JP4883313B2 - 電源制御装置 - Google Patents
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- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
Description
尚、図中に回路記号で示すように、スイッチング素子31〜36を構成するMOSFETには、構造上ダイオードが逆並列方向に寄生している。
電動パワーステアリング装置は、主電源装置100から電源供給される。主電源装置100は、主バッテリ101と、エンジンの回転により発電するオルタネータ102とを並列接続して構成される。主バッテリ101としては、定格出力電圧が12Vの一般の車載バッテリが用いられる。
i2*=(Wlim−Wx)/v1n-1
Jx=J(x-1)+i2
ここで、J(x-1)は前回実充電量である。前回実充電量とは、所定周期で繰り返される本実充電量検出ルーチンにおける1周期前での実充電量Jxを表す。
図10は、充放電制御ルーチンの一部を表すフローチャートであり、図4に示したステップS34の処理に代わる処理を表す。
電源制御部62は、ステップS32あるいはステップS31において目標充放電電流i2*を設定するとステップS35の処理を行う。ステップS35においては、主電流センサ46により検出された昇圧出力電流i1を読み込む。続いて、主電圧センサ47により検出された昇圧電圧v1を読み込む。
Claims (14)
- 主電源装置と、
上記主電源装置の出力電圧を昇圧し、昇圧された電力を電気アクチュエータの駆動回路に出力する昇圧回路と、
上記昇圧回路と上記駆動回路とのあいだに並列に接続され、上記昇圧回路から出力された電力を充電するとともに、充電された電力を使って上記駆動回路への電源供給を補助する副電源装置と、
上記副電源装置に充電された充電量を検出する充電量検出手段と、
上記検出された充電量と目標充電量とに基づいて上記昇圧回路の昇圧電圧を制御することにより上記副電源装置の充放電を制御する充放電制御手段と
を備えた電源制御装置であって、
上記充放電制御手段は、上記検出された充電量が目標充電量未満の場合、上記昇圧電圧が上記副電源装置の電源電圧より高くなるように昇圧制御し、上記検出された充電量が目標充電量未満であっても、上記検出された充電量が目標充電量未満で、かつ、上記駆動回路の消費電力が上記昇圧回路の出力許容電力以上となる場合、上記昇圧電圧が上記副電源装置の電源電圧と同じ電圧となるように昇圧制御することを特徴とする電源制御装置。 - 上記充放電制御手段は、上記検出された充電量が目標充電量以上の場合、上記駆動回路への電源供給時に上記昇圧電圧が上記副電源装置の電源電圧と同じ電圧となるように昇圧制御することを特徴とする請求項1記載の電源制御装置。
- 上記充放電制御手段は、
上記充電量検出手段により検出された充電量と目標充電量とに基づいて上記副電源装置に流す目標充放電電流を設定する目標充放電電流設定手段と、
上記副電源装置に流れる充放電電流を検出する電流検出手段と、
上記目標充放電電流設定手段により設定された目標充放電電流と上記電流検出手段により検出された充放電電流との差に基づいて上記昇圧回路の昇圧電圧をフィードバック制御するフィードバック制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の電源制御装置。 - 上記目標充放電電流設定手段は、上記充電量検出手段により検出された充電量が目標充電量未満の場合、上記昇圧回路の出力許容電力と上記駆動回路の消費電力とに基づいて目標充電電流を設定することを特徴とする請求項3記載の電源制御装置。
- 上記目標充放電電流設定手段は、上記充電量検出手段により検出された充電量が目標充電量未満で、かつ、上記駆動回路の消費電力が上記昇圧回路の出力許容電力以上となる場合、上記目標充放電電流をゼロに設定することを特徴とする請求項4記載の電源制御装置。
- 上記目標充放電電流設定手段は、上記充電量検出手段により検出された充電量が目標充電量以上の場合、上記目標充放電電流をゼロに設定することを特徴とする請求項3ないし請求項5の何れか一項記載の電源制御装置。
- 上記充電量検出手段は、上記副電源装置に流れる充放電電流の積算値に基づいて上記副電源装置の充電量を検出することを特徴とする請求項1ないし請求項6の何れか一項記載の電源制御装置。
- 上記充電量が上記目標充電量未満であると判断する場合には上記目標充電量として第1目標値を用い、上記充電量が上記目標充電量以上であると判断する場合には上記目標充電量として上記第1目標値より大きな第2目標値を用いることを特徴とする請求項1ないし請求項7の何れか一項記載の電源制御装置。
- 上記昇圧回路の昇圧電圧を検出する昇圧電圧検出手段と、
上記昇圧回路の出力電流を検出する昇圧電流検出手段と、
上記昇圧回路の出力電力が上記昇圧回路の出力許容電力を上回らないように、上記検出された出力電流に応じて、上記充放電制御手段により制御される昇圧電圧の上限値を設定する上限電圧設定手段と
を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項8の何れか一項記載の電源制御装置。 - 上記上限電圧設定手段は、
上記検出された出力電流が基準電流以下の場合には一定の上限電圧を設定し、上記出力電流が上記基準電流を超える場合には上記検出された出力電流の増加に伴って減少する上限電圧を設定することを特徴とする請求項9記載の電源制御装置。 - 上記電気アクチュエータを作動させて車輪に転舵力を付与する車両のステアリング装置に使用されることを特徴とする請求項1ないし請求項10の何れか一項記載の電源制御装置。
- 上記電気アクチュエータは、電動モータであり、
上記駆動回路は、供給された電源をスイッチング素子のデューティ制御により電圧調整して上記電動モータを駆動するブリッジ回路であることを特徴とする請求項11記載の電源制御装置。 - 車速情報を取得する車速情報取得手段と、
上記取得された車速情報に基づいて、上記目標充電量を設定する目標充電量設定手段と
を備えたことを特徴とする請求項11または12記載の電源制御装置。 - 上記充電量検出手段は、
車両のイグニッションスイッチのオン期間中に上記副電源装置に流れる充放電電流の積算値を求める充放電電流積算手段と、
上記イグニッションスイッチのオフを検出して上記副電源装置に充電された電荷を上記主電源装置に放電させる終了時放電手段と
を備えたことを特徴とする請求項11ないし請求項13の何れか一項記載の電源制御装置。
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