CN117060702B - 一种放电速率可调节的放电电路及超声设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种放电速率可调节的放电电路及超声设备,涉及超声技术领域。该放电电路应用于超声设备，超声设备包括驱动电源模块和储能模块。所述放电电路包括：开关放电电路，用于对储能模块放电；电流检测电路，用于检测开关放电电路上流过的放电电流并输出相应的电流检测信号；控制电路，用于确定目标放电电流并用于输出目标放电信号；开关放电电路，用于根据目标放电信号和电流检测信号进行工作，以使放电电流与目标放电电流的差值小于预设差值。本发明通过开关放电电路根据目标放电信号和电流检测信号调整放电电流，以使放电电流与目标放电电流的差值小于预设差值，从而实现根据需求调整放电速度。

Description

一种放电速率可调节的放电电路及超声设备

技术领域

本发明涉及超声领域，特别涉及一种放电速率可调节的放电电路及超声设备。

背景技术

超声成像，需要激发探头端阵元产生超声波信号，进入组织，然后再采集回波信号进行信号处理和成像；在一些常规成像模式中，如B,C,PW等，发射功率比较低，用较小的电容就可以承受瞬态功率；而针对弹性成像等需要大功率发射时，瞬态功耗需要通过大的储能电容来提供发射所需能量。但增加储能电容之后，在切换成像模式时，电压下调，放电时间较长，在图像上会表现出由亮到暗，并且未及时泄放的高压对于低电压应用的探头会有损害。

现有技术采用电阻提供泄放电路从而提高放电速度，但现有技术的放电速度随着放电电压的降低而减少，其不能根据需求调节放电速度，做不到快速进行模式切换。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种放电速率可调节的放电电路。该放电电路应用于超声设备，超声设备包括驱动电源模块，所述驱动电源模块的输出端连接有储能模块，所述放电电路包括：

开关放电电路，所述开关放电电路的第一端与所述储能模块电连接，第二端接地设置；所述开关放电电路，用于在工作时对所述储能模块进行放电；

电流检测电路，用于检测所述开关放电电路上流过的放电电流，并输出相应的电流检测信号；

控制电路，与所述开关放电电路连接；

其中，所述控制电路，用于根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流，并用于根据所述目标放电电流向所述开关放电电路输出目标放电信号；

开关放电电路，分别与所述电流检测电路的输出端和所述控制电路的输出端连接，用于根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作，以使所述放电电流与目标放电电流的差值小于预设差值。

可选地，所述开关放电电路包括：

比较放大电路，所述比较放大电路的第一端与所述控制电路连接，第二端与所述电流检测电路的输出端连接，用于将所述目标放电信号与所述电流检测信号进行比较，并根据其差值输出驱动信号；

开关电路，所述开关电路的控制端与所述比较放大电路的输出端连接，第一端与所述驱动电源模块的输出端连接，第二端接地，并用于根据所述驱动信号工作，以调节流经所述开关电路第一端与第二端的放电电流。

可选地，所述开关电路包括：

MOS管，所述MOS管的漏极与所述驱动电源模块的输出端连接，源极与所述电流检测电路的输入端连接，用于根据所述驱动信号工作，以调节流经漏极与源极的放电电流。

可选地，所述放电电路还包括：

电压检测模块，所述电压检测模块的输入端与所述驱动电源模块的输出端连接，输出端与所述控制电路连接，用于检测所述驱动电源模块输出端处的电压并将其输出至所述控制电路；

控制电路，用于将所述驱动电源模块输出端处的电压值和目标模式的工作电压值进行比较，并用于当所述驱动电源模块输出端处的电压值和目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述开关放电电路输出停止放电信号；

开关放电电路，与所述控制电路的输出端连接，并用于在接收到所述停止放电信号时工作，以使流经所述开关放电电路的放电电流的值为零。

可选地，所述控制电路包括：

主控电路，用于输出目标模式的工作电压值；

电压比较控制电路，所述电压比较控制电路的第一端与所述电压检测模块连接，第二端与所述主控电路连接，输出端与所述开关放电电路连接；所述电压比较控制电路用于将所述驱动电源模块输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值进行比较，并用于当所述驱动电源模块输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述开关放电电路输出停止放电信号。

可选地，所述驱动电源模块包括正驱动电源模块和负驱动电源模块；

所述开关放电电路的数量为多个，多个所述开关放电电路包括第一开关放电电路和第二开关放电电路，所述第一开关放电电路的第一端与所述正驱动电源模块输出端连接，第二端接地；所述第二开关放电电路的第一端与所述负驱动电源模块输出端连接，第二端接地；

所述电流检测电路的数量为多个，多个所述电流检测电路包括第一电流检测电路和第二电流检测电路，所述第一电流检测电路的输入端与所述第一开关放电电路连接，用于检测所述第一开关放电电路的放电电流并输出；所述第二电流检测电路的输入端与所述第二开关放电电路连接，用于检测所述第二开关放电电路的放电电流并输出；

所述控制电路分别与所述第一开关放电电路的控制端、第二开关放电电路的控制端、所述第一电流检测电路的输出端和所述第二电流检测电路的输出端连接，用于根据目标放电电流的值输出第一目标放电信号至所述第一开关放电电路；并用于根据目标放电电流的值输出第二目标放电信号至所述第二开关放电电路。

可选地，在所述放电速率可调节的放电电路包括电压检测模块和电压比较控制电路时，电压检测模块为多个，多个所述电压检测模块包括第一电压检测模块和第二电压检测模块，电压比较控制电路为多个，多个所述电压比较控制电路包括第一电压比较控制电路和第二电压比较控制电路；

所述第一电压检测模块的输入端与所述正驱动电源模块的输出端连接，输出端与所述第一电压比较控制电路的第一端连接，用于检测所述正驱动电源模块的输出端处的电压并将其输出至所述第一电压比较控制电路；所述第二电压检测模块的输入端与所述负驱动电源模块的输出端连接，输出端与所述第二电压比较控制电路的第一端连接，用于检测所述负驱动电源模块的输出端处的电压并将其输出至所述第二电压比较控制电路；

所述第一电压比较控制电路的第二端与所述主控电路连接，输出端与所述第一开关放电电路连接，用于当所述正驱动电源模块的输出端处的电压与目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述第一开关放电电路输出第一停止放电信号；所述第二电压比较控制电路的第二端与所述主控电路连接，输出端与所述第二开关放电电路连接，用于当所述负驱动电源模块的输出端处的电压与目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述第二开关放电电路输出第二停止放电信号。

可选地，所述第一开关放电电路包括：第一运算放大器、第一电阻、第一电容、第二电阻、第三电阻、第二电容和第一MOS管；

所述第一运算放大器的第一端与所述控制电路连接，第二端与所述第一电阻的第一端连接，输出端与第二电阻的第一端和所述第一电容的第二端连接；所述第一电阻的第二端与第一电容的第一端连接；所述第二电容并联设置于所述第一运算放大器的第二端与输出端之间；所述第二电阻的第二端与所述第一MOS管的栅极连接；所述第一MOS管的漏极与所述正驱动电源模块输出端连接，源极与所述电流检测电路和所述第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端接地；

所述第一电流检测电路包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三电容和第二运算放大器；

所述第二运算放大器的输出端与所述控制电路连接，第一端与所述第四电阻的第一端连接，第二端与所述第五电阻的第一端连接；所述第六电阻并联设置于所述第二运算放大器的输出端与第二端之间；所述第五电阻的第二端接地；所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端和所述第七电阻的第一端连接；所述第三电容的第二端接地；所述第七电阻的第二端与所述第一开关放电电路连接。

可选地，所述第一电压检测模块包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻和第三运算放大器；

所述第八电阻的第一端与所述正驱动电源模块的输出端连接，第二端与所述第九电阻的第一端和所述第三运算放大器的第一端连接；所述第九电阻的第二端接地；所述第十电阻并联设置于所述第三运算放大器的输出端与第二端之间；所述第三运算放大器的输出端与所述第一电压比较控制电路连接；

所述第一电压比较控制电路包括：第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第四运算放大器和第一三极管；

所述第十一电阻的第一端与所述第三运算放大器的输出端连接，第二端与所述第四运算放大器的第一端连接；所述第十二电阻的第一端与所述主控电路连接，第二端与所述第四运算放大器的第二端连接；所述第十三电阻的第一端与所述第四运算放大器的输出端连接；第二端与所述第一三极管的基极连接；所述第一三极管的集电极与所述第一开关放电电路连接，发射级接地。

本发明还提出一种超声设备，所述超声设备包括所述的放电速率可调节的放电电路。

本发明提出了一种放电速率可调节的放电电路及超声设备。该放电电路应用于超声设备，超声设备包括驱动电源模块，所述驱动电源模块的输出端连接有储能模块，所述放电电路包括：开关放电电路，所述开关放电电路的第一端与所述储能模块电连接，第二端接地设置；所述开关放电电路，用于在工作时对所述储能模块进行放电；电流检测电路，用于检测所述开关放电电路上流过的放电电流，并输出相应的电流检测信号；控制电路，与所述开关放电电路连接；其中，所述控制电路，用于根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流，并用于根据所述目标放电电流向所述开关放电电路输出目标放电信号；开关放电电路，分别与所述电流检测电路的输出端和所述控制电路的输出端连接，用于根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作，以使所述放电电流与目标放电电流的差值小于预设差值。本发明通过控制电路计算出目标放电电流，和电流检测电路检测开关放电电路上流过的放电电流，并分别输出目标放电信号和电流检测信号至开关放电电路，以使所述开关放电电路调整放电电流，以使所述放电电流与所述目标放电电流的差值小于预设差值，从而实现调整放电速度，进行快速放电的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明放电速率可调节的放电电路一实施例的结构示意图；

图2为本发明放电速率可调节的放电电路另一实施例的结构示意图；

图3为本发明放电速率可调节的放电电路又一实施例的结构示意图；

图4为本发明放电速率可调节的放电电路还一实施例的结构示意图；

图5为本发明放电速率可调节的放电电路再一实施例的结构示意图；

图6为本发明放电速率可调节的放电电路另一实施例的结构示意图；

图7为本发明放电速率可调节的放电电路又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了方便理解，下面提出一些在实际中遇到的需求。

超声成像，需要激发探头端阵元产生超声波信号，进入组织，然后再采集回波信号进行信号处理和成像；超声设备发射能量一般是通过高频电压脉冲去激发声头，将电信号转换为超声波信号。其中，给超声发射供电的电源，需要电压可调，正负对称的可编程高压电源，在一些常规成像模式中，如B,C,PW等，发射功率比较低，用较小的电容就可以承受瞬态功率；

但是在一些需要大功率发射的模式中，例如：弹性成像等；所述可编程高压电源需要通过大的储能电容来提供发射所需能量；

然而增加储能电容之后，在由大功率发射模式切换小功率发射模式时，例如：成像模式；可编程高压电源的电压下调，其放电时间较长，在图像上会表现出由亮到暗，并且对于低电压应用的探头，会有损害；

因此需要通过增加放电控制电路，来满足临床应用中电压下调的速率。

需要注意的是，上述的场景并不代表本发明能够满足的所有领域和需求，其只是其中一个现实的需求和领域；不能根据上述内容限定本发明的运用场景。

本发明提出一种放电速率可调节的放电电路10及超声设备。超声设备包括驱动电源模块20，所述驱动电源模块20的输出端连接有储能模块30。

参照图1，所述放电速率可调节的放电电路10包括：

开关放电电路110，所述开关放电电路110的第一端与所述储能模块30电连接，第二端接地设置；所述开关放电电路110，用于在工作时对所述储能模块30进行放电；

电流检测电路120，用于检测所述开关放电电路110上流过的放电电流，并输出相应的电流检测信号；

控制电路130，与所述开关放电电路110连接；

其中，所述控制电路130，用于根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流，并用于根据所述目标放电电流向所述开关放电电路110输出目标放电信号；

开关放电电路110，分别与所述电流检测电路120的输出端和所述控制电路130的输出端连接，用于根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作，以使所述发电电流与目标放电电流的差值小于预设差值。

在本实施例中，所述储能模块30可以为电容或者为所述超级电容器等等。所述驱动电源模块20可以为可编程高压电源，用于输出电信号，所述电信号至少包括电压。在所述驱动电源模块20进行大功率高压输出时，所述储能模块30可以为所述驱动电源模块20提供电能。

所述开关放电电路110的第一端与所述储能模块30电连接，第二端接地。所述开关放电电路110可以导通所述储能模块30与地之间的通路，以使所述储能模块30放电，电压降低。在本发明一实施例中，所述开关放电电路110中可以包括开关器件，所述开关器件串联设置于所述储能模块30与地之间的通路中；用于在接收到控制信号后，导通/关断所述储能模块30与地之间的通路。进一步的，所述开关器件还可以在所述控制信号的作用下控制所述储能模块30与地之间通路的导通程度；当所述导通程度发生变化时，所述储能模块30与地之间通路中流过的电流发生变化，从而导致所述储能模块30放电速率发生变化。所述开关器件可以是电压型开关器件，例如：MOS管或者JFET管等等；所述开关器件还可以是电流型开关器件，例如：三极管。可以理解的是，电压型开关器件工作在其恒流区时，所述储能模块30与地之间通路流过的电流取决于所述电压型开关器件控制端处的电压值。相应的，电流型开关器件工作在其放大区时，所述储能模块30与地之间通路流过的电流取决于所述电流型开关器件控制端处的电流值。由上述可知，所述控制信号可以为电流信号或者为电压信号，取决于所述开关器件的类型。所述开关放电电路110还可以包括分压模块，所述分压模块串联设置于所述储能模块30与地之间的通路中，用于和所述开关器件进行串联分压，避免所述开关器件位于所述通路中两端的电压值小于其额定电压值，从而保护所述开关器件。所述分压模块可以包括电阻。

所述电流检测电路120用于检测所述开关放电电路110上流过的放电电流，并输出相应的电流检测信号。所述电流检测电路120可以与所述开关放电电路110连接，测量所述开关放电电路110上流过的放电电流后输出相应的电流检测信号。在本发明一实施例中，所述电流检测电路120可以通过测量所述分压模块两端的电压，并将所述分压模块两端的电压与所述分压模块的阻抗值进行结合，得到所述分压模块上流过的电流。由于所述分压模块串联设置于所述储能模块30与地之间的通路中，所述分压模块上流过的电流的值与所述开关放电电路110上流过的放电电流的值相等。所述电流检测电路120在得到所述放电电流后，根据所述放电电流输出相应的电流检测信号。需要注意的是，所述电流检测信号用于表示所述放电电流；其中，所述电流检测信号的值可以由所述放电电流的值经过代数变化后得到。此外，所述电流检测信号的信号类型在此不作限定，所述电流检测信号可以为电压信号，也可以为电流信号。

所述控制电路130与所述开关放电电路110连接，在所述超声设备需要从大功率发射模式转变为小功率发射模式时，需要通过所述开关放电电路110将所述处于大功率发射模式时所述储能模块30存储的高压进行释放，以防止储能模块30存储的电能倒流入所述驱动电源模块20或者损坏超声设备等等，所述受到损坏的超声设备具体可以包括应用于低压的探头。考虑到所述超声设备高效运行的要求，所述超声设备从大功率发射模式向小功率发射模式转变的时间需要控制在预定时间之内，所述预定时间可以由研发人员、所述超声设备的设计人员或者超声设备的使用者进行设置。为了在预定时间之内将所述驱动电源模块20输出端处的电压从高压泄放至所述小功率发射模式能够正常运行的工作电压，需要控制流经所述开关放电电路110的放电电流的值。易于理解的是，当所述放电电流的值变大时，所述驱动电源输出端处的电压从高压泄放至小功率发射模式能够正常运行的工作电压的时间会变少。

所述控制电路130用于根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流。所述当前模式的工作电压为所述超声设备当前处于的工作模式的工作电压，容易理解的是，所述储能模块30与所述驱动电源模块20的输出端连接，当所述超声设备在当前工作模式运行一段时间后，所述储能模块30上电压值为所述当前工作模式的工作电压值。所述目标模式的工作电压为所述超声设备接下来需要处于的工作模式。一般而言，所述当前模式的工作电压的值大于所述目标模式的工作电压的值。例如：所述当前模式可以为弹性成像模式等大功率发射模式；所述目标模式可以为成像模式等小功率发射模式。所述预定切换时长为所述驱动电源模块20输出端处的电压从所述当前模式的工作电压值降低至所述目标模式的电压值的预设时间，所述预定切换时长可以由研发人员、所述超声设备的设计人员或者超声设备的使用者进行设置。所述控制电路130根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流的方式可以如下式子所示：，其中，/>为目标放电电流值，C为储能模块30的等效电容值，/>为当前模式的工作电压与目标模式工作电压的差值，/>为预定切换时长。由上述式子可知，当储能模块30的等效电容值不变时，改变切换的目标模式和/或改变预定的切换时长可以调整所述目标放电电流。

所述控制电路130确定目标放电电流后，可以根据所述目标放电电流向所述开关放电电路110输出目标放电信号。所述目标放电信号代表所述目标放电电流，所述目标放电信号的值可以由所述目标放电电流的值经过代数运算后得到。在此不限制所述目标放电信号的值的取值范围。所述目标放电信号可以为电压信号或者为电流信号。特别的，所述目标放电信号的值可以与所述放电电流的值相等。

所述开关放电电路110分别与所述电流检测电路120的输出端和所述控制电路130的输出端连接，接收所述电流检测信号和所述目标放电信号，并用于根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作。所述目标放电信号代表所述目标放电电流，所述电流检测信号代表所述放电电流，所述开关放电电路110用于通过开关器件调整所述储能模块30与地之间的导通程度从而改变所述开关放电电流流过的放电电流，以使所述放电电流的值与所述目标放电电流的值的差值小于预设差值。所述预设差值无限接近于零。在本发明一实施例中，所述目标放电信号的值与所述目标放电电流的值相等，所述电流检测信号的值与所述放电电流的值相等。所述开关放电电路110根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作，以使所述电流检测信号与目标放电信号的差值小于预设差值。所述开关放电电路110可以包括比较放大模块，所述比较放大模块将所述目标放电信号的值与所述电流检测信号的值进行比较后，将其差值放大并将放大后的差值作为控制信号以控制开关器件改变储能模块30与地之间的导通程度，从而改变所述放电电流的值直至放电电流值与目标放电电流值的差值小于所述预设差值。

本发明提出了一种放电速率可调节的放电电路10及超声设备。该放电电路应用于超声设备，超声设备包括驱动电源模块20，所述驱动电源模块20的输出端连接有储能模块30，所述放电电路包括：开关放电电路110，所述开关放电电路110的第一端与所述储能模块30电连接，第二端接地设置；所述开关放电电路110，用于在工作时对所述储能模块30进行放电；电流检测电路120，用于检测所述开关放电电路110上流过的放电电流，并输出相应的电流检测信号；控制电路130，与所述开关放电电路110连接；其中，所述控制电路130，用于根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流，并用于根据所述目标放电电流向所述开关放电电路110输出目标放电信号；开关放电电路110，分别与所述电流检测电路120的输出端和所述控制电路130的输出端连接，用于根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作，以使所述放电电流与目标放电电流的差值小于预设差值。本发明通过控制电路130计算出目标放电电流，和电流检测电路120检测开关放电电路110上流过的放电电流，并分别输出目标放电信号和电流检测信号至开关放电电路110，以使所述开关放电电路110调整放电电流，以使所述放电电流与所述目标放电电流的差值小于预设差值，从而实现调整放电速度，进行快速放电的效果。

参照图2，在本发明一实施例中，所述开关放电电路110包括：

比较放大电路1110，所述比较放大电路1110的第一端与所述控制电路130连接，第二端与所述电流检测电路120的输出端连接，用于将所述目标放电信号与所述电流检测信号进行比较，并根据其差值输出驱动信号；

开关电路1120，所述开关电路1120的控制端与所述比较放大电路1110的输出端连接，第一端与所述驱动电源模块20的输出端连接，第二端接地，并用于根据所述驱动信号工作，以调节流经所述开关电路1120第一端与第二端的放电电流。

在本实施例中，所述比较放大电路1110用于将所述目标放电信号的值与所述电流检测信号的值进行比较，并根据其差值向所述开关电路1120输出驱动信号；其中，在本发明一实施例中，所述比较放大电路1110可以将所述差值进行放大，并将放大后的差值作为驱动信号向所述开关电路1120输出。所述开关电路1120串联设置在所述储能模块30与地之间的通路中，所述开关电路1120的第一端与所述驱动电源模块20的输出端连接，第二端接地。需要说明的是，所述驱动电源模块20的输出端连接有储能模块30，所述开关电路1120的第一端既与所述驱动电源模块20的输出端连接，又与所述储能模块30连接；所述开关电路1120可以进行工作以调节流经所述开关电路1120第一端与第二端的放电电流；由于所述开关电路1120串联设置于所述储能模块30与地之间的通路中，所述流经开关电路1120第一端与第二端的放电电流为流经开关放电电路110的放电电流。所述开关电路1120可以包括：电阻与开关矩阵。所述开关电路1120在接收到所述驱动信号后，根据所述驱动信号改变所述开关矩阵中开关的开关情况以改变串联在所述储能模块30与地之间的电阻的数量，从而改变放电电流。所述开关电路1120还可以包括开关器件。所述开关器件串联设置于所述储能模块30与地之间的通路中，用于在所述控制信号的作用下控制所述储能模块30与地之间通路的导通程度；所述导通程度发生变化，从而改变所述储能模块30与地之间通路中的放电电流，从而导致所述储能模块30放电速率发生变化。所述驱动信号的类型与所述开关器件类型一致，例如：当所述开关器件为电压型开关器件时，所述驱动信号为电压信号；当所述开关器件为电流型开关器件时，所述驱动信号为电流信号。所述比较放大电路1110根据所述差值向所述开关电路1120输出驱动信号以使所述开关电路1120工作调节所述放电电流。需要注意的是，当所述目标放电信号代表的目标放电电流的值与所述电流检测信号代表的放电电流的值相等时，所述目标放电信号的值不一定与所述电流检测的值相等。

在本发明一实施例中，所述开关电路1120包括：

MOS管，所述MOS管的漏极与所述驱动电源模块20的输出端连接，源极与所述电流检测电路120的输入端连接，用于根据所述驱动信号工作，以调节流经漏极与源极的放电电流。

在本实施例中，所述控制信号为电压信号。

参照图3，在本发明一实施例中，所述放电电路还包括：

电压检测模块140，所述电压检测模块140的输入端与所述驱动电源模块20的输出端连接，输出端与所述控制电路130连接，用于检测所述驱动电源模块20输出端处的电压并将其输出至所述控制电路130；

控制电路130，用于将所述驱动电源模块20输出端处的电压值和目标模式的工作电压值进行比较，并用于当所述驱动电源模块20输出端处的电压值和目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述开关放电电路110输出停止放电信号；

开关放电电路110，与所述控制电路130的输出端连接，并用于在接收到所述停止放电信号时工作，以使流经所述开关放电电路110的放电电流的值为零。

在本实施例中，所述电压检测模块140的输入端与所述驱动电源模块20的输出端，输出端与所述控制电路130连接。所述电压检测模块140可以采用电压互感器检测所述驱动电源模块20输出端处的电压值，或者所述电压检测模块140可以采用串联分压的方式对所述驱动电源模块20输出端处的电压值进行检测。所述电压检测电路检测所述驱动电源模块20输出端处的电压并将其输出至所述控制电路130。

所述控制电路130将所述电压检测模块140输出的驱动电源模块20输出端处的电压的值和目标模式的工作电压的值进行比较；当所述驱动电源模块20输出端处的电压值与目标模式的工作电压值相等时，所述控制电路130向所述开关放电电路110输出停止放电信号。需要注意的是，当前模式的工作电压大于所述目标模式的工作电压，当所述开关放电电路110开始放电后，所述驱动电源模块20输出端处的电压随着所述开关放电电路110进行放电而降低。所述开关放电电路110在接收到所述停止放电信号时工作，令流经所述开关放电电路110的放电电流的值为零，所述开关放电电路110停止放电，以使所述驱动电源模块20输出端处的电压值与所述目标模式的工作电压值相等。

参照图4，在本发明一实施例中，所述控制电路130包括：

主控电路1310，用于输出目标模式的工作电压值；

电压比较控制电路1320，所述电压比较控制电路1320的第一端与所述电压检测模块140连接，第二端与所述主控电路1310连接，输出端与所述开关放电电路110连接；所述电压比较控制电路1320用于将所述驱动电源模块20输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值进行比较，并用于当所述驱动电源模块20输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述开关放电电路110输出停止放电信号。

在本实施例中，所述电压比较控制电路1320可以包括：电压比较器、运算放大器或者IGBT管等等。所述主控电路1310用于输出目标模式的工作电压值至所述电压比较控制电路1320。所述电压比较控制电路1320用于将所述驱动电源模块20输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值进行比较，并当两者的差值为零时，向所述开关放电电路110输出停止放电信号。所述停止放电信号的信号与所述开关器件的类型相关；当所述开关器件为电压型器件时，所述停止放电信号为电压信号并且所述停止放电信号使所述开关器件关断。所述主控电路1310可以包括：MCU、DSP（Digital Signal Process，数字信号处理芯片）、FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片）、PLC、SOC（System On Chip，系统级芯片）等。

参照图5、图6和图7，在本发明一实施例中，所述驱动电源模块20包括正驱动电源模块210和负驱动电源模块220；

所述开关放电电路110的数量为多个，多个所述开关放电电路110包括第一开关放电电路1130和第二开关放电电路1140，所述第一开关放电电路1130的第一端与所述正驱动电源模块210输出端连接，第二端接地；所述第二开关放电电路1140的第一端与所述负驱动电源模块220输出端连接，第二端接地；

所述电流检测电路120的数量为多个，多个所述电流检测电路120包括第一电流检测电路1210和第二电流检测电路1220，所述第一电流检测电路1210的输入端与所述第一开关放电电路1130连接，用于检测所述第一开关放电电路1130的放电电流并输出；所述第二电流检测电路1220的输入端与所述第二开关放电电路1140连接，用于检测所述第二开关放电电路1140的放电电流并输出；

所述控制电路130分别与所述第一开关放电电路1130的控制端、第二开关放电电路1140的控制端、所述第一电流检测电路1210的输出端和所述第二电流检测电路1220的输出端连接，用于根据目标放电电流的值输出第一目标放电信号至所述第一开关放电电路1130；并用于根据目标放电电流的值输出第二目标放电信号至所述第二开关放电电路1140。

在本实施例中，因为在所述超声设备中采用了正负驱动电源模块220，而且所述正驱动电源模块210和所述负驱动电源模块220各自连接第一储能模块310和第二储能模块320。所述超声设备在由大功率发射模式向小功率发射模式转变时，所述第一储能模块310的电压需要进行泄放，此外，所述第二储能模块320的电压也需要进行泄放。所述第一储能模块310的电压通过所述第一开关放电电路1130进行放电，其中，所述第一电流检测电路1210检测所述第一开关放电电路1130的放电电流并输出第一电流检测信号至所述第一开关放电电路1130；所述控制电路130向所述第一开关放电电路1130输出第一目标放电信号，所述第一目标放电信号代表目标放电电流。所述目标放电电流根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长进行确定。所述第一开关放电电路1130根据所述第一目标放电信号和第一电流检测信号调整放电电流，以使所述放电电流与所述第一目标放电电流的差值小于预设差值。

所述第二储能模块320的电压通过所述第二开关放电电路1140进行放电，其中，所述第二电流检测电路1220检测所述第二开关放电电路1140的放电电流并输出第二电流检测信号至所述第二开关放电电路1140；所述控制电路130向所述第二开关放电电路1140输出第二目标放电信号，所述第二目标放电信号代表目标放电电流。所述目标放电电流根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长进行确定。所述第二开关放电电路1140根据所述第二目标放电信号和第二电流检测信号调整放电电流，以使所述放电电流与所述第二目标放电电流的差值小于预设差值。

所述第一开关放电电路1130和所述第二开关放电电路1140可以采用上述开关放电电路110一样的实施例；所述第一电流检测电路1210和所述第二电流检测电路1220可以采用上述电流检测电路120一样的实施例。

参照图5、图6和图7，在本发明一实施例中，在所述放电速率可调节的放电电路10包括电压检测模块140和电压比较控制电路1320时，电压检测模块140为多个，多个所述电压检测模块140包括第一电压检测模块1410和第二电压检测模块1420，电压比较控制电路1320为多个，多个所述电压比较控制电路1320包括第一电压比较控制电路13210和第二电压比较控制电路13220；

所述第一电压检测模块1410的输入端与所述正驱动电源模块210的输出端连接，输出端与所述第一电压比较控制电路13210的第一端连接，用于检测所述正驱动电源模块210的输出端处的电压并将其输出至所述第一电压比较控制电路13210；所述第二电压检测模块1420的输入端与所述负驱动电源模块220的输出端连接，输出端与所述第二电压比较控制电路13220的第一端连接，用于检测所述负驱动电源模块220的输出端处的电压并将其输出至所述第二电压比较控制电路13220；

所述第一电压比较控制电路13210的第二端与所述主控电路1310连接，输出端与所述第一开关放电电路1130连接，用于当所述正驱动电源模块210的输出端处的电压与目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述第一开关放电电路1130输出第一停止放电信号；所述第二电压比较控制电路13220的第二端与所述主控电路1310连接，输出端与所述第二开关放电电路1140连接，用于当所述负驱动电源模块220的输出端处的电压与目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述第二开关放电电路1140输出第二停止放电信号。

在本实施例中，所述第一电压检测模块1410用于检测所述正驱动电源模块210的输出端处电压并将其输出至所述第一电压比较控制电路13210；所述第二电压检测模块1420用于检测所述负驱动电源模块220的输出端处的电压并将其输出至所述第二电压比较控制电路13220。所述主控电路1310分别向所述第一电压比较控制电路13210和所述第二电压比较控制电路13220输出所述目标模式的工作电压的值。

所述第一电压检测模块1410和所述第二电压检测模块1420可以采用上述电压检测模块140一样的实施例；所述第一电压比较控制电路13210和所述第二电压比较控制电路13220可以采用上述电压比较控制电路1320一样的实施例。

参照图5、图6和图7，在本发明一实施例中，所述第一开关放电电路1130包括：第一运算放大器U1、第一电阻R1、第一电容C1、第二电阻R2、第三电阻R3、第二电容C2和第一MOS管Q1；

所述第一运算放大器U1的第一端与所述控制电路130连接，第二端与所述第一电阻R1的第一端连接，输出端与第二电阻R2的第一端和所述第一电容C1的第二端连接；所述第一电阻R1的第二端与第一电容C1的第一端连接；所述第二电容C2并联设置于所述第一运算放大器U1的第二端与输出端之间；所述第二电阻R2的第二端与所述第一MOS管Q1的栅极连接；所述第一MOS管Q1的漏极与所述正驱动电源模块210输出端连接，源极与所述电流检测电路120和所述第三电阻R3的第一端连接；所述第三电阻R3的第二端接地；

所述第一电流检测电路1210包括：第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第三电容C3和第二运算放大器U2；

所述第二运算放大器U2的输出端与所述控制电路130连接，第一端与所述第四电阻R4的第一端连接，第二端与所述第五电阻R5的第一端连接；所述第六电阻R6并联设置于所述第二运算放大器U2的输出端与第二端之间；所述第五电阻R5的第二端接地；所述第四电阻R4的第二端与所述第三电容C3的第一端和所述第七电阻R7的第一端连接；所述第三电容C3的第二端接地；所述第七电阻R7的第二端与所述第一开关放电电路1130连接。

在本实施例中，所述第一运算放大器U1、所述第一电阻R1、所述第一电容C1和所述第二电容C2组成误差放大电路，对控制电路130输出的所述目标放电信号和电流检测电路120输出的电流检测信号进行比较，并将其差值进行放大后经所述第二电阻R2输出至所述第一MOS管Q1，控制所述第一MOS管Q1的导通程度，以调整流经第一MOS管Q1的放电电流，所述第三电阻R3用于与所述第一MOS管Q1串联分压，用于保护所述第一MOS管Q1。

所述第四电阻R4与所述第三电阻R3连接，用于采样所述第三电阻R3两端的电压。此外所述第四电阻R4和所述第三电阻R3用于滤除采样信号的杂波。所述第二运算放大器U2、第六电阻R6和第七电阻R7组成同向放大电路对于所述采样信号进行放大。

参照图5、图6和图7，在本发明一实施例中，所述第一电压检测模块1410包括：第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第三运算放大器U3；

所述第八电阻R8的第一端与所述正驱动电源模块210的输出端连接，第二端与所述第九电阻R9的第一端和所述第三运算放大器U3的第一端连接；所述第九电阻R9的第二端接地；所述第十电阻R10并联设置于所述第三运算放大器U3的输出端与第二端之间；所述第三运算放大器U3的输出端与所述第一电压比较控制电路13210连接；

所述第一电压比较控制电路13210包括：第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第四运算放大器U4和第一三极管T1；

所述第十一电阻R11的第一端与所述第三运算放大器U3的输出端连接，第二端与所述第四运算放大器U4的第一端连接；所述第十二电阻R12的第一端与所述主控电路1310连接，第二端与所述第四运算放大器U4的第二端连接；所述第十三电阻R13的第一端与所述第四运算放大器U4的输出端连接；第二端与所述第一三极管T1的基极连接；所述第一三极管T1的集电极与所述第一开关放电电路1130连接，发射级接地。

在本实施例中，所述第八电阻R8和所述第九电阻R9串联分压，此外所述第三运算放大器U3、所述第八电阻R8、第九电阻R9和所述第十电阻R10组成正驱动电源采样电路，用于采样所述正驱动电源输出端的电压。

所述第十一电阻R11用于接入所述正驱动电源采样电路输出的采样信号，所述第十二电阻R12用于接入所述主控电路1310输出的目标模式的工作电压。所述第四运算放大器U4用于将所述采样信号的值和所述工作电压的值进行比较，并通过所述第十三电阻R13向所述第一三极管T1输出三极管控制信号；其中，当所述工作电压的值大于所述采样信号的值时，所述第四运算放大器U4向所述第一三极管T1输出高电平，以使所述第一三极管T1导通；当所述工作电压的值小于所述采样信号的值时，所述第四运算放大器U4向所述第一三极管T1输出低电平，以使所述第一三极管T1关断。

参照图5、图6和图7，在本发明一实施例中，所述第二开关放电电路1140包括：第五运算放大器U5、第十四电阻R14、第五电容C5、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第六电容C6和第二MOS管Q2。

所述第十四电阻R14一端接地，另一端与所述第五运算放大器U5正输入端连接。所述第五运算放大器U5负输入端与所述主控电路1310和所述第二电流检测电路1220连接，输出端与所述第十五电阻R15的第一端连接。所述第十六电阻R16的第一端与所述第五运算放大器U5负输入端连接，第二端与所述第六电容C6的第一端连接；所述第六电容C6的第二端与所述第十五电阻R15的第一连接。所述第五电容C5并联设置于所述第五运算放大器U5的负输入端与所述第十五电阻R15的第一端间。所述第十五电阻R15的第二端与所述第二MOS连接；所述第二MOS管Q2的第一端与所述负驱动电源模块220连接，第二端与所述第十七电阻R17的第一端连接，所述第十七电阻R17的第二端接地。

所述第十四电阻R14、第十六电阻R16、第五电容C5、第六电容C6和所述第五运算放大器U5组成误差放大器，对所述第十四电阻R14接入的零电位和所述第五运算放大器U5负输入端处的电位进行比较；并将其差值进行放大后经第十五电阻R15输出至所述第二MOS管Q2，以控制所述第二MOS管Q2的导通程度，对流经第二MOS管Q2的放电电流进行调节。当所述第五运算放大器U5正输入端处的电位高于所述其负输入端处的电位时，所述第五运算放大器U5输出高电平。所述第二MOS管Q2为PMOS管，其在低电平时导通，在高电平时关断。所述第十七电阻R17用于与所述第二MOS管Q2串联分压，用于保护所述第二MOS管Q2。

在本发明一实施例中，所述第二电流检测电路1220包括：第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第七电容C7和第六运算放大器U6。

所述第七电容C7的第一端与所述第十八电阻R18的第一端和所述第十九电阻R19的第二端连接，第二端接地。所述第十八电阻R18的第二端与所述第二开关放电电路1140连接，用于检测放电电流。所述第六运算放大器U6的正输入端与所述第十九电阻R19的第一端连接，负输入端与所述第二十电阻R20的第一端连接，输出端与所述第二十二电阻R22的第二端连接。所述第二十电阻R20的第二端接地；所述第二十一电阻R21并联设置于所述第六运算放大器U6的输出端与其负输入端之间。所述第二十二电阻R22的第一端与所述第二开关放电电路1140连接。

所述第十八电阻R18和所述第七电容C7用于对所述第十八电阻R18接入的放电电流检测信号进行滤波。所述第十九电阻R19、所述第六运算放大器U6和所述第二十一电阻R21组成的同向放大器对于采样信号进行放大。

在本发明一实施例中，所述第二电压检测模块1420包括第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25和第七运算放大器U7。

所述第二十三电阻R23的第一端与所述负驱动电源模块220的输出端连接，第二端与所述第二十四电阻R24的第一端连接；所述第二十四电阻R24的第二端与所述第七运算放大器U7的负输入端和所述第二十五电阻R25的第一端连接；所述第七运算放大器U7的正输入端接地，输出端与所述第二十五电阻R25的第二端连接。

所述第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25和第七运算放大器U7组成的负驱动电源采样电路，用于采样所述负驱动电源输出端的电压。

在本发明一实施例中，所述第二电压比较控制电路13220包括：第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第八运算放大器U8和第二三极管T2。

所述第二十六电阻R26的第一端与所述第二电压检测模块1420连接，第二端与所述第八运算放大器U8的负输入端连接。所述第二十七电阻R27的第一端与所述主控电路1310连接，第二端与所述第八运算放大器U8的正输入端连接。所述第八运算放大器U8的输出端与所述第二十八电阻R28的第一端连接，所述第二十八电阻R28的第二端与所述第二三极管T2的基极连接；所述第二三极管T2的集电极与所述第二十九电阻R29的第一端连接，发射级接地。所述第二十九电阻R29的第二端与所述第二开关放电电路1140连接。

所述第二十六电阻R26用于接入所述正驱动电源采样电路输出的采样信号，所述第二十七电阻R27用于接入所述主控电路1310输出的目标模式的工作电压。所述第八运算放大器U8用于将所述采样信号的值和所述工作电压的值进行比较，并通过所述第二十八电阻R28向所述第二三极管T2输出三极管控制信号；其中，当所述工作电压的值大于所述采样信号的值时，所述第八运算放大器U8向所述第二三极管T2输出高电平，以使所述第二三极管T2导通；当所述工作电压的值小于所述采样信号的值时，所述第八运算放大器U8向所述第二三极管T2输出低电平，以使所述第二三极管T2关断。

值得注意的是，当上述第二电压比较控制电路13220的实施例、上述第二开关放电电路1140的实施例和上述第二电流检测电路1220的实施例同时存在时，由图5可知，由于所述第五运算放大器U5虚短，所述第五运算放大器U5的负输入端处的电位为零；即所述第二十九电阻R29的第二端和所述第二十二电阻R22的第一端处的电位为零。流经所述第二十九电阻R29的电流的值与流经所述第二十二电阻R22的电流的值相等。根据基尔霍夫电路定律，可以得到在所述第二三极管T2未导通时，所述主控电路1310输出的目标放电信号的值与所述电流检测信号的值的代数关系。(Vdac-0)/R29 =（0-ISENSE）/R22，其中，Vdac为所述目标放电信号的值，ISENSE为所述电流检测信号的值。

此外，所述主控电路1310还可以与所述第一运算放大器U1的使能端和所述第五运算放大器U5的使能端连接，向其输出使能信号，并用于控制所述第一运算放大器U1和所述第五运算放大器U5是否工作。所述使能信号可以用PHV_DSG_EN进行表示。

本发明还提出了一种超声设备，所述超声设备包括所述的放电速率可调节的放电电路10。需要注意的是，由于本发明超声设备包括了上述放电速率可调节的放电电路10的全部技术方案，因此至少具有放电速率可调节的放电电路10的技术方案所带来的所有的有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种放电速率可调节的放电电路，应用于超声设备，其特征在于，超声设备包括驱动电源模块，所述驱动电源模块的输出端连接有储能电容，所述放电电路包括：

开关放电电路，所述开关放电电路的第一端与所述储能电容电连接，第二端接地设置；所述开关放电电路，用于在工作时对所述储能电容进行放电；

电流检测电路，用于检测所述开关放电电路上流过的放电电流，并输出相应的电流检测信号；

控制电路，与所述开关放电电路连接；

其中，所述控制电路，用于根据当前模式的工作电压、目标模式的工作电压和预定切换时长，确定目标放电电流，并用于根据所述目标放电电流向所述开关放电电路输出目标放电信号；

开关放电电路，分别与所述电流检测电路的输出端和所述控制电路的输出端连接，用于根据所述目标放电信号和所述电流检测信号进行工作，以使所述放电电流与目标放电电流的差值小于预设差值；

所述开关放电电路包括：

比较放大电路，所述比较放大电路的第一端与所述控制电路连接，第二端与所述电流检测电路的输出端连接，用于将所述目标放电信号与所述电流检测信号进行比较，并根据其差值输出驱动信号；

开关电路，所述开关电路的控制端与所述比较放大电路的输出端连接，第一端与所述驱动电源模块的输出端连接，第二端接地，并用于根据所述驱动信号工作，以调节流经所述开关电路第一端与第二端的放电电流；

所述开关电路包括：

MOS管，所述MOS管的漏极与所述驱动电源模块的输出端连接，源极与所述电流检测电路的输入端连接，用于根据所述驱动信号工作，以调节流经漏极与源极的放电电流；

所述放电电路还包括：

电压检测模块，所述电压检测模块的输入端与所述驱动电源模块的输出端连接，输出端与所述控制电路连接，用于检测所述驱动电源模块输出端处的电压并将其输出至所述控制电路；

控制电路，用于将所述驱动电源模块输出端处的电压值和目标模式的工作电压值进行比较，并用于当所述驱动电源模块输出端处的电压值和目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述开关放电电路输出停止放电信号；

开关放电电路，与所述控制电路的输出端连接，并用于在接收到所述停止放电信号时工作，以使流经所述开关放电电路的放电电流的值为零。

2.如权利要求1所述的放电速率可调节的放电电路，其特征在于，所述控制电路包括：

主控电路，用于输出目标模式的工作电压值；

电压比较控制电路，所述电压比较控制电路的第一端与所述电压检测模块连接，第二端与所述主控电路连接，输出端与所述开关放电电路连接；所述电压比较控制电路用于将所述驱动电源模块输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值进行比较，并用于当所述驱动电源模块输出端的电压值与所述目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述开关放电电路输出停止放电信号。

3.如权利要求2所述的放电速率可调节的放电电路，其特征在于，所述驱动电源模块包括正驱动电源模块和负驱动电源模块；

所述开关放电电路的数量为多个，多个所述开关放电电路包括第一开关放电电路和第二开关放电电路，所述第一开关放电电路的第一端与所述正驱动电源模块输出端连接，第二端接地；所述第二开关放电电路的第一端与所述负驱动电源模块输出端连接，第二端接地；

所述电流检测电路的数量为多个，多个所述电流检测电路包括第一电流检测电路和第二电流检测电路，所述第一电流检测电路的输入端与所述第一开关放电电路连接，用于检测所述第一开关放电电路的放电电流并输出；所述第二电流检测电路的输入端与所述第二开关放电电路连接，用于检测所述第二开关放电电路的放电电流并输出；

所述控制电路分别与所述第一开关放电电路的控制端、第二开关放电电路的控制端、所述第一电流检测电路的输出端和所述第二电流检测电路的输出端连接，用于根据目标放电电流的值输出第一目标放电信号至所述第一开关放电电路；并用于根据目标放电电流的值输出第二目标放电信号至所述第二开关放电电路。

4.如权利要求3所述的放电速率可调节的放电电路，其特征在于，在所述放电速率可调节的放电电路包括电压检测模块和电压比较控制电路时，电压检测模块为多个，多个所述电压检测模块包括第一电压检测模块和第二电压检测模块，电压比较控制电路为多个，多个所述电压比较控制电路包括第一电压比较控制电路和第二电压比较控制电路；

所述第一电压检测模块的输入端与所述正驱动电源模块的输出端连接，输出端与所述第一电压比较控制电路的第一端连接，用于检测所述正驱动电源模块的输出端处的电压并将其输出至所述第一电压比较控制电路；所述第二电压检测模块的输入端与所述负驱动电源模块的输出端连接，输出端与所述第二电压比较控制电路的第一端连接，用于检测所述负驱动电源模块的输出端处的电压并将其输出至所述第二电压比较控制电路；

所述第一电压比较控制电路的第二端与所述主控电路连接，输出端与所述第一开关放电电路连接，用于当所述正驱动电源模块的输出端处的电压与目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述第一开关放电电路输出第一停止放电信号；所述第二电压比较控制电路的第二端与所述主控电路连接，输出端与所述第二开关放电电路连接，用于当所述负驱动电源模块的输出端处的电压与目标模式的工作电压值的差值为零时，向所述第二开关放电电路输出第二停止放电信号。

5.如权利要求3所述的放电速率可调节的放电电路，其特征在于，所述第一开关放电电路包括：第一运算放大器、第一电阻、第一电容、第二电阻、第三电阻、第二电容和第一MOS管；

所述第一运算放大器的第一端与所述主控电路连接，第二端与所述第一电阻的第一端连接，输出端与第二电阻的第一端和所述第一电容的第二端连接；所述第一电阻的第二端与第一电容的第一端连接；所述第二电容并联设置于所述第一运算放大器的第二端与输出端之间；所述第二电阻的第二端与所述第一MOS管的栅极连接；所述第一MOS管的漏极与所述正驱动电源模块输出端连接，源极与所述电流检测电路和所述第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端接地；

所述第一电流检测电路包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三电容和第二运算放大器；

所述第二运算放大器的输出端与所述第一运算放大器的第二端连接，第一端与所述第四电阻的第一端连接，第二端与所述第五电阻的第一端连接；所述第六电阻并联设置于所述第二运算放大器的输出端与第二端之间；所述第五电阻的第二端接地；所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端和所述第七电阻的第一端连接；所述第三电容的第二端接地；所述第七电阻的第二端与所述第三电阻的第一端连接。

6.如权利要求4所述的放电速率可调节的放电电路，其特征在于，所述第一电压检测模块包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻和第三运算放大器；

所述第八电阻的第一端与所述正驱动电源模块的输出端连接，第二端与所述第九电阻的第一端和所述第三运算放大器的第一端连接；所述第九电阻的第二端接地；所述第十电阻并联设置于所述第三运算放大器的输出端与第二端之间；所述第三运算放大器的输出端与所述第一电压比较控制电路连接；

所述第一电压比较控制电路包括：第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第四运算放大器和第一三极管；

所述第十一电阻的第一端与所述第三运算放大器的输出端连接，第二端与所述第四运算放大器的第一端连接；所述第十二电阻的第一端与所述主控电路连接，第二端与所述第四运算放大器的第二端连接；所述第十三电阻的第一端与所述第四运算放大器的输出端连接；第二端与所述第一三极管的基极连接；所述第一三极管的集电极与所述第一开关放电电路和所述主控电路连接，发射极接地。

7.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括如权利要求1-6任意一项所述的放电速率可调节的放电电路。