferior del disco de botón 40 en relación espaciada con la superficie interior de falda 57.

Un elemento de empuje 63 proporciona una fuerza que empuja el botón 35 hacia arriba en relación con la carcasa exterior 22. El elemento de empuje 63 se muestra en la Fig. 2 como un resorte helicoidal precargado, que tiene un extremo superior 64 que se acopla con el extremo proximal de botón 49 y un extremo inferior 65 que se asienta sobre unas nervaduras 67 que sobresalen radialmente, dispuestas sobre las paredes internas de las semicarcasas 28, 28'.

Como alternativa, podrían usarse diferentes tipos conocidos de elementos de empuje.

El movimiento del botón 35 con respecto a la carcasa 22 está guiado por la configuración de las pistas 52 por las que se desplazan los pasadores 50. Con referencia adicional a la Fig. 7, cada pista 52 define una vía de desplazamiento de desbloqueo 66, una vía de desplazamiento de disparo 68, y una vía de retracción de botón 70. Cuando el botón 35 está en una disposición bloqueada porque los pasadores 50 están en las posiciones bloqueadas 72, cualquier intento por parte de un usuario de hundir el botón 35 hacia abajo o hacia el interior de la carcasa 22 para disparar la inyección se verá frustrado por los pasadores 50 haciendo tope contra el borde de carcasa 69, que define la extensión inferior de la vía 66. La vía de desplazamiento de desbloqueo 66 comienza en un extremo angular o posición bloqueada 72 y se extiende horizontal o circunferencialmente, en la referencia 74, hasta llegar a una rama ascendente 76 en ángulo que tiene un extremo superior 77 que sirve como posición desbloqueada o preparada.

La vía de desplazamiento de disparo 68 comienza en una posición 80, directamente debajo de la rama ascendente 76. La vía de desplazamiento 68 continúa desde la posición 80 hasta una posición 82, que está axialmente hacia abajo y desplazada angularmente. El borde de carcasa 84, que define la extensión inferior de la vía 68 entre las posiciones 80 y 82, sirve para que los pasadores 50 de leva hagan girar el botón 35 dentro de la carcasa 22 cuando se presiona el botón 35 hacia abajo. El borde 84 puede cumplir su función de leva incluso siendo recto, como se muestra, o teniendo una forma diferente, tal como estrictamente arqueado. El borde superior 85 que define la extensión superior de la vía 68 forma un lóbulo 87 que no altera el hundimiento del botón sino que sirve como tope que guía los pasadores 50, con la ayuda del elemento de empuje 63, hacia las ramas ascendentes 76 durante el desbloqueo del dispositivo.

La vía de retracción de botón 70 continúa desde la posición 82 hasta una posición 86 que está hacia arriba y desplazada angularmente. El borde superior 90 que define la extensión superior de la vía 70 está conforma para forzar un pasador 50 que es empujado hacia arriba por la fuerza del resorte 63 para que se mueva hacia la posición 86, promoviendo de este modo la rotación adecuada del botón 35.

Durante el disparo del dispositivo 20, el elemento impulsor de disparador 60 se acopla operativamente con al menos un miembro vertical que se extiende desde un elemento impulsor que está desviado hacia abajo por un elemento de empuje que no es el resorte 63. El elemento impulsor desviado del dispositivo 20 está identificado generalmente con la referencia 95 en la realización mostrada, y se ensambla a partir de una primera pieza 96 y una segunda pieza 100 que se fijan entre sí durante la fabricación. El elemento impulsor desviado 95 sirve para impulsar un émbolo en la realización mostrada.

La descripción anterior, así como la subsiguiente, del conjunto utilizado para activar la operación del dispositivo 20 se proporciona con fines ilustrativos y no pretende limitar un dispositivo de la presente invención a dicho disparador. En cambio, pueden emplearse disparadores alternativos, tales como uno o más dientes de enganche cuyo acoplamiento se libere mediante un botón que se mueva de manera estrictamente axial, u otros que tengan una forma conocida. El mecanismo disparador que se muestra puede entenderse mejor en vista de la solicitud de patente provisional titulada "Trigger Assembly for Automatic Medication Injection Device", presentada ante la Oficina de patentes y marcas registradas de Estados Unidos en la misma fecha de esta solicitud.

La pieza de elemento impulsor desviado 96 se muestra adicionalmente en las Figs. 8a-8f e incluye un cuerpo 102 que se extiende axialmente, a través del cual se proporciona una abertura o taladro pasante cilíndrico 104 que se extiende axialmente. Alrededor de su periferia, el cuerpo 102 incluye dos secciones de cuerpo curvas 105 y 106, cada una de las cuales está provista de un seguidor en forma de pasador 108. Las secciones de cuerpo 105 y 106 están atravesadas circunferencialmente por unas secciones de cuerpo planas 110 y 112, cada una provista de un pasador de montaje 114. Los pasadores 108 se deslizan dentro de unas pistas, designadas generalmente con la referencia 109, dispuestas en las semicarcasas 28, 28'. Aunque se muestran como aberturas que se extienden a través de las semicarcasas 28, 28', las pistas 109 podrían proporcionarse de manera diferente, tales como huecos formados en las paredes internas de las semicarcasas o en componentes que estén asegurados a la carcasa 22.

Tal como se muestra también en la Fig. 4c, cada pista 109 incluye secuencialmente una región de liberación 310 alineada horizontalmente, una región impulsora 312 alineada axial o verticalmente, que comienza en un extremo angular 314 de la región de liberación 310, y una región angulada 316 que comienza en el extremo inferior 318 de la región impulsora 312 y se extiende hacia atrás en la dirección angular, hacia la región de liberación 310, hasta un extremo 320 situado generalmente por debajo del extremo inicial 322 de la región de liberación 310. Se pueden usar más o menos pasadores 108 y pistas 109 de los mostrados. En el extremo distal 115 del cuerpo 102, la abertura 104 se ensancha radialmente de manera que se forma un asiento 116 sustancialmente anular. En el extremo proximal 120 del cuerpo 102, cada sección de cuerpo 105 y 106 está provista de una pestaña 122 dependiente que tiene un extremo angulado 124 con fines de leva que se describen a continuación, cuyo ángulo se extiende en la dirección circunferencial.

La pieza de elemento impulsor desviado 100 se muestra adicionalmente en las Figs. 9a-9f e incluye un cuerpo 128 con forma general de disco, con una abertura enchavetada 133 dispuesta centralmente a través del mismo. El cuerpo 128 está dimensionado y conformado para encajar en la parte superior del cuerpo 102 para asentarse en el asiento anular 116, en donde queda asegurado de forma fija, por ejemplo mediante adhesivos, de modo que las piezas de elemento impulsor desviado 96 y 100 funcionen como una sola pieza.

La pieza de elemento impulsor desviado 100 incluye un componente disparador, diseñado de forma complementaria con el elemento impulsor de disparador 60 del botón 35. Este diseño complementario logra transferir el movimiento giratorio a la pieza de elemento impulsor desviado 100 mientras el botón se hunde, y preferentemente no hace que la pieza de elemento impulsor desviado 100 se mueva cuando se gire el botón para desbloquearlo, si cuenta con esta funcionalidad como en la realización mostrada.

Desde la superficie superior 129 del cuerpo 128 sobresalen hacia arriba al menos un miembro vertical 130, y en la realización mostrada un par de ellos, que forman parte del mecanismo disparador del dispositivo. Cada miembro vertical 130 tiene forma de barra, con una ligera curvatura a medida que se extiende en la dirección angular. Los miembros 130 están dispuestos en lados opuestos de la abertura 133 del cuerpo, y están separados en la dirección horizontal para proporcionar una abertura o espacio 134 entre ellos en la que encaja el elemento impulsor de disparador 60 cuando el dispositivo 20 está ensamblado. El tamaño y la separación de los miembros 130 tienen una forma complementaria con el elemento impulsor 60, de modo que la rotación del botón 35, cuando se hunde de tal manera que sus pasadores 50 se mueven desde la posición 80 a la posición 82, fuerce la rotación del elemento impulsor desviado 95. En una realización alternativa, y dando por sentado que se proporcionaran adaptaciones para la apertura enchavetada 133 y su función, los miembros verticales 130 podrían reemplazarse con una pestaña vertical y descentrada equivalente al elemento impulsor 60, y el elemento impulsor 60 podría reemplazarse con unos miembros dependientes equivalentes a los miembros 130. Más adicionalmente, los miembros verticales pueden alternativamente tener una forma diferente.

El elemento impulsor desviado 95 actúa sobre un vástago de émbolo, indicada, en general, con el número 140, cuando se desplaza proximalmente por la carcasa del dispositivo desde una posición preparada inmediatamente antes de moverse axialmente hasta una posición hundida tras dicho movimiento axial. Como se muestra además en las Figs.

10a-10d, el vástago de émbolo 140 está moldeado para incluir una barra superior 142 que se extiende desde una porción de disco 144. La barra superior 142 tiene, a lo largo de la mayor parte de su altura, una periferia dimensionada y conformada para poder encajar perfectamente dentro de la abertura enchavetada 133. Esta periferia es diferente en la región superior 145 de la barra superior 142, debido a que unas esquinas 147 y 148 opuestas están biseladas para formar unos rebordes 152 orientados axialmente hacia arriba. Una barra inferior 155 en forma de cruz, dimensionada y conformada para encajar dentro de una jeringa de medicación, depende de la porción de disco 144. La región de extremo 157 de la barra inferior 155 se agranda radialmente e incluye una cara de extremo proximal 158, que hace tope operativamente con el pistón de jeringa 167 durante el avance del émbolo. La ampliación radial de la región de extremo 157 puede ayudar a garantizar que el vástago de émbolo permanezca seguro dentro de la jeringa 160. El vástago de émbolo 140 puede formarse por dos o más piezas que se fijan entre sí, tal como con tornillos de fijación, o puede formarse como una sola pieza.

Como se muestra adicionalmente en la Fig. 3, el dispositivo 20 incluye una jeringa llena con medicación, de diseño convencional. La jeringa, indicada, en general, con el número 160, incluye un cilindro 162 con una pestaña 164 en su extremo distal, y una aguja de inyección 166 montada en el extremo proximal del cilindro 162 y en comunicación fluida con la medicación contenida en el cilindro. El pistón de jeringa 167 forma un sello con la pared interior del cilindro 162 y se puede hacer avanzar de manera sellada para forzar la medicación, contenida en el cilindro, al exterior de la aguja 166. En la realización mostrada, el pistón de jeringa 167 y el émbolo 140 funcionan juntos a modo de émbolo de la jeringa del dispositivo 20. En una realización alternativa, el émbolo y el impulsor del dispositivo que trabajan juntos para lograr la funcionalidad operativa pueden tener una forma diferente.

Un clip de jeringa 170, que se muestra adicionalmente en las Figs. 11a-11c, incluye un hueco 172 que se abre transversalmente, que aloja la pestaña de la jeringa y se monta con la pestaña de cilindro de jeringa 164 para quedar fijados de forma giratoria. El clip de jeringa 170 y la pestaña 164 pueden bloquearse por fricción, posiblemente con la ayuda de un revestimiento interior que tenga un alto coeficiente de fricción, o pueden encajarse de forma enchavetada si se modifican el diseño de la pestaña de jeringa y el del clip. La pared superior 175 del clip 170 incluye una abertura enchavetada 177 que coincide con el tamaño y la forma de la barra de vástago de émbolo 155, y recibe la misma, para limitar la rotación del vástago de émbolo 140 con respecto al cilindro de jeringa 162. El clip de jeringa 170 ayuda a ubicar la jeringa 160 dentro de la carcasa del dispositivo.

En una realización alternativa, la barra inferior 155 puede tener una forma diferente a la forma de cruz mostrada, por ejemplo, una sección transversal en forma de D, que encaje con una correspondiente abertura enchavetada en un clip de jeringa 170 modificado. Asimismo, el clip de jeringa podría tener una forma diferente a la descrita anteriormente, tal como una placa que se fije a la pestaña de jeringa, p. ej., con tornillos de fijación, y sin un hueco de abertura transversal para la pestaña.

El cilindro de jeringa 162 se extiende libremente a través de una abertura u orificio pasante 182, situado en la placa de retracción 180, y de una abertura o taladro pasante 192 situado en un retenedor superior de resorte 190. La región proximal del cilindro 162 encaja dentro de una abertura o taladro 202 a través de un cuerpo 204 de la guía de jeringa 200, cuya guía se muestra adicionalmente en las Figs. 12a-12e. El cuerpo 204 es generalmente anular y se extiende desde una cara distal 208 hasta una cara proximal 207. El taladro 202 tiene una porción 203 de diámetro reducido en su extremo proximal, que permite que pasen a través del mismo la aguja 166 y un extremo 168 del cuerpo de jeringa que sujeta la aguja y tiene un diámetro reducido. La región del cuerpo 204 que define la porción de taladro 203 proporciona un casquillo anular 206, conformado para corresponderse con el cuello de cilindro y para evitar que el cilindro de jeringa 162 pase completamente a través de la guía de jeringa 200. El cuerpo 204 de guía está dimensionado para ajustar por fricción con el cilindro 162, resistiendo el movimiento de rotación de la jeringa 160 dentro de la guía de jeringa 200.

En la realización mostrada, cada uno del orificio pasante 182, el taladro pasante 192, el taladro 202 y el taladro 232 están circunscritos por los cuerpos de los elementos en los que se proporcionan. En realizaciones alternativas, uno o más de dichos orificios o taladros pueden no estar completamente embutidos o circunscritos siempre que no se comprometa la funcionalidad de tales elementos. El orificio pasante 182, el taladro pasante 192, el taladro 202 y el taladro 232 están alineados coaxialmente con la abertura enchavetada 133, así como con el eje longitudinal de la jeringa 160.

La guía de jeringa 200 está fijada giratoriamente y es axialmente desplazable con respecto a un retenedor superior de resorte 190, que se muestra adicionalmente en las Figs. 13a-13e. Esta relación la proporcionan unas chavetas 210 en forma de pestaña de la guía de jeringa 200, que se pueden deslizar por dentro de unas ranuras 215 que se extienden axialmente en el cuerpo 214 del retenedor superior de resorte 190 cuando la guía 200 se desplaza dentro de una porción 193 radialmente ampliada del taladro pasante 192. La guía de jeringa 200 puede proporcionar un ajuste por fricción con el retenedor 190 para sujetar la jeringa 160 en una posición retraída.

En una realización alternativa no mostrada, la jeringa 160 se puede mantener en una posición retraída mediante la combinación del clip de jeringa 170, que se asienta sobre la extensión superior de la región de extremo 157, y el vástago de émbolo 140 que engancha de forma liberable en la pieza de elemento impulsor desviado 100, así como a través de uno o más pasadores en el extremo superior del vástago de émbolo 140 que enganchan con la superficie superior 129 hasta que se alinean para encajar a través de la abertura 133 una vez que se ha girado la pieza de elemento impulsor desviado 100 durante el disparo.

Dos dedos espaciadores 220 sobresalen hacia arriba, en dirección axial, desde la cara superior 221 del cuerpo 214. Las caras distales 222 de los dedos 220 se acoplan a la placa de retracción 180, como se describe a continuación. Los dedos 220 están dispuestos en lados diametralmente opuestos del taladro pasante 192.

Un casquillo anular de montaje 224 cuelga del extremo proximal del cuerpo 214. El interior hueco 225 del casquillo 224 permite que la aguja de inyección 166 se extienda a través del mismo. Unas ranuras 226, alineadas con las ranuras 215, permiten la inserción de la guía de jeringa 200 en el cuerpo 214 durante el montaje del dispositivo. El casquillo 224 encaja dentro de un taladro o abertura 232 cilíndrico y central que se extiende axialmente a través del retén inferior de resorte 230. El casquillo 224 está fijado dentro del taladro 232, tal como sujetando con adhesivo y/o tornillos u otros sujetadores el casquillo 224 a la superficie de retención 234.

Como se muestra además en las Figs. 14a-14d, el retenedor inferior de resorte 230 incluye unas ranuras o chaveteros 236 en lados opuestos de su cuerpo 238. Los chaveteros 236 encajan sobre unas nervaduras o chavetas 240 que se extienden verticalmente por el hueco interior 242 de cada una de las semicarcasas 30, 30' de la porción inferior de carcasa 26, y el retén inferior de resorte 230 está dimensionado para deslizar en la dirección axial dentro del hueco 242. Con referencia a la semicarcasa 30' mostrada en las Figs. 5a-5f, cada una de las semicarcasas 30 y 30' incluye una muesca semicircular 245 en una pared superior 246 y una muesca semicircular 248 en una pared inferior 249. En el dispositivo 20 ensamblado, las muescas 245 definen una abertura circular dimensionada y conformada para recibir libremente el cuerpo de retenedor de resorte 214 y los resortes de empuje que se describen más adelante, mientras que las muescas 248 definen una abertura circular más pequeña dimensionada para permitir simplemente el paso de la aguja 166 y el ajuste del capuchón de aguja 29 sobre la aguja 166 antes de usar el dispositivo.

En la realización mostrada, el retenedor inferior de resorte 230 y el retenedor superior de resorte 190 sirven junto con la guía de jeringa 200 como un retractor de jeringa tras la inyección. El retractor se puede desplazar distalmente para retirar la jeringa desde una posición de inyección a una posición retraída, en la que la aguja de jeringa queda dispuesta dentro de la carcasa.

El retenedor inferior de resorte 230 está conectado al extremo proximal de los resortes de empuje que se usan para accionar la administración de medicación mediante el dispositivo 20. En la Fig. 3 los resortes de empuje del dispositivo 20 se muestran como un par de resortes 260 de fuerza constante, hechos a partir de una lámina delgada de metal que tiene sus extremos proximales enrollados en 261 alrededor de los pasadores 262. Los extremos de los pasadores 262 encajan dentro de unos taladros transversales 264 formados en unos brazos de cuerpo 268 enfrentados. Cada pasador 262 ocupa una muesca 270 del cuerpo 238 que define los brazos de cuerpo 268 enfrentados, con su porción de resorte enrollado 261 encajando dentro.

Los resortes 260 están conectados con el elemento impulsor desviado, que impulsa el movimiento de la jeringa, mediante unos extensores 275 que están hechos de metal u otro material robusto adecuado. Una protuberancia 277, provista cerca del extremo proximal de cada extensor 275, encaja a presión dentro de un orificio 279 situado cerca del extremo distal 280 de un resorte 260. Cada extensor 275 también incluye un orificio 283 cerca de su extremo distal, que recibe un pasador 114 de la pieza de elemento impulsor desviado 95. Los extensores 275 facilitan el giro del elemento impulsor 95 en relación con los resortes 260 durante el funcionamiento del dispositivo. Alternativamente, los resortes 260 se pueden conectar directamente a los pasadores 114 usando los orificios 279.

Se muestran dos resortes 260 dispuestos en lados opuestos del retenedor de resorte formado por el conjunto de retenedor superior de resorte 190 y el retenedor inferior de resorte 230. Tal configuración de resorte proporciona un equilibrio de fuerzas dentro del dispositivo, pero podrían emplearse menos resortes o resortes adicionales. Cada resorte 260 está precargado y ha demostrado tener propiedades que proporcionan una fuerza constante para desplazar la jeringa hacia abajo, para insertar la aguja 166 en un usuario, una fuerza constante para forzar a través de la aguja 166 la medicación contenida en la jeringa 160, y una fuerza constante para retraer la aguja 166 al interior de la carcasa 22 tras administrar la dosis. Adicionalmente, en una realización alternativa, si se hace que los resortes 260 tengan diferentes secciones con diferentes anchuras, los resortes 260 pueden proporcionar una fuerza constante durante una fase de funcionamiento y una fuerza constante diferente durante otra fase de funcionamiento. Como alternativa, se pueden emplear resortes que no proporcionen una fuerza constante durante una o más o ninguna de las fases de funcionamiento del dispositivo.

En realizaciones alternativas, pueden emplearse uno o más resortes adicionales, así como posiblemente diferentes configuraciones de resortes 260, que beneficien a la operación del dispositivo. Por ejemplo, se pueden interponer uno o más resortes adicionales, en estado precargado, entre la superficie inferior del retén inferior de resorte 230 y la pared inferior 249 de las semicarcasas 30, 30' de la porción inferior de carcasa 26, proporcionando tales resortes interpuestos una fuerza para ayudar a los resortes 260 a retraer la aguja de jeringa dentro de la carcasa tras la inyección. Además, tales resortes interpuestos podrían proporcionar únicamente la fuerza de retracción de la jeringa, si los resortes 260 no estuvieran sujetos operativamente por sus extremos inferiores al retenedor inferior de resorte, sino que estuvieran sujetos directamente a la carcasa, tal como a las paredes interiores de la porción inferior de carcasa 26 si el retenedor inferior de resorte 230 fuera más pequeño para permitir dicho posicionamiento de los resortes.

Una placa de retracción 180, que se muestra adicionalmente en las Figs. 15a-15f, sirve como miembro de bloqueo que se usa para organizar la retracción de la aguja. Unas nervaduras o chavetas 290, que sobresalen radialmente hacia fuera, encajan dentro de unas ranuras horizontales 292 situadas en las semicarcasas 28, 28' y se deslizan en ellas de manera que la placa de retracción 180 quede capturada axialmente, pero que pueda desplazarse de forma giratoria dentro de la carcasa exterior 22. La cara inferior 294 de la placa 180 incluye dos muescas 295 que se abren al taladro pasante alargado 182 y proporcionan dos superficies de tope 297 enfrentadas axialmente. Cuando la placa de retracción 180 está en una posición de bloqueo de rotación dentro de la carcasa 22 asociada con el dispositivo 20, que está en una disposición de preinyección, los dedos espaciadores 220 del retenedor superior de resorte 190 sobresalen hacia dentro de las muescas 295 de modo que las caras distales 222 de los dedos hagan contacto con las superficies de tope 297. Cuando la placa de retracción 180 está dentro de la carcasa 22 en una segunda posición, de rotación para retraer la aguja, los dedos 220 sobresalen hacia dentro del orificio pasante 182 para la inserción libre a través del mismo.

La superficie superior 300 de la placa de retracción 180 incluye dos protuberancias 302 en lados opuestos del orificio pasante 182. Cada protuberancia 302 tiene un extremo angular 304 que sirve como superficie de empuje durante la rotación forzada de la placa de retracción 180. El recorte que crea las superficies 306 y 308 sirve como una abertura a través de la cual se extienden axialmente los resortes 260, y también reduce los puntos de contacto con la carcasa, dado que estos puntos de contacto crearían de otro modo una resistencia friccional adicional a la rotación.

En una realización alternativa no mostrada, la placa de retracción 180 también podría modificarse para proporcionar un diseño más robusto que también cumple una función de guía. Por ejemplo, la periferia de la placa 180 podría incluir, en regiones opuestas de su circunferencia, unas pestañas que se extienden hacia abajo. Estas pestañas flanquearían generalmente el retenedor superior de resorte 190 y guiarían dicho retenedor 190 a medida que se mueva hacia arriba para que los dedos 220 queden insertados en el orificio pasante 182, como se describe a continuación. Las pestañas pueden estar diseñadas para ayudar a los dedos 220 a enganchar con el retenedor superior de resorte 190, para evitar que el retenedor 190 se mueva hacia arriba cuando la placa de retracción 180 está en una primera posición de rotación o inicial dentro de la carcasa, y a quedar libres del retenedor 190 para permitir un movimiento ascendente del retenedor 190 hacia el espacio entre las pestañas cuando la placa de retracción 180 alcanza su segunda posición de rotación. Adicionalmente, en esta realización alternativa, los extremos inferiores de las pestañas que se extienden hacia abajo podrían servir como topes contra los cuales se apoyen unos resaltes del retenedor superior de resorte 190 para detener la retracción de la jeringa a la altura deseada tras el uso.

La construcción del dispositivo 20 se entenderá mejor a la vista de una descripción de su funcionamiento. Un usuario comienza con un dispositivo 20 configurado en un estado bloqueado, tal como lo proporciona el fabricante y como se muestra en la Fig. 1.

El usuario retira primero del dispositivo el capuchón de aguja 29. La aguja 166 de la jeringa 160 no se extiende en este momento más allá de la base de la porción inferior de carcasa 26, y todavía está alojada y protegida dentro de la carcasa 22.

Para desbloquear el dispositivo 20 para la inyección, se gira manualmente el botón 35 con respecto a la carcasa 22 de manera que los pasadores 50 se deslicen a lo largo de las vías de desplazamiento 66 hasta alcanzar los extremos 77. El resorte 63 empuja el botón 35 hacia arriba para alentar a los pasadores 50 a desplazarse hacia los extremos 77. Durante esta rotación del botón, ni el elemento impulsor desviado 95 ni ninguno del resto de componentes internos se mueven, y cabe señalar que el elemento impulsor de disparador 60 gira dentro del espacio 134 sin hacer contacto móvil con los miembros verticales 130. En este punto, el dispositivo 20 está dispuesto como se muestra en la Fig. 2.

Para comenzar a inyectar una vez se ha colocado el dispositivo 20 correctamente en un sitio de inyección, un usuario aplica una fuerza manual sobre la cara 44 del botón 35 suficiente para vencer el resorte 63 y hundir el botón 35, que primero se mueve hacia abajo para que los pasadores 50 se deslicen más allá del lóbulo 87 y alcancen la posición 80. Si el usuario sigue hundiendo el botón 35 más allá de ese punto, este girará mientras los pasadores 50 se deslizan a lo largo del borde angulado 84 de la carcasa hasta alcanzar la posición 82. La rotación del botón dentro de la carcasa 22, resultante del desplazamiento de los pasadores 50 desde la posición 80 hasta la posición 82, obliga al elemento impulsor desviado 95 a girar dentro de la carcasa 22 debido al contacto del elemento impulsor de disparador 60 con los miembros 130. Durante este giro del elemento impulsor desviado 95, los pasadores 108 se deslizan dentro de las regiones de liberación 310 de la pista hasta llegar a los extremos 314. Esta rotación del elemento impulsor desviado 95 no mueve el vástago de émbolo 140, a pesar de que en este punto el extremo distal 149 está dispuesto en elevación por encima o dentro de la abertura enchavetada 133 del cuerpo de elemento impulsor desviado 128. Más bien, durante esta rotación, el elemento impulsor desviado 95 se mueve de manera que ciertas porciones de la superficie que forma su abertura enchavetada 133 terminen adyacentes a las superficies de las esquinas biseladas 147, 148. Una vez que los pasadores 50 han alcanzado la posición 82, dejar de presionar el botón 35 en cualquier momento hace que el resorte 63 empuje hacia arriba el botón 35 para moverlo hacia arriba y girarlo hasta que las pasadores 50 alcancen la posición 86.

Cuando los pasadores 108 alcanzan el extremo de pista 314 y se alinean con la región impulsora 312 de la pista, el elemento impulsor desviado 95 es impulsado o arrastrado hacia abajo, desplazándose los pasadores 108 hacia abajo por la región impulsora 312 de la pista debido a una fuerza de tracción hacia abajo constante sobre el elemento impulsor desviado 95, que es resultado de la precarga de los resortes 260 durante el montaje de fabricación. Esta precarga del resorte no eleva en este momento el conjunto de retenedor inferior de resorte 230 y retenedor superior de resorte 190 por dentro de la carcasa 22, debido al contacto de los dedos 220 con la placa de retracción 180.

A medida que el elemento impulsor desviado 95 se mueve hacia abajo, la abertura enchavetada 133 se mueve primero hacia abajo alrededor de la región superior de émbolo 145 sin mover el vástago de émbolo 140. Cuando el elemento impulsor desviado 95 se ha movido hacia abajo lo suficiente, la cara inferior 131 del cuerpo 128 hace tope con los rebordes 152, y el movimiento descendente continuado del elemento impulsor desviado 95 accionado por los resortes 260 impulsa hacia abajo el vástago de émbolo 140. Este impulso hacia abajo del vástago de émbolo 140 empuja proximalmente el pistón de jeringa 167, cuyo movimiento primero desplaza el cilindro de jeringa 162 proximalmente con respecto a la carcasa exterior 22, deslizándose la guía 200 dentro de las ranuras 215. El movimiento proximal del cilindro de jeringa 162 se detiene cuando las chavetas de guía 210 hacen tope con la superficie superior 239 del retenedor inferior de resorte 230, en cuyo punto la punta de la aguja 166 sobresale más allá del extremo proximal de la carcasa 27 para penetrar en la piel del usuario. El impulso continuado hacia abajo del vástago de émbolo 140 por parte del elemento impulsor desviado 95, accionado por los resortes 260, empuja el pistón de jeringa 167 para que se deslice por dentro del cuerpo de jeringa 162 para forzar la medicación contenida en la jeringa a través de dicha aguja 166 para la inyección.

A lo largo de la inserción de la aguja y durante el inicio del proceso de inyección de medicación descrito anteriormente, los pasadores 108 se desplazan por la región impulsora 312 de la pista y el elemento impulsor desviado 95 se traslada sin rotación por dentro de la carcasa 22. Cuando los pasadores 108 alcanzan el extremo 318 de la región impulsora 312 de la pista, aún no se ha administrado el contenido completo de la medicación, y los pasadores 108 continúan hacia dentro de la región angulada 316 de la pista 109 y se deslizan hacia abajo por la misma. El elemento impulsor desviado 95 se traslada y gira por dentro de la carcasa 22 cuando los pasadores 108 se deslizan a lo largo de la región angulada 316. Debido al enchavetado del vástago de émbolo 140 con el clip de jeringa 170, y a la cantidad de resistencia a la rotación proporcionada entre el clip de jeringa 170 y la jeringa 160, así como entre la jeringa 160 y la guía de jeringa 200, a medida que el elemento impulsor desviado 95 gira, la cara inferior 131 del cuerpo 128 comienza a girar sobre los rebordes 152 a medida que continúa impulsando proximalmente el vástago de émbolo 140. Cuando el elemento impulsor desviado 95 ha girado lo suficiente, estando diseñado este punto para que corresponda a cuando el pistón de jeringa 167 haya forzado la salida de una dosis adecuada desde la jeringa 160 y a cuando los pasadores 108 hayan alcanzado el extremo 320 de la región angulada 316, de modo que se detenga el movimiento del elemento impulsor desviado 95, la abertura enchavetada 133 libera los rebordes 152. Esta liberación de los rebordes permitirá la retracción del vástago de émbolo 140.

Cuando el elemento impulsor desviado 95 gira dentro de la carcasa 22 mientras los pasadores 108 se deslizan a lo largo de la región angulada 316, como se ha descrito anteriormente, presenta una relación de impulso de leva con la placa de retracción 180. Los extremos angulados 124 de las pestañas 122 hacen contacto con los extremos angulares 304 de las protuberancias 302, y la rotación del elemento impulsor desviado 95 impulsa la rotación de la placa de retracción 180 dentro de la carcasa 22. Cuando los pasadores 108 alcanzan los extremos 320 de las regiones anguladas 316 de la pista, la placa de retracción 180 alcanza un punto de rotación suficiente en el que las superficies de tope 297 están angularmente separadas de las caras distales 222 de los dedos, permitiendo así que los dedos 220 se inserten dentro de la abertura 182 de la placa de retracción. La liberación de los rebordes 152 por parte de la abertura enchavetada 133 está diseñado para que sea simultánea con la liberación de las superficies de placa de retracción 297 con respecto a las caras distales 222 de los dedos. La Fig. 16 muestra el dispositivo 20 dispuesto en este punto operativo.

Cuando los dedos 220 están alineados para su inserción dentro de la abertura 182, los resortes 260 tiran del conjunto de retenedor inferior de resorte 230 y retenedor superior de resorte 190 hacia arriba por dentro de la carcasa 22 hasta que la superficie superior 239 del retenedor inferior de resorte 230 hace tope con el interior de la pared superior 246 de la porción inferior de carcasa 26. Debido a que las chavetas de la guía de jeringa 210 están en contacto con la superficie 239, la tracción hacia arriba del conjunto de retenedor inferior de resorte 230 y retenedor superior de resorte 190 eleva la jeringa 160 por dentro de la carcasa 22 para retraer la punta de la aguja 166 a una posición protegida dentro de la carcasa 22. A medida que la jeringa 160 se retrae, el vástago de émbolo 142 se extiende adicionalmente hacia arriba a través de la abertura enchavetada 133. En este momento, el dispositivo 20 ha completado su funcionamiento y queda dispuesto como se muestra en la Fig. 17.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo automático de inyección de medicación (20) que comprende:

una carcasa (22);

una jeringa (160) que contiene una medicación e incluye una aguja (166) y un émbolo (140);

un impulsor (95), desplazable proximalmente por dicha carcasa (22) a lo largo de una pista (109) desde una posición preparada hasta una posición hundida, estando configurados dichos impulsor, pista y émbolo de forma complementaria para que dicho impulsor, una vez movido desde dicha posición preparada a dicha posición hundida, haga avanzar dicho émbolo (140) para mover dicha jeringa (160) proximalmente desde una posición inicial, en la que dicha aguja está dispuesta dentro de dicha carcasa (22), hasta una posición de inyección, en la que dicha aguja (166) sobresale externamente desde dicha carcasa, y haga avanzar el émbolo (140) para expulsar la medicación contenida en la jeringa (160) a través de dicha aguja (166), y se desenganche de dicho émbolo (140) para permitir el movimiento axial de dicho impulsor (95) con respecto a dicho émbolo (140);

un retractor (190, 200, 230) que tiene una abertura (192, 202, 232) en la que se extiende dicha jeringa (160), pudiendo desplazarse dicho retractor distalmente por dentro de dicha carcasa (22) desde una posición preparada hasta una posición de retracción, para retirar dicha jeringa (160) desde dicha posición de inyección hasta una posición retraída en la que dicha aguja (166) está dispuesta dentro de dicha carcasa;

un miembro de bloqueo (180) que tiene una abertura (182) por la que se extiende dicha jeringa, pudiendo girar dicho miembro de bloqueo dentro de dicha carcasa (22) desde una primera orientación de rotación hasta una segunda orientación de rotación, estando dicho miembro de bloqueo configurado complementariamente con dicho retractor (190, 200, 230) para bloquear el movimiento de dicho retractor entre dicha posición preparada y dicha posición de retracción cuando está dispuesto en dicha primera orientación de rotación, y para permitir el movimiento de dicho retractor entre dicha posición preparada y dicha posición de retracción cuando está dispuesto en dicha segunda orientación de rotación;

al menos un miembro de empuje (260), precargado para impulsar proximalmente dicho impulsor (95) y para impulsar distalmente dicho retractor (190, 200, 230);

un disparador (35), que se puede accionar para permitir que dicho al menos un miembro de empuje (260) mueva dicho impulsor (95) desde dicha posición preparada hasta dicha posición hundida; y

teniendo dicho impulsor (95) y dicho miembro de bloqueo (180) una configuración de leva (124, 304) complementaria, para que dicho miembro de bloqueo gire a la fuerza automáticamente desde dicha primera orientación de rotación hasta dicha segunda orientación de rotación cuando dicho impulsor cambie de dicha posición preparada a dicha posición hundida.

2. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho miembro de bloqueo (180) comprende un cuerpo que incluye una de una chaveta (290) y una ranura (292), y una superficie interior de dicha carcasa (22) comprende la otra de dicha chaveta y dicha ranura, deslizándose dicha chaveta (290) por dentro de dicha ranura (292) cuando dicho miembro de bloqueo gira desde dicha primera orientación de rotación hasta dicha segunda orientación de rotación.

3. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho miembro de bloqueo (180) comprende un cuerpo, y dicha abertura (182) de dicho miembro de bloqueo está circunscrita por dicho cuerpo.

4. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho retractor (190, 200, 230) comprende un cuerpo (204, 214, 238) y dicha abertura (192, 202, 232) de dicho retractor está circunscrita por dicho cuerpo.

5. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho retractor (190, 200, 230) incluye al menos un dedo (220) que sobresale desde una superficie orientada distalmente (221) de un cuerpo (214) de dicho retractor, y que termina en un extremo distal (222), y en donde un cuerpo de dicho miembro de bloqueo (180) incluye al menos una muesca (295) en una superficie inferior (294), extendiéndose dicha al menos una muesca desde dicha abertura (182) de dicho miembro de bloqueo, en donde dicho extremo distal (222) de dicho al menos un dedo (220) encaja dentro de dicha al menos una muesca (295) cuando dicho miembro de bloqueo está en dicha primera orientación de rotación, y engancha con dicho cuerpo de dicho miembro de bloqueo, de manera que dicho retractor no pueda moverse desde dicha posición preparada hasta dicha posición de retracción, encajando dicho al menos un dedo (220) dentro de dicha abertura (182) de dicho miembro de bloqueo (180) cuando dicho miembro de bloqueo está en dicha segunda orientación de rotación.

6. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 5, en donde dicho al menos un dedo incluye dos dedos (220) que están dispuestos en caras opuestas de dicha abertura (192) de dicho retractor (190), y se extienden en dirección axial.

7. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho al menos un miembro de empuje comprende un resorte (260) de fuerza constante.

8. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho al menos un miembro de empuje (260) tiene unos extremos opuestos (261, 280) conectados operativamente a dicho impulsor (95) y dicho retractor (230).

9. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 8, en donde dicho al menos un miembro de empuje comprende un resorte (260) de fuerza constante que tiene un devanado que rodea un pasador (262) montado en dicho retractor (230).

10. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho al menos un miembro de empuje comprende un par de resortes (260) de fuerza constante que se extienden axialmente a lo largo de lados opuestos de dicho retractor (190, 200, 230).

11. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicha pista (109) comprende una ranura (312) que se extiende axialmente y se abre a una ranura angulada (316), estando situadas dicha ranura que se extiende axialmente y dicha ranura angulada en dicha carcasa (22), y en donde dicho impulsor (95) incluye un seguidor (108) que se desliza por dentro de dicha ranura angulada y dicha ranura que se extiende axialmente.

12. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho impulsor (95) incluye una abertura enchavetada (133) para enganchar dicho émbolo (140), y en donde dicha abertura enchavetada (133), dicha abertura (192, 202, 232) del retractor y dicha abertura (182) del miembro de bloqueo están alineadas coaxialmente con dicha jeringa (160).

13. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, en donde dicho impulsor (95) incluye una abertura enchavetada (133) para dicho émbolo (140), y dicho émbolo incluye un reborde (152) sobre el que dicho impulsor (95) aplica una fuerza de émbolo, siendo dicho impulsor giratorio con respecto a dicho émbolo para desengancharse de dicho reborde y permitir que dicho émbolo se mueva axialmente a través de dicha abertura enchavetada.

14. El dispositivo automático de inyección de medicación de la reivindicación 1, que comprende además una guía de jeringa (200) en la que encaja de forma no giratoria dicha jeringa (160), estando dicha guía de jeringa enchavetada (210) con dicho retractor para permitir un movimiento axial relativo limitado y para evitar un movimiento de rotación relativo, impulsando dicho retractor (190) dicha guía de jeringa (200) distalmente para llevar dicha jeringa (160) desde dicha posición de inyección hasta dicha posición retraída.