KR20150119092A - 소형 자동 주사 장치에 적절한 지연 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우징 및 의약 충전 주사기를 갖는 자동 주사 장치를 위한 지연 기구에 관한 것이다. 지연 기구는 셔틀, 종동기, 감쇠 화합물, 적어도 1개의 편의 부재 그리고 편의 플런저 요소를 포함한다. 제1 장소로부터 제2 장소로 장치 하우징 내에서 이동될 때에, 편의 플런저 요소는 주사를 위해 주사기 니들을 통해 의약을 가압하도록 주사기 배럴 내에서 주사기 피스톤을 구동하도록 구성된다. 종동기는 플런저 요소가 그렇게 이동될 때에 적어도 1개의 편의 부재의 압박 하에서 하우징 상의 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 자유롭게 이동되고 그에 의해 주사 후에 하우징 내로 주사기 니들을 후퇴시키도록 셔틀을 이동시킨다. 감쇠 화합물은 종동기가 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 이동될 때에 종동기의 회전을 감쇠 또는 지연시킨다.

Description

소형 자동 주사 장치에 적절한 지연 기구{DELAY MECHANISM SUITABLE FOR COMPACT AUTOMATIC INJECTION DEVICE}

본 발명은 의약 주사 장치에 그리고 특히 자동 주사 장치를 위한 니들 후퇴를 지연시키는 데 사용되는 기구에 관한 것이다.

다수개의 상이한 질병으로부터 고통 받는 환자는 빈번하게 자신에게 의약을 주사하여야 한다. 다양한 장치가 이들 주사를 용이하게 하도록 제안되었다. 하나의 형태의 장치가 자동 주사 장치이다. 이러한 형태의 장치는 사용자 또는 사용자를 돕는 누군가에 의해 작동될 때에 작동 전에 장치 하우징 내에 배치된 주사기의 니들을 사용자의 피부 내로 자동적으로 삽입하고, 그 다음에 그 삽입된 니들을 통해 1회 투여량의 의약을 자동적으로 주사한다. 하나의 공지된 형태의 자동 주사 장치는 그 다음에 투여가 완료될 때에 니들을 덮도록 외피를 자동적으로 전진시킨다. 전진 외피를 갖는 대신에 일부에 더 바람직한 구성을 갖는 또 다른 형태의 자동 주사 장치는 투여가 완료될 때에 하우징 내로 니들을 자동적으로 후퇴시킬 것이다. 주사기가 후퇴되기 전에 주사기의 전체 요구 내용물이 주사되는 것을 보증하기 위해, 다양한 상이하게 구성된 지연 기구가 이러한 자동 주사 장치를 위해 제안되었다.

지연 기구를 갖는 적어도 일부의 자동 주사 장치와 관련된 하나의 문제점에 따르면, 상기 장치는 주사 부위 상에 사용자에 의해 위치될 때에 일부 사용자가 선호하는 것보다 길다. 모든 조건이 그대로라면, 주어진 분배 체적을 위한 더 짧은 장치가 더 짧지만 더 큰 직경을 갖는 주사기에 의해 제공될 수 있다. 그러나, 이러한 주사기가 주사되게 하는 것은 더 큰 힘의 인가 그에 따라 더 강력한 구동 시스템을 요구하는 경향이 있으므로, 지연 기구가 장치 하우징 내에 수용될 수 있는 것에 대한 제한 요건이 초래될 수 있다. 더 나아가, 일부의 지연 기구는 이들이 사용되는 주사 장치가 짧고 소형이 되게 하기 위해 필요한 만큼 축 방향으로 소형이 아니다.

지연 기구를 갖는 적어도 일부의 자동 주사 장치와 관련된 또 다른 문제점에 따르면, 사용 후에 후퇴 위치에서 니들을 보유하는 수단은 요구된 것보다 신뢰 가능하지 않다. 니들을 위한 이러한 장치에서 사용 후에 상기 장치가 비교적 가벼운 충격 또는 외력을 받아도 로킹 위치로부터 의도와 다르게 해제되는 것이 가능하다.

이와 같이, 종래 기술의 이들 및 다른 단점 중 하나 이상을 극복할 수 있는 자동 주사 장치를 제공하는 것이 바람직할 것이다.

그 하나의 형태에서, 본 발명은 하우징 그리고 배럴, 피스톤 및 주사 니들을 갖는 의약 충전 주사기를 갖는 자동 주사 장치를 위한 지연 기구를 제공하고, 상기 장치는 하우징에 대해 제1 방향으로 주사기를 이동시켜 하우징을 넘어 주사 니들을 연장시키도록 동작 가능하다. 지연 기구는 셔틀(shuttle), 종동기(follower), 감쇠 화합물(damping compound), 적어도 1개의 편의 부재 그리고 편의 플런저 요소(biased plunger element)를 포함한다. 셔틀은 하우징에 대해 회전적으로 고정되고, 후퇴를 위해 주사기와 결합되도록 구성된다. 종동기는 제1 방향에 반대인 방향으로 셔틀을 이동시키도록 구성된다. 종동기는 하우징 상의 제1 위치로부터 하우징 상의 제2 위치로의 이동을 위해 하우징과 키결합되고, 제2 위치는 제1 위치로부터 제1 방향에 반대인 방향으로 축 방향으로 이격되고, 제2 위치는 제1 위치로부터 회전 방향으로 이격된다. 감쇠 화합물은 종동기의 회전을 감쇠시키도록 종동기의 표면과 셔틀 및 하우징 중 적어도 하나 사이에 있다. 적어도 1개의 편의 부재는 제1 위치로부터 제2 위치로 종동기를 압박하는 힘을 제공한다. 편의 플런저 요소는 주사를 위해 배럴 내에서 피스톤을 구동하여 주사 니들을 통해 의약을 가압하도록 구성된다. 편의 플런저 요소는 제1 장소로부터 제2 장소로 하우징 내에서 제1 방향으로 편의되고, 하우징에 대해 회전적으로 고정된다. 종동기는 플런저 요소가 제1 장소에 있을 때에 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 이동되는 것이 방지되고, 종동기는 적어도 1개의 편의 부재가 제1 위치로부터 제2 위치로 종동기를 이동시키고 그에 의해 셔틀을 이동시켜 주사 후에 하우징 내로 주사 니들을 후퇴시키도록 플런저 요소가 제1 장소로부터 제2 장소로 이동될 때에 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 자유롭게 이동된다.

그 또 다른 형태에서, 본 발명은 하우징 및 주사기를 갖는 자동 주사 장치를 위한 지연 기구를 제공한다. 지연 기구는, 하우징 내에서 제1 방향으로 주사기를 후퇴시키는 셔틀과; 종동기와; 제1 위치로부터 제2 위치로 하우징에 대해 종동기를 이동시키는 수단으로서, 종동기는 종동기가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때에 셔틀을 이동시켜 제1 방향으로 주사기를 후퇴시키도록 구성되는, 수단과; 제1 위치로부터 제2 위치로의 하우징에 대한 종동기의 운동을 안내하는 종동기 및 하우징 상의 수단과; 주사기로부터 의약을 가압하도록 구성되는 플런저와; 플런저가 주사기로부터 의약을 가압하기 시작할 때까지 종동기가 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 회전되는 것을 방지하는 수단과; 종동기가 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 이동될 때에 종동기의 회전 운동을 감쇠시키는 수단을 포함한다.

본 발명의 하나의 장점에 따르면, 설계 면에서 소형인 지연 기구가 제공될 수 있다.

본 발명의 또 다른 장점에 따르면, 자동 주사 장치의 후퇴된 니들의 사용 후의 확실한 보유를 가능케 하는 지연 기구가 제공될 수 있다.

첨부 도면과 연계하여 취해진 본 발명의 실시예의 다음의 설명을 참조하면, 본 발명의 위에서-언급된 및 다른 장점 및 목적 그리고 이들을 달성하는 방식이 더 명확해질 것이고, 본 발명 그 자체가 더 양호하게 이해될 것이다.
도 1은 그 사용 전의 본 발명의 지연 기구를 갖는 자동 주사 장치의 사시도이다.
도 2는 니들 커버가 도시되어 있지 않고 개략적으로 도시된 니들 주사기가 더 용이하게 관찰 가능한 도 1과 유사한 개략 사시도이다.
도 3은 상기 장치가 작동된 후의 그리고 주사기의 니들이 사용자의 피부를 관통하도록 상기 장치로부터 연장되는 사용 중의 어떤 시기의 도 2와 유사한 개략 사시도이다.
도 4는 상기 장치가 주사를 완료하고 하우징 내로 주사기의 니들을 후퇴시킨 후의 도 3과 유사한 개략 사시도이다.
도 5는 그 로킹 해제 및 사용 전의 도 1의 자동 주사 장치의 길이 방향 단면도이다.
도 6a, 6b, 6c 및 6d는 각각 도 1의 장치의 다른 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 하우징 본체의 사시도, 측면도, 평면도 및 길이 방향 단면도이다.
도 7a, 7b, 7c, 7d 및 7e는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 플런저 요소의 평면 사시도, 저면 사시도, 정면도, 측면도 및 저면도이다.
도 8a 및 8b는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 하우징 기부 판의 평면 사시도 및 길이 방향 단면도이다.
도 9a, 9b, 9c, 9d 및 9e는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 셔틀 부재의 평면 사시도, 제1 측면도, 제2 측면도, 길이 방향 단면도 및 평면도이다.
도 10a, 10b, 10c 및 10d는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 주사기 지지 부재의 사시도, 측면도, 길이 방향 단면도 및 평면도이다.
도 11a 및 도 11b는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 셔틀 클립 요소의 사시도 및 평면도이다.
도 12a, 12b, 12c, 12d 및 12e는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 지연 요소 또는 종동기의 사시도, 제1 측면도, 제2 측면도, 제1 길이 방향 단면도 및 제2 길이 방향 단면도이다.
도 13a, 13b 및 13c는 각각 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 하우징 중심 로드(housing center rod)의 사시도, 제1 측면도 및 제2 측면도이다.
도 14는 다른 장치 구성 요소와 별개로 도시되어 있는 종동기를 편의시키는 스프링의 측면도이다.
도 15는 사용을 위해 로킹 해제되기 전에 도시되어 있는 도 1의 장치의 길이 방향 단면도이다.
도 16은 종동기가 플런저 요소로부터 회전 방향으로 로킹 해제될 때의 동작의 단계에서의 도 14의 장치의 길이 방향 단면도이다.
도 17은 그 주사기 니들이 후퇴 위치에서 확실하게 로킹된 상태로 사용이 완료된 후의 도 14의 장치의 길이 방향 단면도이다.
대응 도면 부호가 여러 개의 도면 전체에 걸쳐 대응 부품을 표시하고 있다. 도면들이 본 발명의 하나의 실시예를 나타내지만, 도면은 일정한 비율로 작성될 필요가 없고, 어떤 특징이 본 발명을 더 양호하게 예시 및 설명하도록 도면들 중 일부에서 과장 또는 생략될 수 있다.

도 1에서, 본 발명의 지연 기구를 갖는 자동 주사 장치(20)의 제1 실시예의 사시도가 도시되어 있다. 도 2-4에서, 단순한 니들형 주사기를 갖고 사용 시에 주사 중에 삽통 및 관통되는 도시되지 않은 그 니들 커버를 갖는 장치(20)가 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에서, 장치(20)는 로킹 해제 각도 위치로 하우징 본체(34)에 대해 화살표 23에 의해 표시된 것과 같이 안전 슬리브(32)를 회전시킴으로써 로킹 해제되는 것으로 도시되어 있다. 장치 로킹 해제 후에 그리고 트리거 버튼(21)이 화살표 24에 의해 표시된 것과 같이 압박될 때에, 장치(20)의 니들형 주사기(25)는 주사기(25)의 주사 니들(27)이 도 3에 도시된 것과 같이 장치 하우징의 저부 단부를 넘어 돌출되어 사용자의 피부를 관통하도록 하향으로 자동적으로 구동된다. 상기 장치는 그 다음에 니들(27)을 통해 주사기(25)의 의약 내용물을 자동적으로 즉 추가의 사용자 동작 없이 주사하도록 진행되고, 그 후에 주사기는 니들(27)이 도 4에 도시된 것과 같이 하우징 내로 복귀되도록 화살표 29에 의해 표시된 것과 같이 자동적으로 후퇴된다. 장치(20) 내의 본 발명의 지연 기구는 니들형 주사기가 후퇴되기 전에 의약 내용물이 적절하게 분배되는 것을 보증하는 동작을 하는 것을 돕는다. 지연 기구는 또한 주사기 및 다른 장치 구성 요소에서의 축 방향 공차를 보상하는 수단으로서 유용하다.

본 발명의 지연 기구는 여기에서 설명된 장치(20)에서 유리한 적용 분야를 찾은 것으로 예시되어 있지만, 이러한 적용 분야는 단지 예시이고 제한인 것으로 의도되지 않는다. 본 발명의 지연 기구는 그 이익이 요구되는 많은 상이하게 구성된 자동 주사 장치에서 사용될 수 있다.

도 1 및 도 5를 재차 참조하면, 장치(20)는 상기 장치의 동작 구성 요소가 동작 가능하게 배치되는 외부 하우징(30)을 포함한다. 하우징의 상부 또는 원위 단부에는 그로부터 축 방향으로 돌출되는 버튼(21)이 있다. 안전 슬리브(32)가 사용자 또는 사용자를 돕는 누군가에 의해 압박되는 버튼(21)을 로킹 해제하도록 회전가능하게 배향될 때에, 압박된 버튼(21)은 장치(20)의 자동 동작 기능을 작동시키거나 시작하도록 플런저 요소(230)와 결합 해제되는 도 5에 도시된 하우징 내에서의 로크 링(lock ring)(140)의 회전을 가능케 한다. 상기 장치를 위한 안전 슬리브(32) 및 트리거 조립체는 출원 제61/782929호로서 2013년 3월 14일자로 미국 특허 상표청에 출원된 임시 특허 출원에 그리고 본 건과 동일하게 나열된 발명자를 갖고 본 출원과 동일한 날짜로 수리 관청으로서의 미국 특허 상표청에 출원되고 "자동 주사 장치를 위한 트리거 조립체(Trigger Assembly for an Automatic Injection Device)"의 발명의 명칭을 갖는 국제 특허 출원에 추가로 기재되어 있고, 이들 출원의 양쪽 모두의 전체 개시 내용은 참조로 여기에 합체되어 있다.

여기에서 사용되는 것과 같이, 원위 및 근위는 상기 장치가 주사 부위에서의 사용을 위해 배향될 때에 이러한 주사 부위에 대한 축 방향 위치를 말하고, 그에 의해 예컨대 하우징의 근위 단부는 이러한 주사 부위에 가장 근접한 하우징 단부를 말한다.

하우징(30)의 축 방향 높이는 안전 슬리브(32), 본체(34) 및 기부 판(35)에 의해 형성된다. 본체(34)는 도 6a-6d에 추가로 도시되어 있다. 본체(34)는 기부 부분(37) 및 포위 슬리브 부분(38)으로써 2개 부분 성형 공정으로부터 형성된다. 기부 부분(37)은 주사기 내용물의 관찰을 가능케 하도록 투명한 플라스틱 재료로 제조되고, 슬리브 부분(38)은 불투명한 플라스틱 재료로부터 제조된다. 슬리브 부분(38) 위에서, 기부 부분(37)의 상부 영역(41)은 디스크 부분(42)을 포함하고, 안전 슬리브(32) 및 버튼(21)을 장착하도록 구성된다. 본체(34)의 반경 방향 리세스형 저부 영역(43)이 중심 개구를 한정하고, 외부 나사산(45)이 제공된다.

도 8a 및 8b에 추가로 도시되어 있는 하우징 기부 판(35)은 기부 부분(37)과 동일한 투명한 재료로 제조된다. 기부 판(35)의 림(rim)(52)은 본체(34)에 기부 판(35)을 확실하게 부착하도록 나사산(45)과 결합되는 54에서 그 내주연부를 따라 나사산 결합된다. 기부 판이 본체로부터 나사 결합 해제되지 않을 것을 보증하는 기부 판(35)과 본체(34) 사이의 포지티브 로킹 디텐트 특징부(positive locking detent feature)가 또한 제공될 수 있다. 주사기 니들이 사용 중에 하우징으로부터 외부로 그리고 그 다음에 그 내로 재차 이동되는 기부 판(35)의 디스크형 기부(57) 내의 작은 중심 구멍(55)이 기부(57)로부터 원위 방향으로 연장되는 튜브 부분(60)에 의해 링형으로 포위된다.

하우징은 본체(34)의 중심 내의 하우징 디스크 부분(42)으로부터 현수되는 도 5에 도시된 로드형 부분 또는 샤프트(62)에 의해 형성되는 중심 내부 부분을 또한 포함한다. 제조 및 조립을 용이하게 하기 위해, 샤프트(62)는 별개로 형성되고 그 다음에 하우징 본체(34)에 대해 항상 회전 및 축 방향으로 고정되도록 예컨대 도시된 체결구(64)로써 견고하게 고정된다.

하우징 샤프트(62)는 도 12a-12e에 추가로 도시되어 있는 종동기 또는 지연 요소(70)를 지지한다. 지연 요소(70)는 1개의 강성 피스로서 형성되고, 다른 방식으로 개방된 중심(76) 내로 반경 방향 내향으로 연장되는 한 쌍의 대면 리브 또는 키(74)를 갖는 중심 칼라(central collar)(72)를 포함한다. 키(74)는 칼라(72)의 전체 축 방향 길이만큼 연장된다. 2개의 탭 또는 이어(tab or ear)(78)가 칼라의 원위 단부에서 칼라(72)의 직경 부분으로부터 반경 방향 외향으로 돌출된다. 링형 감쇠 핀(ring-shaped damping fin)(80)은 칼라(72)와 동심이다. 핀(80)은 핀(80)의 근위 단부와 칼라(72)의 중심 축 방향 영역 사이에서 연장되는 횡단 플랜지(82)에 의해 칼라(72)에 연결된다. 단일의 연속 핀이 제공되지만, 이것은 대체 실시예에서 상이한 형상 및 개수의 핀으로써 교체될 수 있다.

2개의 구멍(84)이 플런저 요소(230)의 키(264)의 상부 단부를 수용하도록 180˚만큼 떨어져 중심 설정된 상태로 플랜지(82)를 통해 제공된다. 핀(80)을 통한 2개의 개구(86)가 탭(78)의 반경 방향 외향으로 직접적으로 그리고 구멍(84) 사이에 각도 방향으로 중심 설정된 상태로 제공된다. 개구(86)는 탭(78)의 성형을 위한 제조 중에 사용되고, 또한 감쇠 유체가 핀(80)의 양쪽 대향 반경 방향 측면(81, 83)으로 이동되게 하도록 기능한다.

한 쌍의 레그(leg)(90)가 플랜지(82)로부터 근위 방향으로 연장된다. 레그(90)는 칼라(72) 아래에 원통형 중공부(91)를 부분적으로 한정하도록 각도 방향으로 만곡된다. 각각의 레그(90)의 각도 방향 측면(92)은 강도를 위해 더 두껍게 제조되고, 직경 방향으로 대향되는 축 방향 연장 개구(94)를 제공하도록 다른 레그(90)의 양쪽 대향 측면으로부터 각도 방향으로 이격된다.

개구(94)는 플런저 요소 키(264)를 위한 키웨이로서 기능하고, 그 키결합 맞물림이 도시된 실시예에서 하우징 샤프트(62)에 대해 회전적으로 고정된 상태로 종동기(70)를 유지하여 플런저 요소(230)가 작동 후에 충분한 거리만큼 축 방향으로 이동될 때까지 주사기가 후퇴되는 다른 위치인 또 다른 위치를 향해 종동기가 이동되는 것을 방지하는 데 사용된다. 대체 실시예에서, 종동기는 플런저 요소에 키결합될 필요가 없고, 다른 방식으로 하우징 내에서 트랙을 따라 이동되는 것이 방지될 수 있고, 이러한 이동 방지는 축 방향으로 이동될 때에 플런저 요소에 의해 취소된다. 예컨대, 종동기가 하우징에 직접적으로 연결될 수 있거나, 래치 또는 스냅을 통해 셔틀 등의 하우징과 회전적으로 고정되거나 하우징과 회전적으로 고정되지만 하우징에 대해 축 방향으로 활주 가능한 로크 부재에 의해 이동되는 것이 차단되는 부분에 직접적으로 연결될 수 있다. 플런저 요소가 근위 방향으로 이동될 때에, 플런저 요소는 종동기와 래칭 해제 또는 스냅 해제되거나, 종동기를 차단하는 그 위치로부터 로크 부재를 이동시키고, 그에 의해 종동기가 그 다음에 하우징 트랙 상에서 자유롭게 이동된다. 이러한 대체 실시예는 국제 공개 제WO2011/109205호 및 제WO2008/112472호에 비추어 추가로 이해될 것이고, 이들 출원의 전체 개시 내용은 참조로 여기에 합체되어 있다.

하우징 샤프트(62) 및 지연 요소(70)는 샤프트(62)에 대해 축 방향으로 그리고 회전 가능하게 지연 요소(70)의 이동을 안내하도록 키결합으로써 상보적으로 설계된다. 이러한 목적을 위해 그리고 도 13a-13c를 참조하면, 샤프트(62)는 축 방향으로 연장된 채널(106)에 의해 연결되는 한 쌍의 리세스 또는 키웨이 영역(102) 그리고 한 쌍의 리세스 또는 키웨이 영역(104)을 갖는 대체로 원통형의 본체(100)를 포함하고, 이들 모두는 키(74)를 근접하게 수용한다. 채널(106)에 의해 연결된 영역(102, 104)은 축 방향으로 긴 키(74)를 위한 트랙 또는 키웨이를 형성한다. 단지 1개의 이러한 키웨이가 필요하지만, 2개의 각도 방향으로 이격된 키웨이가 부품들을 균형시킨다. 단지 1개의 세트의 리세스 영역(102, 104) 및 채널(106)이 도 13b 및 13c에서 관찰 가능하지만, 디스크 섹션(132)을 제외하면 도 13b 및 13c에 도시된 이들 측면에 대향되는 샤프트(62)의 측면은 유사하다는 것이 이해될 것이다. 각각의 리세스 영역(102)은 그 영역의 전체 각도 방향 횡단부만큼 연장되는 저부 견부(110), 채널(106)이 그 영역 내로 개방되는 곳 이외의 전체 각도 횡단부만큼 연장되는 상부 견부(112), 견부(110, 112)를 횡단하는 축 방향으로 연장된 견부(114) 그리고 채널(106)로 이어지는 단부 견부(116)를 포함한다. 각각의 리세스 영역(104)은 채널(122) 이외의 그 영역의 전체 각도 횡단부만큼 연장되는 상부 견부(120), 채널(106)이 그 영역 내로 개방되는 곳 이외의 그 영역의 전체 각도 횡단부만큼 연장되는 저부 견부(124), 채널(106)로부터 계속되는 단부 견부(126) 그리고 저부 견부(124)로부터 채널(122)까지 축 방향으로 연장되는 정지 견부(128)를 포함한다. 각각의 리세스 영역(102)은 정확하게 종동기(70)의 회전 운동을 생성하도록 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 각각 또는 양쪽 모두는 운동의 축 방향 성분을 또한 생성하도록 구성될 수 있고, 이것은 종동기가 리세스 영역(102) 내에서 이동되면서 회전 방향 및 축 방향의 양쪽 모두의 방향으로 이동되는 것을 의미한다.

각각의 상부 견부(120)에는 그 각도 크기의 중간 섹션을 따라 도시되지 않은 노치(notch)가 제공될 수 있고, 이러한 노치는 조립 단계 중에 스프링-작동식 종동기를 보유하는 포획부로서 기능한다.

리세스 영역(102) 및 축 방향 채널(106)에 의해 형성되는 도시된 트랙은 트랙 내에 정사각형 조그(square jog)를 효과적으로 생성한다. 종동기 이동 중에, 리세스 영역(102)을 따라 이동되는 각각의 키(74)가 그 각각의 트랙의 정사각형 조그 내의 위치에 도달될 때에, 키(74)가 채널(106)을 따라 리세스 영역(102)으로 이동됨에 따라, 종동기의 감쇠되고 느린 회전이 종료되고, 그 다음에 종동기(70)의 감쇠되지 않고 급속한 이동이 일어난다. 이러한 급속한 이동은 거의 즉각적인 종동기 후퇴를 제공하고 그에 의해 성취되는 주사기 후퇴가 사용자에게 관찰 가능하게, 청취 가능하게 그리고 접촉 가능하게 명확해지게 한다.

대체 실시예에서 그리고 종동기가 장치 사용 전의 그 회전 방향으로 로킹된 위치로부터 추가로 이동되기 전의 주사기 후퇴가 그 후퇴의 로킹을 수행하게 하는 위치로 이동될 때에 종동기를 안내하기 위해, 트랙은 그 길이의 모두 또는 일부를 따라 종동기의 점진적인 나선형 스위프(gradual helical sweep)를 생성하도록 형성될 수 있다.

리세스 영역(102)의 근위 방향으로 위치되는 샤프트(62)의 홈형 부분(130)은 장치 조립에서 사용되는 스텁(stub)(135)이 근위 방향으로 연장되는 디스크 섹션(132)에서 종료된다. 디스크 섹션(132)은 편의 부재(150)의 축 방향으로 돌출된 근위 단부 또는 팁(152)이 삽입되는 축 방향으로 배향된 개구(134)를 포함한다.

도 14에 가장 잘 도시된 편의 부재(150)는 샤프트(62)에 대해 회전 가능하게 그리고 또한 축 방향으로 종동기(70)를 편의시키도록 기능한다. 편의 부재(150)는 나선형으로 권취된 와이어(154)로 형성되는 원통형 스프링으로서 도시되어 있다. 스프링(150)은 이용 가능한 공간 내에서 적절한 비틀림 및 축 방향 힘을 제공하도록 선택되고, 선택은 요구되는 지연 등의 장치 동작 그리고 감쇠 화합물, 종동기 및 셔틀 구성 등의 협력 구성 요소의 설계에 의존한다. 이중 기능을 수행하도록 구성되는 금속 또는 플라스틱 만곡부 등의 다른 설계의 편의 부재가 도시된 단일의 금속 코일 스프링에 대해 대체될 수 있다. 대체 실시예에서 그리고 부품 개수가 증가될 것이지만, 단일의 편의 부재(150)가 축 방향 및 회전 방향 편의 기능을 수행하도록 2개 이상의 편의 부재로써 교체될 수 있거나, 캠 또는 나사산 표면을 통해 비틀림 프리로드(preload)를 제공하는 추가의 피스 또는 구동기와 결합되는 축 방향 스프링으로써 교체될 수 있다.

스프링(150)의 내부 개구(156)는 샤프트(62)를 자유롭게 수용하고, 한편 스프링(150)의 외경부는 종동기(70)의 원통형 중공부(91) 내에 자유롭게 끼워진다. 스프링(150)의 축 방향으로 연장된 원위 팁(158)은 칼라(72)의 하부측 내에 형성되는 도시되지 않은 블라인드 포켓(blind pocket) 내에 삽입된다. 스프링(150)의 양쪽 대향 단부 코일은 칼라(72)의 하부측 그리고 샤프트 디스크 섹션(132)의 원위 표면에 대해 작용한다. 스프링(150)은 단부(158, 152)가 상호 교환 가능하도록 대칭이다.

셔틀 부재(170)가 장치 하우징(30) 내에 지연 부재(70)에 의해 축 방향으로 보유된다. 도 9a-9e에 추가로 도시되어 있는 셔틀 부재(170)는 주사기 후퇴를 위해 셔틀을 형성하도록 셔틀 클립 요소(216)와 협력한다. 셔틀 부재(170)는 일편으로 성형되고, 플런저 요소(230)를 수용하는 한 쌍의 직경 방향으로 배치된 활형 슬롯(174) 그리고 장치 제조 조립에서 사용되는 한 쌍의 직경 방향으로 배치된 개구(176)를 포함하는 환형 판 부분(172)을 포함한다. 판 부분(172)의 중심에는 직립 칼라(180)가 있고, 이것은 칼라(180)의 원위 표면으로부터 근위 방향으로 리세스형으로 형성되는 중심 부분(182)을 링형으로 포위한다. 중심 부분(182)은 제조 조립 중에 종동기 칼라(72) 및 탭(78)의 삽입된 원위 단부를 그를 통해 수용하도록 성형되는 키결합 개구(184)를 한정한다. 이러한 조립 중에, 삽입된 칼라(72)의 회전은 셔틀 부재(170)가 장치 동작 전체에 걸쳐 종동기(70)에 대해 축 방향으로 고정되도록 중심 부분(182)이 칼라 탭(78)과 횡단 플랜지(82) 사이에 포획되게 한다. 한 쌍의 직경 방향으로 대향된 탭(188)이 칼라(180)로부터 반경 방향 외향으로 돌출되고, 셔틀 부재(170)에 대해 축 방향으로 로크 링(140)을 위치시키도록 기능한다.

칼라(180)의 U자형 하부측(190)은 환형 중공부 또는 포켓(192)을 한정하고, 종동기(70)가 셔틀 부재(170)에 대해 회전될 때에 감쇠 유체를 위한 지지 표면을 제공한다.

나이 탄화불소 젤(Nye fluorocarbon gel) 880으로서 나이 루브리컨츠(Nye Lubricants)로부터 이용 가능한 테플론으로써 걸쭉해진 실리콘 그리스(silicone grease) 등의 도 5에서의 감쇠 화합물 또는 유체(195)가 환형 포켓(192)을 충전한다. 종동기 핀(80)은 감쇠 화합물(195)이 핀의 반경 방향 내향 및 외향으로 배치되도록 중공부(192) 내에 끼워지고, 그에 의해 종동기 핀(80)이 동작 중에 이러한 회전에 저항을 제공하는 점성 감쇠 유체로써 칼라 하부측(190)에 대해 회전되려고 할 때에 감쇠 또는 지연 효과를 가져온다. 상이한 성질을 갖는 다른 화합물이 통상의 기술자에 의해 선택될 수 있다.

나아가, 유체 충전 포켓 그리고 각각 셔틀 부재 및 종동기 상에서 그 내에 삽입되는 핀의 위치 설정은 대체 실시예에서 각각 종동기 및 셔틀 부재로 스위칭될 수 있다.

셔틀 부재(170)는 반경 방향으로 만곡되고 환형 판 부분(172)으로부터 근위 방향으로 연장되는 2개의 레그(200)를 추가로 포함한다. 레그(200)는 플런저 편의 스프링(205)의 원위 단부가 바로 인접되는 환형 표면을 판 부분(172)의 돌출 영역(202)이 제공하도록 판 부분(172)의 외부 반경 방향 주연부로부터 이격된다. 한 쌍의 도시되지 않은 직경 방향으로 대향된 현수 후크는 스프링(205)이 셔틀 부재(170) 상에 중심 설정된 상태로 남아 있는 것을 보증하도록 판 부분(172)의 외부 반경 방향 주연부 상에 제공될 수 있다. 각각의 레그(200)의 축 방향으로 연장된 각도 방향 측면(204)은 플런저 요소 레그(232)가 끼워지는 축 방향으로 연장되고 직경 방향으로 대향된 개구(206)를 제공하여 셔틀 부재(170)에 대해 플런저 요소(230)를 회전적으로 고정하도록 다른 레그(200)의 양쪽 대향 측면으로부터 각도 방향으로 이격된다. 레그(200)는 원통형 중공부(203)를 부분적으로 한정하도록 반경 방향으로 만곡된다. 레그(200)의 내부 반경 방향 표면(207)은 주사기가 셔틀 부재(170) 내에서 상향으로 이동되는 것을 방지하도록 정지부로서 기능하는 길이 방향으로 연장된 리브(209)를 포함한다.

레그(200)의 외부 반경 방향 주연부의 하부 영역(212)은 도 11a 및 11b에 추가로 도시되어 있는 클립 요소(216)의 탄성 플랜지(218)를 수용하도록 214에서 리세스형으로 형성된다. 클립 요소(216)는 단일 편의 스테인리스강으로 제조된다. 플랜지(218)는 셔틀 부재(170)로써 클립 요소(216)를 견고하게 고정하여 이들이 단일의 부품으로서 작용하도록 레그(200)를 탄성적으로 파지한다. 플랜지(218)는 중심 개구(222)를 갖는 링형 기부(220)까지 연장된다. 개구(222)는 주사기 배럴(352)이 그를 통해 끼워지게 하지만 원위 플랜지(354)가 그를 통해 끼워지지 않게 하는 크기로 형성된다. 링형 기부(220)는 주사기 플랜지(354)와 결합되는 크기로 형성되고, 튜브 부분(60)의 상부 부분으로부터 축 방향으로 제거된 상태로 체류하도록 설계된다. 기부(220) 내의 노치(223)가 아래에서 추가로 설명되는 슬리브 암(318)의 통과를 허용한다.

사용 중에 니들 삽입 및 의약 분배의 양쪽 모두를 구동하도록 하우징(30) 내에서 축 방향으로 이동되는 플런저 요소(230)가 도 7a-7e에 추가로 도시되어 있다. 플런저 요소(230)는 레그의 근위 단부에서 외향으로 향한 플랜지형 단부(236)를 갖는 축 방향으로 연장된 레그(232)를 포함한다. 판 부분(248) 위의 레그(232)의 상부 영역(240)은 셔틀 판 부분(172)의 슬롯(174) 내에 삽입되는 크기 및 형상으로 형성된다. 상부 영역(240)은 로크 링(140)의 상보성 부분과 결합되는 캠 표면(244)을 포함한다. 장치(20)의 트리거 조립체가 캠 표면(244)으로부터 로크 링 부분을 결합 해제하도록 사용자에 의해 작동될 때까지, 플런저 요소(230)는 효과적으로 래칭되어 압축된 스프링(205)의 편의력 하에서 근위 방향으로 축 방향으로 이동되는 것이 방지된다.

플런저 요소(230)는 레그(232)를 횡단하는 중심 판 부분(248)을 또한 포함한다. 부분적으로 폐쇄된 저부 단부(252)를 갖는 원통형 튜브(250)가 플런저 레그(232) 사이에서 판 부분(248)으로부터 현수된다. 저부 단부(252)는 장치 주사기(350)의 밀봉 피스톤 또는 플런저(356)와 직접적으로 결합된다. 튜브(250)는 주사기(350)의 배럴(352) 내로의 그 삽입을 허용하는 횡단면을 갖는 크기로 형성된다. 튜브(250)의 외부 반경 방향 주연부와 레그(232)의 내부 반경 방향 주연부 사이의 반경 방향 간극(254)은 플런저 요소 튜브(250)가 주사기 배럴(352) 내로 삽입될 때에 주사기(350)의 상부 크기-도시된 예에서는 주사기(350)의 플랜지(354) 및 인접한 배럴(352)-을 수용하는 크기로 형성된다.

튜브(250)의 중공 내부(256)는 장치 동작까지 그 내에 종동기 레그(90)를 수납하는 크기로 형성된다. 단부(252) 내의 4개의 개구(260)는 종동기 레그(90) 상의 연장 탭 또는 연장부(95)가 초기에 끼워지는 간극을 제공하고, 이러한 연장부는 플런저 요소의 축 방향 이동의 더 긴 부분에 대해 결합된 상태로 종동기(70) 및 셔틀 요소(230)를 유지하여야 한다. 중공 내부(256)의 상부 영역은 한 쌍의 내향으로 돌출된 키(264)에 의해 중단된다. 키(264)는 종동기(70)가 플런저 요소(230)에 대해 튜브(250) 내로부터 외부로 상승되도록 플런저 요소(230)가 주사 중에 이동될 때에 키(264)가 개구(94) 아래로 낙하될 때까지 종동기(70)가 플런저 요소(230)에 대해 회전되는 것을 방지하도록 종동기(70)의 개구(94) 내에 끼워진다. 키(264)는 종동기(70)의 간극 구멍(84) 내로 끼워지도록 판 부분(248) 위에서 연장된다. 키(264)는 플런저 요소의 축 방향 이동의 더 긴 부분에 대해 결합된 상태로 종동기(70) 및 셔틀 요소(230)를 유지하도록 판 부분(248) 위에서 연장된다.

플런저 요소(230)는 셔틀 부재 레그(200)와 플런저 요소 레그(232)의 상호 끼움으로 인해 장치(20) 내에서 항상 셔틀 부재(170)와 회전 가능하게 키결합된다. 돌출된 리브 부분(280)은 플런저 레그 측면(204)과 결합되는 레그(232)의 부분이다. 리브 부분(280)은 장치 조립 중에 슬리브 암(318)이 지나가도록 반경 방향으로 감소된다.

플런저 요소(230)는 도 10a-10d에 추가로 도시되어 있는 주사기 지지 부재(290)에 의해 그 축 방향 길이의 대부분을 따라 포위된다. 주사기 지지 부재(290)는 원위 단부(294)로부터 근위 단부(296)까지 연장되는 튜브형 본체 또는 슬리브(292)를 포함한다. 원위 단부(294)로부터 돌출되는 한 쌍의 직경 방향으로 대향된 플랜지(298)의 각각은 기부 부분(37)의 내부 표면(311) 상에 형성되는 수직으로 연장된 리브(308)를 통해 하우징 본체(34) 상에 제공되는 직경 방향으로 배열된 채널 또는 키웨이(304) 내에서 축 방향으로 활주되는 반경 방향 외향으로 돌출된 키(300)를 포함한다.

슬리브(292)는 근위 단부(296) 근처의 내부 표면(312) 상에 제공되는 스프링-지지 셀프(spring-supporting shelf)(310)를 포함한다. 셀프(310)는 셀프(310)의 하부측을 따라 일련의 각도 방향으로 이격된 거싯(gusset)(314)에 의해 지지된다. 2개의 직경 방향으로 배열된 쌍의 지지 암(318)이 셀프(310) 아래의 내부 표면(312)으로부터 어떤 각도로 상향으로 돌출된다. 암(318)의 평탄화 상부 팁(320)은 주사기 배럴(352)의 플랜지(354)의 하부측과 결합되도록 슬리브(292)의 중공부(325) 내에서 이격된다. 암(318)은 상기 장치가 사용되기 전에 하우징(30) 내에 주사기(350)를 보유하도록 기능한다.

의약 주사를 구동하는 스프링(205)의 단부 코일은 셀프(310)의 상부 표면에 인접된다. 도 5에 가장 잘 도시된 것과 같이, 스프링(205)은 개재된 셀프(310)를 통해 플런저 요소 단부(236)에 대해 작용한다. 플런저 요소(230)의 플랜지형 단부(236)는 플런저 요소(230)가 주사기 지지 부재(290) 그에 따라 장치 하우징(30)과 회전적으로 고정되도록 암(318)의 하부 단부(325) 사이에 장착된다. 이러한 동작 연결은 주사기 지지 부재(290)가 플런저 요소(230)와 함께 장치(20)의 구동 플런저의 일부로서 작용한다는 것을 의미한다.

본 발명의 지연 기구(290)와 사용되는 의약 충전 니들형 주사기는 일반적으로 도 2-4에 도시된 것과 같은 구성을 갖는 적층형 니들 주사기 등의 다양한 주사기 설계들 중 하나일 수 있다. 상이한 니들 커버가 또한 채용될 수 있다. 장치(20)는 니들 커버(380)와 함께 니들 주사기(350)를 갖는 것으로서 도 5에 도시되어 있다. 주사기(350) 및 커버(380)는 그 출원의 전체 개시 내용이 참조로 여기에 합체되어 있는 국제 출원 제PCT/US2012/051702호에 기재되어 있는 개념적으로 유사한 주사기 설계에 비추어 추가로 이해될 것이다.

니들 주사기(350)는 그 원위 단부에서 반경 방향 외향으로 연장된 원주 방향 리브 또는 플랜지(354)를 갖는 배럴(352)을 포함한다. 플랜지(354) 아래의 탄성 중합체 링(355)이 셔틀 기부(220) 상에서의 플랜지(354)의 충격을 완충한다. 탄성 중합체 피스톤(356)은 의약 내용물이 배럴(352)의 상부 단부로부터 배출되는 것을 방지 하도록 배럴 내부와 함께 활주 가능하게 밀봉된다. 배럴(352)의 근위 단부에서의 칼라 부분(360)이 의약 저장조의 저부를 밀봉하는 관통 가능한 셉텀(septum)(364)을 형성하는 탄성 부분을 갖는 허브(hub)(362)와 연결된다.

니들 캐리어(370)가 이중-단부형 캐뉼러(double-ended cannula)(372)를 보유한다. 니들 캐리어(370)는 제한된 축 방향 위치들 사이에서 허브(362) 내에서 키결합되거나 회전적으로 고정된 방식으로 축 방향으로 이동 가능하다. 니들 캐리어(370)는 도 5에 개략적으로 도시되어 있지만, 허브(362)의 내부 표면 내에 제공되는 너브(bub)와 결합되는 그 상부 단부 상의 디텐트를 보유한 탄성 암을 갖는 것으로 도 15-17에 추가로 도시되어 있다. 캐뉼러(372)의 원위 팁(374)은 셉텀(364)을 관통하도록 되어 있고, 캐뉼러 근위 팁(376)은 커버(380)를 관통하여 사용자의 피부를 관통하도록 되어 있다.

니들 커버(380)는 장치 사용 전에 캐뉼러(372)의 살균 상태를 유지하고, 단일의 기밀 탄성 중합체 피스로 제조된다. 커버(380)는 허브(362)에 장착되는 링 부분(382) 그리고 니들로 관통 가능한 단부 영역(386)을 갖는 삽통 본체(384)의 상부 단부에서의 힌징 영역(hinging region)(383)을 포함한다.

장치(20)의 구성은 그 동작의 설명에 비추어 추가로 이해될 것이다. 상기 장치는 초기에 도 5 및 도 15에 도시된 것과 같이 구성되고, 이 때에 스프링(205)은 셔틀 부재(170)에 대해 플런저(230) 상에 편의력을 제공하도록 작용하는 압축 프리로딩 하에 있다. 이러한 편의력에도 불구하고, 플런저(230)는 셔틀 부재(170)에 장착된 로크 링(140)으로써 효과적으로 래칭되므로 셔틀에 대해 축 방향으로 근위 방향으로 이동될 수 없다. 스프링(150)은 하우징(30) 더 구체적으로 샤프트(62)에 대해 종동기(70)를 편의시키는 경향을 각각 갖는 비틀림 프리로딩 및 축 방향 프리로딩 하에 있다. 이러한 편의에도 불구하고, 종동기(70)는 리세스 영역(102) 내에서의 종동기 키(74)의 상호 끼움에 의해 키(74)가 상부 견부(112)에 인접되게 하고 키(264)가 종동기(70)의 개구(94) 내에 끼워짐으로써 수행되는 플런저 요소(230)와 종동기(70)의 키결합이 하우징 내에서의 종동기의 회전을 방지하므로 하우징 내에서 원위 방향으로 이동될 수 없다. 종동기(70) 그리고 보유된 셔틀 부재(170)는 종동기 키(74)가 샤프트 견부(110)에 인접되므로 근위 방향으로 이동될 수 없다.

주사를 가능케 하기 위해, 안전 슬리브(32)가 버튼(21)을 로킹 해제하도록 사용자 또는 사용자를 돕는 누군가에 의해 수동으로 회전되고, 장치(20)가 주사 부위 상에 위치된다. 트리거 조립체가 그 다음에 압박 버튼(21)에 의해 동작될 때에, 플런저 요소(230)가 하우징 내에서 근위 방향으로 스프링(205)에 의해 이동되도록 해제된다.

플런저 요소(230)는 주사기 플런저(356)와 그 튜브(250)의 저부 단부(252)의 직접적인 결합으로 인해 근위 방향으로 플런저(356)를 구동하고, 이것은 초기에 캐뉼러 팁(376)이 커버 영역(386)을 관통하게 하여 기부 판 개구(55)를 통해 연장되게 하고 그에 의해 사용자의 피부를 관통하도록 하향으로 배럴(352)을 이동시킨다. 커버(380)는 배럴(352)이 하향으로 이동될 때에 축 방향으로 삽통되기 시작한다. 캐뉼러 팁(374)은 허브(362) 내에 축 방향으로 보유되므로 셉텀(364)을 아직 관통하지 않고 있다.

플런저 요소(230)가 스프링(205)에 의해 하향으로 계속하여 이동됨에 따라, 주사기 배럴(352)이 근위 방향으로 계속하여 구동되고, 이 때에 커버(380)가 계속하여 삽통된다. 니들 캐리어(370)가 하우징 기부(57)에 인접되고 이 때에 커버 영역(386)이 그 사이에 개재될 때에, 니들 캐리어(370)가 근위 방향으로 추가로 이동될 수 없고, 베럴(352)의 추가의 근위 방향 이동은 셉텀(364)이 니들 팁(374)에 의해 관통되도록 허브(360)가 니들 캐리어(370)에 대해 이동되게 한다.

플런저 요소(230)의 추가의 하향 전진은 링(355)에 의해 완충되는 배럴 플랜지(354)가 클립 요소 기부(220)에 인접될 때까지 근위 방향으로 배럴(352)을 계속하여 이동시키고, 이러한 시점에서 배럴(352)은 근위 방향으로 이동될 수 없고, 커버(380)는 완전히 삽통되고, 플런저 요소(230)의 추가의 근위 방향 이동은 튜브(250)가 배럴(352) 내로 추가로 삽입됨에 따라 배럴(352) 내에서 추가로 하향으로 플런저(356)를 구동하고, 그에 의해 주사기 내용물이 캐뉼러(372)를 통해 그리고 사용자의 피부 내로 가압되게 한다.

플런저 요소(230)가 스프링(205)의 편의 하에서 근위 방향으로 이동됨에 따라, 키(264)가 팁(95)으로부터 제거될 때까지 개구(94) 내에서 종동기 레그(90) 아래로 활주되고, 이러한 시점에서 종동기(70)는 플런저 요소(230)로부터 회전가능하게 로킹 해제된다. 이러한 로킹 해제는 전형적으로 플런저의 근위 방향 이동의 종료 직전에 일어나도록 설계될 것이지만, 지연 기구의 지연 효과를 위한 설계에 따라 더 일찍 일어날 수 있다. 도 16은 이러한 동작 시점에서의 장치(20)를 도시하고 있다.

회전 가능하게 로킹 해제될 때에, 종동기(70)가 편의 부재(150)의 비틀림 프리로딩에 의해 압박될 때에 리세스 영역(102) 내에서 각도 방향으로 활주되는 키(74)로써 샤프트(62) 주위에서 회전되기 시작한다. 이러한 종동기 회전은 또한 플런저 요소(230)에 대한 그 키결합 관계를 통해 하우징 내에 회전적으로 고정된 상태로 남아 있는 셔틀 부재(170)에 대해 수행된다. 종동기 핀(80)과 셔틀 칼라(180) 사이의 점성 감쇠 화합물(195)은 이러한 종동기 회전을 감쇠시키거나 그에 대한 저항력을 제공하고, 이러한 저항은 아래에서 설명되는 것과 같이 종동기가 원위 방향으로 이동되기 전에 시간의 경과를 가져오고, 이러한 시간 중에 남아 있는 의약이 주사기로부터 니들 팁(376)을 통해 적절하게 방출될 수 있다.

스프링(150)에 의해 구동될 때의 샤프트(62)에 대한 종동기(70)의 회전은 종동기 키(74)가 단부 견부(116)에 인접될 때까지 계속되고, 이러한 시점에서 키(74)는 채널(106)과 정렬된다. 그 때에, 플런저 요소(230)는 주사기 배럴(352) 내로 주사기 플런저(356)를 완전히 이동시켜 적절한 투여량을 방출하도록 그 근위 방향 이동을 완료하고, 스프링(150)에 의해 제공되는 축 방향 힘 하에서, 종동기(70)는 그 다음에 키(74)가 상부 견부(120)에 인접될 때까지 채널(106)을 통해 그리고 리세스 영역(104) 내로 활주되도록 하우징(30) 내에서 원위 방향으로 구동된다. 이러한 종동기(70)의 원위 방향 이동은 동시에 또는 동일하게 원위 방향으로 셔틀 부재(170) 및 셔틀 클립 요소(216)를 이동시킨다. 클립 요소(216)가 이렇게 이동됨에 따라 그리고 플랜지(354)의 하부측과 클립 기부(220)의 그 결합으로 인해, 주사기(350)는 하우징(30) 내의 보호 위치로 주사 니들(372)의 근위부(376)를 후퇴시키도록 원위 방향으로 셔틀에 의해 반송된다.

니들 후퇴 후에, 추가의 종동기 회전이 후퇴된 니들의 로킹을 생성한다. 특히, 키(74)가 견부(120)에 인접될 때에, 키(74)가 리세스 영역(104) 내에 배치된다. 여전히 남아 있는 편의 부재(150)의 비틀림 프리로딩은 샤프트(62)에 대한 동일한 각도 방향으로의 종동기(70)의 회전을 재시작하고, 이 때에 키(74)는 리세스 영역(104) 내에서 각도 방향으로 활주된다. 키(74)가 정지 견부(128)에 인접될 때에, 종동기 회전이 정지된다. 상부 견부(120)가 위에서 설명된 것과 같은 종동기 포획 특징부를 제공하도록 노치형으로 형성되면, 종동기 회전은 그 대신에 키(74)가 이들 노치 내로 활주될 때에 정지된다. 하우징 디스크 부분(42)으로의 샤프트(62)의 조립 중에 체결구(64)에 의해 효과적으로 채널(122)이 키(74)로 통과 불가능하게 되므로, 키(74)는 샤프트(62)로의 종동기(70)의 조립 중에 사용되는 채널(122) 내로 계속하여 진행되지 않는다. 종동기(70) 그리고 그에 따라 셔틀 부재(170)를 포함하는 셔틀이 그 다음에 키(74)에 의한 견부(124)의 인접한 결합으로 인해 근위 방향으로 이동될 수 없기 때문에, 니들형 주사기(350)는 후퇴 위치에서 로킹된다. 이러한 시점에서, 장치(20)는 도 17에서와 같이 구성되고, 사용자는 그 다음에 정상 경로로 상기 장치를 배치하거나 그렇지 않으면 취급할 수 있다.

본 발명은 양호한 설계를 갖는 것으로서 예시 및 설명되었지만, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범주 내에서 변형될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 지연 기구가 상이하게 성형된 부품을 가질 수 있거나, 대체의 트리거 등의 상이한 다른 구성 요소를 갖는 장치에서 사용될 수 있다. 나아가, 다양한 부품이 함께 키결합되는 방식 그리고 어떤 부품이 다른 부품에 직접적으로 키결합되는 사실이 대체 실시예에서 변화될 수 있다. 예컨대, 다양한 부품 상의 키 및 키웨이가 스위칭될 수 있거나, 셔틀이 예컨대 플런저 요소를 통해 간접적으로 키결합되는 대신에 회전적으로 고정되도록 하우징과 직접적으로 키결합될 수 있다. 더 나아가 그리고 설명된 플런저 요소가 배럴 내에서의 주사기 전진 그리고 또한 주사기 피스톤의 전진의 양쪽 모두를 구동하지만, 지연 기구는 이것이 결합되는 플런저 요소가 단지 배럴 내에서의 피스톤 전진을 구동하는 장치에서 채용될 수 있다. 더 나아가 그리고 감쇠 화합물이 도시된 실시예에서 셔틀과 종동기 사이에 직접적으로 제공되지만, 대체 실시예에서 그리고 이러한 종동기 및 셔틀 직접 감쇠 특징부 대신에 또는 그에 추가하여, 감쇠 특징부는 직접적으로 종동기와 하우징 사이에 제공될 수 있지만, 이것은 하우징에 대한 종동기의 축 방향 이동을 지연시킬 수 있고 그에 따라 주사기 축 방향 후퇴를 지연시킬 수 있다. 그러므로, 본 출원은 그 일반적인 원리를 사용하는 본 발명의 임의의 변화, 사용 또는 조정을 포함하도록 의도된다. 나아가, 본 출원은 본 발명이 속한 기술 분야에서 공지되거나 관례적인 실시 내에 속하는 것과 같은 본 발명으로부터의 이러한 이탈 사항을 포함하도록 의도된다.

Claims (25)

1. 하우징 그리고 배럴, 피스톤 및 주사 니들을 갖는 의약 충전 주사기를 포함하고 하우징에 대해 제1 방향으로 주사기를 이동시켜 하우징을 넘어 주사 니들을 연장시키도록 동작 가능한 자동 주사 장치에서, 지연 기구는
   하우징에 대해 회전적으로 고정되고 후퇴를 위해 주사기와 결합되도록 구성되는 셔틀과;
   제1 방향에 반대인 방향으로 상기 셔틀을 이동시키도록 구성되는 종동기로서, 상기 종동기는 하우징 상의 제1 위치로부터 하우징 상의 제2 위치로의 이동을 위해 하우징과 키결합되고, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치로부터 제1 방향에 반대인 상기 방향으로 축 방향으로 이격되고, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치로부터 회전 방향으로 이격되는, 종동기와;
   상기 종동기의 회전을 감쇠시키도록 상기 종동기의 표면과 상기 셔틀 및 하우징 중 적어도 하나 사이에 있는 감쇠 화합물과;
   상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 상기 종동기를 압박하는 힘을 제공하는 적어도 1개의 편의 부재와;
   주사를 위해 배럴 내에서 피스톤을 구동하여 주사 니들을 통해 의약을 가압하도록 구성되는 편의 플런저 요소로서, 상기 편의 플런저 요소는 제1 장소로부터 제2 장소로 하우징 내에서 제1 방향으로 편의되고, 상기 플런저 요소는 하우징에 대해 회전적으로 고정되는, 편의 플런저 요소
   를 포함하고,
   상기 종동기는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소에 있을 때에 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향해 이동되는 것이 방지되고, 상기 종동기는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소로부터 상기 제2 장소로 이동될 때에 상기 적어도 1개의 편의 부재가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 상기 종동기를 이동시키고 그에 의해 상기 셔틀을 이동시켜 주사 후에 하우징 내로 주사 니들을 후퇴시키도록 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향해 자유롭게 이동되는,
   지연 기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 종동기는 칼라를 포함하고, 상기 칼라를 통해 하우징의 로드가 축 방향으로 연장되는 지연 기구.
3. 제2항에 있어서, 상기 칼라는 상기 로드 상의 적어도 1개의 키웨이 내에 끼워지는 적어도 1개의 키를 포함하고, 상기 적어도 1개의 키웨이는 상기 종동기가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때에 상기 로드에 대해 정확하게 회전 방향으로 그리고 그 다음에 상기 로드를 따라 정확하게 제1 방향에 반대인 방향으로 이동되도록 상기 종동기를 안내하는, 지연 기구.
4. 제1항에 있어서, 상기 종동기는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소에 있을 때에 상대 회전 운동을 방지하도록 상기 플런저 요소와 키결합되고, 상기 종동기는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소로부터 상기 제2 장소로 이동될 때에 상대 회전 운동을 허용하도록 상기 플런저 요소로부터 키결합 해제되는, 지연 기구.
5. 제4항에 있어서, 상기 플런저 요소는 상기 종동기 및 상기 플런저 요소와 결합되어 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소에 있을 때에 상대 회전 운동을 방지하도록 상기 종동기의 적어도 1개의 키웨이 내에 끼워지는 적어도 1개의 키를 포함하는 지연 기구.
6. 제1항에 있어서, 상기 플런저 요소는 주사기 배럴 내에 끼워지도록 성형되는 튜브 부분을 포함하고, 상기 종동기의 적어도 일부가 상기 튜브 부분의 내부 중공부 내에 끼워지는, 지연 기구.
7. 제6항에 있어서, 상기 종동기는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소에 있을 때에 상대 회전 운동을 방지하도록 상기 플런저 요소와 키결합되고, 상기 종동기는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소로부터 상기 제2 장소로 이동될 때에 상대 회전 운동을 허용하도록 상기 플런저 요소로부터 키결합 해제되고, 상기 플런저 요소는 상기 플런저 요소가 상기 제1 장소에 있을 때에 상대 회전 운동을 방지하도록 상기 종동기와 상기 플런저 요소를 결합하기 위해 상기 종동기의 적어도 1개의 키웨이 내에 끼워지는 적어도 1개의 키를 포함하는, 지연 기구.
8. 제7항에 있어서, 상기 내부 중공부 내에 끼워지는 상기 종동기의 상기 적어도 일부는 상기 종동기의 상기 적어도 1개의 키웨이를 한정하는 레그를 포함하고, 상기 플런저 요소의 상기 적어도 1개의 키는 상기 내부 중공부 내로 돌출되는, 지연 기구.
9. 제3항에 있어서, 상기 칼라의 상기 적어도 1개의 키는 한 쌍의 직경 방향으로 대향된 키를 포함하고, 상기 적어도 1개의 키웨이는 상기 로드의 양쪽 대향측 상에서 그로부터 연장되는 채널을 갖는 한 쌍의 리세스 영역을 포함하는, 지연 기구.
10. 제1항에 있어서, 상기 적어도 1개의 편의 부재는 하우징의 중심 로드와 상기 종동기 사이에 직접적으로 작용하는 지연 기구.
11. 제1항에 있어서, 상기 셔틀은 제1 방향으로 개방되는 환형 포켓을 갖는 칼라를 포함하고, 상기 종동기는 상기 포켓 내에 끼워지는 적어도 1개의 핀을 포함하고, 상기 감쇠 화합물은 상기 칼라와 상기 적어도 1개의 핀 사이에서 상기 포켓 내에 배치되는, 지연 기구.
12. 제11항에 있어서, 상기 핀은 단일의 연속 링형 부재로 구성되는 지연 기구.
13. 제1항에 있어서, 상기 셔틀은 하우징 내에서 제1 방향으로 상기 플런저 요소를 편의시키는 편의 요소가 직접적으로 작용하는 표면을 포함하고, 상기 종동기는 상기 셔틀 표면의 반경 방향 내측에 배치되는, 지연 기구.
14. 제13항에 있어서, 상기 편의 요소는 코일형 스프링이고, 상기 종동기는 상기 코일형 스프링 내에 끼워지는 레그를 포함하는, 지연 기구.
15. 제1항에 있어서, 상기 종동기는 하우징 상의 상기 제2 위치로부터 하우징 상의 제3 위치로의 이동을 위해 하우징과 추가로 키결합되고, 상기 제3 위치는 상기 제2 위치로부터 회전 방향으로 이격되고, 상기 종동기는 제1 방향으로의 상기 종동기의 이동을 방지하도록 상기 제3 위치에서 하우징과 협력 가능하게 구성되고, 그에 의해 하우징 내로 후퇴된 주사 니들이 제1 방향으로 이동되는 것이 축 방향으로 로킹되는, 지연 기구.
16. 제15항에 있어서, 상기 제3 위치는 상기 제1 위치로부터 회전 방향으로 이격되는 지연 기구.
17. 제16항에 있어서, 상기 적어도 1개의 편의 부재는 상기 제2 위치로부터 상기 제3 위치로 상기 종동기를 이동시키도록 비틀림 힘을 제공하는 지연 기구.
18. 제1항에 있어서, 상기 플런저 요소 및 상기 셔틀의 각각은 각도 방향으로 이격된 레그를 포함하고, 상기 플런저 요소의 상기 레그 그리고 상기 셔틀의 상기 레그는 그 사이에서의 축 방향 운동을 허용하면서 상기 플런저 요소 및 상기 셔틀을 함께 회전 방향으로 로킹하도록 상호 끼워지는, 지연 기구.
19. 제18항에 있어서, 상기 종동기, 상기 셔틀 및 상기 플런저 요소의 각각은 축 방향으로 연장된 레그를 포함하고, 상기 종동기의 상기 레그는 하우징의 로드 주위에 동심으로 배치되고, 상기 셔틀 요소의 상기 레그 그리고 상기 플런저 요소의 상기 레그는 상기 종동기 주위에 동심으로 배치되는, 지연 기구.
20. 제19항에 있어서, 제1 방향으로 상기 플런저 요소를 편의시키는 코일형 스프링이 하우징의 상기 로드, 상기 종동기의 상기 레그, 상기 셔틀 요소의 상기 레그 그리고 상기 플런저 요소의 상기 레그의 모두 주위에 동심으로 배치되는 지연 기구.
21. 하우징 및 주사기를 갖는 자동 주사 장치를 위한 지연 기구에 있어서,
    하우징 내에서 제1 방향으로 주사기를 후퇴시키는 셔틀과;
    종동기와;
    제1 위치로부터 제2 위치로 하우징에 대해 상기 종동기를 이동시키는 수단으로서, 상기 종동기는 상기 종동기가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때에 상기 셔틀을 이동시켜 제1 방향으로 주사기를 후퇴시키도록 구성되는, 수단과;
    상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 하우징에 대한 상기 종동기의 이동을 안내하는 상기 종동기 및 하우징 상의 수단과;
    주사기로부터 의약을 가압하도록 구성되는 플런저와;
    상기 플런저가 주사기로부터 의약을 가압하기 시작할 때까지 상기 종동기가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향해 회전되는 것을 방지하는 수단과;
    상기 종동기가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향해 이동될 때에 상기 종동기의 회전 운동을 감쇠시키는 수단
    을 포함하는 지연 기구.
22. 제21항에 있어서, 하우징에 대한 상기 종동기의 운동을 안내하는 상기 종동기 및 하우징 상의 상기 수단은 상기 종동기의 적어도 1개의 키가 끼워지는 하우징의 중심 로드 상에 적어도 1개의 리세스형 트랙을 포함하고, 그에 의해 상기 종동기가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 이동 중에 상기 중심 로드 주위에서 이동되는, 지연 기구.
23. 제22항에 있어서, 상기 리세스형 트랙은 상기 종동기가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때에 상기 종동기가 상기 중심 로드에 대해 정확하게 회전 방향으로 그리고 그 다음에 상기 중심 로드를 따라 정확하게 제1 방향으로 이동되게 하도록 구성되는 지연 기구.
24. 제21항에 있어서, 상기 안내 수단은 상기 종동기가 제1 위치에 배치될 때에 제1 방향에 반대인 방향으로의 하우징에 대한 상기 종동기의 운동을 방지하도록 구성되고, 상기 안내 수단은 상기 종동기가 상기 제2 위치에 배치될 때에 제1 방향에 반대인 방향으로의 하우징에 대한 상기 종동기의 운동을 방지하도록 추가로 구성되는, 지연 기구.
25. 제21항에 있어서, 상기 안내 수단은 정사각형 조그를 포함하고, 하우징에 대한 상기 종동기의 상기 정사각형 조그 이동은 감쇠된 제1 속도로부터 상기 감쇠된 제1 속도보다 빠른 감쇠되지 않은 제2 속도로 변화되는, 지연 기구.

Images