JP6343532B2 - 二次電池制御装置 - Google Patents
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Description
の双方から電力供給し、減速、停止、アイドリング状態ではCV/CC電源4だけから電力供給し、二次電池5は充電するように電力の供給を制御するための電力供給制御プラグラムが記憶されており、コントローラ8(CPU12)は、その電力供給制御プログラムに従って、二次電池5の充放電電流を制御する。RAM14は、各種情報を一時的に記憶する書換可能な揮発性のメモリである。
コントローラ8は、負荷電流演算回路25で演算した負荷電流を加算器27に出力すると共に、ROM13(図1参照)に記憶されている電力供給制御プログラムに従って二次電池5の目標電流値20を加算器27に出力し、加算器27で負荷電流と二次電池5の目標電流値20とを加算する。そして、その加算値をリミッタ28に出力し、リミッタ28からの出力を電流指令として、CV/CC電源4に出力する。
こうして、コントローラ8によって、電圧指令と電流指令とが生成され、電圧指令と電流指令とがCV/CC電源4に出力されるとCV/CC電源4から、電圧指令と電流指令とに従った出力電圧と出力電流とが出力され、二次電池5の充放電が制御される。
2 エンジン
3 発電機
4 CV/CC電源(定電圧定電流電源)
5 二次電池
6 走行インバータ(負荷装置、インバータ)
7 走行モータ(負荷装置、モータ)
8 コントローラ(電圧指令手段、電流指令手段、最大電流指令手段)
9 電流センサ(検出手段)
12 CPU(電圧指令手段、電流指令手段、最大電流指令手段)
23 PI制御器(電圧指令手段)
21 減算器(電流指令手段)
25 負荷電流演算回路(算出手段)
27 加算器(電圧指令手段)
31 発進判定回路(判断手段)
32 第1スイッチ(禁止手段)
33 第2スイッチ(禁止手段)
Claims (5)
- 入力される電圧指令と電流指令とに基づいて定電圧電源と定電流電源との少なくとも一方として機能する定電圧定電流電源と、その定電圧定電流電源と接続される負荷装置と、その負荷装置と前記定電圧定電流電源との間から分岐して接続される二次電池とを備え、前記二次電池の充放電電流を目標電流に制御する二次電池制御装置において、
前記二次電池の充放電電流を検出する検出手段と、
その検出手段により検出された充放電電流と、前記目標電流との偏差をPI制御した値を前記電圧指令として生成し前記定電圧定電流電源に出力する電圧指令手段と、
前記負荷装置で消費された負荷電流を算出する算出手段と、
その算出手段により算出された負荷電流と、前記目標電流との加算値を、前記電流指令として生成し前記定電圧定電流電源に出力する電流指令手段とを備えていることを特徴とする二次電池制御装置。 - 前記負荷装置は、前記定電圧定電流電源と接続されるインバータと、そのインバータと接続されるモータとを備え
前記算出手段は、前記インバータのトルクと前記モータの回転数との乗算値を、前記インバータへの入力電圧と前記インバータのインバータ効率との乗算値で除算して、前記負荷電流を算出することを特徴とする請求項1に記載の二次電池制御装置。 - 前記モータが始動してから所定の回転数に到達するまでのモータ始動期間かを判断する判断手段と、
前記判断手段によってモータ始動期間であると判断された場合に、前記電流指令手段から前記電流指令を出力するのを禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とする請求項2に記載の二次電池制御装置。 - 前記電流指令として、前記定電圧定電流電源から出力可能な最大電流を前記定電圧定電流電源に出力する最大電流指令手段を備え、
前記禁止手段は、前記判断手段によってモータ始動期間であると判断された場合に、前記電流指令手段から前記電流指令を出力するのを禁止して、前記最大電流指令手段から電流指令を出力させ、前記判断手段によってモータ始動期間でないと判断された場合に、前記最大電流指令手段から前記電流指令を出力するのを禁止して、前記電流指令手段から電流指令を出力させることを特徴とする請求項3に記載の二次電池制御装置。 - エンジンと、
そのエンジンの動力により駆動して前記定電圧定電流電源に供給する電力を発電する発電機とを備えていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の二次電池制御装置。
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