TWI558429B - 自動注射器（三） - Google Patents

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湯瑪士 坎普
羅西 柏尼爾
馬修 艾克曼
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賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司
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Description

自動注射器(三)
本發明係有關於一種根據申請專利範圍第1項前言之自動注射器用以施配一劑液體藥劑。
施配注射為對於使用者與心理及物理保健專業人員有許多風險及挑戰的過程。
注射裝置(亦即，能夠由藥劑容器輸出藥劑的裝置)通常有兩類：手動裝置與自動注射器。
在手動裝置，使用者必須提供機械能以驅動流體通過針。這通常用某種形式的按鈕/柱塞來完成，它們在注射期間必須由使用者持續地按壓。此法對使用者有許多缺點。如果使用者停止按壓按鈕/柱塞，則注射也跟著停止。這意謂如果裝置使用不當(亦即，柱塞沒有完全壓到結束位置)，則使用者可能輸送不足的劑量。尤其是如果患者為老人或有靈巧度的問題時，注射力對使用者來說可能太高。
按鈕/柱塞的延伸範圍可能太大。因此，使用者要搆到完全伸展的按鈕可能不方便。注射力與按鈕延伸範圍的組合可能造成手顫抖/搖晃，接著在插入的針移動時會增加不適。
自動注射器裝置的目的是要使患者的自我施配注射治療容易些。目前藉由自我施配注射所輸 送的治療包括用於糖尿病(胰島素與較新的GLP-1類藥物)、偏頭痛、荷爾蒙治療、抗凝血劑等等的藥物。
自動注射器為完全或部份取代涉及由標準針筒輸送腸胃道藥物之活動的裝置。該等活動可包含移除針筒保護蓋，插入針於患者皮膚，注射藥劑，移除針，防護該針以及防止該裝置之重覆使用。這可克服手動裝置的許多缺點。可減少注射力/按鈕延伸範圍、手顫抖及輸送不完整劑量的可能性。觸發可用許多構件來完成，例如觸發按鈕或針到達注射深度時的動作。在有些裝置中，輸送至流體的能量係由彈簧提供。
美國專利第US 2002/0095120 A1號揭示一種自動注射裝置，它在拉伸彈簧鬆開時自動注射數量預先量好的流體醫藥。該拉伸彈簧在鬆開時使安瓿(ampoule)及注射針由儲存位置移到部署位置。之後該拉伸彈簧迫使活塞在安瓿內向前而逐出安瓿的內容物。在流體醫藥注射後，釋出儲存於拉伸彈簧的扭力以及使注射針自動縮回到它的原始儲存位置。
高黏性藥劑需要高力用以通過相對薄的注射針來逐出藥劑。為了實現這種力，需要強力驅動彈簧。這可能導致在針插入皮膚時使用者會感覺到高衝擊力，以及在觸發注射時感覺到高力。
本發明的目標是要提供一種改良自動注射器。
該目標的達成是用如申請專利範圍第1項之自動注射器。
附屬項給出本發明的較佳具體實施例。
在本專利說明書的背景下，術語近端係指在注射時指向患者的方向，而術語遠端係指遠離患者的反方向。術語向內為指向自動注射器之縱軸的徑向，而術語向外為徑向遠離該縱軸的反方向。
根據本發明，用以施配一劑液體藥劑的自動注射器包含：- 一管狀底座，- 包含一管狀載體的一載體次組件，該管狀載體可滑動地配置成部份在該底座內，該載體適於容納一針筒，該針筒有一中空注射針、一驅動彈簧、以及用於傳遞該驅動彈簧之彈力至該針筒之一止動件的一柱塞，其中該針筒可鎖定以便與該載體一起軸向平移，- 環繞該載體設置的一控制彈簧，- 一進針控制機構，其係取決於該載體與該底座的相對軸向位置，使該控制彈簧的近端耦合至該載體用於推進它以便進針，或者耦合至該底座以便收針。
該進針控制機構包含被該控制彈簧在近端方向抵壓(bias)的第一套環，其中係近側配置至少一彈性樑於該第一套環上，其中各自配置凹處於該載體及該外殼中，其中該彈性樑之頭部的橫向延伸部比該載體與該底座的間隙還寬，導致該彈性樑之該頭部可抵頂該底座之該凹處上的遠端面同時用該載體防止它在向內方向的偏轉，或可抵頂該載體之該凹處上的遠端面同時用該底座防止它在向外方向的偏轉，藉此傳遞由該控制彈簧傳遞彈力至該載體以便進針，其中該彈性樑經配置成：取決於該底座與該載體的相對縱向位置，在該控制彈簧的彈力作用下，藉由該頭部與該等遠端面的斜面接合(ramped engagement)，彈性樑可在該底座與該載體之間切換。由於彈性樑的頭部可具有向內向外的斜面，因此它可稱作箭頭。在初始狀態下，該彈性樑耦合至該底座以及用該載體阻止它向內偏轉。為了啟動注射循環，可用被壓下的觸發按鈕來使該載體在近端方向平移一段小距離，該觸發按鈕係以平移它的方式與該載體耦合。該小距離的平移使該載體的凹處向內移到彈性樑後面從而允許彈性樑向內偏轉，因為它在控制彈簧的彈力作用下與底座斜面接合，以便使該彈性樑與該載體接合，藉此釋放該控制彈簧用以推進該載體以便進針。因此，該控制彈簧由此點繼續使該載體在近端方向移動。當使用者使針 前進行程中之一部份時，該控制彈簧在針由近端突出之前接手插入。因此，使用者經驗到的是按下按鈕，而不是用手插針。
在本專利說明書的上下文中，一般把底座的位置視為是固定的，因此其他組件的運動是以相對於底座來描述。
該底座之凹處上的遠端面形狀可製作成為遠側第七斜面及/或該載體之凹處上的遠端面形狀可製作成為遠側第十斜面。毫無疑問，在第一套環上之彈性樑與凹處上之表面的斜面接合中，可能在一或另一組件上只有一個斜面或在兩個組件上都有斜面，這不會顯著影響斜面接合的效果。
載體與底座的間隙可比彈性樑在該第一套環、該頭部之間的軸還寬而允許該軸在沒有干擾下在載體、底座之間通過。在該底座的凹處近側配置一孔口允許彈性樑的頭部可藉由斜面作用來與載體脫離並在載體對於底座在近端方向已充分平移時偏轉進入該孔口，從而控制彈簧的近端切換至底座以便允許收針。該載體及因而該針不會被收回，只要該載體被該控制彈簧在近端方向抵壓著。因此，該控制彈簧的近端必須與該載體去耦合。然後，可用另一彈簧或控制彈簧(如果它的遠端隨後切換至載體的話)收回該載體。
該彈性樑可用活絞鏈(living hinge)連接至該第一套環。為彈性樑中直徑減少之部份的活絞鏈 係定義彈性樑在偏轉時彎曲的位置。這可避免彈性樑的軸有過多長度彎曲而導致不合意地干擾底座或載體以致於影響切換的可靠性。
該彈性樑初始可耦合至該底座，其中該自動注射器經配置成可藉由載體在近端方向的平移來啟動，直到彈性樑切換至該載體而使它在控制彈簧的彈力作用下進一步平移以便進針。
可配置一長形管狀外殼，其中該底座與該載體皆套疊在該外殼內，其中該外殼在遠端方向被抵壓以及經配置成在底座貼著注射部位時可反抗該抵壓(bias)狀態而在近端方向平移，其中該外殼上的第一肋條經配置成在底座貼著該注射部位時可阻止該彈性樑的頭部進入該孔口，其中在由該注射部位移開以及該外殼在遠端方向的後續平移時，該第一肋條移動以便允許該彈性樑的頭部脫離該載體以及偏轉進入該孔口。這確保用該控制彈簧可使該載體保持貼著該注射部位，只要使用者保持該外殼抵著該注射部位。如果使用者企圖由注射部位移開該自動注射器，它們會減少外殼上的力，從而會在遠端方向平移。該控制彈簧的近端立即與該載體去耦合而允許該自動注射器收回該載體及該針。
該自動注射器也可包含：- 一觸發按鈕，其係遠端或側邊配置於該外殼中或上， - 一柱塞釋放機構，其係經配置成在該載體於進針期間至少幾乎已到達注射深度時可釋放該柱塞以便注射，- 一掣子機構，其係經配置成可使該底座耦合至該載體以便一起相對於該外殼軸向平移，其中該掣子機構經配置成在該觸發按鈕一啟動就可使該底座與該載體去耦合，從而允許該載體相對於該底座移動，以便造成該進針控制機構可使該控制彈簧的近端切換至該載體以便進針，以及- 一針筒收回控制機構，其係經配置成可使該控制彈簧的遠端耦合至該載體以便收針或者是耦合至該外殼。
有整合式驅動彈簧的載體次組件允許使用強力驅動彈簧而在觸發自動注射器或在進針期間對於使用者沒有任何影響，因為可以遠弱於驅動彈簧的方式規定控制彈簧所實現或對抗的動作。這允許輸送高黏性藥劑。
以此方式分開驅動彈簧與控制彈簧的功能有許多顯著的效益。該自動注射器永遠有針安全性，亦即，針在注射完成之前可收回。該自動注射器的可靠性有改善，因為用於推進及收回針的零件不會被自由伸展高力驅動彈簧的高衝擊力加載。該自動注射器非常適合用作平台，因為可掉換驅動彈簧以輸送不同黏性的藥物而不影響插入 或收回的功能。這對高黏性流體特別有利。
在針到達注射深度後釋放驅動彈簧可避免所謂的濕注射，亦即，藥劑由針漏出，此為先前技術自動注射器的問題，在此其係藉由推壓止動件來實現進針及注射。該自動注射器係藉由分開用於平移載體及用於藥物輸送的彈簧來解決濕注射問題。
相較於大多數的習知自動注射器，該自動注射器有特別低的零件數因而可減少製造成本。控制彈簧與用於流體注射之驅動彈簧的獨立配置允許只是改變驅動彈簧使用一設計於不同的黏性液體，以及只是改變柱塞長度就可用於不同的容積。此優點優於主要彈簧也提供動力給進針及/或收針的先前技術設計。
在該自動注射器的初始出廠狀態(initial as delivered state)下，該控制彈簧的近端用該進針控制機構耦合至該底座同時遠端用該針筒收回控制機構耦合至該外殼，用該柱塞釋放機構阻止該驅動彈簧釋放，用該掣子機構阻止該底座與該載體的去耦合。
為了觸發注射，該自動注射器必須貼著注射部位，例如患者的皮膚。使用者(例如，患者或護理人員)用整隻手抓住外殼以及使由近端突出的底座貼著注射部位。
在貼著該注射部位時，該外殼反抗該控制彈 簧之力在近端方向相對於該底座平移。在該外殼至少幾乎已到達前進位置時，該掣子機構解開，藉此允許該載體相對於該底座平移。
此時可平移該載體，以壓下該觸發按鈕在近端方向壓迫該載體的手動方式為較佳。該載體在近端方向相對於該外殼及該底座平移藉此取決於該載體在該底座中的相對位置來切換該進針控制機構以便使該控制彈簧的近端與該底座去耦合並使它耦合至該載體，藉此釋放該控制彈簧供推進該載體以便進針。
替換地，該控制彈簧初始可用該進針控制機構耦合至該載體使得在藉由該外殼平移進入該前進位置解開該掣子機構時，立即推進該載體。
在與該載體次組件一起平移的針至少幾乎到達注射深度時，該驅動彈簧被該柱塞釋放機構釋放藉此允許該驅動彈簧推進該柱塞及該止動件以便至少部份輸送該藥劑。用在該外殼內到達預定相對位置的載體觸發該驅動彈簧的釋放為較佳。
如果該自動注射器在止動件於針筒中到底後或在注射中由注射部位移開，該外殼會在該控制彈簧的彈力作用下相對於該載體次組件在遠端方向平移。
在該運動期間於該外殼到達相對於該載體的定義位置時，該控制彈簧的近端藉由該進針控制機構與該載體去耦合並與該底座耦合。此外，該 控制彈簧的遠端藉由該針筒收回控制機構與該觸發套管去耦合並與該載體耦合。
當該控制彈簧此時在近端方向貼著該底座以及在遠端方向貼著該載體時，用該控制彈簧使該載體次組件縮入該底座進入針安全位置。
該柱塞釋放機構可包含在該載體上經配置成與該柱塞呈斜面接合以便在該驅動彈簧的彈力作用下可使它們脫離的至少一彈性臂，其中一短樁由該觸發按鈕的遠側端面在近端方向突出成可支持該彈性臂阻止該載體脫離該柱塞並因而阻止該驅動彈簧在該載體處於一遠端位置時的釋放。該觸發按鈕經配置成在為了推進該針而使該載體平移時可保持相對於該外殼的位置不變。這意謂，該觸發按鈕(初始耦合至該載體)在被壓下時會在近端方向推壓該載體。一旦該控制彈簧接手進一步推進該載體時，該觸發按鈕就可抵頂該外殼以及與該載體去耦合，在該載體移動時保持位置不變。因而，該彈性臂被拉扯離開該短樁，從而在該驅動彈簧的彈力作用下，由於有該斜面接合，允許該彈性臂偏轉用於使該柱塞脫離該載體，以及在該載體於進針期間已到達一預定位置時，釋放該驅動彈簧以便輸送藥物。
可將該掣子機構配置成可提供必須克服才能在該近端方向推進該載體以便進針的一阻力。一旦使用者在該觸發按鈕上施加超過該預定值的力 時，該掣子機構釋放而起動注射循環。如果未克服該預定值，該掣子機構將該載體及觸發按鈕推回到它們的先前位置。這可確保該自動注射器永遠處於已觸發或者是未觸發的定義狀態，而不是使用者在猶豫下的半觸發狀態。
也可將該掣子機構配置成可提供抗拒該載體在遠端方向相對於該底座之平移的阻力用於在該控制彈簧之兩端與該載體去耦合的過渡狀態下使該載體保持在一定義位置。此過渡狀態可能需要在針由注射部位移開時收回它。由於該載體被該控制彈簧抵壓著(bias)而抵住注射部位，因此在由注射部位移開之前，它必須與該控制彈簧的近端去耦合以及與遠端耦合以便收回。此一切換的定序極為重要，因為若是控制彈簧的兩端同時附著至該載體的話，收回會失敗。這是藉由用該外殼的大幅位移分開該等末端的切換來克服，該位移是在該控制彈簧的彈力作用下於移開注射部位時在遠端方向相對於該底座移動。由於該控制彈簧之遠端至該載體的切換取決於該外殼與該載體的相對位置，因此該載體必須固定在由該掣子機構實現的過渡狀態。
在一具體實施例中，該掣子機構包含在該底座上的一彈性樑與在該載體上的一菱形斜面構件，該彈性樑在放鬆時呈實質筆直以及有第一樑頭經配置成可與該菱形斜面構件上的近側第四斜 面或遠側第五斜面以斜面接合方式互動，使得在近端方向相對於底座用與第四斜面接合之第一樑頭施加於載體的平移力可使彈性樑在克服平移力的預定值(至少取決於該彈性樑的彈性)時沿著一橫向(例如，向外)偏轉以便在該等零件繼續相對平移時允許該第一樑頭沿著該菱形斜面構件的一橫向側行進。該樑頭可由該彈性樑橫向突出成在推頂該菱形斜面構件時可用槓桿作用來扭曲該彈性樑，藉此也定義要由該載體克服的平移力預定值。此外，藉由適當地選擇形狀及材料性質，該第一樑頭與該菱形斜面構件的接觸面可具有適於定義所需作用力的磨擦。在該第一樑頭已到達第五斜面時，允許該彈性樑放鬆，藉此與其接合成在遠端方向施加於該載體的平移力可使該彈性樑在克服該平移力預定值(至少取決於該彈性樑的彈性)時沿著另一橫向(例如，向內)偏轉以便在該載體繼續平移時允許該第一樑頭沿著該菱形斜面構件的另一橫向側行進。在此運動期結束時，也可允許第一樑頭在第四斜面後面放鬆用以防止載體再度被推進，例如該自動注射器在使用後被用力搖動時。
毫無疑問，在不改變掣子機構的功能下，可切換彈性樑在底座上的位置與菱形斜面構件在載體上的位置。
在組裝該自動注射器或該針筒時，可附加保 護針套於該針用以使該針保持無菌以及防止在組裝時損壞該針以及在使用者處理及存取該針時避免手指紮傷。在注射前移除保護針套通常需要相對大力用於在近端方向拉保護針套離開該針及針轂(needle hub)。為了維持注射前的針安全性以及防止針暴露，必須避免針筒在近端方向由此力所致的平移。為此，可將該外殼配置成在該底座正貼著注射部位時於該掣子機構相對於該底座在近端方向平移之前可鎖定它以防該載體平移。這可用在外殼中的肋條藉由支持該掣子機構的彈性樑向外防止它偏轉來達成。外殼於接觸注射部位時在近端方向進入前進位置的平移係經配置成可解開掣子機構而致使它可操作。這可藉由使肋條與外殼一起移動以便不再向外支撐該掣子機構的彈性樑來達成。為了確保在保護針套移除之前外殼不會在近端方向移動而解開掣子機構，外殼的近端可附加帽蓋以便使底座在帽蓋移除之前不可存取。該帽蓋用倒鉤接合該保護針套以在該帽蓋正被拉離自動注射器時移除該保護針套。為了促進該帽蓋的移除，它可具有與外殼表面配對的異形曲面(profiled surface)使得在該帽蓋旋轉時扯下它。該倒鉤可以允許它們獨立旋轉的方式連接至該帽蓋以避免在帽蓋旋轉時扭轉保護針套以免扭曲在保護針套內的針。
配置於遠端的觸發按鈕至少初始可耦合至該 載體，其中該外殼經配置成在初始狀態下可抵頂該觸發按鈕而阻止該觸發按鈕的壓下。當該外殼在該底座正貼著注射部位時平移進入該前進位置的時候，該觸發按鈕仍然耦合至該載體從而由對於底座、載體及觸發按鈕已移動的外殼冒出以便允許壓下該觸發按鈕用於啟動注射循環。因此，可定義待啟動自動注射器的操作順序，首先使它貼著注射部位，然後推壓觸發按鈕。這可減少手指紮傷的風險，特別是在使用者可能混淆自動注射器的那一端要對著皮膚的情形下。在沒有順序的情形下，使用者會有姆指紮傷的風險，這在強制性順序下比較不可能。
該針筒收回控制機構可包含抵頂該控制彈簧之遠端以及具有第二樑頭之一彈性近端樑的第二套環，該第二樑頭有一向內凸座。該第二樑頭經配置成在該外殼中與第二外殼掣子斜面接合成在該控制彈簧於遠端方向的彈力作用下可使該第二樑頭在該向內方向斜行。該向內凸座經配置成可向內抵頂該載體用以防止該第二樑頭向內偏轉以及保持該第二套環鎖定於該外殼。在該載體中配置一第三凹處用以在該自動注射器由該注射部位移開時允許該外殼在該遠端方向相對於該載體的平移向內偏轉該向內凸座。
在一替代具體實施例中，該觸發按鈕可配置於遠端，其中該外殼經配置成為有覆蓋該觸發按 鈕之封閉遠側端面的包覆套管觸發器。在初始狀態時，在該套管觸發器的遠側端面與該觸發按鈕之間有餘隙允許在抵頂該觸發按鈕之前在第一階段該套管觸發器在近端方向反抗該控制彈簧抵壓(bias)狀態而有某一行程。一旦該套管觸發器接觸該觸發按鈕，該套管觸發器以進行第二階段的進一步平移來推壓該觸發按鈕。此具體實施例允許保留自動注射器的大部份組件，同時只述及特徵需要修改以針對特定要求來客製化平台裝置。有套管觸發器的自動注射器特別適用於有靈巧問題的人們，因為與先前技術自動注射器相反，它的觸發不需要用單一手指操作小按鈕。反而是用整隻手。
針的收回需要使用者上舉自動注射器離開注射部位夠遠以允許外殼或套管觸發器在遠端方向向後平移以切換控制彈簧。由於使用者可能難以知道注射是否完成，可提供可釋放噪音零件，它在釋放時能夠產生聽覺及/或觸覺回饋給使用者，其中該噪音零件經配置成在柱塞到達相對於針筒的位置時可釋放，在此該止動件係緊鄰針筒的近端，亦即，在注射至少幾乎完成時。然後，釋放的噪音零件碰擊殼體零件，例如外殼、套管觸發器或觸發按鈕，這表示注射結束。碰擊一可直接存取零件使得噪音有高察覺性以及直接進入使用者之手或手指用於產生觸覺回饋。該噪音零 件可碰擊形狀作成鼓體的觸發按鈕用於提供大噪音為較佳。
進針深度用相對於底座而不是外殼的載體來定義為較佳，因此若是使用者退縮或無法穩穩地使自動注射器保持頂著注射部位的話，只有外殼會在遠端方向移動同時注射深度保持不變。只要此外殼運動不超過設定距離，外殼仍不會為了收針而切換控制彈簧。
該自動注射器可用以下一些關鍵機械操作來操作：
- 外殼相對於底座壓縮控制彈簧的推進賦予壓下皮膚互鎖套管的印象給使用者。在外殼推進時，所有其他零件的位置保持不變導致觸發按鈕由外殼的遠端出現。
- 使用者推壓此時可操作的觸發按鈕。按鈕壓下直接使載體並因而驅動次組件在近端方向移動一段設定距離直到控制彈簧經由第一套環接手以及使針插入注射部位。
- 在載體繼續在近端方向平移時，觸發按鈕停在外殼的遠端。載體相對於觸發按鈕的運動用來就在到達完全插入深度之前釋放驅動彈簧，例如通過由載體拉出觸發按鈕上的短樁從而允許柱塞移動。驅動彈簧驅策柱塞在針筒筒體中向下而逐出藥劑。
- 當柱塞在止動件到達針筒底部之前不久幾 乎結束行程時，釋放噪音機構，向使用者表示注射結束。
- 該針仍然完全插入直到使用者使外殼後移一段設定距離，在此第二套環與外殼去耦合以及耦合至載體同時第一套環與載體去耦合以及耦合至底座，從而允許該控制彈簧收回該載體及該針。
該自動注射器用於皮下或肌肉注射為較佳，特別是用於輸送以下各物中之一者：止痛劑、抗凝血劑、胰島素、胰島素衍生物、肝素、洛唯諾(Lovenox)、疫苗、生長激素、肽類激素、蛋白質、抗體及複合碳水化合物。
如本文所使用的，術語“藥劑”係指包含至少一醫學上活性化合物的藥劑配方，其中，在一具體實施例中，該醫學上活性化合物有達1500Da的分子量及/或為縮氨酸(peptide)、蛋白質、多醣(polysaccharide)、疫苗、DNA、RNA、酶、抗體、荷爾蒙或寡核苷酸(oligonucleotide)、或上述醫學上活性化合物的混合物，其中，在另一具體實施例中，該醫學上活性化合物適於治療及/或預防糖尿病或與糖尿病有關的併發症，例如糖尿病性視網膜病變(diabetic retinopathy)，血栓栓塞症(thromboembolism disorders)，例如深靜脈或肺血栓栓塞(pulmonary thromboembolism)、急性冠狀動脈綜合症(acute coronary syndrome，ACS)、心絞痛(angina)、心肌梗塞(myocardial infarction)、癌症、黃斑部病變(macular degeneration)、發炎，花粉過敏，動脈粥樣硬化(atherosclerosis)及/或類風濕關節炎(rheumatoid arthritis)，其中，在另一具體實施例中，該醫學上活性化合物包含用於治療及/或預防糖尿病或與糖尿病有關之併發症(例如，糖尿病性視網膜病變)的至少一縮氨酸，其中，在又一具體實施例中，該醫學上活性化合物包含至少一人類胰島素(human insulin)或人類胰島素類似物或衍生物，胰高血糖素樣縮氨酸(glucagon-like縮氨酸，GLP-1)或彼等之類似物或衍生物，或促胰島素分泌肽-3(exedin-3)或促胰島素分泌肽(exedin-4)或促胰島素分泌肽-3或促胰島素分泌肽-4的類似物或衍生物。
胰島素類似物的例子有：Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人類胰島素；Lys(B3)、Glu(B29)人類胰島素；Lys(B28)、Pro(B29)人類胰島素；Asp(B28)人類胰島素；人類胰島素，其中用Asp、Lys、Leu、Val或Ala取代在B28位的脯胺酸(proline)，以及其中可用Pro取代在B29位的Lys；Ala(B26)人類胰島素；Des(B28-B30)人類胰島素；Des(B27)人類胰島素；以及Des(B30)人類 胰島素。
胰島素衍生物的例子有：B29-N-肉豆蔻醯基-des(B30)人類胰島素；B29-N-棕櫚醯基-des(B30)人類胰島素；B29-N-肉豆蔻醯基人類胰島素；B29-N-棕櫚醯基人類胰島素；B28-N-肉豆蔻醯基LysB28ProB29人類胰島素；B28-N-棕櫚醯基-LysB28ProB29人類胰島素；B30-N-肉豆蔻醯基-ThrB29LysB30人類胰島素；B30-N-棕櫚醯基-ThrB29LysB30人類胰島素；B29-N-(N-棕櫚醯基-Y-麩胺醯基)-des(B30)人類胰島素；B29-N-(N-石膽基-Y-麩胺醯基)-des(B30)人類胰島素；B29-N-((ω-羧基十七醯基)-des(B30)人類胰島素；以及B29-N-(ω-羧基十七醯基)人類胰島素。
促胰島素分泌肽-4(Exendin-4)例如意指促胰島素分泌肽-4(1-39)、有如下順序的縮氨酸：氫基-組胺酸-甘胺酸-穀胺酸-甘胺酸-酪胺酸-苯丙胺酸-酪胺酸-絲胺酸-天冬胺酸-亮胺酸-絲胺酸-賴胺酸-穀胺醯胺-蛋胺酸-穀胺酸-穀胺酸-穀胺酸-丙胺酸-纈胺酸-精胺酸-亮胺酸-苯丙胺酸-異白胺酸-穀胺酸-色胺酸-亮胺酸-賴胺酸-天冬胺醯胺-甘胺酸-甘胺酸-脯胺酸-絲胺酸-絲胺酸-甘胺酸-丙胺酸-脯胺酸-脯胺酸-脯胺酸-絲胺酸-胺基(H-His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly- Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH2)。
促胰島素分泌肽-4衍生物為例如由下列清單選出的化合物：氫基-(賴胺酸)4-des脯胺酸36,des脯胺酸37促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-(Lys)4-des Pro36,des Pro37 Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-(賴胺酸)5-des脯胺酸36,des脯胺酸37促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-(Lys)5-des Pro36,des Pro37 Exendin-4(1-39)-NH2)、des脯胺酸36[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[IsoAsp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14，異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[色胺酸(二氧基)25，異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39))、 des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14色胺酸(二氧基)，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14色胺酸(二氧基)，異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39))；或des脯胺酸36[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[IsoAsp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14，異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[色胺酸(二氧基)25，異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36 [Met(O)14 Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39))、des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14色胺酸(二氧基)25，異天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)(des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39))，其中-賴胺酸6-胺基(-Lys6-NH2)群可鍵結至促胰島素分泌肽-4衍生物的C端；或有下列順序的促胰島素分泌肽-4衍生物：分泌肽-4(1-39)-賴胺酸6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36[Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2)、des天冬胺酸28脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸38[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-天冬胺醯胺-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸 38[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-天冬胺醯胺-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-賴胺酸6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2)、氫基-des天冬胺酸28脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[色胺酸(二氧基)25]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-天冬胺酸-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、 des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-天冬胺酸-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-賴胺酸6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2)、des蛋胺酸(氧基)14天冬胺酸28脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(des Met(O)14Asp28 Pro36,Pro37,Pro38 Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽 -4(1-39)-胺基(H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-天冬胺醯胺-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-天冬胺醯胺-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-賴胺酸6-des脯胺酸36[蛋胺酸(氧基)14，色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-賴胺酸6-胺基(H-Lys6-des Pro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28] Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2)、氫基-des天冬胺酸28脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，色胺酸(二氧基)25]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、氫基-天冬胺醯胺-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-胺基(H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2)、des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-(賴胺酸)6-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(S1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28] Exendin-4(S1-39)-(Lys)6-NH2)、氫基-天冬胺醯胺-(穀胺酸)5-des脯胺酸36，脯胺酸37，脯胺酸38[蛋胺酸(氧基)14，色胺酸(二氧基)25，天冬胺酸28]促胰島素分泌肽-4(1-39)-(賴胺酸)6-胺基(H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2)；或前述促胰島素分泌肽-4衍生物中之任一的醫藥上可接受鹽或溶劑合物(solvate)。
荷爾蒙的例子有：垂體荷爾蒙或下丘腦荷爾蒙或調節性活性縮氨酸以及如列於Rote Liste(2008版)第50章的拮抗物，例如促性腺激素(Gonadotropine)(促濾泡素(Follitropin)、促黃體素(Lutropin)、絨毛膜性腺激素(Choriongonadotropin)、促月經素(Menotropin))，生長激素(Somatropine,Somatropin)，去氨加壓素(Desmopressin)，特利加壓素(Terlipressin)，人工促性腺素戈那瑞林(Gonadorelin)，人工促性腺素曲普瑞林(Triptorelin)，人工促性線素亮丙瑞林(Leuprorelin)，噴鼻劑布舍瑞林(Buserelin)，促性腺素拮抗劑那法瑞林(Nafarelin)，人工促黃體素戈舍瑞林(Goserelin)。
多醣的例子為糖胺聚糖(glucosaminoglycane)，例如玻尿酸(hyaluronic acid)、肝素(heparin)、低分子量肝素或超低分子 量肝素或其衍生物，或上述多醣的硫酸化型(例如，聚硫酸化型)，及/或其醫藥上可接受鹽。例如，依諾肝素鈉(enoxaparin sodium)為聚硫酸化低分子量肝素的醫藥上可接受鹽。
醫藥上可接受之鹽類的例子為酸加成鹽以及鹼鹽。酸加成鹽的例子為氫氯酸鹽或氫溴酸鹽。鹼鹽類的例子為含有一陽離子的鹽類，其中之陽離子係從以下之鹼金族或鹼土族離子中選出，例如鈉離子或鉀離子或鈣離子，或銨離子N+(R1)(R2)(R3)(R4)，其中之R1到R4係各自獨立，意指：氫、視需要經取代之C1-C6烷基、視需要經取代之C2-C6烯基、視需要經取代之C6-C10芳基、或視需要經取代之C6-C10雜芳基。醫藥上可接受的其他鹽類範例可參見第十七版的“Remington’s Pharmaceutical Sciences”(1985)(作者：Alfonso R。Gennaro，出版社：美國賓州之Mark Publishing Company，Easton)，以及藥理學百科大全(Encyclopedia of Pharmaceutical Technology)。
醫藥上可接受之溶劑合物的例子為水合物。
該驅動彈簧及該控制彈簧可為壓縮彈簧。不過，它們同樣可為任何一種儲能構件，例如扭簧、氣彈簧(gas spring)、等等。
由以下給出的詳細說明可進一步明白本發明的可應用範疇。不過，應瞭解，這些詳細描述及 特定實施例只是舉例說明以及描述本發明的較佳具體實施例，因為熟諳此藝者在本發明的精神及範疇內顯然可由這些詳細說明做出不同的改變及修改。
由【實施方式】參考附圖所給出的說明可更加瞭解本發明，但這些附圖只是用來舉例說明，因而對本發明無限定性。
在本專利說明書的術語中，斜面接合是兩個零件的接合其中該等零件中之至少一有斜面用以接合另一組件使得在該等組件軸向相互推頂時，該等組件中之一者向旁邊撓曲，如果此組件向旁邊撓曲沒有阻擋的話。
第1a圖及第1b圖的兩個縱剖面圖示自動注射器1的不同剖面，這兩個剖面係彼此相互旋轉約90度，其中自動注射器1在起動注射之前處於初始狀態。自動注射器1包含底座2。以下，大體把底座2視為固定於定點，因此以相對於底座2的方式來描述其他組件的運動。在自動注射器1的近端部份配置有中空注射針4的針筒3，例如海帕克(Hypak)針筒。在組裝自動注射器1或針筒3時，保護針套5附著至針4。止動件6經配置成可遠端密封針筒3以及使液體藥劑M移位通過中空針4。針筒3固持於管狀載體7中以及支撐它 的近端於其中。載體7可滑動地配置於底座2中。
形狀為壓縮彈簧的驅動彈簧8配置於載體7的遠端部份。柱塞9用來傳遞驅動彈簧8的力至止動件6。
驅動彈簧8裝在載體7的遠端載體端面10與遠端配置於柱塞9上的推力面11之間。
載體7為關鍵元件，殼體針筒3、驅動彈簧8及柱塞9為由針筒3注出藥劑M所需的組件。因此，該等組件稱為驅動次組件。
底座2與載體7配置於管狀外殼12內。觸發按鈕13配置於外殼12的遠端。在柱塞釋放機構27中，短樁14在源自遠端載體端面10的兩支彈性臂15之間沿著近端方向P由觸發按鈕13的遠側端面突出從而防止它們在圖示於第15A圖的初始狀態A下向對方撓曲。在第15A圖中，只圖示彈性臂15中之一個以圖解說明原理。在遠端附接至推力面11以及配置於驅動彈簧8內的遠端柱塞套管17中，第一凹處16各自夾住彈性臂15。彈性臂15在第一凹處16中接合防止柱塞9相對於載體7的軸向平移。彈性臂15的斜面做成在驅動彈簧8的彈力作用下柱塞9與載體7的相對運動會使它們向內撓曲，在初始狀態A下，這是用短樁14阻止。
用更詳細圖示於第11A圖至第11D圖的掣子機構18鎖定載體7與底座2以防相對平移。
觸發按鈕13初始用按鈕釋放機構26接合至外殼12而無法壓下。按鈕釋放機構26詳細圖示於第16A圖至第16C圖。請參考第16A圖，按鈕釋放機構26包含在觸發按鈕13上的彈性近端樑13.1，近端樑13.1有向外第一斜面13.2與向內第二斜面13.3。在圖示於第16A圖的初始狀態A下，向外第一斜面13.2與帶斜面的第一外殼掣子12.1接合而防止觸發按鈕13移動離開遠端D。觸發按鈕13近側抵頂外殼12及載體7兩者，因而防止它在近端方向P被壓下。
再參考第1A圖及第1B圖，形狀為另一壓縮彈簧的控制彈簧19係配置於載體7四周以及在近側第一套環20、遠側第二套環21之間起作用。控制彈簧19用來使載體7並因而驅動次組件在近端方向P移動以便進針或在遠端方向D移動以便收針。
在如第1a圖及第1b圖所示的出廠狀態下，帽蓋22附著至外殼12近端以及保護針套5仍適當地覆蓋針4及針轂。帽蓋22的內套管22.1配置於底座2內以及保護針套5上方。在內套管22.1中，附有倒鉤23。倒鉤23接合至保護針套5以便一起軸向平移。
自動注射器1的操作順序如下：使用者從外殼12近端拉扯帽蓋22。倒鉤23使保護針套5連結至帽蓋22。因此，在卸下帽蓋 22時也移除移除保護針套5。第2a圖及第2b圖圖示帽蓋22及針套5被移除的自動注射器1。用處於狀態A(如第11A圖所示)的掣子機構18防止載體7及針筒3在近端方向P的運動。請參考第11A圖，掣子機構18包含在有向內突出第一樑頭2.2之底座2上的彈性樑2.1。第一樑頭2.2有近側第三斜面2.3。掣子機構18更包含在具有近側第四斜面7.2及遠側第五斜面7.3之載體7上的菱形斜面構件7.1。在狀態A下，第一樑頭2.2的磨圓遠端側面在遠端方向D抵頂斜面構件7.1反抗載體7在近端方向P相對於底座2的運動。在外殼12上裝設肋條用以防止彈性樑2.1向外偏轉從而也防止載體7相對於底座2的運動。
再參考第2A圖及第2B圖，使用者抓著外殼12以及使由外殼12突出的底座2在近端P頂著注射部位，例如患者的皮膚。在自動注射器1抵頂注射部位時，外殼12在近端方向P相對於底座2平移進入前進位置，如第3A圖及第3B圖所示。第二套環21鎖定於外殼12以及相對於自動注射器1的底座2及幾乎所有其他組件與外殼12一起移動從而頂著第一套環20稍微壓縮控制彈簧19，其中由於進針控制機構24處於詳細圖示於第12A圖的狀態A，底座2會防止第一套環20沿著近端方向P移動。請參考第12A圖，有箭頭20.1之形狀的彈性構件在近端配置於第一套環20 上。有箭頭20.1的第一套環20在受壓控制彈簧19的彈力(load)作用下在近端方向P受力。箭頭20.1上的向外第六斜面20.2與底座2上的第二遠側第七斜面2.4互動而使箭頭20.1在向內方向I斜行而被向內抵頂載體7的箭頭20.1阻止。因此，第一套環20在近端方向P無法平移。
再參考第3A圖及第3B圖、第二套環21鎖定於外殼，因為針筒收回控制機構25處於詳細圖示於第13A圖的狀態A。請參考第13A圖，針筒收回控制機構25包含在第二套環21上的彈性近端樑21.1，有帶有向內凸座21.3之第二樑頭21.2的近端樑21.1，以及遠端向外第八斜面21.4。遠端向外第八斜面21.4與帶斜面第二外殼掣子12.2接合使得第二樑頭21.1在向內方向I斜行而被向內抵頂載體7的向內凸座21.3阻止，其中第二套環21在遠端方向D受控制彈簧19的彈力作用(under the load of the control spring 19)。
再參考第3A圖及第3B圖，如果使用者使外殼12移動離開注射部位，在移除帽蓋22段，控制彈簧19伸展使自動注射器1回到初始狀態，如第2A圖及第2B圖所示。
在如第3A圖及第3B圖所示的狀態下，用掣子機構18繼續阻止載體7在近端方向P移動，不過在外殼12處於前進位置下，掣子機構18是解開的，因為外殼12上的肋條也已移動而不再阻止 彈性樑2.1向外偏轉。外殼12相對於載體7(用掣子機構18鎖定於底座2)的向外偏轉造成按鈕釋放機構26切換至圖示於第16B圖的狀態B。觸發按鈕13由於抵頂著載體7而無法與外殼12在近端方向P一起平移。第一外殼掣子12.1上的斜面與在觸發按鈕13上之近端樑13.1上的向外第一斜面13.2互動而使近端樑13.1在向內方向I偏轉從而接合在配置於載體7之帶斜面載體掣子7.4之近端樑13.1上的向內第二斜面13.3。當外殼12在近端方向P進一步平移時，它支撐近端樑13.1向外從而使觸發按鈕13鎖定於載體7。觸發按鈕13此時由底座12的遠端D突出而備妥待按下。
在如第3A圖及第3B圖所示的狀態下，使用者在近端方向P壓下觸發按鈕13。由於觸發按鈕13抵頂載體7，載體7在近端方向P推頂在掣子機構18中互動的底座2、載體7及底座2。使用者按下觸發按鈕13所施加的力係通過底座2分解到注射部位上，而不是到觸發按鈕13與外殼12之間。在使用者推壓觸發按鈕13時，掣子機構18提供阻力。一旦使用者的施力超過預定值，掣子機構18釋放而起動注射循環。請參考圖示處於狀態B之掣子機構18的第11B圖，底座2上的彈性樑2.1在來自載體7上之菱形斜面構件7.1的作用(load)下起動彎曲而儲存彈性能量。儘管在斜面構件7.1上有近側第四斜面7.2，第一樑頭2.2 與近側第四斜面7.2之接觸面的磨擦阻止第一樑頭2.2在向外方向O移動直到回彈變形樑(resiliently deformed beam)2.1有夠大而可克服它的矯直力(straightening force)。在此時，彈性樑2.1在向外方向O偏轉閃避載體7從而允許載體7在近端方向P平移。當載體7在近端方向P行進夠遠時，載體7上的菱形斜面構件7.1在第一樑頭2.2下通過從而允許它放鬆以及在向內方向I遠端往後移到菱形斜面構件7.1後面而處於圖示於第11C圖的狀態C下，同時限制載體7在遠端方向D相對於底座2的平移。
一旦載體7在近端方向P對於第一套環20滑動夠遠，進針控制機構24切換至如第12B圖所示的狀態B。在第12B圖中，載體7已在近端方向P平移使得第一套環20上的箭頭20.1不再有向內的支撐。這可用載體7的第二凹處7.5來達成。箭頭20.1此時在控制彈簧19的彈力作用下沿著向內方向I偏轉進入第二凹處7.5而到達如第12C圖所示的狀態C。第一套環20此時與底座2去耦合。反而，藉由向內第九斜面20.3接合載體7上在第二凹處7.5近端的遠側第十斜面7.6，箭頭20.1使第一套環20耦合至載體7。因此，控制彈簧19繼續使載體7由此點沿著近端方向P移動。當使用者使針4前進行程中之一部份時，控制彈簧19在針4由近端P突出之前接手插 入。因此，使用者經驗到的是按下按鈕，而不是用手插針。
掣子機構18依靠使用者施力而不是位移。一旦施力超過切換掣子所需要的力時，使用者會完全推壓觸發按鈕13，確保第一套環20永遠會切換。如果使用者無法勝過掣子，觸發按鈕13回到備妥使用的未使用狀態，如第3A圖及第3B圖所示。此特徵避免自動注射器1抵達未定義狀態。
第4A圖及第4B圖圖示自動注射器1的觸發按鈕13已充分壓下讓控制彈簧19可耦合至載體7以及使載體7繼續向前，但尚未抵頂外殼12。
用控制彈簧19驅策耦合至第一套環20的載體7在近端方向P平移。由於針筒3經配置成可與載體3一起軸向平移，針筒3及針4也可平移導致針4由近端P突出以及插入注射部位。觸發按鈕13回到相對於外殼12的初始位置以及載體7閂回至外殼12，處於如第16A圖所示的狀態A。載體7進一步在近端方向P平移阻止近端樑13.1向內偏轉，因此向外第一斜面13.2不會脫離第一外殼掣子12.1。
就在針4到達完全插入深度之前，如第5A圖及第5B圖所示，觸發按鈕13上的短樁14完全由載體7上的彈性臂15之間拉出。因此，柱塞釋放機構27到達圖示於第15B圖的狀態B，以及短樁14不再向內支撐彈性臂15。由於彈性臂15 與第一凹處16斜面接合，它們在驅動彈簧8的彈力作用下會在向內方向I偏轉而到達圖示於第15C圖的狀態B。因此，柱塞9由載體7釋放以及在近端方向P被驅動彈簧8驅動，備妥注射藥劑M。由控制彈簧19提供由彈性臂15之間拉出短樁14的力同時由驅動彈簧8提供使彈性臂15偏轉而不與柱塞9接合所需要的力。
在柱塞9向止動件6移動及封閉間隙時，載體7在近端方向P的移動由推壓第一套環20的控制彈簧19完成。由於載體7在進針時與底座2相對移動，進針機構24到達圖示於第12D圖的狀態D。箭頭20.1已與載體7一起移動以及仍用底座2保持向內偏轉從而阻止第一套環20脫離載體7。箭頭20.1必須能夠在向外方向O偏轉以允許收回，這在下文會描述。為了允許向外偏轉，箭頭20.1近端行進超越圖示於第12A圖至第12F圖之底座2中比鄰底座2之孔口2.5的部份。不過，只要外殼12保持貼著注射部位以及在控制彈簧19的彈力作用下不讓它在遠端方向D返回超過預定距離，會用外殼12上的第一肋條12.3(未圖示於第12A圖至第12F圖，參考第5A圖至第8A圖)使箭頭20.1大約在運動的後半段期間在向外方向O保持偏轉。
針4此時完全插入注射部位，如第6A圖及第6B圖所示。由按下觸發按鈕13到針4完全插 入的時間很短，不過在此時間可發生數個機械操作。進針深度用相對於底座2而不是相對於外殼12的載體7來定義，因此若是使用者退縮或無法穩穩地使自動注射器1保持頂著皮膚的話，只有外殼12會在遠端方向D移動同時注射深度保持不變。
一旦柱塞9在驅動彈簧8的力下封閉對於止動件6的間隙，就會在針筒3內近端方向P推壓止動件6而使藥劑M移位通過針4進入注射部位。
就在注射結束之前以及止動件6在針筒3中已幾乎到底，如第7A圖及第7B圖所示，釋放噪音零件28。公差的累計(特別是大部份由針筒3引起的)要求每次在注射結束之前必須釋放噪音。否則，在部件的某些組合下，未必會釋放噪音。噪音零件28包含配置於遠端柱塞套管17內的長形部份28.1以及配置於載體端面10與觸發按鈕13之端面之間的遠端板28.2。兩個第二彈性臂30係源自遠端載體端面10以及在近端方向P延伸。噪音彈簧29經配置成藉由近端抵頂第二彈性臂30上的肋條以及遠端抵頂噪音零件28(未圖示)可在遠端方向D相對於載體7抵壓噪音零件28。
應注意：為求簡潔，噪音零件28未圖示於第16A圖、第16B圖及第16C圖，因為它不影響按鈕釋放機構26的功能。用於釋放噪音零件28的 噪音釋放機構31示意圖示於第14A圖、第14B圖及第14C圖。請參考第14A圖，噪音釋放機構31包含第二彈性臂30。在每個第二彈性臂30上配置帶斜面的向內凸座30.1，第二彈性臂30係各自與在噪音零件28之長形部份28.1上的向外第十一斜面28.3接合成在噪音彈簧29的彈力作用下，第二彈性臂30會在向外方向O偏轉。在噪音釋放機構31的初始狀態A下，藉由遠端柱塞套管17的向外支撐可阻止第二彈性臂30向外偏轉從而防止噪音零件28相對於載體7的平移。噪音釋放機構31仍處於狀態A直到即將在注射結束之前以及止動件6在針筒3中已幾乎到底，如第7A圖及第7B圖所示。在此時，柱塞9在近端方向P對於載體7已平移到遠端柱塞套管17不再支撐第二彈性臂30的程度。因而，噪音釋放機構31已到達圖示於第14B圖的狀態B。由於有斜面向內凸座30.1與向外第十一斜面28.3的斜面接合，第二彈性臂30在噪音彈簧29的彈力作用下向外偏轉從而使噪音零件28脫離載體7以及允許用噪音彈簧29驅動噪音零件28在遠端方向D移動而處於第14C圖的狀態C。因此，噪音零件28會在遠端方向D加速以及遠端板28.2衝擊觸發按鈕13的內部而對使用者產生注射將要結束的聽覺及觸覺回饋。
第8A圖及第8B圖圖示自動注射器1，其中 止動件6在針筒3中已完全到底。
如上述，使用者能夠在控制彈簧19的力下讓外殼12在遠端方向D移動數毫米而不影響針4的位置，只要該運動低於預定距離。如果使用者希望隨時結束注射，它們必須讓外殼12在遠端方向D移動超過該距離。第9A圖及第9B圖圖示由注射部位上舉的自動注射器1，其中外殼12在遠端方向D一直移動使得底座2由外殼12近端突出。隨著外殼12的移動，第一套環20釋放載體7，然後第二套環21由外殼12釋放以及在遠端方向D拉扯載體7。此一切換的定序極為重要，因為若是套環20、21同時附著至載體7的話，收回會失敗。這是藉由用外殼12的大幅位移分開套環20、21的切換來克服。
第一套環20的切換圖示於第12E圖及第12F圖。在第12E圖中，在自動注射器1由注射部位移開期間，已允許外殼12在控制彈簧19的彈力作用下沿著遠端方向D移動。在箭頭20.1後面向外移除第一肋條12.3(未圖示，參考第9A圖)。控制彈簧19仍在近端方向P推壓第一套環20。由於箭頭20.1上的向內第九斜面20.3與載體7上的遠側第十斜面7.6接合，箭頭20.1在向外方向O偏轉進入底座2(圖示於第12A圖至第12F圖)的孔口2.5，進針控制機構24到達狀態E，如第12E圖所示，第一套環20與載體7去耦合以及使它閂 鎖至底座2。
當外殼12在由注射部位移開時進一步在遠端方向D移動時，針筒收回控制機構25由狀態A(參考第13A圖)切換至圖示於第13B圖的狀態B。外殼12與鎖定於外殼12的第二套環21在遠端方向D一起移動同時載體7用掣子機構18保持不動而處於狀態C，如上述(參考第11C圖)。由於有此運動，第二套環21上之近端樑21.1之第二樑頭21.2上的向內凸座21.3不再向內抵頂載體7。反而，向內凸座21.3在向內方向I偏轉進入載體7的第三凹處7.7，因為第二樑頭21.1與帶斜面第二外殼掣子12.2在控制彈簧19的彈力作用下斜面接合。因而，針筒收回控制機構25到達如第13C圖所示的狀態C，以及第二套環21與外殼12去耦合以及耦合至載體7。在針筒收回控制機構25切換至狀態C之前，掣子機構18對於載體7的運動施加小阻滯力(retarding force)，因為在外殼12沿著遠端方向D平移時有由第二套環21施加的小滑動力在遠端方向D拉扯載體7，此時進針控制機構24已切換至狀態E。在第二套環21切換之前，如果載體7在遠端方向D移動太遠，外殼12在向內凸座21.3可偏轉進入第三凹處7.7阻止收回之前用完行程。
由掣子機構18(參考第11C圖)的位置C啟動，載體7從而菱形斜面構件7.1在控制彈簧19 的彈力作用下沿著遠端方向D平移。因此，菱形斜面構件7.1的遠側第五斜面7.3以在向內方向I偏轉彈性樑2.1的方式接合彈性樑2.1之第一樑頭2.2上的近側第三斜面2.3。這對於載體7的運動會施加小阻滯力，為了確保第二套環21至載體7的切換，這是必要的。一旦第一樑頭2.2由斜面構件7.1完全向內而處於第11D圖的狀態D，彈性樑2.1與菱形斜面構件7.1向旁邊偏離以允許彈性樑2.1通過而不接觸菱形斜面構件7.1。
控制彈簧19藉由第一套環20抵頂著底座2來以近端依靠外殼。控制彈簧19的遠端使第二套環21在遠端方向D帶著它移動，載體7從而有針4的針筒3克服掣子機構18，如第11D圖所示。應注意，一旦使用者允許外殼12平移夠遠，用自動注射器1收回針4離開皮膚，這與有針罩(needle shield)的自動注射器相反，其係需要使用者由注射部位移開自動注射器藉此由皮膚拔出針以便允許針罩推進。
由於允許噪音零件28對於載體7的運動有限，因此不再與觸發按鈕13接觸，在由注射部位移開時，它已與外殼12一起在遠端方向D移動。在收回起動時，噪音彈簧29不提供任何阻滯力。一旦在載體7的收回時噪音零件28再度打擊觸發按鈕13，噪音彈簧29必須重新壓縮，而減少驅動收回之最終部份的力。為了確保可靠地收回， 儘管這會減少力，必須適當地製作控制彈簧19的尺寸。
當遠端套環21會合外殼12上的第一後擋塊(first back stop)12.4時，收回結束，如第10A圖及第10B圖所示。第一套環20上的箭頭20.1用載體7向內支撐而處於第12F圖所示的狀態F因而受阻不能在向內方向I偏轉。箭頭20.1的向外第六斜面20.2在外殼12上的第一肋條12.3後面接合而防止在近端方向P再度推壓外殼12。在箭頭20.1與第一肋條12.3之間可提供餘隙以考慮到公差。
掣子機構18回到如第11A圖所示的狀態A而鎖定載體7在相對於底座2的位置，如同最初，不過，此時它可能由於外殼12對於底座2無法移動而不被鎖定。
此時通過外殼12的指示窗口32(其係指示自動注射器1已用過)可看到第一套環20上的舌片20.4。
第17圖的等角視圖圖示柱塞釋放機構27之一替代具體實施例。柱塞釋放機構27阻止柱塞9在近端方向P相對於載體7的運動直到載體7在近端方向P移動以便進針。與第15圖的柱塞釋放機構27相反，在此載體7與觸發按鈕13的相對運動係用來觸發柱塞9的釋放，而第17圖的替代具體實施例用載體7相對於第二套環21的運動來 釋放柱塞9。第17圖圖示在柱塞釋放之前的柱塞釋放機構27。為了改善清晰性，以透明方式圖示第二套環21。由驅動彈簧8在近端方向P推壓柱塞9。為了讓柱塞9推進，它必須繞著載體7上的第十二斜面7.8旋轉。柱塞9上的斜面構件9.1經配置成可接合此第十二斜面7.8。斜面構件9.1的旋轉用第二套環21上用花鍵與載體7之縱向孔口7.9嚙合的向內縱向肋條21.5阻擋。外殼12與第二套環21保持在同一位置，亦即，相互耦合，以便一起軸向平移。在觸發按鈕13壓下時，載體13與為驅動次組件之一部份的柱塞9在近端方向P移動，首先由使用者接下觸發按鈕13，然後經由第一套環20由控制彈簧19接手，如上述。一旦載體7在近端方向P相對於第二套環21移動夠遠，套環9上的斜面構件9.1離開第二套環21上的縱向肋條21.5以及可旋轉越過縱向肋條21.5的近端，因為它在驅動彈簧8的彈力作用下與第十二斜面7.8斜面接合。因此，驅動彈簧8在近端方向P推進柱塞9用以注射藥劑M。
第18圖的縱剖面圖示按鈕釋放機構26之一替代具體實施例。除了在接觸皮膚時藉由切換觸發按鈕13在載體7、外殼12之間的接地來賦予顯現觸發按鈕13之外觀的第16圖按鈕釋放機構26以外，第18圖的按鈕釋放機構26從鎖住但是由外殼12遠端突出的觸發按鈕13。一旦載體7 在底座2接觸皮膚時已在遠端方向D移動，有可能壓下觸發按鈕13並激活自動注射器1。這保證是按順序的操作。
在第18圖的具體實施例中，觸發按鈕13有兩個各有斜面向外凸座13.4的近端樑13.1。在圖示於第18圖的初始狀態下，斜面向外凸座13.4各自與外殼12的第四凹處12.5接合。用載體7防止斜面向外凸座13.4脫離第四凹處12.5，以讓近端樑13.1保持向內偏轉的方式向內支撐近端樑13.1。近端樑13.1上的向內隆起13.5抵頂載體7的第二肋條7.10以在初始狀態下防止載體7在近端方向P進一步移動。一旦載體7在底座2接觸皮膚時已在遠端方向D移動，載體7的第一窗口7.11移到向內隆起13.5後面以便在觸發按鈕13壓下時允許近端樑13.1由於與第四凹處12.5斜面接合而向內偏轉。近端樑13.1此時被外殼12向外支撐以及甚至在針4收回時仍然與載體7接合。因此，觸發按鈕13不會回到初始位置，而表示自動注射器1已用過。
第18圖的按鈕釋放機構26與第17圖的柱塞釋放機構27結合為較佳。
第19A圖及第19B圖的兩個縱剖面圖示掣子機構18之一替代具體實施例。第11A圖至第11D圖的掣子機構18可稱為“跑道”機構，因為繞著菱形斜面構件7.1行進的第一樑頭2.2有控制載體7 與底座2之相對運動的多個功能。第19A圖及第19B圖的替代掣子機構18使用3個夾子7.12、7.13、2.6來產生相同的效果。
第一夾子7.12經配置成為向外偏斜的彈性樑，其在載體7上由載體7在近端方向P伸出。第一夾子7.12經配置成在接觸皮膚時底座2正被壓下或者說外殼12正在平移之前，可阻止載體7在近端方向P移動。第一夾子7.12由兩個並排區段構成。第一區段7.14在凹處中藉由抵頂底座2防止載體7在近端方向P的運動。第二區段7.15經配置成為向外突出夾子頭，其係經配置成可藉由底座12上的斜面特徵12.6來向內斜行用以釋放第一夾子7.12藉此在接觸皮膚時於外殼12在近端方向P正被平移時解開載體7與底座2。底座2的縱向狹縫2.7經配置成一旦鎖定被釋放就允許第二區段7.15在近端方向P滑動。第一夾子7.12與底座2之間的輕微磨擦力提供必要的阻滯力以確保收回。
第二夾子7.13經配置成為在載體7上沿著遠端方向D延伸的彈性樑，它有帶近端斜面的向外突出第三樑頭7.16。第三樑頭7.16用作抵住底座2上之第三肋條2.9的後擋塊用來阻止載體7從初始位置沿著遠端方向D移動。載體7與底座2經組裝於針筒3插入載體7(用第三樑頭7.16上之近端斜面輔助)之前在此位置有第二夾子7.13。針筒 3藉由阻止向內偏轉來鎖住固定夾子從而產生固定擋塊。
第三夾子2.6為在底座2上沿著遠端方向D延伸的彈性樑。第三夾子2.6上的帶斜面第四樑頭2.8經配置成可向內接合載體7的第五凹處7.17。一旦第一夾子7.12解開，在觸發按鈕13壓下時藉由在近端方向P壓迫載體7，使用者就可裝載第三夾子2.6。第三夾子2.6係以壓縮方式裝載，亦即，它會向外彎曲以及由於與載體7斜面接合的突然釋放而提供與圖示於第11B圖者類似的掣子機能。
第20圖的縱剖面圖示掣子機構18的第三具體實施例，其係第19A圖及第19B圖之具體實施例的變體。在此具體實施例中，第三夾子2.6的掣子功能已加入第一夾子7.12。外殼12與載體7之鎖定的釋放方式相同，但是掣子的裝設係藉由向內偏轉第一夾子7.12至通過沒有用於第二區段7.15之狹縫2.7的底座2實現的第二層級。反而，一旦外殼12上的斜面特徵12.6使第二區段7.15向內斜行，必須使它在底座2與載體7的軸向作用(load)下進一步在底座2裡向內斜行，而突然釋放底座2與載體7之間的接合。
第21圖的縱剖面圖示噪音釋放機構31之一替代具體實施例。與噪音彈簧29在載體7、噪音零件28之間起作用的第14圖噪音釋放機構31 相反，圖示於第21圖噪音彈簧29的具體實施例是在外殼12、噪音零件28之間起作用。在進針期間，噪音彈簧29被壓縮成為與載體7一起相對於外殼12移動的噪音零件28。當噪音零件28在劑量結束之前不久被柱塞9釋放時，噪音零件28在遠端方向D移動以及衝擊觸發按鈕13。不同於第14圖，在收針時不重新壓縮噪音彈簧29，因為它是依靠外殼12而不是載體7。
第22A圖及第22B圖的縱剖面圖示進針控制機構24之一替代具體實施例，它也配置成掣子機構18在收針及進針時的掣子功能。第23圖圖示對應的等角視圖。第一套環20上的第四夾子20.5經配置成為有樑頭的彈性樑，該樑頭有向內近側第十三斜面20.6用於接合載體7上的第四肋條7.18以及被外殼12向外支撐以便在使用前、進針期間及注射期間使第一套環20與載體7保持接合。當使用者在注射結束時上舉外殼12離開注射部位的時候，在用第二套環21在遠端方向D拉扯載體7時，外殼12的第六凹處12.7向外移到第四夾子20.5後面而允許第四夾子20.5釋放。由於必須使第四夾子20.5向外斜行，因此需要小力以釋放第四夾子20.5，而提供該收回掣子。
在使用前，底座2上的第五夾子2.10抵頂第一套環20上的區塊20.7防止第一套環20從而與第一套環20接合的載體7在近端方向P移動。為 了釋放，第五夾子2.10必須向外偏轉以及越過區塊20.7。初始用外殼12防止第五夾子2.10的向外偏轉。一旦外殼12在皮膚接觸時移動，外殼12的第二窗口12.8由第五夾子2.10向外浮現而允許向外偏轉。然後，在按鈕壓下而在近端方向P推壓載體7時，用載體7上的第十四斜面7.19偏轉第五夾子2.10，因為第四夾子20.5允許載體7在近端方向P相對於第一套環20的平移而不是反過來。由於在被控制彈簧19載入時不得不偏轉第五夾子2.10，因此可提供進針掣子。
第24A圖及第24B圖的縱剖面圖示也被配置成可執行掣子機構18之功能的進針控制機構24之第三具體實施例。第25圖的等角視圖圖示第24圖的進針控制機構24。該具體實施例與圖示於第22A圖、第22B圖及第23圖的具體實施例類似。差異在於第五夾子2.10設置於第一套環20上以及區塊20.7設置於底座2上，亦即，它們的位置互換，因此在第一套環20上有兩個夾子2.10、20.5。
第四夾子20.5與第22B圖中的一樣。它保持連接至載體7的第一套環20直到收針被觸發，確保到達及維持完全注射深度到達直到以自動注射器1由皮膚移開來啟動收回循環。
第五夾子2.10提供進針掣子以及第一套環20由底座2釋放，啟動進針。在使用前，藉由抵 頂底座2上的區塊20.7，第五夾子2.10阻止第一套環20從而與第一套環20接合的載體7在近端方向P移動。為了釋放，第五夾子2.10必須向外偏轉以及越過區塊20.7。初始用外殼12防止第五夾子2.10的向外偏轉。一旦外殼12在皮膚接觸時移動，外殼12的第二窗口12.8由第五夾子2.10向外浮現而允許向外偏轉。然後，在按鈕壓下而在近端方向P推壓載體7時，用載體7上的第十四斜面7.19偏轉第五夾子2.10，因為第四夾子20.5允許載體7在近端方向P相對於第一套環20的平移而不是反過來。由於在被控制彈簧19載入時不得不偏轉第五夾子2.10，因此可提供進針掣子。
第26A圖及第26B圖的縱剖面圖示噪音釋放機構31的第三具體實施例。此具體實施例的工作不需要專屬噪音彈簧。柱塞9包含近側帶斜面肋條9.2，其係經配置成就在劑量結束之前可張開載體7上的兩個第七夾子7.21。在近側帶斜面肋條9.2已行進越過第七夾子7.21時，它們急速返回及衝擊柱塞9而產生聲音。載體7的管狀有助於傳達聲音。第26A圖圖示釋放前的噪音釋放機構31。第26B圖圖示釋放後的噪音釋放機構31。藉由一個接著一個地上舉第七夾子7.21高過近側帶斜面肋條9.2之遠端側面，使載體7上之第七夾子7.21的近端面軸向偏離以利組裝。
第27A圖及第27B圖的縱剖面圖示自動注射器1之另一具體實施例的不同剖面，這兩個剖面係彼此相互旋轉約90度，其中自動注射器1在啟動注射之前處於初始狀態。自動注射器1與第1圖至第16圖所述的實質相同。不過，不同於第1圖至第16圖的自動注射器的是，此具體實施例的自動注射器1有包覆套管觸發器而不是觸發按鈕。
包覆套管觸發器12為與外殼12相同的零件，其係具有封閉遠側端面12.10而不是第1圖至第16圖中所示者。套管觸發器12內的遠端配置內部觸發按鈕13。不同於第1圖至第16圖，觸發按鈕13在任何狀態下既看不到也不會由外殼12突出。在初始狀態A下，在套管觸發器12的遠側端面12.10與內部觸發按鈕13之間有餘隙33使得套管觸發器12有某一行程而不會干擾觸發按鈕13。
由於自動注射器1在某些方面第1圖至第16圖的自動注射器相同，除了以下所述外，它的操作實質相同：在底座2貼著注射部位時，在套管行程的第一階段，套管觸發器12在近端方向P相對於底座2平移進入前進位置而消除套管觸發器12的遠側端面12.10與內部觸發按鈕13之間的餘隙33。如同第1圖至第16圖的具體實施例，此運動解開掣 子機構18及觸發按鈕13。當使用者繼續壓下時，在套管行程的第二階段，套管觸發器12藉此在近端方向P進一步推進它，遠側端面12.10打擊內部觸發按鈕13藉此壓下它直到底座2釋放第一套環20以及控制彈簧力耦合至載體7。然後，載體7推進直到內部觸發按鈕13在外殼12的另一肋條停下來以及釋放柱塞釋放機構27，應注意，短樁14在此具體實施例比較短。
基於使用者的觀點，掣子機構18係經配置成在使用者到達套管行程之第二階段時可提供阻力。在此時，內部與第1圖至第16圖的具體實施例沒有不同。
使用者完全推進處於套管行程之第二階段的套管觸發器12來觸發進針，藉此完全壓下內部觸發按鈕13以及克服掣子機構，如同第1圖至第16圖的具體實施例。
在控制彈簧19在按鈕壓下時接手完全推進載體7以便進針時，內部觸發按鈕13在套管觸發器12的內部第五肋條12.11到底以及內部觸發按鈕13切換回來而鎖定於套管觸發器12，如第16C圖所示。
第27A圖及第27B圖的具體實施例也可與第17圖至第26圖的替代特徵結合。
毫無疑問，在描述於以上具體實施例的兩個組件之間的所有斜面接合中，可能在一或另一組 件上只有一個斜面或在兩個組件上都有斜面，這不會顯著影響斜面接合的效果。
1‧‧‧自動注射器
2‧‧‧底座
2.1‧‧‧彈性樑
2.2‧‧‧第一樑頭
2.3‧‧‧近側第三斜面
2.4‧‧‧遠側第七斜面
2.5‧‧‧孔口
2.6‧‧‧第三夾子
2.7‧‧‧狹縫
2.8‧‧‧第四樑頭
2.9‧‧‧第三肋條
2.10‧‧‧第五夾子
2.11‧‧‧第六夾子
3‧‧‧針筒
4‧‧‧中空注射針
5‧‧‧保護針套
6‧‧‧止動件
7‧‧‧載體
7.1‧‧‧斜面構件
7.2‧‧‧近側第四斜面
7.3‧‧‧遠側第五斜面
7.4‧‧‧載體掣子
7.5‧‧‧第二凹處
7.6‧‧‧遠側第十斜面
7.7‧‧‧第三凹處
7.8‧‧‧第十二斜面
7.9‧‧‧縱向孔口
7.10‧‧‧第二肋條
7.11‧‧‧第一窗口
7.12‧‧‧第一夾子
7.13‧‧‧第二夾子
7.14‧‧‧第一區段
7.15‧‧‧第二區段
7.16‧‧‧第三樑頭
7.17‧‧‧第五凹處
7.18‧‧‧第四肋條
7.19‧‧‧第十四斜面
7.20‧‧‧第十五斜面
7.21‧‧‧第七夾子
8‧‧‧驅動彈簧
9‧‧‧柱塞
9.1‧‧‧斜面構件
9.2‧‧‧近側帶斜面肋條
10‧‧‧載體端面
11‧‧‧推力面
12‧‧‧外殼
12.1‧‧‧第一外殼掣子
12.2‧‧‧第二外殼掣子
12.3‧‧‧第一肋條
12.4‧‧‧第一後擋塊
12.5‧‧‧第四凹處
12.6‧‧‧斜面特徵
12.7‧‧‧第六凹處
12.8‧‧‧第二窗口
12.9‧‧‧第三窗口
12.10‧‧‧遠側端面
12.11‧‧‧第五肋條
13‧‧‧觸發按鈕
13.1‧‧‧近端樑
13.2‧‧‧向外第一斜面
13.3‧‧‧向內第二斜面
13.4‧‧‧外斜凸座
13.5‧‧‧向內隆起
13.6‧‧‧第二後擋塊
14‧‧‧短樁
15‧‧‧彈性臂
16‧‧‧第一凹處
17‧‧‧遠端柱塞套管
18‧‧‧掣子機構
19‧‧‧控制彈簧
20‧‧‧第一套環
20.1‧‧‧箭頭
20.2‧‧‧向外第六斜面
20.3‧‧‧向內第九斜面
20.4‧‧‧舌片
20.5‧‧‧第四夾子
20.6‧‧‧向內近側第十三斜面
20.7‧‧‧區塊
20.8‧‧‧第五夾子
21‧‧‧第二套環
21.1‧‧‧近端樑
21.2‧‧‧第二樑頭
21.3‧‧‧向內凸座
21.4‧‧‧遠端向外第八斜面
21.5‧‧‧縱向肋條
22‧‧‧帽蓋
22.1‧‧‧內套管
23‧‧‧倒鉤
24‧‧‧進針控制機構
25‧‧‧針筒收回控制機構
26‧‧‧按鈕釋放機構
27‧‧‧柱塞釋放機構
28‧‧‧噪音零件
28.1‧‧‧長形部份
28.2‧‧‧遠端板
28.3‧‧‧向外第十一斜面
29‧‧‧噪音彈簧
30‧‧‧第二彈性臂
30.1‧‧‧內斜凸座
31‧‧‧噪音釋放機構
32‧‧‧指示窗口
33‧‧‧餘隙
D‧‧‧遠端，遠端方向
I‧‧‧向內方向
M‧‧‧藥劑
O‧‧‧向外方向
P‧‧‧近端，近端方向
第1圖以不同剖面的兩個縱剖面圖示處於使用前狀態的自動注射器，第2圖圖示自動注射器卸下帽蓋及保護針套之後的兩個縱剖面，第3圖圖示自動注射器在近端抵頂注射部位時的兩個縱剖面，第4圖圖示自動注射器在觸發按鈕被壓下時的兩個縱剖面，第5圖圖示自動注射器在注射部位進針期間的兩個縱剖面，第6圖圖示自動注射器在針完全插入時的兩個縱剖面，第7圖圖示自動注射器在注射接近劑量終點時的兩個縱剖面，第8圖圖示自動注射器在劑量結束時的兩個縱剖面，第9圖圖示自動注射器由注射部位移開時的兩個縱剖面，第10圖圖示自動注射器在針縮入針安全位置時的兩個縱剖面， 第11圖圖示用於控制自動注射器之載體相對於底座之運動之掣子機構在4種不同狀態下的示意圖，第12圖圖示用於控制第一套環之運動之進針控制機構在6種不同狀態下的示意圖，第13圖圖示針筒收回控制機構在3種不同狀態下的示意圖，第14圖圖示用於以聲響指示注射結束之噪音釋放機構在3種不同狀態下的示意圖，第15圖圖示柱塞釋放機構在3種不同狀態下的示意圖，第16圖圖示按鈕釋放機構在3種不同狀態下的示意圖，第17圖圖示柱塞釋放機構之一替代具體實施例的等角視圖，第18圖圖示按鈕釋放機構之一替代具體實施例的縱剖面，第19圖圖示掣子機構之一替代具體實施例的縱剖面，第20圖圖示掣子機構之第三具體實施例的縱剖面，第21圖圖示噪音釋放機構之一替代具體實施例的縱剖面，第22圖圖示進針控制機構之一替代具體實施例的縱剖面，該進針控制機構也經配置成可執 行掣子機構的收針及進針功能，第23圖為第22圖之進針控制機構的等角視圖，第24圖圖示進針控制機構之第三具體實施例的縱剖面，該進針控制機構也經配置成可執行掣子機構的功能，第25圖為第24圖之進針控制機構的等角視圖，第26圖圖示噪音釋放機構之第三具體實施例的縱剖面，以及第27圖為自動注射器之另一具體實施例，其係具有包覆套管觸發器，而不是觸發按鈕。
附圖內的對應部份用相同的元件符號標示。
1‧‧‧自動注射器
2‧‧‧底座
3‧‧‧針筒
4‧‧‧中空注射針
5‧‧‧保護針套
6‧‧‧止動件
7‧‧‧載體
7.5‧‧‧第二凹處
8‧‧‧驅動彈簧
9‧‧‧柱塞
10‧‧‧載體端面
11‧‧‧推力面
12‧‧‧外殼
12.3‧‧‧第一肋條
12.4‧‧‧第一後擋塊
13‧‧‧觸發按鈕
14‧‧‧短樁
15‧‧‧彈性臂
17‧‧‧遠端柱塞套管
18‧‧‧掣子機構
19‧‧‧控制彈簧
20‧‧‧第一套環
21‧‧‧第二套環
22‧‧‧帽蓋
22.1‧‧‧內套管
23‧‧‧倒鉤
24‧‧‧進針控制機構
27‧‧‧柱塞釋放機構
28‧‧‧噪音零件
29‧‧‧噪音彈簧
D‧‧‧遠端，遠端方向
M‧‧‧藥劑
P‧‧‧近端，近端方向

Claims (15)

  1. 一種用以施配一劑液體藥劑(M)的自動注射器(1)，其係包含：一管狀底座(2)，一包含經可滑動地配置成部份在該底座(2)之內一管狀載體(7)的載體次組件，該載體(7)適於容納一針筒(3)，該針筒(3)有一中空注射針(4)、一驅動彈簧(8)以及一用於傳遞該驅動彈簧(8)之彈力(load)至該針筒(3)之一止動件(6)的柱塞(9)，其中該針筒(3)可鎖定以便與該載體(7)一起軸向平移，一環繞該載體(7)設置的控制彈簧(19)，一進針控制機構(24)，其係取決於該載體(7)與該底座(2)的相對軸向位置，使該控制彈簧(19)的近端耦合至該載體(7)用於推進它以便進針，或者耦合至該底座(2)以便收針，其中該進針控制機構(24)包含在近端方向(P)被該控制彈簧抵壓(bias)的第一套環(20)，其中係配置至少一彈性樑(20.1)於該第一套環(20)之近側，其中個別凹處配置於該載體(7)及該外殼(2)中，其中該彈性樑(20.1)之一頭部的一橫向延伸部比該載體(7)與該底座(2)間的一間隙還寬，導致該彈性樑(20.1)之該頭部可抵頂在該底座(2)之該凹處上的遠端面，同時用該載體(7)防止它在向內方向(I)的偏轉，或可抵頂在該載體(7)之該凹處上的 一遠端面，同時用該底座(2)防止它在向外方向(O)的偏轉，藉此由該控制彈簧(19)傳遞負載至該載體(7)以便進針，其中該彈性樑(20.1)經配置成：取決於該底座(2)與該載體(7)間的相對縱向位置，在該控制彈簧(19)的彈力作用下，藉由該頭部與該等遠端面的斜面接合，彈性樑(20.1)可在該底座(2)與該載體(7)之間切換。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器(1)，其中該彈性樑(20.1)的形狀為有向外第六斜面(20.2)與向內第九斜面(20.3)的一箭頭(20.1)。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的自動注射器(1)，其中在該底座(2)之該凹處上的該遠端面之形狀為遠側第七斜面(2.4)及/或該載體(2)之該凹處上的該遠端面之形狀為遠側第十斜面(7.6)。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的自動注射器(1)，其中該載體(7)與該底座(2)間的間隙比該彈性樑(20.1)在該第一套環(20)、該頭部之間的軸還寬，其中在該底座(2)的凹處近側配置一孔口(2.5)，允許該彈性樑(20.1)之該頭部與該載體(7)脫離以及在該載體(7)對於該底座(2)在該近端方向(P)已充分平移時，偏轉進入該孔口(2.5)，從而使該控制彈簧(19)之該近端切換至該底座(2)以便 允許收針。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的自動注射器(1)，其中該彈性樑(20.1)係用一活絞鏈連接至該第一套環(20)。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的自動注射器(1)，其中該彈性樑(20.1)初始耦合至該底座(2)，其中該自動注射器(1)經配置成可藉由該載體(7)在該近端方向(P)的平移來啟動直到該彈性樑(20.1)切換至該載體(7)而使它在該控制彈簧(19)的彈力作用下進一步平移。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之自動注射器(1)，其中配置一長形管狀外殼(12)，其中該底座(2)與該載體(7)皆套疊在該外殼(12)內，其中該外殼(12)在該遠端方向(D)被抵壓著(biased)以及經配置成在該底座(2)貼著一注射部位時可反抗該抵壓狀態而在該近端方向(P)平移，其中在該外殼(12)上的一第一肋條(12.3)經配置成在該底座(2)貼著該注射部位時可阻止該彈性樑(20.1)之該頭部進入該孔口(2.5)，其中在由該注射部位移開以及該外殼(12)在該遠端方向(D)的後續平移時，該第一肋條(12.3)移動以便允許該彈性樑(20.1)之該頭部脫離該載體(7)以及偏轉進入該孔口(2.5)。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的自動注射器(1)，其中：一觸發按鈕(13)，其係遠端或側邊配置於該外殼(12)中或上，一柱塞釋放機構(27)，其係經配置成在該載體(7)於進針期間至少幾乎已到達注射深度時釋放該柱塞(9)以便注射，一掣子機構(18)，其係經配置成可使該底座(2)耦合至該載體(7)以便一起相對於該外殼(12)軸向平移，其中該掣子機構(18)經配置成在該觸發按鈕(13)啟動時可使該底座(2)與該載體(7)去耦合，從而允許該載體(7)與該底座(2)相對移動，以便造成該進針控制機構(24)可使該控制彈簧(19)之該近端切換至該載體(7)以便進針，以及一針筒收回控制機構(25)，其係經配置成可使該控制彈簧(19)的遠端耦合至該載體(7)以便收針或者是耦合至該外殼(12)。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之自動注射器(1)，其中該柱塞釋放機構(27)包含在該載體(7)上經配置成可與該柱塞(9)呈斜面接合以便在該驅動彈簧(8)的負載下可使它們脫離的至少一彈性臂(15)，其中一短樁(14)以支持該彈性臂(15)阻止該載體(7)脫離該柱塞(9)之方式由該觸發按鈕(13)之遠側端 面在該近端方向(P)突出從而在該載體(7)處於一遠端位置時釋放該驅動彈簧(8)，其中該觸發按鈕(13)經配置成在為了推進該針(4)而使該載體(7)平移以便拉扯該彈性臂(15)離開該短樁(14)時可保持相對於該外殼(12)的位置不變，從而在該驅動彈簧(8)的彈力作用下，由於有該斜面接合，允許該彈性臂偏轉(15)用於使該柱塞(9)脫離該載體(7)，以及在針推進期間於該載體(7)已到達一預定位置時，釋放該驅動彈簧(8)以便輸送藥物。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的自動注射器(1)，其中該掣子機構(18)包含在該底座(2)上的一彈性樑(2.1)與在該載體(7)上的一菱形斜面構件(7.1)，該彈性樑(2.1)在放鬆時呈實質為筆直以及有第一樑頭(2.2)經配置成可與在該菱形斜面構件(7.1)上的近側第四斜面(7.2)或遠側第五斜面(7.3)以斜面接合方式互動，使得在該近端方向(P)相對於該底座(2)用與該第四斜面(7.2)接合的該第一樑頭(2.2)施加於該載體(7)的平移力可使該彈性樑(2.1)在克服該平移力之一預定值(至少取決於該彈性樑(2.1)的彈性)時，沿著一橫向(O，I)偏轉以便在該等零件(2，7)繼續相對平移時允許該第一樑頭(2.2)沿著該菱形斜面構件(7.1)的一橫向側行進，其中在該第一樑頭(2.2)已到達該第五斜面(7.3)時，允許該彈性樑(2.1)放鬆，藉此與其接合成在該遠端 方向(D)施加於該載體(7)的一平移力可使該彈性樑(2.1)在克服該平移力之一預定值(至少取決於該彈性樑(2.1)的彈性)時，沿著另一橫向(I，O)偏轉以便在該載體(7)繼續平移時允許該第一樑頭(2.2)沿著該菱形斜面構件(7.1)之另一橫向側行進。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的自動注射器(1)，其中該外殼(12)經配置成在該底座(2)正貼著一注射部位時，於該掣子機構(18)相對於該底座(2)在該近端方向(P)平移之前可鎖定它，其中該外殼(12)在該近端方向(P)平移進入一前進位置時係經配置成可解開該掣子機構(18)致使它可操作。
  12. 如申請專利範圍第8項所述的自動注射器(1)，其中配置於遠端的該觸發按鈕(13)至少初始耦合至該載體(7)，其中該外殼(12)經配置成在該初始狀態下可抵頂該觸發按鈕(13)而阻止該觸發按鈕(13)的壓下，其中當該外殼(12)在該底座(2)正貼著該注射部位時平移進入該前進位置的時候，該觸發按鈕(13)仍然耦合至該載體(7)因而由該外殼(12)冒出以便允許壓下用以啟動一注射循環。
  13. 如申請專利範圍第8項所述的自動注射器(1)，其中該針筒收回控制機構(25)包含抵頂該控制彈簧 (19)之遠端以及具有帶第二樑頭(21.2)之一彈性近端樑(21.1)的第二套環(21)，該第二樑頭(21.2)有一向內凸座(21.3)，其中以在該控制彈簧(19)於該遠端方向(D)的彈力作用下可使該第二樑頭(21.2)在該向內方向(I)斜行的方式使該第二樑頭(21.2)經配置成在該外殼(12)中與第二外殼掣子(12.2)斜面接合，其中該向內凸座(21.3)經配置成可向內抵頂該載體(7)用以阻止該第二樑頭(21.1)向內偏轉以及保持該第二套環(21)鎖定於該外殼(12)，其中在該載體(7)中配置一第三凹處(7.7)用以在該自動注射器(1)由該注射部位移開時允許於該外殼(12)在該遠端方向(D)相對於該載體(7)的平移中向內偏轉該向內凸座(21.3)。
  14. 如申請專利範圍第8項所述的自動注射器(1)，其中該觸發按鈕(13)係配置於遠端，其中該外殼(12)經配置成有覆蓋該觸發按鈕(13)之封閉遠側端面(12.10)的一包覆套管觸發器，其中在初始狀態下，在該套管觸發器(12)的該遠側端面(12.10)與該觸發按鈕(13)之間設有一餘隙(33)允許該套管觸發器(12)在抵頂該觸發按鈕(13)之前的第一階段有反抗該控制彈簧(19)在該近端方向(P)的抵壓狀態的某一行程。
  15. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的自動注射 器(1)，其中裝設一可釋放噪音零件(28)，它在釋放時能夠產生一聽覺及/或觸覺回饋，其中該噪音零件(28)經配置成在該柱塞(9)到達相對於該針筒(3)的一位置時可釋放，其中該止動件(4)係緊鄰於該針筒(3)的近端，以及其中釋放的該噪音零件(28)碰擊一殼體零件(12，13)表示該注射的結束。
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