JPWO2013186997A1 - 薬剤注入装置 - Google Patents
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Abstract
本薬剤注入装置は、本体ケース（１）と、薬剤シリンジ装着部（３）と、ピストン（５）と、ピストン送りねじ（６）等と、カバー（２５）と、を備えている。本体ケース（１）は、注射針（９）が装着される注射針装着部（２）を第１端側に有する。薬剤シリンジ装着部（３）は、本体ケース（１）内に設けられており、薬剤シリンジ（４）が装着される。ピストン（５）は、薬剤シリンジ装着部（３）に装着された薬剤シリンジ（４）に対して可動自在に設けられている。ピストン送りねじ（６）等は、ピストン（５）を駆動する。カバー（２５）は、本体ケース（１）の第１端側に設けられており、注射針装着部（２）を開閉自在に覆う。
Description
本発明は、薬剤を人体等に注入する薬剤注入装置に関するものである。
薬剤注入装置は、一般的な構成として、第１端側に注射針装着部を有する本体ケースと、本体ケース内に設けられた薬剤シリンジ装着部と、薬剤シリンジ装着部に装着された薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、ピストンを駆動する駆動機構とを備えている。
つまり、従来の薬剤注入装置では、先ず、薬剤シリンジ装着部に薬剤シリンジが装着され、次に、注射針装着部に注射針が装着される。その後、注射針が人体に突き刺され、次に、駆動機構によってピストンで薬剤シリンジ内のパッキンが押されることで、薬剤シリンジ内の薬剤を、注射針を介して人体に注入する。
つまり、従来の薬剤注入装置では、先ず、薬剤シリンジ装着部に薬剤シリンジが装着され、次に、注射針装着部に注射針が装着される。その後、注射針が人体に突き刺され、次に、駆動機構によってピストンで薬剤シリンジ内のパッキンが押されることで、薬剤シリンジ内の薬剤を、注射針を介して人体に注入する。
また、注射針装着部の汚れを防止するために、注射針装着部を覆うカバーが、本体ケースに着脱自在に装着されるものもある（例えば、特許文献１参照）。
上記従来例では、注射針装着部を覆うカバーが、本体ケースに着脱自在に装着される。このため、注射針装着部の汚れを防止することはできるが、カバーが本体ケースに対して着脱自在となっているので、カバーを紛失してしまうこともあり、使い勝手が悪い。
そこで、本発明は、使い勝手を向上させた薬剤注入装置を提供することを目的とするものである。
そこで、本発明は、使い勝手を向上させた薬剤注入装置を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するために本発明の薬剤注入装置は、本体ケースと、薬剤シリンジ装着部と、ピストンと、駆動機構と、カバーと、を備えている。本体ケースは、注射針が装着される注射針装着部を第１端側に有する。薬剤シリンジ装着部は、本体ケース内に設けられており、薬剤シリンジが装着される。ピストンは、薬剤シリンジ装着部に装着された薬剤シリンジに対して可動自在に設けられている。駆動機構は、ピストンを駆動する。カバーは、本体ケースの第１端側に取り付けられた状態で、注射針装着部を外部へ露出させるように開閉可能な状態で覆う。
これにより、本体ケースの第１端側に、注射針装着部を開閉自在に覆うカバーが設けられている。つまり、カバーは常時本体ケースに対して装着された状態となっているので、紛失することはなく、使い勝手を向上させることができる。
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置について、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本実施形態の薬剤注入装置は、図１（ａ）〜図３に示すように、柱状の本体ケース１と、その第１端側（穿刺を行う側）に設けられた注射針装着部２と、本体ケース１内に設けられた薬剤シリンジ装着部３と、を備えている。
（実施の形態１）
本実施形態の薬剤注入装置は、図１（ａ）〜図３に示すように、柱状の本体ケース１と、その第１端側（穿刺を行う側）に設けられた注射針装着部２と、本体ケース１内に設けられた薬剤シリンジ装着部３と、を備えている。
薬剤シリンジ装着部３は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、本体ケース１に対して出没自在となっており、図１（ａ）に示すように、これを本体ケース１外に引き出した状態で、そこに薬剤シリンジ４が装着される。その後、図１（ｂ）に示すように、薬剤シリンジ装着部３が本体ケース１内に押し込まれることにより、図３に示すように、薬剤シリンジ４が本体ケース１内の定位置に配置される。
そして、図３に示す状態においては、薬剤シリンジ装着部３の内部に装着された薬剤シリンジ４に対してピストン５が可動な状態で配置されている。
つまり、ピストン５には、ピストン送りねじ（駆動機構）６、歯車（駆動機構）７を介してモータ（駆動機構）８が連結されている。このため、モータ８が起動されれば、歯車７、ピストン送りねじ６を介して、ピストン５が薬剤シリンジ装着部３側へと押される。これにより、人体等に薬剤シリンジ４内の薬剤を注入することができる（後段にて詳述する。）。
つまり、ピストン５には、ピストン送りねじ（駆動機構）６、歯車（駆動機構）７を介してモータ（駆動機構）８が連結されている。このため、モータ８が起動されれば、歯車７、ピストン送りねじ６を介して、ピストン５が薬剤シリンジ装着部３側へと押される。これにより、人体等に薬剤シリンジ４内の薬剤を注入することができる（後段にて詳述する。）。
なお、薬剤シリンジ４は、通常、円筒形をしており、穿刺方向における後端側（ピストン５側）内部には、ピストン５で押し込まれるガスケット（図示せず）が配置されている。
また、薬剤シリンジ４の先端側（第１端側）（ピストン５とは反対側）には、注射針９の後端側（ピストン５側）が押し込まれるパッキン（図示せず）が配置されている。
また、薬剤シリンジ４の先端側（第１端側）（ピストン５とは反対側）には、注射針９の後端側（ピストン５側）が押し込まれるパッキン（図示せず）が配置されている。
なお、本実施形態では、図２、図３に示すように、薬剤シリンジ４の先端側（ピストン５とは反対側）が、注射針装着部２となっている。そして、注射針装着部２に前記注射針９が装着されることで、注射針９を経由して、薬剤シリンジ４の薬剤が体内に注入される。
また、図３に示す電池１０は、各部への電力供給用として設けられている。
また、図３に示す電池１０は、各部への電力供給用として設けられている。
さらに、本体ケース１の表面には、電源ボタン１１、薬剤注入ボタン１２、薬剤注入量などを設定する設定ボタン１３、動作状態などを表示する表示部１４が設けられている（図１（ａ）および図１（ｂ）、図２参照）。
図４は、本薬剤注入装置の制御ブロックを示している。
電池１０、電源ボタン１１、薬剤注入ボタン１２、設定ボタン１３、表示部１４は制御部１５に接続されている。
図４は、本薬剤注入装置の制御ブロックを示している。
電池１０、電源ボタン１１、薬剤注入ボタン１２、設定ボタン１３、表示部１４は制御部１５に接続されている。
また、制御部１５には、ドライブ回路１６を介してモータ８が接続されている。これにより、モータ８の回転量、つまりピストン５の押し込み量は、エンコーダー１７、ピストン移動距離検知部１８にて検出される。
さらに、モータ８の回転制御は、モータ回転制御部１９によって、ドライブ回路１６経由で行われる。また、モータ８の過電流検知は、過電流検出回路２０によって検出される。これにより、過電流による異常を検知した場合には、速やかにモータ８の駆動を停止するように制御される。
さらに、モータ８の回転制御は、モータ回転制御部１９によって、ドライブ回路１６経由で行われる。また、モータ８の過電流検知は、過電流検出回路２０によって検出される。これにより、過電流による異常を検知した場合には、速やかにモータ８の駆動を停止するように制御される。
さらに、制御部１５内には、中央演算部２１、プログラムを格納したＲＯＭ２２が設けられている。また、制御部１５には、動作状態、設定データ、注入履歴などを記憶するメモリ２３、動作音や警告音及び音声出力などを発するサウンダー２４が接続されている。
以上の説明で本実施形態の基本的な構造が理解できたところで、以下に本実施形態の主な特徴点について説明する。
以上の説明で本実施形態の基本的な構造が理解できたところで、以下に本実施形態の主な特徴点について説明する。
本実施形態では、図２に示すように、本体ケース１の第１端側には注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）が設けられている。そして、注射針装着部２は、本体ケース１に装着されたカバー２５によって開閉可能な状態で覆われている。
つまり、注射針９の装着時には、カバー２５は開放され（図２（ｂ）参照）、その状態において、図５〜図１１に示すように、注射針装着部２に注射針９が装着される。
つまり、注射針９の装着時には、カバー２５は開放され（図２（ｂ）参照）、その状態において、図５〜図１１に示すように、注射針装着部２に注射針９が装着される。
先ず、図５に示すように、カバー２５を開放し、次に、図６に示すように、針ユニット２６が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）へとねじ込まれる。
針ユニット２６は、図５〜図１１に示すように、注射針９と、それを覆う針キャップ２７と、針キャップ２７外方の針カバー２８によって構成されている。このため、図６に示すように、針ユニット２６が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）へとねじ込まれた後には、図７に示すように、針カバー２８だけが引き抜かれる。次に、図８に示すように、針キャップ２７が、図１０の状態から図８に示すように引き抜かれる。これにより、図９、図１１に示すように、注射針９が露出される。
針ユニット２６は、図５〜図１１に示すように、注射針９と、それを覆う針キャップ２７と、針キャップ２７外方の針カバー２８によって構成されている。このため、図６に示すように、針ユニット２６が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）へとねじ込まれた後には、図７に示すように、針カバー２８だけが引き抜かれる。次に、図８に示すように、針キャップ２７が、図１０の状態から図８に示すように引き抜かれる。これにより、図９、図１１に示すように、注射針９が露出される。
注射針９が露出した状態は、図３に示す状態でもあり、この状態で、図１２に示すように、注射針９が人体の皮膚２９へと差し込まれる。
この時、本実施形態においては、カバー２５の外表面が、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となっている。
つまり、注射針９は、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てられれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量（この場合は、適切な深さ）だけ押し込むことができる。
この時、本実施形態においては、カバー２５の外表面が、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となっている。
つまり、注射針９は、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てられれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量（この場合は、適切な深さ）だけ押し込むことができる。
また、注射針９の段部９ａは、注射針９よりも穿刺方向における後側であって、注射針９よりも径大に形成されている。そして、段部９ａの注射針９側の先端面は、カバー２５の表面とほぼ同じ高さとなっている（図１１参照）。このため、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量だけ押し込むことができる（図１２参照）。
したがって、その状態で、薬剤注入ボタン１２を押せば、モータ８が起動され、歯車７およびピストン送りねじ６を介して、ピストン５が薬剤シリンジ装着部３側へと押される。これにより、人体に薬剤シリンジ４内の薬剤を、注射針９を介して注入することができる。
次に、このように、注射針装着部２を外部へ露出可能とするために、本体ケース１に装着されたまま開閉可能なカバー２５について、図１２〜図１５および図２８、図２９などを用いて詳細に説明する。
次に、このように、注射針装着部２を外部へ露出可能とするために、本体ケース１に装着されたまま開閉可能なカバー２５について、図１２〜図１５および図２８、図２９などを用いて詳細に説明する。
本実施形態においては、本体ケース１の第１端側（穿刺方向前側）には、図２８、図２９に示すように、キャップ３０が着脱自在に装着されている。そして、キャップ３０には、図５等に示すように、注射針装着部２を露出させる開口部３１が設けられている。
カバー２５は、開口部３１に対して開閉自在に配置されている。そして、開口部３１に対してカバー２５を開閉させるための開閉機構は、キャップ３０内に設けられている。
カバー２５は、開口部３１に対して開閉自在に配置されている。そして、開口部３１に対してカバー２５を開閉させるための開閉機構は、キャップ３０内に設けられている。
つまり、キャップ３０は、上面を有する筒状となっており、その上面に上述した楕円形の開口部３１が形成されている（図５、図２５など参照）。
また、開口部３１を開閉自在に覆うカバー２５も楕円形板となっている。そして、カバー２５の裏面側（キャップ３０内側）には、図１８に示すように、バネ材で形成された２本の略Ｌ字型アーム３２，３２が設けられている。
また、開口部３１を開閉自在に覆うカバー２５も楕円形板となっている。そして、カバー２５の裏面側（キャップ３０内側）には、図１８に示すように、バネ材で形成された２本の略Ｌ字型アーム３２，３２が設けられている。
略Ｌ字型アーム３２，３２は、カバー２５の開閉方向に沿って所定間隔で平行に配置されており、それぞれ、略Ｌ字型の第１端がカバー２５の裏面側に固定されている。
また、略Ｌ字型アーム３２の中間部分の面と、第１端とは反対側の第２端側の面とには、スライドピン３３，３４が略垂直に立設されている。
このうち、スライドピン３４は、スライドピン３３よりも本体ケース１側に設けられている。スライドピン３４には、図１５に示すように、スライドバネ３５の第１端側が装着されている。一方、スライドバネ３５の第２端側は、キャップ３０内側の注射針装着部２近傍に設けられた係合部（図示せず）に装着されている。
また、略Ｌ字型アーム３２の中間部分の面と、第１端とは反対側の第２端側の面とには、スライドピン３３，３４が略垂直に立設されている。
このうち、スライドピン３４は、スライドピン３３よりも本体ケース１側に設けられている。スライドピン３４には、図１５に示すように、スライドバネ３５の第１端側が装着されている。一方、スライドバネ３５の第２端側は、キャップ３０内側の注射針装着部２近傍に設けられた係合部（図示せず）に装着されている。
なお、図１５に示す構成では、略Ｌ字型アーム３２が互いに平行に２つ設けられているので、スライドバネ３５も、平行して２つ設けられている。
つまり、カバー２５は、スライドバネ３５によって閉じる方向に付勢されている。
また、キャップ３０の内面側で、左右のスライドピン３３，３４に対向する部分には、図１６に示すように、それぞれ２本のスライド溝３６，３７が設けられている。
つまり、カバー２５は、スライドバネ３５によって閉じる方向に付勢されている。
また、キャップ３０の内面側で、左右のスライドピン３３，３４に対向する部分には、図１６に示すように、それぞれ２本のスライド溝３６，３７が設けられている。
このうち、スライド溝３６は、カバー２５を注射針装着部２の外周方向（外側方向）にスライド移動させる際にスライドピン３３をガイドする。また、スライド溝３７は、カバー２５を注射針装着部２の外周方向（外側方向）にスライド移動させる際に、スライドピン３４をガイドする。
なお、これらのスライド溝３６，３７にスライドピン３３，３４を装着する際には、略Ｌ字型アーム３２がバネ材で形成されていることを利用し、略Ｌ字型アーム３２を内側（２本のＬ字型アーム３２が近接する方向）に弾性変形させる。これにより、スライド溝３６，３７の内側にスライドピン３３，３４を配置した後、弾性復帰させることで、スライド溝３６，３７にスライドピン３３、３４を係合させた状態を形成することができる。
なお、これらのスライド溝３６，３７にスライドピン３３，３４を装着する際には、略Ｌ字型アーム３２がバネ材で形成されていることを利用し、略Ｌ字型アーム３２を内側（２本のＬ字型アーム３２が近接する方向）に弾性変形させる。これにより、スライド溝３６，３７の内側にスライドピン３３，３４を配置した後、弾性復帰させることで、スライド溝３６，３７にスライドピン３３、３４を係合させた状態を形成することができる。
つまり、この状態では、スライド溝３６，３７に沿ってスライドピン３３，３４がスライド案内される。これにより、カバー２５が開口部３１に対して開閉される。その結果、注射針装着部２を開口部３１から露出させたり、カバー２５で覆ったりすることができる。
本実施形態では、スライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）は、図１７に示すように、本体ケース１の第２端側（電源ボタン１１側）に湾曲している。
本実施形態では、スライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）は、図１７に示すように、本体ケース１の第２端側（電源ボタン１１側）に湾曲している。
なお、図１７は、図１６のＢ部分（円で囲んだ部分で、スライド溝３７の外周端側）の拡大図である。
つまり、カバー２５は、上述のように、スライドバネ３５によって閉じる方向に付勢されているので、カバー２５が不用意に開放されることはない。
また、カバー２５をスライドバネ３５の付勢力に抗して押すと（カバー２５の開放動作）、開口部３１が開放されて、注射針装着部２が露出する。この状態において、上述のように、注射針９の装着が行われるが、この場合、カバー２５は、上述のように、スライドバネ３５によって閉成方向に付勢されているので、不用意な閉成動作がおきないようにしなければならない。
つまり、カバー２５は、上述のように、スライドバネ３５によって閉じる方向に付勢されているので、カバー２５が不用意に開放されることはない。
また、カバー２５をスライドバネ３５の付勢力に抗して押すと（カバー２５の開放動作）、開口部３１が開放されて、注射針装着部２が露出する。この状態において、上述のように、注射針９の装着が行われるが、この場合、カバー２５は、上述のように、スライドバネ３５によって閉成方向に付勢されているので、不用意な閉成動作がおきないようにしなければならない。
そこで、本実施形態では、カバー２５によって開口部３１が覆われていない状態（開放時）には、不用意にカバー２５が閉じてしまうことが無いように、図１７に示すような構成を採用している。すなわち、スライド溝３７には、カバー２５を開けた状態でスライドピン３４が移動する側の端部を、本体ケース１の第２端側（電源ボタン１１側）に湾曲させた湾曲部３７ａが設けられている。
これにより、スライドピン３４は、スライドバネ３５によって、スライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）の湾曲部３７ａに引き付けられた状態となる。これにより、カバー２５がスライドバネ３５によって閉じる方向に引っ張られても、不用意に閉じてしまうことを防止することができる。
なお、図２２〜図２６に示すように、薬剤の注入後で、注射針９を取り外した後には、カバー２５の外側（注射針装着部２とは反対側）を持ち上げればスライドピン３４が湾曲部３７ａから上方へと持ち上げられる。その結果、スライドピン３４は、スライドバネ３５によって引っ張られ、図１４から図１３の状態へとカバー２５を閉じることができる。
なお、図２２〜図２６に示すように、薬剤の注入後で、注射針９を取り外した後には、カバー２５の外側（注射針装着部２とは反対側）を持ち上げればスライドピン３４が湾曲部３７ａから上方へと持ち上げられる。その結果、スライドピン３４は、スライドバネ３５によって引っ張られ、図１４から図１３の状態へとカバー２５を閉じることができる。
さて、図５〜図１２に示すように、カバー２５が開放されれば、上述のように、注射針装着部２に注射針９が装着される。その後、図１２に示すように、注射針９が人体の皮膚２９へと差し込まれる。
この時、本実施形態では、図１２に示すように、カバー２５の表面が、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となる。
この時、本実施形態では、図１２に示すように、カバー２５の表面が、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となる。
つまり、注射針９は、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量（この場合は、適切な深さ）だけ押し込むことができる。
また、上述したように、注射針９の段部９ａの注射針９側の先端面は、カバー２５の表面と同じ高さとなっている（図１１参照）。このため、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量だけ押し込むことができる（図１２参照）。
また、上述したように、注射針９の段部９ａの注射針９側の先端面は、カバー２５の表面と同じ高さとなっている（図１１参照）。このため、カバー２５が皮膚２９に当接するまで押し当てれば、注射針９を皮膚２９内に適切な量だけ押し込むことができる（図１２参照）。
さて、図１２の状態において、薬剤を注入している時には、カバー２５は本体ケース１方向へと押された状態であるので、スライドピン３４はスライド溝３７の外周端側（注射針装着部２の外周方向）の湾曲部３７ａに押し付けられた状態となる。これによりカバー２５がスライドバネ３５によって閉じる方向に引っ張られても、カバー２５が不用意に閉じてしまうことを防止することができる。
なお、このようにして薬剤の注入が終了すると、図２２〜図２５に示すように、注射針９が注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）から取り外される。
この時、針カバー２８が注射針９に押し込まれ、次に、図２５に示すように、針カバー２８が回動されて注射針９を含む針ユニット２６を注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）から取り外される。
この時、針カバー２８が注射針９に押し込まれ、次に、図２５に示すように、針カバー２８が回動されて注射針９を含む針ユニット２６を注射針装着部２（薬剤シリンジ４の先端側で兼用）から取り外される。
そして、図２５の状態において、本体ケース１の外側（注射針装着部２とは反対側）を持ち上げれば、スライドピン３４が上述した湾曲部３７ａから上方へと持ち上げられる。その結果、スライドピン３４がスライドバネ３５によって引っ張られ、図２５から図２６へとカバー２５を閉じることができる。
そして、この状態では、注射針装着部２は、カバー２５によって覆われているので、衛生的なものとなる。
そして、この状態では、注射針装着部２は、カバー２５によって覆われているので、衛生的なものとなる。
なお、図２７〜図３１は、本体ケース１からキャップ３０を外す状態を示したものである。
つまり、図３０に示すように、注射針装着部２の清掃をする時や、本体ケース１内から電池１０を取り出して交換する時には、図２７〜図３１に示すように、本体ケース１からキャップ３０を外すことができる。
つまり、図３０に示すように、注射針装着部２の清掃をする時や、本体ケース１内から電池１０を取り出して交換する時には、図２７〜図３１に示すように、本体ケース１からキャップ３０を外すことができる。
なお、本体ケース１からキャップ３０を外す際には、キャップ３０の外周面に設けられたレバー３８を操作すれば、図２０および図２１に示すように、ロック機構３８ａがレバー３８の操作に連動して回動することで、ロックが解除される。具体的には、レバー３８を、キャップ３０の外周面に沿ってスライド移動させると、図２０および図２１に示すように、ロック機構３８ａも連動して回動する。そして、図２１に示す状態では、ロック機構３８ａによるロックは解除されているため、キャップ３０を本体ケース１から取り外すことができる。
もちろん、再びキャップ３０を本体ケース１に装着する際には、ロック機構によりキャップ３０と本体ケース１のロック状態を確保すればよい。
以上のように、本実施形態では、本体ケース１の第１端側に、本体ケース１に取り付けられたまま注射針装着部２を開閉可能な状態で覆うカバー２５が設けられている。
また、カバー２５の表面は、その開放時に、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となる。
以上のように、本実施形態では、本体ケース１の第１端側に、本体ケース１に取り付けられたまま注射針装着部２を開閉可能な状態で覆うカバー２５が設けられている。
また、カバー２５の表面は、その開放時に、注射針装着部２の外周位置において、皮膚当て面となる。
つまり、カバー２５は、開状態、閉状態に関係なく、常時、本体ケース１に対して取り付けられた状態となっている。これにより、本体ケースから着脱することで注射針装着部を露出させる従来のカバーとは異なり、カバー２５を紛失することはないため、薬剤注入装置の使い勝手を向上させることができる。
また、薬剤の注入時には、カバー２５が、注射針装着部２の外周位置において皮膚当て面となるので、薬剤注入時の注射針挿入深さを安定化することができる。また、薬剤注入時の動作姿勢も安定するので、この点からも、薬剤注入装置の使い勝手を向上させることができる。
（実施の形態２）
本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
また、薬剤の注入時には、カバー２５が、注射針装着部２の外周位置において皮膚当て面となるので、薬剤注入時の注射針挿入深さを安定化することができる。また、薬剤注入時の動作姿勢も安定するので、この点からも、薬剤注入装置の使い勝手を向上させることができる。
（実施の形態２）
本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）に示すように、カバー２５が、キャップ３０に形成された水平溝３０ａ，３０ａに沿って、キャップ３０の上端面に平行にスライド移動することで、開閉される開閉機構を採用している点で、上記実施形態１の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）に示すように、カバー２５が、キャップ３０に形成された水平溝３０ａ，３０ａに沿って、キャップ３０の上端面に平行にスライド移動することで、開閉される開閉機構を採用している点で、上記実施形態１の構成とは異なっている。
より具体的には、図３２（ａ）等に示すように、２つの水平溝３０ａ，３０ａは、筒状のキャップ３０の内周面における互いに対向する面に、キャップ３０の上端面に平行に形成されている。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
これにより、図３２（ａ）〜図３２（ｃ）に示すように、カバー２５の両側面部分を２つの水平溝３０ａ，３０ａに沿ってスライド移動させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
この結果、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
この結果、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１，２の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１，２と同様の符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）に示すように、カバー２５が、軸２５ａを中心に水平旋回することで開閉される開閉機構を採用している点で、上記実施形態１，２の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１，２と同様の符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）に示すように、カバー２５が、軸２５ａを中心に水平旋回することで開閉される開閉機構を採用している点で、上記実施形態１，２の構成とは異なっている。
より具体的には、図３３（ａ）等に示すように、カバー２５の旋回中心となる軸２５ａは、本体ケース１の長手方向に沿って配置されている。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
これにより、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）に示すように、カバー２５を水平旋回させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
これにより、図３３（ａ）〜図３３（ｃ）に示すように、カバー２５を水平旋回させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
この結果、上記実施形態１，２と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態４）
本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３４（ａ）〜図３４（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１〜３の構成とは異なっている。
（実施の形態４）
本発明のさらに他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３４（ａ）〜図３４（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１〜３の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１〜３と同様の符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３４（ａ）〜図３４（ｃ）に示すように、開口部２５ｂが形成されたカバー２５が、軸２５ａを中心に水平旋回することで、開口部２５ｂから注射針装着部２を覆う状態（図３４（ａ）参照）と露出させる状態（図３４（ｃ）参照）とを切り替える開閉機構を採用している点で、上記実施形態１〜３の構成とは異なっている。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３４（ａ）〜図３４（ｃ）に示すように、開口部２５ｂが形成されたカバー２５が、軸２５ａを中心に水平旋回することで、開口部２５ｂから注射針装着部２を覆う状態（図３４（ａ）参照）と露出させる状態（図３４（ｃ）参照）とを切り替える開閉機構を採用している点で、上記実施形態１〜３の構成とは異なっている。
より具体的には、図３４（ａ）等に示すように、カバー２５の水平旋回中心となる軸２５ａは、本体ケース１の長手方向に沿って、キャップ３０の上端面のほぼ中央部分に配置されている。また、カバー２５に形成された開口部２５ｂは、カバー２５を水平旋回させて注射針装着部２上に配置された状態では、注射針装着部２を露出させる大きさの開口として形成されている。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
これにより、図３４（ａ）〜図３４（ｃ）に示すように、開口部２５ｂを有するカバー２５を水平旋回させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
これにより、図３４（ａ）〜図３４（ｃ）に示すように、開口部２５ｂを有するカバー２５を水平旋回させて開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
この結果、上記実施形態１〜３と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態５）
本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３５（ａ）〜図３５（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１〜４の構成とは異なっている。
（実施の形態５）
本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３５（ａ）〜図３５（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉方式が上記実施形態１〜４の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能等を有する部材であるため、実施形態１〜４と同様の符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３５（ａ）〜図３５（ｃ）に示すように、カバー２５の注射針装着部２の上方を覆う一部分が、ヒンジ部材３９を介して開閉されることで開閉を行う開閉機構を採用している点で、上記実施形態１〜４の構成とは異なっている。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３５（ａ）〜図３５（ｃ）に示すように、カバー２５の注射針装着部２の上方を覆う一部分が、ヒンジ部材３９を介して開閉されることで開閉を行う開閉機構を採用している点で、上記実施形態１〜４の構成とは異なっている。
より具体的には、図３５（ａ）等に示すように、カバー２５を開閉するためのヒンジ部材３９は、キャップ３０の上端面のほぼ中央部分に配置されている。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
これにより、図３５（ａ）〜図３５（ｃ）に示すように、ヒンジ部材３９を介してカバー２５を開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
そして、本実施形態でも、上記実施形態１と同様に、カバー２５が、キャップ３０に対して開閉可能な状態でキャップ３０の上端面に取り付けられている。
これにより、図３５（ａ）〜図３５（ｃ）に示すように、ヒンジ部材３９を介してカバー２５を開閉することで、カバー２５を本体ケース１から取り外すことなく、注射針装着部２を露出させる状態とカバー２５によって覆う状態とを容易に切り替えることができる。
この結果、上記実施形態１〜４と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態６）
本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３６（ａ），図３６（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉ロック方式を採用している点において、上記実施形態１〜５の構成とは異なっている。
（実施の形態６）
本発明の他の実施形態に係る薬剤注入装置について、図３６（ａ），図３６（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の薬剤注入装置は、カバー２５の開閉ロック方式を採用している点において、上記実施形態１〜５の構成とは異なっている。
なお、上記相違点以外については、基本的に、同じ機能、形状等を有する部材であるため、実施形態１〜５と同様の符号を付し、その説明を省略する。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３６（ｂ）に示すように、薬剤シリンジ４を交換するために、薬剤シリンジ装着部３を開放した状態では、ストッパー部材４０は、略水平方向に沿って配置されており、Ｌ字型アーム３２と互いに干渉する高さ位置に配置されている。
すなわち、本実施形態の薬剤注入装置では、図３６（ｂ）に示すように、薬剤シリンジ４を交換するために、薬剤シリンジ装着部３を開放した状態では、ストッパー部材４０は、略水平方向に沿って配置されており、Ｌ字型アーム３２と互いに干渉する高さ位置に配置されている。
ここで、ストッパー部材４０は、回動軸４０ａを中心にして回動することで、Ｌ字型アーム３２と干渉する高さ、干渉しない高さにそれぞれ配置（移動）される。そして、このストッパー部材４０の回動は、薬剤シリンジ装着部３を開放する動作に連動して行われる。
これにより、薬剤シリンジ４の交換中等において、誤ってカバー２５を開くことがないように、ストッパー部材４０がカバー２５の開閉方向におけるＬ字型アーム３２の移動を規制することができる。
これにより、薬剤シリンジ４の交換中等において、誤ってカバー２５を開くことがないように、ストッパー部材４０がカバー２５の開閉方向におけるＬ字型アーム３２の移動を規制することができる。
一方、薬剤シリンジ装着部３を閉じた状態では、図３６（ａ）に示すように、ストーパー部材４０は、下向きに回動してＬ字型アーム３２よりも低い位置にある。
これにより、ストッパー部材４０によって、カバー２５の開閉方向におけるＬ字型アーム３２の移動が規制されないため、問題なくカバー２５を開くことができる。
これにより、薬剤シリンジ交換中に誤ってカバー２５が開いてしまうことを防止して、取扱い上の安全性をより向上させた薬剤注入装置を得ることができる。
これにより、ストッパー部材４０によって、カバー２５の開閉方向におけるＬ字型アーム３２の移動が規制されないため、問題なくカバー２５を開くことができる。
これにより、薬剤シリンジ交換中に誤ってカバー２５が開いてしまうことを防止して、取扱い上の安全性をより向上させた薬剤注入装置を得ることができる。
以上のように、本発明によれば、カバーは常時本体ケースに対して装着された状態となっているので、紛失することはなく、使い勝手を向上させることができるという効果を奏することから、各種薬剤注入装置等の分野に広く普及が期待される。
１ 本体ケース
２ 注射針装着部
３ 薬剤シリンジ装着部
４ 薬剤シリンジ
５ ピストン
６ ピストン送りねじ（駆動機構）
７ 歯車（駆動機構）
８ モータ（駆動機構）
９ 注射針
９ａ 段部
１０ 電池
１１ 電源ボタン
１２ 薬剤注入ボタン
１３ 設定ボタン
１４ 表示部
１５ 制御部
１６ ドライブ回路
１７ エンコーダー
１８ ピストン移動距離検知部
１９ モータ回転制御部
２０ 過電流検出回路
２１ 中央演算部
２２ ＲＯＭ
２３ メモリ
２４ サウンダー
２５ カバー
２５ａ 軸
２５ｂ 開口部
２６ 針ユニット
２７ 針キャップ
２８ 針カバー
２９ 皮膚
３０ キャップ
３０ａ 水平溝
３１ 開口部
３２ Ｌ字型アーム
３３，３４ スライドピン
３５ スライドバネ
３６，３７ スライド溝
３７ａ 湾曲部
３８ レバー
３８ａ ロック機構
３９ ヒンジ部材
４０ ストッパー部材
４０ａ 回動軸
２ 注射針装着部
３ 薬剤シリンジ装着部
４ 薬剤シリンジ
５ ピストン
６ ピストン送りねじ（駆動機構）
７ 歯車（駆動機構）
８ モータ（駆動機構）
９ 注射針
９ａ 段部
１０ 電池
１１ 電源ボタン
１２ 薬剤注入ボタン
１３ 設定ボタン
１４ 表示部
１５ 制御部
１６ ドライブ回路
１７ エンコーダー
１８ ピストン移動距離検知部
１９ モータ回転制御部
２０ 過電流検出回路
２１ 中央演算部
２２ ＲＯＭ
２３ メモリ
２４ サウンダー
２５ カバー
２５ａ 軸
２５ｂ 開口部
２６ 針ユニット
２７ 針キャップ
２８ 針カバー
２９ 皮膚
３０ キャップ
３０ａ 水平溝
３１ 開口部
３２ Ｌ字型アーム
３３，３４ スライドピン
３５ スライドバネ
３６，３７ スライド溝
３７ａ 湾曲部
３８ レバー
３８ａ ロック機構
３９ ヒンジ部材
４０ ストッパー部材
４０ａ 回動軸
Claims (9)
- 注射針が装着される注射針装着部を第１端側に有する本体ケースと、
前記本体ケース内に設けられており、薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部と、
前記薬剤シリンジ装着部に装着された前記薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、
前記ピストンを駆動する駆動機構と、
前記本体ケースの第１端側に取り付けられたまま、前記注射針装着部を外部へ露出させるように開閉可能な状態で覆うカバーと、
を備えている薬剤注入装置。 - 前記本体ケースの第１端側に設けられた前記カバーの開閉機構を、さらに備えており、
前記開閉機構は、前記カバーに設けられたスライドピンと、前記スライドピンを前記注射針装着部の外周方向にスライドガイドするスライド溝と、前記スライドピンを前記カバーを閉じる方向に付勢するスライドバネとを有する、
請求項１に記載の薬剤注入装置。 - 前記スライド溝は、前記カバーを開けた状態で前記スライドピンが移動する側の端部に、前記本体ケースにおける前記第１端とは反対側の第２端側に湾曲した湾曲部を有している、
請求項２に記載の薬剤注入装置。 - 前記開閉機構は、前記スライドピンとして、前記カバーにおける前記注射針装着部側に設けられた第１のスライドピンと、前記注射針装着部の外周側に設けられた第２のスライドピンと、を有するとともに、
前記スライド溝として、前記第１のスライドピンを前記注射針装着部の外周方向にスライドガイドする第１のスライド溝と、前記第２のスライドピンを前記注射針装着部の外周方向にスライドガイドする第２のスライド溝と、を有しており、
前記第２のスライドピンに連結されており、前記カバーを閉じる方向に付勢するスライドバネを、さらに有している、
請求項２または３に記載の薬剤注入装置。 - 前記本体ケースの第１端側に、着脱自在に装着されるキャップを、さらに備えており、
前記キャップは、前記注射針装着部を露出させる開口部を有しており、
前記開口部には、前記カバーが開閉自在に取り付けられ、
前記開閉機構は、前記キャップ内に設けられている、
請求項２から４のいずれかに記載の薬剤注入装置。 - 前記カバーの表面は、前記カバーを開けた状態で、前記注射針装着部の外周位置において皮膚当て面となる、
請求項１から５のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。 - 前記カバーに設けられた軸を有し、前記軸を中心に前記カバーを略水平方向に沿って旋回させることにより前記カバーを開閉する開閉機構を、さらに備えている、
請求項１に記載の薬剤注入装置。 - 前記カバーの端部に設けられたヒンジ部材を介して前記カバーを開閉する開閉機構を、さらに備えている、
請求項１に記載の薬剤注入装置。 - 前記本体ケースの第１端側に設けられた前記カバーの開閉機構と、
前記シリンジ装着部が開放されている状態では、前記カバーが開かないように前記開閉機構の動きを規制するロック機構と、
をさらに備えている、
請求項１から８のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。
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