WO2013186997A1 - 薬剤注入装置 - Google Patents

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WO2013186997A1
WO2013186997A1 PCT/JP2013/003295 JP2013003295W WO2013186997A1 WO 2013186997 A1 WO2013186997 A1 WO 2013186997A1 JP 2013003295 W JP2013003295 W JP 2013003295W WO 2013186997 A1 WO2013186997 A1 WO 2013186997A1
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drug
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opening
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村上　健二
光輝 藤本
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パナソニック株式会社
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    • A61M5/31575—Accuracy improving means using scaling up or down transmissions, e.g. gearbox

Definitions

  • the present invention relates to a drug injection device for injecting a drug into a human body or the like.
  • the drug injection device generally includes a main body case having an injection needle mounting portion on the first end side, a drug syringe mounting portion provided in the main body case, and a drug syringe mounted on the drug syringe mounting portion.
  • a piston movably provided and a drive mechanism for driving the piston That is, in the conventional drug injection device, first, the drug syringe is mounted on the drug syringe mounting part, and then the injection needle is mounted on the injection needle mounting part. Thereafter, the injection needle is pierced into the human body, and then the packing in the drug syringe is pushed by the piston by the drive mechanism, whereby the drug in the drug syringe is injected into the human body via the injection needle.
  • a cover that covers the injection needle mounting portion is detachably mounted to the main body case (for example, see Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to provide a drug injection device with improved usability.
  • the drug injection device of the present invention includes a main body case, a drug syringe mounting portion, a piston, a drive mechanism, and a cover.
  • the main body case has an injection needle mounting portion to which the injection needle is mounted on the first end side.
  • the drug syringe mounting part is provided in the main body case, and the drug syringe is mounted.
  • the piston is provided movably with respect to the drug syringe mounted on the drug syringe mounting part.
  • the drive mechanism drives the piston.
  • the cover is attached to the first end side of the main body case and covers the injection needle mounting portion in an openable / closable state so as to expose the syringe needle to the outside.
  • a cover is provided on the first end side of the main body case so as to open and close the injection needle mounting portion. That is, since the cover is always attached to the main body case, it is not lost and the usability can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view of the chemical injection device concerning one embodiment of the present invention.
  • (A), (b) is a perspective view of the chemical injection device which turned upside down the figure 1 (a), (b). Sectional drawing of the chemical injection device of FIG.1 (b). The control block diagram of the chemical injection device of Drawing 1 (b).
  • FIG.1 is a perspective view of the chemical injection device concerning one embodiment of the present invention.
  • FIG.1 is a perspective view of the chemical injection device which turned upside down the figure 1 (a), (b). Sectional drawing of the chemical injection device of FIG.1 (b).
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the pharmaceutical injection device in FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the pharmaceutical injection device in FIG. (A) is principal part sectional drawing of the chemical injection device of FIG. (B) is the A section expanded sectional view of Drawing 12 (a).
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the pharmaceutical injection device in FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the pharmaceutical injection device in FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the pharmaceutical injection device in FIG. The enlarged view of the B section of FIG.
  • the principal part perspective view of the chemical injection device of Drawing 1 (a).
  • the principal part perspective view of the chemical injection device of Drawing 1 (a).
  • the principal part perspective view of the chemical injection device of Drawing 1 (a).
  • the principal part perspective view of the chemical injection device of Drawing 1 (a).
  • the principal part perspective view of the chemical injection device of Drawing 1 (a).
  • the perspective view which shows the use condition of the chemical injection device of Fig.1 (a).
  • FIG. 1 The perspective view which shows the use condition of the chemical injection device of Fig.1 (a).
  • (A)-(c) is a perspective view which shows the structure of the chemical injection device which concerns on other embodiment of this invention.
  • (A)-(c) is a perspective view which shows the structure of the principal part of the chemical injection device which concerns on further another embodiment of this invention.
  • (A)-(c) is a perspective view which shows the structure of the principal part of the chemical injection device which concerns on further another embodiment of this invention.
  • (A)-(c) is a perspective view which shows the structure of the principal part of the chemical injection device which concerns on further another embodiment of this invention.
  • (A), (b) is a perspective view which shows the structure of the principal part of the chemical injection device which concerns on further another embodiment of this invention.
  • the drug injection device includes a columnar main body case 1 and an injection needle mounting portion 2 provided on a first end side (a puncture side). And a medicine syringe mounting portion 3 provided in the main body case 1.
  • the medicine syringe mounting part 3 is freely movable in and out of the main body case 1, and as shown in FIG. In the state pulled out of 1, the medicine syringe 4 is attached thereto. Thereafter, as shown in FIG. 1 (b), when the medicine syringe mounting portion 3 is pushed into the main body case 1, the medicine syringe 4 is arranged at a fixed position in the main body case 1 as shown in FIG. 3. .
  • piston 5 is arrange
  • the drug syringe 4 is generally cylindrical, and a gasket (not shown) to be pushed by the piston 5 is disposed inside the rear end side (piston 5 side) in the puncture direction.
  • a packing (not shown) into which the rear end side (piston 5 side) of the injection needle 9 is pushed is arranged on the front end side (first end side) (opposite side of the piston 5) of the pharmaceutical syringe 4. Yes.
  • the distal end side (the side opposite to the piston 5) of the drug syringe 4 is the injection needle mounting portion 2. Then, when the injection needle 9 is mounted on the injection needle mounting portion 2, the drug in the drug syringe 4 is injected into the body via the injection needle 9. Also, the battery 10 shown in FIG. 3 is provided for supplying power to each part.
  • FIG. 4 shows a control block of the drug injection device.
  • the battery 10, the power button 11, the medicine injection button 12, the setting button 13, and the display unit 14 are connected to the control unit 15.
  • the motor 8 is connected to the control unit 15 via a drive circuit 16.
  • the rotation amount of the motor 8, that is, the pushing amount of the piston 5 is detected by the encoder 17 and the piston movement distance detection unit 18.
  • the rotation control of the motor 8 is performed by the motor rotation control unit 19 via the drive circuit 16.
  • the overcurrent detection of the motor 8 is detected by the overcurrent detection circuit 20. As a result, when an abnormality due to overcurrent is detected, the motor 8 is controlled to stop driving promptly.
  • control unit 15 is connected to a memory 23 for storing operation state, setting data, injection history, and the like, and a sounder 24 for generating operation sound, warning sound, sound output and the like.
  • an injection needle mounting portion 2 (also used at the distal end side of the pharmaceutical syringe 4) is provided on the first end side of the main body case 1.
  • the injection needle mounting portion 2 is covered with a cover 25 mounted on the main body case 1 so as to be opened and closed. That is, when the injection needle 9 is attached, the cover 25 is opened (see FIG. 2B), and in this state, the injection needle 9 is attached to the injection needle attachment portion 2 as shown in FIGS. .
  • the cover 25 is opened, and then, as shown in FIG. 6, the needle unit 26 is screwed into the injection needle mounting portion 2 (also used at the distal end side of the pharmaceutical syringe 4).
  • the needle unit 26 includes an injection needle 9, a needle cap 27 covering the needle 9, and a needle cover 28 outside the needle cap 27.
  • the needle cap 27 is pulled out from the state of FIG. 10 as shown in FIG. Thereby, as shown in FIGS. 9 and 11, the injection needle 9 is exposed.
  • the state where the injection needle 9 is exposed is also the state shown in FIG. 3, and in this state, the injection needle 9 is inserted into the skin 29 of the human body as shown in FIG.
  • the outer surface of the cover 25 is a skin contact surface at the outer peripheral position of the injection needle mounting portion 2. That is, if the injection needle 9 is pressed until the cover 25 comes into contact with the skin 29, the injection needle 9 can be pushed into the skin 29 by an appropriate amount (in this case, an appropriate depth).
  • the step portion 9 a of the injection needle 9 is formed on the rear side in the puncture direction with respect to the injection needle 9 and is larger in diameter than the injection needle 9.
  • the distal end surface of the step portion 9a on the injection needle 9 side is substantially the same height as the surface of the cover 25 (see FIG. 11). For this reason, if the cover 25 is pressed until it contacts the skin 29, the injection needle 9 can be pushed into the skin 29 by an appropriate amount (see FIG. 12).
  • the medicine injection button 12 is pressed in this state, the motor 8 is activated, and the piston 5 is pushed toward the medicine syringe mounting portion 3 via the gear 7 and the piston feed screw 6. Thereby, the medicine in the medicine syringe 4 can be injected into the human body via the injection needle 9.
  • the cover 25 that can be opened and closed while being mounted on the main body case 1 will be described with reference to FIGS. 12 to 15, FIG. 28, FIG. The details will be described.
  • a cap 30 is detachably mounted on the first end side (front side in the puncture direction) of the main body case 1 as shown in FIGS.
  • the cap 30 is provided with an opening 31 for exposing the injection needle mounting portion 2 as shown in FIG.
  • the cover 25 is disposed so as to be openable and closable with respect to the opening 31.
  • An opening / closing mechanism for opening / closing the cover 25 with respect to the opening 31 is provided in the cap 30.
  • the cap 30 has a cylindrical shape having an upper surface, and the above-described elliptical opening 31 is formed on the upper surface (see FIGS. 5 and 25).
  • the cover 25 that covers the opening 31 so as to be freely opened and closed is also an elliptical plate. Then, on the back side of the cover 25 (inside the cap 30), as shown in FIG. 18, two substantially L-shaped arms 32, 32 made of a spring material are provided.
  • the substantially L-shaped arms 32, 32 are arranged in parallel at predetermined intervals along the opening / closing direction of the cover 25, and a substantially L-shaped first end is fixed to the back side of the cover 25.
  • slide pins 33 and 34 are erected substantially vertically on the surface of the intermediate portion of the substantially L-shaped arm 32 and the surface of the second end opposite to the first end.
  • the slide pin 34 is provided closer to the main body case 1 than the slide pin 33.
  • the first end side of the slide spring 35 is attached to the slide pin 34.
  • the second end side of the slide spring 35 is mounted on an engaging portion (not shown) provided near the injection needle mounting portion 2 inside the cap 30.
  • two substantially L-shaped arms 32 are provided in parallel to each other, so that two slide springs 35 are also provided in parallel. That is, the cover 25 is biased in the closing direction by the slide spring 35.
  • two slide grooves 36 and 37 are provided in portions facing the left and right slide pins 33 and 34, respectively, as shown in FIG. 16.
  • the slide groove 36 guides the slide pin 33 when the cover 25 is slid in the outer peripheral direction (outward direction) of the injection needle mounting portion 2.
  • the slide groove 37 guides the slide pin 34 when the cover 25 is slid in the outer peripheral direction (outward direction) of the injection needle mounting portion 2.
  • the slide pins 33 and 34 are slid and guided along the slide grooves 36 and 37.
  • the cover 25 is opened and closed with respect to the opening 31.
  • the injection needle mounting portion 2 can be exposed from the opening 31 or covered with the cover 25.
  • the outer peripheral end side (the outer peripheral direction of the injection needle mounting portion 2) of the slide groove 37 is curved toward the second end side (power button 11 side) of the main body case 1 as shown in FIG. .
  • FIG. 17 is an enlarged view of a portion B (a portion surrounded by a circle and on the outer peripheral end side of the slide groove 37) in FIG. That is, since the cover 25 is urged in the closing direction by the slide spring 35 as described above, the cover 25 is not opened carelessly.
  • the cover 25 is pushed against the urging force of the slide spring 35 (opening operation of the cover 25)
  • the opening 31 is opened and the injection needle mounting portion 2 is exposed.
  • the injection needle 9 is attached as described above.
  • the cover 25 is urged in the closing direction by the slide spring 35 as described above, so that it is inadvertently closed. It is necessary to prevent the generation operation from occurring.
  • a configuration as shown in FIG. 17 is employed so that the cover 25 is not inadvertently closed when the opening 31 is not covered by the cover 25 (when opened). is doing.
  • the slide groove 37 is provided with a curved portion 37a in which an end portion on the side where the slide pin 34 moves with the cover 25 opened is curved to the second end side (power button 11 side) of the main body case 1. It has been.
  • the slide pin 34 is attracted to the curved portion 37 a on the outer peripheral end side (the outer peripheral direction of the injection needle mounting portion 2) of the slide groove 37 by the slide spring 35.
  • the slide pin 34 is lifted by lifting the outside of the cover 25 (the side opposite to the injection needle mounting portion 2).
  • the curved portion 37a is lifted upward.
  • the slide pin 34 is pulled by the slide spring 35, and the cover 25 can be closed from the state shown in FIG. 14 to the state shown in FIG.
  • the injection needle 9 is attached to the injection needle attachment portion 2 as described above. Thereafter, as shown in FIG. 12, the injection needle 9 is inserted into the skin 29 of the human body. At this time, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the surface of the cover 25 becomes a skin contact surface at the outer peripheral position of the injection needle mounting portion 2.
  • the injection needle 9 can be pushed into the skin 29 by an appropriate amount (in this case, an appropriate depth). Further, as described above, the distal end surface of the step 9a of the injection needle 9 on the injection needle 9 side has the same height as the surface of the cover 25 (see FIG. 11). For this reason, if the cover 25 is pressed until it contacts the skin 29, the injection needle 9 can be pushed into the skin 29 by an appropriate amount (see FIG. 12).
  • the injection needle 9 is removed from the injection needle mounting portion 2 (also used at the distal end side of the medicine syringe 4) as shown in FIGS.
  • the needle cover 28 is pushed into the injection needle 9, and then, as shown in FIG. 25, the needle cover 28 is rotated so that the needle unit 26 including the injection needle 9 is inserted into the injection needle mounting portion 2 (drug syringe 4). Removed from the front end side).
  • FIGS. 30 show a state in which the cap 30 is removed from the main body case 1.
  • FIG. 30 that is, as shown in FIG. 30, when cleaning the injection needle mounting portion 2 or when the battery 10 is taken out and replaced from the main body case 1, the cap is removed from the main body case 1 as shown in FIGS. 30 can be removed.
  • the cover 25 is provided on the first end side of the main body case 1 so as to cover the injection needle mounting portion 2 while being attached to the main body case 1 in an openable / closable state. Further, the surface of the cover 25 becomes a skin contact surface at the outer peripheral position of the injection needle mounting portion 2 when the cover 25 is opened.
  • the cover 25 is always attached to the main body case 1 regardless of the open state and the closed state. Thereby, unlike the conventional cover which exposes the injection needle mounting part by attaching and detaching from the main body case, the cover 25 is not lost, so that the usability of the medicine injection device can be improved.
  • the cover 25 serves as a skin contact surface at the outer peripheral position of the injection needle mounting portion 2 when the drug is injected, the insertion depth of the injection needle at the time of drug injection can be stabilized.
  • the usability of the drug injection device can be improved also from this point.
  • the drug injection device of this embodiment is different from the configuration of the first embodiment in the cover 25 opening and closing method.
  • symbol similar to Embodiment 1 is attached
  • the two horizontal grooves 30 a and 30 a are parallel to the upper surface of the cap 30 on the mutually opposing surfaces of the inner peripheral surface of the cylindrical cap 30. Is formed. Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the cover 25 is attached to the upper end surface of the cap 30 so as to be openable and closable with respect to the cap 30.
  • the cover 25 is opened and closed by sliding the side portions of the cover 25 along the two horizontal grooves 30a and 30a. Without removing from 1, the state in which the injection needle mounting portion 2 is exposed and the state covered with the cover 25 can be easily switched. As a result, the same effect as in the first embodiment can be obtained. (Embodiment 3) A drug injection device according to still another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 33 (a) to 33 (c).
  • the drug injection device of the present embodiment is different from the configurations of the first and second embodiments in the opening / closing method of the cover 25.
  • symbol similar to Embodiment 1, 2 is attached
  • the shaft 25 a serving as the turning center of the cover 25 is disposed along the longitudinal direction of the main body case 1.
  • the cover 25 is attached to the upper end surface of the cap 30 so as to be openable and closable with respect to the cap 30.
  • the cover 25 is pivoted horizontally to open and close, thereby exposing the injection needle mounting portion 2 without removing the cover 25 from the main body case 1. The state and the state covered by the cover 25 can be easily switched.
  • the members basically have the same functions and the like, and therefore, the same reference numerals as those in the first to third embodiments are given, and the description thereof is omitted. That is, in the drug injecting device of this embodiment, as shown in FIGS. 34 (a) to 34 (c), the cover 25 in which the opening 25b is formed rotates horizontally around the shaft 25a, thereby opening the opening.
  • Embodiments 1 to 3 described above are adapted in that an opening / closing mechanism that switches between a state (see FIG. 34A) covering the injection needle mounting portion 2 from the portion 25b and an exposed state (see FIG. 34C) is employed. The configuration is different.
  • the shaft 25a serving as the center of horizontal turning of the cover 25 is arranged in the substantially central portion of the upper end surface of the cap 30 along the longitudinal direction of the main body case 1.
  • the opening 25b formed in the cover 25 is formed as an opening having a size that exposes the injection needle mounting portion 2 in a state where the cover 25 is horizontally rotated and disposed on the injection needle mounting portion 2. .
  • the cover 25 is attached to the upper end surface of the cap 30 so as to be openable and closable with respect to the cap 30.
  • the cover 25 having the opening 25b is horizontally swung to open and close, so that the cover 25 can be mounted without removing the cover 25 from the main body case 1.
  • the state where the part 2 is exposed and the state covered with the cover 25 can be easily switched.
  • FIGS. 35 (a) to 35 (c) A drug injection device according to another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 35 (a) to 35 (c).
  • the drug injection device of the present embodiment is different from the configurations of the first to fourth embodiments in the cover 25 opening and closing method.
  • the members basically have the same functions and the like, and therefore, the same reference numerals as those in the first to fourth embodiments are given, and the description thereof is omitted. That is, in the drug injection device of the present embodiment, as shown in FIGS. 35 (a) to 35 (c), a part of the cover 25 covering the upper portion of the injection needle mounting portion 2 is opened and closed via the hinge member 39. This is different from the configurations of the first to fourth embodiments in that an opening / closing mechanism that opens and closes is employed.
  • the hinge member 39 for opening and closing the cover 25 is disposed at a substantially central portion of the upper end surface of the cap 30.
  • the cover 25 is attached to the upper end surface of the cap 30 so as to be openable and closable with respect to the cap 30.
  • the cover 25 is opened and closed via the hinge member 39, so that the injection needle mounting portion 2 can be moved without removing the cover 25 from the main body case 1.
  • the exposed state and the state covered with the cover 25 can be easily switched.
  • FIGS. 36 (a) and 36 (b) A drug injection device according to another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 36 (a) and 36 (b).
  • the drug injection device of the present embodiment is different from the configurations of the first to fifth embodiments in that a cover 25 opening / closing lock system is employed.
  • the members basically have the same function, shape, and the like, and therefore, the same reference numerals as those in the first to fifth embodiments are given, and the description thereof is omitted. That is, in the drug injection device of the present embodiment, as shown in FIG. 36 (b), in order to replace the drug syringe 4, in a state where the drug syringe mounting portion 3 is opened, the stopper member 40 is substantially horizontal. It arrange
  • the stopper member 40 is disposed (moved) at a height that interferes with the L-shaped arm 32 and a height that does not interfere with the L-shaped arm 32 by rotating about the rotation shaft 40a. And rotation of this stopper member 40 is performed in conjunction with the operation
  • the cover since the cover is always attached to the main body case, the cover is not lost and can be improved in usability. Widespread use is expected in the field of drug injection devices.

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Abstract

　本薬剤注入装置は、本体ケース（１）と、薬剤シリンジ装着部（３）と、ピストン（５）と、ピストン送りねじ（６）等と、カバー（２５）と、を備えている。本体ケース（１）は、注射針（９）が装着される注射針装着部（２）を第１端側に有する。薬剤シリンジ装着部（３）は、本体ケース（１）内に設けられており、薬剤シリンジ（４）が装着される。ピストン（５）は、薬剤シリンジ装着部（３）に装着された薬剤シリンジ（４）に対して可動自在に設けられている。ピストン送りねじ（６）等は、ピストン（５）を駆動する。カバー（２５）は、本体ケース（１）の第１端側に設けられており、注射針装着部（２）を開閉自在に覆う。

Description

薬剤注入装置
　本発明は、薬剤を人体等に注入する薬剤注入装置に関するものである。
　薬剤注入装置は、一般的な構成として、第１端側に注射針装着部を有する本体ケースと、本体ケース内に設けられた薬剤シリンジ装着部と、薬剤シリンジ装着部に装着された薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、ピストンを駆動する駆動機構とを備えている。
　つまり、従来の薬剤注入装置では、先ず、薬剤シリンジ装着部に薬剤シリンジが装着され、次に、注射針装着部に注射針が装着される。その後、注射針が人体に突き刺され、次に、駆動機構によってピストンで薬剤シリンジ内のパッキンが押されることで、薬剤シリンジ内の薬剤を、注射針を介して人体に注入する。
　また、注射針装着部の汚れを防止するために、注射針装着部を覆うカバーが、本体ケースに着脱自在に装着されるものもある（例えば、特許文献１参照）。
特表２００８－５１４２４９号公報
　上記従来例では、注射針装着部を覆うカバーが、本体ケースに着脱自在に装着される。このため、注射針装着部の汚れを防止することはできるが、カバーが本体ケースに対して着脱自在となっているので、カバーを紛失してしまうこともあり、使い勝手が悪い。
　そこで、本発明は、使い勝手を向上させた薬剤注入装置を提供することを目的とするものである。
　上記目的を達成するために本発明の薬剤注入装置は、本体ケースと、薬剤シリンジ装着部と、ピストンと、駆動機構と、カバーと、を備えている。本体ケースは、注射針が装着される注射針装着部を第１端側に有する。薬剤シリンジ装着部は、本体ケース内に設けられており、薬剤シリンジが装着される。ピストンは、薬剤シリンジ装着部に装着された薬剤シリンジに対して可動自在に設けられている。駆動機構は、ピストンを駆動する。カバーは、本体ケースの第１端側に取り付けられた状態で、注射針装着部を外部へ露出させるように開閉可能な状態で覆う。
　これにより、本体ケースの第１端側に、注射針装着部を開閉自在に覆うカバーが設けられている。つまり、カバーは常時本体ケースに対して装着された状態となっているので、紛失することはなく、使い勝手を向上させることができる。
（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の斜視図。 （ａ），（ｂ）は、図１（ａ），（ｂ）を上下反対にした薬剤注入装置の斜視図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の断面図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の制御ブロック図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の要部断面図。 図１（ｂ）の薬剤注入装置の要部断面図。 （ａ）は、図１の薬剤注入装置の要部断面図。（ｂ）は、図１２（ａ）のＡ部分拡大断面図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部断面図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部断面図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部断面図。 図１６のＢ部分の拡大図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の要部斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 図１（ａ）の薬剤注入装置の使用状態を示す斜視図。 （ａ）～（ｃ）は、本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置の構成を示す斜視図。 （ａ）～（ｃ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置の要部の構成を示す斜視図。 （ａ）～（ｃ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置の要部の構成を示す斜視図。 （ａ）～（ｃ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置の要部の構成を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置の要部の構成を示す斜視図。
　以下、本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置について、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
　本実施形態の薬剤注入装置は、図１（ａ）～図３に示すように、柱状の本体ケース１と、その第１端側（穿刺を行う側）に設けられた注射針装着部２と、本体ケース１内に設けられた薬剤シリンジ装着部３と、を備えている。
　薬剤シリンジ装着部３は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、本体ケース１に対して出没自在となっており、図１（ａ）に示すように、これを本体ケース１外に引き出した状態で、そこに薬剤シリンジ４が装着される。その後、図１（ｂ）に示すように、薬剤シリンジ装着部３が本体ケース１内に押し込まれることにより、図３に示すように、薬剤シリンジ４が本体ケース１内の定位置に配置される。
　そして、図３に示す状態においては、薬剤シリンジ装着部３の内部に装着された薬剤シリンジ４に対してピストン５が可動な状態で配置されている。
　つまり、ピストン５には、ピストン送りねじ（駆動機構）６、歯車（駆動機構）７を介してモータ（駆動機構）８が連結されている。このため、モータ８が起動されれば、歯車７、ピストン送りねじ６を介して、ピストン５が薬剤シリンジ装着部３側へと押される。これにより、人体等に薬剤シリンジ４内の薬剤を注入することができる（後段にて詳述する。）。
　なお、薬剤シリンジ４は、通常、円筒形をしており、穿刺方向における後端側（ピストン５側）内部には、ピストン５で押し込まれるガスケット（図示せず）が配置されている。
　また、薬剤シリンジ４の先端側（第１端側）（ピストン５とは反対側）には、注射針９の後端側（ピストン５側）が押し込まれるパッキン（図示せず）が配置されている。
　なお、本実施形態では、図２、図３に示すように、薬剤シリンジ４の先端側（ピストン５とは反対側）が、注射針装着部２となっている。そして、注射針装着部２に前記注射針９が装着されることで、注射針９を経由して、薬剤シリンジ４の薬剤が体内に注入される。
　また、図３に示す電池１０は、各部への電力供給用として設けられている。
　さらに、本体ケース１の表面には、電源ボタン１１、薬剤注入ボタン１２、薬剤注入量などを設定する設定ボタン１３、動作状態などを表示する表示部１４が設けられている（図１（ａ）および図１（ｂ）、図２参照）。
　図４は、本薬剤注入装置の制御ブロックを示している。
　電池１０、電源ボタン１１、薬剤注入ボタン１２、設定ボタン１３、表示部１４は制御部１５に接続されている。
　また、制御部１５には、ドライブ回路１６を介してモータ８が接続されている。これにより、モータ８の回転量、つまりピストン５の押し込み量は、エンコーダー１７、ピストン移動距離検知部１８にて検出される。
　さらに、モータ８の回転制御は、モータ回転制御部１９によって、ドライブ回路１６経由で行われる。また、モータ８の過電流検知は、過電流検出回路２０によって検出される。これにより、過電流による異常を検知した場合には、速やかにモータ８の駆動を停止するように制御される。
　さらに、制御部１５内には、中央演算部２１、プログラムを格納したＲＯＭ２２が設けられている。また、制御部１５には、動作状態、設定データ、注入履歴などを記憶するメモリ２３、動作音や警告音及び音声出力などを発するサウンダー２４が接続されている。
　以上の説明で本実施形態の基本的な構造が理解できたところで、以下に本実施形態の主な特徴点について説明する。
　本実施形態では、図２に示すように、本体ケース１の第１端側には注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）が設けられている。そして、注射針装着部２は、本体ケース１に装着されたカバー２５によって開閉可能な状態で覆われている。
　つまり、注射針９の装着時には、カバー２５は開放され（図２（ｂ）参照）、その状態において、図５～図１１に示すように、注射針装着部２に注射針９が装着される。
　先ず、図５に示すように、カバー２５を開放し、次に、図６に示すように、針ユニット２６が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）へとねじ込まれる。
　針ユニット２６は、図５～図１１に示すように、注射針９と、それを覆う針キャップ２７と、針キャップ２７外方の針カバー２８によって構成されている。このため、図６に示すように、針ユニット２６が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）へとねじ込まれた後には、図７に示すように、針カバー２８だけが引き抜かれる。次に、図８に示すように、針キャップ２７が、図１０の状態から図８に示すように引き抜かれる。これにより、図９、図１１に示すように、注射針９が露出される。
　注射針９が露出した状態は、図３に示す状態でもあり、この状態で、図１２に示すように、注射針９が人体の皮膚２９へと差し込まれる。
　この時、本実施形態においては、カバー２５の外表面が、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となっている。
　つまり、注射針９は、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てられれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量（この場合は、適切な深さ）だけ押し込むことができる。
　また、注射針９の段部９ａは、注射針９よりも穿刺方向における後側であって、注射針９よりも径大に形成されている。そして、段部９ａの注射針９側の先端面は、カバー２５の表面とほぼ同じ高さとなっている（図１１参照）。このため、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量だけ押し込むことができる（図１２参照）。
　したがって、その状態で、薬剤注入ボタン１２を押せば、モータ８が起動され、歯車７およびピストン送りねじ６を介して、ピストン５が薬剤シリンジ装着部３側へと押される。これにより、人体に薬剤シリンジ４内の薬剤を、注射針９を介して注入することができる。
　次に、このように、注射針装着部２を外部へ露出可能とするために、本体ケース１に装着されたまま開閉可能なカバー２５について、図１２～図１５および図２８、図２９などを用いて詳細に説明する。
　本実施形態においては、本体ケース１の第１端側（穿刺方向前側）には、図２８、図２９に示すように、キャップ３０が着脱自在に装着されている。そして、キャップ３０には、図５等に示すように、注射針装着部２を露出させる開口部３１が設けられている。
　カバー２５は、開口部３１に対して開閉自在に配置されている。そして、開口部３１に対してカバー２５を開閉させるための開閉機構は、キャップ３０内に設けられている。
　つまり、キャップ３０は、上面を有する筒状となっており、その上面に上述した楕円形の開口部３１が形成されている（図５、図２５など参照）。
　また、開口部３１を開閉自在に覆うカバー２５も楕円形板となっている。そして、カバー２５の裏面側（キャップ３０内側）には、図１８に示すように、バネ材で形成された２本の略Ｌ字型アーム３２，３２が設けられている。
　略Ｌ字型アーム３２，３２は、カバー２５の開閉方向に沿って所定間隔で平行に配置されており、それぞれ、略Ｌ字型の第１端がカバー２５の裏面側に固定されている。
　また、略Ｌ字型アーム３２の中間部分の面と、第１端とは反対側の第２端側の面とには、スライドピン３３，３４が略垂直に立設されている。
　このうち、スライドピン３４は、スライドピン３３よりも本体ケース１側に設けられている。スライドピン３４には、図１５に示すように、スライドバネ３５の第１端側が装着されている。一方、スライドバネ３５の第２端側は、キャップ３０内側の注射針装着部２近傍に設けられた係合部（図示せず）に装着されている。
　なお、図１５に示す構成では、略Ｌ字型アーム３２が互いに平行に２つ設けられているので、スライドバネ３５も、平行して２つ設けられている。
　つまり、カバー２５は、スライドバネ３５によって閉じる方向に付勢されている。
　また、キャップ３０の内面側で、左右のスライドピン３３，３４に対向する部分には、図１６に示すように、それぞれ２本のスライド溝３６，３７が設けられている。
　このうち、スライド溝３６は、カバー２５を注射針装着部２の外周方向（外側方向）にスライド移動させる際にスライドピン３３をガイドする。また、スライド溝３７は、カバー２５を注射針装着部２の外周方向（外側方向）にスライド移動させる際に、スライドピン３４をガイドする。
　なお、これらのスライド溝３６，３７にスライドピン３３，３４を装着する際には、略Ｌ字型アーム３２がバネ材で形成されていることを利用し、略Ｌ字型アーム３２を内側（２本のＬ字型アーム３２が近接する方向）に弾性変形させる。これにより、スライド溝３６，３７の内側にスライドピン３３，３４を配置した後、弾性復帰させることで、スライド溝３６，３７にスライドピン３３、３４を係合させた状態を形成することができる。
　つまり、この状態では、スライド溝３６，３７に沿ってスライドピン３３，３４がスライド案内される。これにより、カバー２５が開口部３１に対して開閉される。その結果、注射針装着部２を開口部３１から露出させたり、カバー２５で覆ったりすることができる。
　本実施形態では、スライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）は、図１７に示すように、本体ケース１の第２端側（電源ボタン１１側）に湾曲している。
　なお、図１７は、図１６のＢ部分（円で囲んだ部分で、スライド溝３７の外周端側）の拡大図である。
　つまり、カバー２５は、上述のように、スライドバネ３５によって閉じる方向に付勢されているので、カバー２５が不用意に開放されることはない。
　また、カバー２５をスライドバネ３５の付勢力に抗して押すと（カバー２５の開放動作）、開口部３１が開放されて、注射針装着部２が露出する。この状態において、上述のように、注射針９の装着が行われるが、この場合、カバー２５は、上述のように、スライドバネ３５によって閉成方向に付勢されているので、不用意な閉成動作がおきないようにしなければならない。
　そこで、本実施形態では、カバー２５によって開口部３１が覆われていない状態（開放時）には、不用意にカバー２５が閉じてしまうことが無いように、図１７に示すような構成を採用している。すなわち、スライド溝３７には、カバー２５を開けた状態でスライドピン３４が移動する側の端部を、本体ケース１の第２端側（電源ボタン１１側）に湾曲させた湾曲部３７ａが設けられている。
　これにより、スライドピン３４は、スライドバネ３５によって、スライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）の湾曲部３７ａに引き付けられた状態となる。これにより、カバー２５がスライドバネ３５によって閉じる方向に引っ張られても、不用意に閉じてしまうことを防止することができる。
　なお、図２２～図２６に示すように、薬剤の注入後で、注射針９を取り外した後には、カバー２５の外側（注射針装着部２とは反対側）を持ち上げればスライドピン３４が湾曲部３７ａから上方へと持ち上げられる。その結果、スライドピン３４は、スライドバネ３５によって引っ張られ、図１４から図１３の状態へとカバー２５を閉じることができる。
　さて、図５～図１２に示すように、カバー２５が開放されれば、上述のように、注射針装着部２に注射針９が装着される。その後、図１２に示すように、注射針９が人体の皮膚２９へと差し込まれる。
　この時、本実施形態では、図１２に示すように、カバー２５の表面が、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となる。
　つまり、注射針９は、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量（この場合は、適切な深さ）だけ押し込むことができる。
　また、上述したように、注射針９の段部９ａの注射針９側の先端面は、カバー２５の表面と同じ高さとなっている（図１１参照）。このため、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量だけ押し込むことができる（図１２参照）。
　さて、図１２の状態において、薬剤を注入している時には、カバー２５は本体ケース１方向へと押された状態であるので、スライドピン３４はスライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）の湾曲部３７ａに押し付けられた状態となる。これによりカバー２５がスライドバネ３５によって閉じる方向に引っ張られても、カバー２５が不用意に閉じてしまうことを防止することができる。
　なお、このようにして薬剤の注入が終了すると、図２２～図２５に示すように、注射針９が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）から取り外される。
　この時、針カバー２８が注射針９に押し込まれ、次に、図２５に示すように、針カバー２８が回動されて注射針９を含む針ユニット２６を注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）から取り外される。
　そして、図２５の状態において、本体ケース１の外側（注射針装着部２とは反対側）を持ち上げれば、スライドピン３４が上述した湾曲部３７ａから上方へと持ち上げられる。その結果、スライドピン３４がスライドバネ３５によって引っ張られ、図２５から図２６へとカバー２５を閉じることができる。
　そして、この状態では、注射針装着部２は、カバー２５によって覆われているので、衛生的なものとなる。
　なお、図２７～図３１は、本体ケース１からキャップ３０を外す状態を示したものである。
　つまり、図３０に示すように、注射針装着部２の清掃をする時や、本体ケース１内から電池１０を取り出して交換する時には、図２７～図３１に示すように、本体ケース１からキャップ３０を外すことができる。
　なお、本体ケース１からキャップ３０を外す際には、キャップ３０の外周面に設けられたレバー３８を操作すれば、図２０および図２１に示すように、ロック機構３８ａがレバー３８の操作に連動して回動することで、ロックが解除される。具体的には、レバー３８を、キャップ３０の外周面に沿ってスライド移動させると、図２０および図２１に示すように、ロック機構３８ａも連動して回動する。そして、図２１に示す状態では、ロック機構３８ａによるロックは解除されているため、キャップ３０を本体ケース１から取り外すことができる。
　もちろん、再びキャップ３０を本体ケース１に装着する際には、ロック機構によりキャップ３０と本体ケース１のロック状態を確保すればよい。
　以上のように、本実施形態では、本体ケース１の第１端側に、本体ケース１に取り付けられたまま注射針装着部２を開閉可能な状態で覆うカバー２５が設けられている。
　また、カバー２５の表面は、その開放時に、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となる。
　つまり、カバー２５は、開状態、閉状態に関係なく、常時、本体ケース１に対して取り付けられた状態となっている。これにより、本体ケースから着脱することで注射針装着部を露出させる従来のカバーとは異なり、カバー２５を紛失することはないため、薬剤注入装置の使い勝手を向上させることができる。
　また、薬剤の注入時には、カバー２５が、注射針装着部２の外周位置において皮膚当て面となるので、薬剤注入時の注射針挿入深さを安定化することができる。また、薬剤注入時の動作姿勢も安定するので、この点からも、薬剤注入装置の使い勝手を向上させることができる。
（実施の形態２）
　本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３２（ａ）～図３２（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
　本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１の構成とは異なっている。
　なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３２（ａ）～図３２（ｃ）に示すように、カバー２５が、キャップ３０に形成された水平溝３０ａ，３０ａに沿って、キャップ３０の上端面に平行にスライド移動することで、開閉される開閉機構を採用している点で、上記実施形態１の構成とは異なっている。
　より具体的には、図３２（ａ）等に示すように、２つの水平溝３０ａ，３０ａは、筒状のキャップ３０の内周面における互いに対向する面に、キャップ３０の上端面に平行に形成されている。
　そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
　これにより、図３２（ａ）～図３２（ｃ）に示すように、カバー２５の両側面部分を２つの水平溝３０ａ，３０ａに沿ってスライド移動させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
　この結果、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
　本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３３（ａ）～図３３（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
　本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１，２の構成とは異なっている。
　なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１，２と同様の符号を付し、その説明を省略する。
　すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３３（ａ）～図３３（ｃ）に示すように、カバー２５が、軸２５ａを中心に水平旋回することで開閉される開閉機構を採用している点で、上記実施形態１，２の構成とは異なっている。
　より具体的には、図３３（ａ）等に示すように、カバー２５の旋回中心となる軸２５ａは、本体ケース１の長手方向に沿って配置されている。
　そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
　これにより、図３３（ａ）～図３３（ｃ）に示すように、カバー２５を水平旋回させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
　この結果、上記実施形態１，２と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態４）
　本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３４（ａ）～図３４（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
　本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１～３の構成とは異なっている。
　なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１～３と同様の符号を付し、その説明を省略する。
　すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３４（ａ）～図３４（ｃ）に示すように、開口部２５ｂが形成されたカバー２５が、軸２５ａを中心に水平旋回することで、開口部２５ｂから注射針装着部２を覆う状態（図３４（ａ）参照）と露出させる状態（図３４（ｃ）参照）とを切り替える開閉機構を採用している点で、上記実施形態１～３の構成とは異なっている。
　より具体的には、図３４（ａ）等に示すように、カバー２５の水平旋回中心となる軸２５ａは、本体ケース１の長手方向に沿って、キャップ３０の上端面のほぼ中央部分に配置されている。また、カバー２５に形成された開口部２５ｂは、カバー２５を水平旋回させて注射針装着部２上に配置された状態では、注射針装着部２を露出させる大きさの開口として形成されている。
　そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
　これにより、図３４（ａ）～図３４（ｃ）に示すように、開口部２５ｂを有するカバー２５を水平旋回させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
　この結果、上記実施形態１～３と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態５）
　本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３５（ａ）～図３５（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
　本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１～４の構成とは異なっている。
　なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１～４と同様の符号を付し、その説明を省略する。
　すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３５（ａ）～図３５（ｃ）に示すように、カバー２５の注射針装着部２の上方を覆う一部分が、ヒンジ部材３９を介して開閉されることで開閉を行う開閉機構を採用している点で、上記実施形態１～４の構成とは異なっている。
　より具体的には、図３５（ａ）等に示すように、カバー２５を開閉するためのヒンジ部材３９は、キャップ３０の上端面のほぼ中央部分に配置されている。
　そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
　これにより、図３５（ａ）～図３５（ｃ）に示すように、ヒンジ部材３９を介してカバー２５を開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
　この結果、上記実施形態１～４と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態６）
　本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３６（ａ），図３６（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
　本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉ロック方式を採用している点において、上記実施形態１～５の構成とは異なっている。
　なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能、形状等を有する部材であるため、実施形態１～５と同様の符号を付し、その説明を省略する。
　すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３６（ｂ）に示すように、薬剤シリンジ４を交換するために、薬剤シリンジ装着部３を開放した状態では、ストッパー部材４０は、略水平方向に沿って配置されており、Ｌ字型アーム３２と互いに干渉する高さ位置に配置されている。
　ここで、ストッパー部材４０は、回動軸４０ａを中心にして回動することで、Ｌ字型アーム３２と干渉する高さ、干渉しない高さにそれぞれ配置（移動）される。そして、このストッパー部材４０の回動は、薬剤シリンジ装着部３を開放する動作に連動して行われる。
　これにより、薬剤シリンジ４の交換中等において、誤ってカバー２５を開くことがないように、ストッパー部材４０がカバー２５の開閉方向におけるＬ字型アーム３２の移動を規制することができる。
　一方、薬剤シリンジ装着部３を閉じた状態では、図３６（ａ）に示すように、ストーパー部材４０は、下向きに回動してＬ字型アーム３２よりも低い位置にある。
　これにより、ストッパー部材４０によって、カバー２５の開閉方向におけるＬ字型アーム３２の移動が規制されないため、問題なくカバー２５を開くことができる。
　これにより、薬剤シリンジ交換中に誤ってカバー２５が開いてしまうことを防止して、取扱い上の安全性をより向上させた薬剤注入装置を得ることができる。
　以上のように、本発明によれば、カバーは常時本体ケースに対して装着された状態となっているので、紛失することはなく、使い勝手を向上させることができるという効果を奏することから、各種薬剤注入装置等の分野に広く普及が期待される。
　１　　　本体ケース
　２　　　注射針装着部
　３　　　薬剤シリンジ装着部
　４　　　薬剤シリンジ
　５　　　ピストン
　６　　　ピストン送りねじ（駆動機構）
　７　　　歯車（駆動機構）
　８　　　モータ（駆動機構）
　９　　　注射針
　９ａ　　段部
１０　　　電池
１１　　　電源ボタン
１２　　　薬剤注入ボタン
１３　　　設定ボタン
１４　　　表示部
１５　　　制御部
１６　　　ドライブ回路
１７　　　エンコーダー
１８　　　ピストン移動距離検知部
１９　　　モータ回転制御部
２０　　　過電流検出回路
２１　　　中央演算部
２２　　　ＲＯＭ
２３　　　メモリ
２４　　　サウンダー
２５　　　カバー
２５ａ　　軸
２５ｂ　　開口部
２６　　　針ユニット
２７　　　針キャップ
２８　　　針カバー
２９　　　皮膚
３０　　　キャップ
３０ａ　　水平溝
３１　　　開口部
３２　　　Ｌ字型アーム
３３，３４　スライドピン
３５　　　スライドバネ
３６，３７　スライド溝
３７ａ　　湾曲部
３８　　　レバー
３８ａ　　ロック機構
３９　　　ヒンジ部材
４０　　　ストッパー部材
４０ａ　　回動軸

Claims (9)

  1. 　注射針が装着される注射針装着部を第１端側に有する本体ケースと、
    　前記本体ケース内に設けられており、薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部と、
    　前記薬剤シリンジ装着部に装着された前記薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、
    　前記ピストンを駆動する駆動機構と、
    　前記本体ケースの第１端側に取り付けられたまま、前記注射針装着部を外部へ露出させるように開閉可能な状態で覆うカバーと、
    を備えている薬剤注入装置。
  2. 　前記本体ケースの第１端側に設けられた前記カバーの開閉機構を、さらに備えており、
    　前記開閉機構は、前記カバーに設けられたスライドピンと、前記スライドピンを前記注射針装着部の外周方向にスライドガイドするスライド溝と、前記スライドピンを前記カバーを閉じる方向に付勢するスライドバネとを有する、
    請求項１に記載の薬剤注入装置。
  3. 　前記スライド溝は、前記カバーを開けた状態で前記スライドピンが移動する側の端部に、前記本体ケースにおける前記第１端とは反対側の第２端側に湾曲した湾曲部を有している、
    請求項２に記載の薬剤注入装置。
  4. 　前記開閉機構は、前記スライドピンとして、前記カバーにおける前記注射針装着部側に設けられた第１のスライドピンと、前記注射針装着部の外周側に設けられた第２のスライドピンと、を有するとともに、
    　前記スライド溝として、前記第１のスライドピンを前記注射針装着部の外周方向にスライドガイドする第１のスライド溝と、前記第２のスライドピンを前記注射針装着部の外周方向にスライドガイドする第２のスライド溝と、を有しており、
    　前記第２のスライドピンに連結されており、前記カバーを閉じる方向に付勢するスライドバネを、さらに有している、
    請求項２または３に記載の薬剤注入装置。
  5. 　前記本体ケースの第１端側に、着脱自在に装着されるキャップを、さらに備えており、
    　前記キャップは、前記注射針装着部を露出させる開口部を有しており、
    　前記開口部には、前記カバーが開閉自在に取り付けられ、
    　前記開閉機構は、前記キャップ内に設けられている、
    請求項２から４のいずれかに記載の薬剤注入装置。
  6. 　前記カバーの表面は、前記カバーを開けた状態で、前記注射針装着部の外周位置において皮膚当て面となる、
    請求項１から５のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。
  7. 　前記カバーに設けられた軸を有し、前記軸を中心に前記カバーを略水平方向に沿って旋回させることにより前記カバーを開閉する開閉機構を、さらに備えている、
    請求項１に記載の薬剤注入装置。
  8. 　前記カバーの端部に設けられたヒンジ部材を介して前記カバーを開閉する開閉機構を、さらに備えている、
    請求項１に記載の薬剤注入装置。
  9. 　前記本体ケースの第１端側に設けられた前記カバーの開閉機構と、
    　前記シリンジ装着部が開放されている状態では、前記カバーが開かないように前記開閉機構の動きを規制するロック機構と、
    をさらに備えている、
    請求項１から８のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。
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