CN107921200B - 药剂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药剂输送装置，该药剂输送装置包括：外壳(10、12)；药剂输送件组件(62、66)，其配置为相对于外壳(10、12)从初始位置移动到刺入位置，并从刺入位置返回到初始位置；刺入和抽出机构(48、74、78、86)，配置为控制所述药剂输送件组件(62、66)的移动；激活机构(14)，配置为与所述刺入和抽出机构(48、74、78、86)相互作用，以开始药剂输送件组件(62、66)从初始位置到刺入位置的移动；停止机构(108、110)，配置为与所述刺入和抽出机构(48、74、78、86)相互作用，以开始药剂输送件组件(62、66)从刺入位置返回到初始位置的移动。本发明的特征在于，所述刺入和抽出机构(48、74、78、86)包括：可操作地连接至所述药剂输送件组件(62、66)以及所述激活和停止机构(16、34；108、110)的驱动装置(48)；可操作地连接至驱动装置的驱动元件(74)；连接至驱动元件(74)的偏置施力元件(86)；布置在驱动装置(48)和驱动元件(74)之间的切换元件(76)；其中所述激活机构(14)的操作允许所述偏置施力元件(86)与所述驱动元件(74)相互作用，引起所述切换元件(76)的移动，使得所述驱动装置(48)朝预定方向移动，并将药剂输送件组件(62、66)驱动至所述刺入位置；并且其中所述停止机构(108、10)的操作允许所述偏置施力元件(86)与所述驱动元件(74)进一步相互作用，引起所述切换元件(76)的移动，使得所述驱动装置(48)朝相反方向移动，并将所述药剂输送件组件(62、66)驱动返回所述初始位置。

Description

药剂输送装置

技术领域

本发明涉及一种药剂输送装置，尤其涉及一种能够准确地控制药剂输送装置的多种功能的有限尺寸的装置。

背景技术

为患者或用户提供一种便捷的输药手段的注射器已被使用多年，这种注射器不需要经过医疗培训的人员(例如医师或护士)来操作该装置。

为了减小注射器的尺寸，已经开发了关于柱塞杆的多种替代设计，尤其是由于柱塞杆通常是具有足够排空管状药剂容器的长度的细长杆。文献EP 1 326 659公开了一种具有可围绕导向轮弯曲的柔性柱塞杆的注射装置。柱塞杆由电机通过变速器驱动，以排空药剂容器。EP 1 326 659的方案的缺点在于导向轮相当大，并且在沿纵向方向看时位于药剂容器之后，导致该装置过长。

文献WO 2010/112377公开了一种可重复使用的药剂输送装置。为了减小装置的长度，柱塞杆布置在两个可伸缩地布置的部分中。伸缩动作需要两个压缩弹簧，导致该装置相当长。该装置还设置有电机。该电机可操作地连接至细长构件，用于控制柱塞杆的药剂输送运动。此外，该电机还用于在完成药剂输送之后缩回柱塞杆，以便更换药剂容器。

许多上述装置的另一个缺点是没有用于操作注射针的特性或机构，既不能实现自动刺入，又不能实现自动抽出。

WO 2013/153041公开了一种具有纯机械驱动机构的输液装置，其包括用于刺入和随后抽出注射针的机构。尽管该装置已被证实具有优点，特别是采用模块化柱塞杆和具有注射速度控制能力，但它包含大量需要彼此相互作用以产生所需功能的部件。

鉴于以上情况，对于这种类型的药剂输送装置还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术装置的缺点。此目的是通过具有独立专利权利要求中的特征的药剂输送装置实现的。本发明的优选实施方式构成从属专利权利要求的主题。

本发明的药剂输送装置可包括外壳，该外壳设置有药剂输送件组件，该药剂输送件组件配置为相对于外壳从初始位置移动到刺入位置，并从刺入位置返回到初始位置。

为了实现药剂输送件组件的移动，可配置刺入和抽出机构来控制药剂输送件组件的移动。此外，可配置激活机构，使其与刺入和抽出机构相互作用，以开始药剂输送件组件从初始位置到刺入位置的移动。

可配置用于刺入和抽出机构的停止机构，在进行刺入和药剂输送操作之后，该停止机构用于开始药剂输送件组件从刺入位置返回到初始位置的移动。

根据一种有利方案，所述刺入和抽出机构可包括驱动装置，该驱动装置可操作地连接至药剂输送件组件，并连接至激活和停止机构，其中该刺入和抽出机构还可包括可操作地连接至驱动装置的驱动元件、连接至驱动元件的偏置施力元件、以及布置在驱动装置和驱动元件之间的切换元件。

这样，所述激活机构的操作可允许偏置施力元件与驱动元件相互作用，引起切换元件的移动，使得驱动装置朝预定方向移动，并将药剂输送件组件驱动至刺入位置；并且其中所述停止机构的操作可允许偏置施力元件与驱动元件进一步相互作用，引起切换元件的移动，使得驱动装置朝相反方向移动，并将药剂输送件组件驱回初始位置。

采用这种设计，施力元件用于将药剂输送件保持架从初始位置定位到刺入位置，然后从刺入位置定位到初始位置，其中施力元件与驱动元件和驱动装置相互作用。这减少了部件的数量和/或降低了药剂输送装置的复杂性。

根据一个方面，所述驱动装置可包括转动体套管，该转动体套管可操作地连接至药剂输送件保持架和驱动元件，使得驱动元件的牵拉引起转动体套管的转动，从而驱动药剂输送件保持架，使药剂输送件保持架线性移动。

所述驱动元件可包括围绕转动体套管旋绕的柔性非弹性带，并且在此情况中，所述切换元件可包括可释放元件，该可释放元件用于改变驱动元件围绕转动体套管的旋绕方向。在这种情况下，所述柔性非弹性带限定为能够弯曲以在物体周围形成弯曲形状、但不沿纵向或牵拉方向以任何显著的方式弹性地延伸的带。

根据一种有利的方案，当药剂输送件保持架已经到达刺入位置时，切换元件可被释放。然后，当刺入和抽出机构的停止机构随后被激活时，药剂输送装置准备就绪。

所述切换元件可包括可释放地附接至转动体套管的销，其中所述驱动元件旋绕在所述销上，以便将围绕转动体套管的旋绕方向改变180度。当销被移除时，旋绕方向以及牵拉方向和转动方向都会改变。

所述激活机构优选可包括锁定元件，该锁定元件布置为将转动体套管锁定在初始位置，并且所述激活机构可包括可手动操作的开始按钮，该开始按钮可操作地布置为作用在锁定元件上，以释放转动体套管。

而且，所述停止机构可包括锁定元件，该锁定元件布置为将转动体套管锁定在刺入位置，并且在此情况下，所述停止机构可包括可手动操作的停止按钮，该停止按钮可操作地布置为作用在锁定元件上，以释放转动体套管。

根据另一种优选方案，所述药剂输送装置还可包括电动驱动单元，该电动驱动单元在激活时能够从布置在药剂输送装置中的药剂容器排出一定量的药剂。所述驱动单元优选由所述激活机构激活，并且由所述停止机构解除激活。

通过阅读下文中的本发明的详细说明和附图，本发明的这些方面和其它方面以及本发明的优点将变得更明显。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行详细说明，在附图中：

图1是本发明的药剂输送装置的透视图；

图2是图1的药剂输送装置在外壳部分被移除之后的透视图；

图3-12是图1的药剂输送装置中包括的部件的详图；和

图13-21是图1的药剂输送装置的不同功能状态的详图。

具体实施方式

附图中示出的示例性实施方式包括近侧外壳部分10和远侧外壳部分 12(图1)。但是应理解，根据设计和生产问题，该装置可包括另外的外壳部分。所述外壳部分布置为容纳如下文所述的多个元件和机构。组装后的外壳优选具有大致为矩形的平坦形状，其沿近侧-远侧轴(PDA)14方向看的尺度或厚度远远小于其在另外两个方向(竖直轴VA和水平轴HA)上的尺寸。远侧外壳部分12优选布置有用于访问药剂输送装置的内部的盖子13。

在所述装置中布置有激活机构14，该激活机构14用于激活所述装置的不同功能，如下文所述(参见图2)。激活机构14包括按钮16(图1至3)，即，开始按钮，该按钮穿过远侧外壳部分12的通道。开始按钮16包括大致管状的主体20，该主体20具有端壁22(图3)，该端壁22作为用户的接触表面，如下文所述。开始按钮16的端壁22可布置有标记，该标记向用户提供关于其功能的信息(例如文字ON)，向用户表明这是激活所述装置的按钮。在所述端壁上布置有居中的轴24，该轴24朝近侧方向延伸。轴24布置为配装到近侧外壳部分10(图4)中的大致管状的导柱26中。

开始按钮16的主体20还布置有切口28(图3)。切口的一个侧面30布置为倾斜侧面，该倾斜侧面的目的是作用在激活机构14的开始锁定元件34 的倾斜表面32上。开始锁定元件34具有朝下的座部36，该座部36设计为配装到布置在远侧外壳部分10的内表面上的相应柱38中(图4)。此外，开始锁定元件34还具有柔性的倾斜臂40，臂40与布置在远侧外壳部分10的柱38的边缘处的柱42相互作用。开始锁定元件34还具有突起44，该突起 44具有侧表面。突起44布置为与驱动装置上的相应突起46相互作用，在所示的实施方式中，突起46设计为包括在刺入和抽出机构中的大致管状的转动体套管48(图5)。转动体套管48上的突起46附接至大致径向向外延伸的舌片50。转动体套管48枢装在近侧外壳部分的内表面上的大致管状的柱 52上(图4)。转动体套管48还布置有两个朝外的舌片54，沿着转动体套管 48的纵向看(见图5a)，这两个舌片54彼此对齐。每个舌片54布置有大致半圆形的切口56以及孔或通道58，其功能将在下文中说明。转动体套管48 还在其内表面上设有在其相对侧延伸的两个螺旋槽60。

还布置药剂输送件组件，其包括布置在近侧外壳部分10的柱52(图2) 内的大致管状的药剂输送件保持架62。药剂输送件保持架62具有中央横向壁64，药剂输送件66附接至该中央横向壁64，并具有尖锐的刺入端和用于连接药剂的导管67的连接端(图2)。药剂输送件保持架62在相对侧上布置有向外延伸的大致矩形的突起68。这些矩形突起68布置为配装到柱52中的纵向延伸槽70(图4)中，从而允许药剂输送件保持架62线性移动，但是实现旋转锁定。在矩形突起68的径向外侧布置有大致圆柱形的突起72，该圆柱形突起72配装到转动体套管48的螺旋槽60中。

此外，包括在刺入和抽出机构(图6)中的薄带状元件74(驱动元件)通过围绕第一附接销76(图7)弯曲的端件连接至转动体套管48，第一附接销76 穿过转动体套管48的舌片54的孔58。如图7b所示，驱动元件74然后沿顺时针方向围绕转动体套管48的外表面旋绕将近360度。然后它围绕第二附接销78旋绕180度，该第二附接销78也包括在刺入和抽出机构中，该第二附接销78布置在转动体套管48的舌片54的半圆形切口56中。然后驱动元件74沿逆时针方向围绕转动体套管48前进，随后到达大致弧形的支撑壁 80(图4)的外部。支撑壁80的边缘布置有座82，第二附接销78按如下所述的方式置于座82中。

驱动元件74然后沿近侧外壳部分的内部一直延伸至柱84(图2)，该柱具有圆形支撑表面，驱动元件74旋绕在该支撑表面上。然后驱动元件74的自由端附接至钟表弹簧86形式的施力元件(图2和图6)，该施力元件也包括在刺入和抽出机构中。施力元件86围绕大致圆柱形的弹簧毂88旋绕，其内端连接至弹簧毂88，弹簧毂88又枢装在固定在近侧外壳部分10中的柱90 上。

近侧外壳部分10还布置为容纳药剂容器92(图2)。在该优选实施方式中，药剂容器92包括大致管状的主体，其第一端布置有通道。在通道内布置有用于封闭该通道的大致弹性的止挡件94，该止挡件94可在所述主体内移动。所述主体的相对的第二端优选布置有具有中央开口的颈部96。颈部 96的开口由膜或隔膜97密封，该膜或隔膜97由可刺穿的材料构成(图8)。在药剂容器92的颈部96附近布置有穿刺元件98。穿刺元件98包括大致管状的主体100(图2和图8)，布置为固定到支撑壁102之间的近侧外壳部分上(图4)，并具有比药剂容器92的颈部96的直径稍大的内径。穿刺元件98 的主体100布置有中央壁104(图8)。中空穿刺针106附接至中央壁104的中心。穿刺针106连接至延伸到药剂输送件66的导管67。

另外，在所述装置上还布置有停止按钮108。它包括与开始按钮(图9) 的设计相同的按钮。它设置为与停止锁定元件110相互作用，停止锁定元件 110具有与和开始按钮相互作用的锁定元件相同的功能和设计。因此，停止按钮108布置有倾斜表面112，该倾斜表面112布置为与停止锁定元件110 的倾斜表面114相互作用。该按钮布置有轴116，轴116配装到远侧外壳部分10的柱117中。此外，停止按钮108的停止锁定元件110布置有突起 118，该突起118设计为以如下所述的方式与转动体套管48上的突起46相互接合。停止按钮108穿过与开始按钮的通道相邻的远侧外壳部分12中的通道(图1)。停止按钮108也可布置有标记，该标记向用户提供关于其功能的信息(例如文字OFF)，向用户表明这是解除所述装置的激活的按钮。

所述装置还包括驱动单元120(图10)。驱动单元120包括布置在外壳内并由近侧外壳部分10的支撑表面保持在适当位置的电机122。电机122布置有驱动轴124。传动装置128的第一嵌齿轮126附接至驱动轴124。第一嵌齿轮126与传动装置128的第二嵌齿轮130啮合，其中第二嵌齿轮130枢装在近侧外壳部分10内的座132中。第二嵌齿轮130与大致环状的柱塞杆驱动轮136(图11)的周向布置的齿134啮合。柱塞杆驱动轮136的内表面布置有螺纹138(图11)。这些螺纹138又布置为与第一柱塞杆元件142的螺纹段140啮合。在横截面图中看，第一柱塞杆元件142具有大致矩形的形状，其中在第一柱塞杆元件142的角落处布置有螺纹段140，如图11所示。第一柱塞杆元件142的近端朝向药剂容器92的第一端，其中第一柱塞杆元件 142的近端以与止挡件94接触的状态移动，如下文所述。第一柱塞杆元件 142的尺寸使得其能配装到药剂容器92的管状主体中。

第一柱塞杆元件142在其相对侧上布置有两个细长槽144。这些槽144 与布置为从柱塞杆元件保持架148延伸的导向梁146配合。导向梁146布置在柱塞杆元件保持架148中的通道150的相对侧上，并且第一柱塞杆元件 142在初始位置时穿过通道150。导向梁146设计为具有与第一柱塞杆元件 142的细长槽144互补的形状，并配装到第一柱塞杆元件142的细长槽144 中。导向梁146的径向朝外表面设计有弯曲的形状，以作为柱塞杆驱动轮 136的支撑表面。

柱塞杆元件保持架148还布置有大致矩形的存储隔室152，该存储隔室 152具有四个侧壁，并大致垂直于通道150延伸。在存储隔室152中放置多个另外的柱塞杆元件154。另外的柱塞杆元件154具有与如图12所示的第一柱塞杆元件142大致对应的形状，即，具有大致矩形的横截面形状，其中在角处设置有螺纹段156，并具有纵向槽158。另外的柱塞杆元件154在其端部布置有第一连接元件160和第二连接元件162，其中第一柱塞杆元件 142在其远端处布置有第一连接元件160。第一连接元件160包括横向布置的槽164。槽164的侧边布置有朝内的凸缘166，其中槽164和每个凸缘166 形成狭缝168。在狭缝168的下端处布置有止挡表面170，如图12b所示。在凹槽164中布置有柔性舌片172，该柔性舌片172具有一定的倾斜度以及楔形的端部凸起174。

与第一柱塞杆元件142相邻布置的另外的柱塞杆元件154在其朝向第一柱塞杆元件142的端部处布置有第二连接元件162。第二连接元件162包括两个朝向近侧的凸缘176，凸缘176之间的距离与第一连接元件160的槽 164的宽度大致对应。在凸缘176的自由端处布置有向外延伸的突起178，该突起178具有与狭缝168的形状互补的横截面形状，从而当另外的柱塞杆元件154沿横贯柱塞杆元件的纵向的方向横向的方向移动时，突起178可滑入狭缝168中，如下文所述。

此外，突起178之间的另外的柱塞杆元件154的端面180布置有附接件 182，当柱塞杆元件被连接时，具有楔形的端部突起174的柔性舌片172可以与附接件182接合，如下文所述。存储隔室152中的所有另外的柱塞杆元件154都布置有所述的第一和第二连接元件160、162，以通过相互连接的柱塞杆元件形成细长的柱塞杆。隔室中的柱塞杆元件被位于存储隔室152中的一串另外的柱塞杆元件154的顶部处的端件184(图11)朝通道150推动。端件184由大致平坦的弹簧元件186张紧，弹簧元件186的一端坐在端件 184中，另一端与柱塞杆元件保持架148的底面188接触。

所述装置还布置有适当的电源190(图10b)，在所示的实施方式中，该电源是大致扁平和圆形的电池，即所谓的钮扣电池。但是应理解，在本发明的范围内，其他类型的电源也是可行的。例如，如果对力量要求很高，那么可能需要较大的电池。电池的电极连接至引线，其中第一引线192连接至电机122的第一输入连接器194。第二引线196从电池190延伸到布置在柱84的侧表面上的第一接触表面198(图10a)。第二接触表面200在柱84的侧表面上布置在距第一接触表面198一定距离的位置。第三引线202从第二接触表面延伸至电机122的第二输入连接器204。此外，驱动元件74布置有导电表面206(图2)，其功能将在下面说明。

所述装置的工作方式如下。在交付给用户时，所述装置处于已充电的状态，施力元件86被张紧并由旋绕在转动体套管上的驱动元件74保持在该状态中，如图7a所示，其中转动体套管48被与转动体套管48的突起46接合的开始按钮16的开始锁定元件34的突起44约束而不能转动，如图13所示。

在要使用该装置时，打开远端外壳部分12上的盖子13，并将药剂容器 92放置在该装置的内部，然后关闭盖子13。然后用适当的元件将该装置附着至患者的身体上。该附着元件例如可以是近侧外壳部分10的近侧表面上的胶粘剂，或者是缠绕在患者身体周围的弹性带。

在用户要输送一定量的药剂时，用户可按下开始按钮。这导致开始按钮16的倾斜表面30作用在开始锁定元件34的倾斜表面32上，由此开始锁定元件34朝远离转动体套管48的方向移动。这种移动导致开始锁定元件的突起44脱离与转动体套管48的突起46的接合，从而释放转动体套管48(图 14)。由于施力元件84牵拉驱动元件74的力，并且由于驱动元件74旋绕在转动体套管48的外表面上，因此转动体套管48会围绕柱52转动。由于转动体套管48与药剂输送件保持架62之间的连接(其圆柱状突起72置于转动体套管48的螺旋槽60中)，并且由于药剂输送件保持架62的矩形突起68 布置在柱52的槽70中，转动体套管48的转动会使带有药剂输送件66的药剂输送件保持架62朝近侧方向移动，导致刺入用户的组织(图15)。

在转动体套管48转动过程中，转动体套管48到达某个转动位置，在该位置，第二附接销78被从半圆形切口56拉出并到达支撑壁80的边缘处的座82，并被保持在该处，由此转动体套管48的转动因驱动元件74现在围绕转动体套管以相反方向旋绕而停止。但是，由于转动体套管的具有突起 46的舌片50会在转动过程中接触并且经过停止按钮108的停止锁定元件 110的突起118(图16)，因此会防止转动体套管48沿相反方向转动。因此，转动体套管48被保持固定不动，而施力元件86仍处于张紧状态。

当施力元件86拉动驱动元件74时，驱动元件74会围绕柱84滑动。这会导致导电表面206在第二附接销被释放的位置也围绕柱84旋绕，并且转动体套管的转动停止。现在，导电表面206与两个接触表面198和200接触，由此电路闭合，并且电机122被激活并开始转动其驱动轴124。因此，第一嵌齿轮126开始转动，并且第一嵌齿轮126的转动被传递至传动装置 128的第二嵌齿轮130，然后经由其齿134传递至柱塞杆驱动轮136。由于柱塞杆驱动轮136的螺纹138与第一柱塞杆元件142的螺纹段140接触，因此第一柱塞杆元件142朝药剂容器92的方向移动。当第一柱塞杆元件142 的近端与止挡件94接触时，由于药剂容器92内部的药剂的不可压缩性，因此会使药剂容器92朝穿刺元件98滑动(图17和图18)。药剂容器92的滑动会使穿刺元件98的针刺入药剂容器92的颈部96的隔膜97，由此在药剂容器92和药剂输送件66之间形成流体通路(图18)。第一柱塞杆元件142的进一步移动会使药剂容器92内的止挡件94朝其颈部96移动，由此药剂会被迫通过流体连接和药剂输送件66流出，从而将药剂输送给用户。

当第一柱塞杆元件142已朝向药剂容器92并在药剂容器92内移动一定距离时，第一柱塞杆元件142之后的空间变得足够大，使得另一个柱塞杆元件154可被在存储隔室152中处于最上位置的端件184上施加作用的平带弹簧元件186沿竖直方向推动。当随后的另外的柱塞杆元件154被沿竖直方向向下推动时，它们连接至前一个柱塞杆元件，因为另一个柱塞杆元件154的第二连接元件162的突起178嵌入到第一连接元件160的槽164的狭缝168中，并且其中所述柱塞杆元件是由与附接件182接合的柔性舌片172互锁的。通过这种方式，各个段顺次地“构造”一根连续的柱塞杆，同时从药剂容器92通过药剂输送件66注射药剂。

当柱塞杆已经将药剂容器92内的止挡件94推到最近侧位置时，剂量输送过程结束，此时可以关闭该装置。为此，可按下停止按钮108。停止按钮 108的按下导致其倾斜表面112在停止锁定元件110的倾斜表面114上施加作用，从而当沿径向方向观察(图19)时，能看到停止锁定元件110朝远离转动体套管48的突起46的方向移动。这种移动导致锁定元件的突起118脱离与转动体套管48的突起46的接触，从而释放转动体套管48。由于施力元件86的剩余力，它会拉动驱动元件74，这又导致转动体套管48转动，但是由于驱动元件74围绕旋转体套管48的旋绕方向(参见图20中的箭头)，转动体套管48的这种转动是在相反的方向上进行。由于转动体套管48与药剂输送件保持架62之间的连接，转动体套管48的螺旋槽60会导致药剂输送件保持架62朝远侧方向移动，导致药剂输送件66被从用户的身体抽出。同时，驱动元件74的导电表面206从柱的接触表面移开，由此电机 122停止。现在可从身体上移除药剂输送装置，然后再填充或弃置。

应理解，上文所述和附图所示的实施方式应仅视为本发明的非限定性实例，并且在专利权利要求的范围之内可以修改。

部件列表

10近侧外壳部分

12远侧外壳部分

13盖子

14激活机构

16开始按钮

18通道

20管状主体

22端壁

24轴

26导柱

28切口

30侧表面

32倾斜表面

34开始锁定元件

36座部

38柱

40柔性臂

42柱

44突起

46突起

48驱动装置，转动体套管

50舌片

52柱

54舌片

56切口

58孔

60螺旋槽

62药剂输送件保持架

64壁

66药剂输送件

67导管

68矩形突起

70槽

72圆柱状突起

74驱动元件

76第一附接销

78第二附接销

80支撑壁

82座

84柱

86施力元件

88弹簧毂

90柱

92药剂容器

94止挡件

96颈部

97隔膜

98穿刺元件

100 主体

102 支撑壁

104 中央壁

106 穿刺针

108 停止按钮

110 停止锁定元件

112 倾斜表面

114 倾斜表面

116 轴

117 柱

118 突起

120 驱动单元

122 电机

124 驱动轴

126 第一嵌齿轮

128 传动装置

130 第二嵌齿轮

132 座

134 齿

136 柱塞杆驱动轮

138 螺纹

140 螺纹段

142 第一柱塞杆元件

144 槽

146 导向梁

148 柱塞杆元件保持架

150 通道

152 存储隔室

154 另外的柱塞杆元件

156 螺纹段

158 槽

160 第一连接

162 第二连接

164 槽

166 凸缘

168 狭缝

170 止挡表面

172 柔性舌片

174 楔形突起

176 凸缘

178 突起

180 端面

182 附接件

184 端件

186 弹簧元件

188 底面

190电源，电池

192 第一引线

194 第一输入连接器

196 第二引线

198 第一接触表面

200 第二接触表面

202 第三引线

204 第二输入连接器

206 导电表面

Claims (13)

1.一种药剂输送装置，包括：

-外壳(10、12)；

-药剂输送件组件(62、66)，其配置为相对于外壳(10、12)从初始位置移动到刺入位置，并从刺入位置返回到初始位置；

-刺入和抽出机构，其配置为控制所述药剂输送件组件(62、66)的移动；

-激活机构(14)，其配置为与所述刺入和抽出机构相互作用，以开始药剂输送件组件(62、66)从初始位置到刺入位置的移动；

-停止机构(108、110)，其配置为与所述刺入和抽出机构相互作用，以开始药剂输送件组件(62、66)从刺入位置返回到初始位置的移动；

其特征在于，所述刺入和抽出机构包括：

-驱动装置(48)，所述驱动装置包括可操作地连接至所述药剂输送件组件(62、66)和驱动元件(74)的转动体套管(48)；-可操作地连接至所述驱动装置的所述驱动元件(74)；

-连接至所述驱动元件(74)的偏置施力元件(86)；

-布置在转动体套管(48)和驱动元件(74)之间的切换元件(76、78)，所述切换元件(76、78)包括可释放元件(78)，所述可释放元件(78)可释放地附接至所述转动体套管(48)并布置为改变所述驱动元件(74)围绕所述转动体套管(48)的旋绕方向；

其中所述激活机构(14)的操作允许所述偏置施力元件(86)与所述驱动元件(74)相互作用，引起所述切换元件(76、78)的移动，使得所述驱动装置(48)朝预定方向移动，并将药剂输送件组件(62、66)驱动至所述刺入位置；并且其中所述停止机构(108、110)的操作允许所述偏置施力元件(86)与所述驱动元件(74)进一步相互作用，在不引起可释放元件(78)移动的情况下，引起所述切换元件(76)的移动，使得所述驱动装置(48)朝相反方向移动，并将所述药剂输送件组件(62、66)驱回所述初始位置。

2.如权利要求1所述的药剂输送装置，其中，所述驱动元件包括旋绕在所述转动体套管(48)上的柔性非弹性带(74)，其中所述驱动元件(74)的牵拉会导致所述转动体套管(48)的转动，而这又导致所述药剂输送件组件(62、66)的线性移动。

3.如权利要求2所述的药剂输送装置，其中，所述转动体套管(48)布置有螺旋延伸槽(60)，这些槽与所述药剂输送件组件上的突起(72)配合。

4.如权利要求3所述的药剂输送装置，还包括设有槽(70)的管状柱(52)，所述药剂输送件组件布置为配装到所述柱(52)中，并设有配装到所述槽(70)中的突起(68)。

5.如权利要求1所述的药剂输送装置，其中，当所述药剂输送件组件(62，66)已到达所述刺入位置时，所述切换元件(76、78)的所述可释放元件(78)从所述转动体套管(48)分离。

6.如权利要求2所述的药剂输送装置，其中，所述切换元件包括销(78)，其中所述带围绕所述销(78)缠绕，以改变旋绕方向。

7.如权利要求1所述的药剂输送装置，其中，所述激活机构(14)包括开始锁定元件(34)，该开始锁定元件布置为将所述转动体套管(48)锁定在非激活位置。

8.如权利要求7所述的药剂输送装置，其中，所述激活机构(14)包括可手动操作的开始按钮(16)，所述开始按钮可操作地布置为在所述开始锁定元件(34)上施加作用，以释放所述转动体套管(48)。

9.如权利要求1所述的药剂输送装置，其中，所述停止机构(108、110)包括停止锁定元件(110)，该停止锁定元件布置为将所述转动体套管(48)锁定在药剂输送件组件(62、66)的刺入位置。

10.如权利要求9所述的药剂输送装置，其中，所述停止机构(108、110)包括可手动操作的停止按钮(108)，所述停止按钮可操作地布置为在所述停止锁定元件(110)上施加作用，以释放所述转动体套管(48)。

11.如权利要求1至5中任一项所述的药剂输送装置，还包括电动驱动单元(120)，该电动驱动单元在激活时能够从布置在所述药剂输送装置中的药剂容器排出一定量的药剂。

12.如权利要求11所述的药剂输送装置，其中，所述驱动单元(120)由所述激活机构(16、34)激活。

13.如权利要求11所述的药剂输送装置，其中，所述驱动单元(120)由所述停止机构(108、110)去活。

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