KR20020043068A - 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자 제어 제동 장치(anti-lock brake system)의 동작에 관련하여 전동식 파워 스티어링(electronic power steering)을 돕기 위한 모터(motor)의 동작을 제어하는 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 전자 제어 제동이 실시되는 경우에는 파워 스티어링 기능을 약화시켜 운전자의 조향이 어려워지도록 하여 차량의 거동이 언더 스티어(under steer) 특성을 보여 운전자에게 안정감을 주도록 한다. 따라서, 미끄러운 노면 등에서 운전자의 오버 스티어를 방지할 수 있기 때문에, 차량의 안전성이 향상됨에 따라 운전자의 안전도 보장되는 효과가 있는 것이다.

Description

전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING A MOTOR IN ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템(electronic power steering system)에 있어서 모터(motor) 제어 장치에 관한 것으로, 특히, 전자 제어 제동 장치(anti-lock brake system)의 동작에 관련하여 전동식 파워 스티어링을 돕기 위한 모터의 동작을 제어하는 장치에 관한 것이다.

전자 제어 제동 전자 제어 장치(anti-lock brake electronic control unit)는 급브레이크 등의 제동시 차륜 양측의 노면 마찰력이 다른 경우 양측의 브레이크 압력을 제어하여 타이어가 록(lock)됨으로 인한 위험 상태를 예방하여 준다. 이와 같은 경우에 미끄러운 노면에서 당황한 운전자의 위험 판단에 따른 파워 스티어링을 이용한 급조타는 차량의 조향 특성을 오버 스티어(over steer)로 만들 수 있는 위험성이 있다.

종래에는 전자 제어 제동과 반력 기구부를 갖는 유압식 스티어링 시스템 또는 반력 전동식 파워 스티어링 시스템을 사용한다.

도 1은 종래의 기술에 따른 ECPS 튜닝 데이터(Electrically Controlled Power Steering tuning data)를 나타낸 도면으로, 반력 전동식 파워 스티어링 시스템은 차속 신호를 입력받아 차속에 반비례하여 압력 제어 밸브의 솔레노이드(solenoid) 전류를 도 1과 같이 감소시킴으로써 반력 기구부의 압력을 증가시켜 스티어링 에퍼트(steering effort)를 크게 한다. 따라서, 운전자는 저속에서 가벼운 에퍼트와 고속에서 무거운 에퍼트를 느끼게 된다.

한편, 급제동시 전자 제어 제동 전자 제어 장치로부터 전자 제어 제동 작동 신호를 입력받은 반력 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치는 차속을 고속의 일정 차속으로 고정하여 스티어링 기어의 반력 기구부에 가해지는 압력을 증가시켜 스티어링시 에퍼트를 크게 한다. 따라서, 정상적인 상태보다 작은 크기의 조향 조작이 일어나고 차량 거동의 안정성이 향상된다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 차속에 따른 고정은 그 한계가이미 정해져 있어 미세한 튜닝이 어렵고 미끄러운 노면에서 스티어링 에퍼트를 키우기에는 한계가 있다. 따라서, 만족스러운 성능을 위해서는 제어폭이 넓은 스티어링 기어를 필요로 한다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 전자 제어 제동이 실시되는 경우에는 파워 스티어링 기능을 돕기 위한 모터의 전류를 저감시켜 운전자에 의한 조향 조작을 저감시켜 오버 스티어를 억제하는 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서: 운전자의 조향에 따른 토크(torque) 크기를 검출하는 조향 토크 검출부; 급제동시 전자 제어 제동 작동 신호를 출력하는 전자 제어 제동 전자 제어 장치; 상기 조향 토크 검출부로부터 제공되는 토크 크기에 대응하여 모터 전류를 발생시키되, 상기 전자 제어 제동 전자 제어 장치로부터 전자 제어 제동 작동 신호가 제공되면 모터 전류를 저감시키는 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치; 상기 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치로부터 제공되는 모터 전류에 따라 구동하여 운전자의 조향을 돕는 전동식 파워 스티어링 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 기술에 따른 ECPS 튜닝 데이터를 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

2 : 조향 토크 검출부

4 : 전자 제어 제동 전자 제어 장치

6 : 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치

8 : 전동식 파워 스티어링 모터

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 조향 토크 검출부(2), 전자 제어 제동 전자 제어 장치(4), 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치(6), 및 전동식 파워 스티어링 모터(8)로 구성된다.

동 도면에 있어서, 조향 토크 검출부(2)는 운전자의 조향에 따른 토크의 크기를 검출하여 이 토크의 크기를 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치(6)가 인식할 수 있는 신호로 변환해서 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치(6)로 제공한다.

전자 제어 제동 전자 제어 장치(4)는 차륜 양측의 노면 마찰력이 다른 경우 양측의 브레이크 압력을 제어해서 타이어가 록됨으로 인한 위험 상태를 예방하여 주는 것으로, 급제동시 전자 제어 제동 작동 신호를 출력하여 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치(6)로 제공한다.

전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치(6)는 조향 토크 검출부(2)로부터 제공되는 토크 크기에 대응하여 모터 전류를 발생시키되, 전자 제어 제동 전자 제어 장치(4)로부터 전자 제어 제동 작동 신호가 제공되면 모터 전류를 저감시켜 전동식 파워 스티어링 모터(8)로 제공한다.

전동식 파워 스티어링 모터(8)는 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치(6)로부터 제공되는 모터 전류에 따라 구동하여 운전자의 조향을 돕는다. 예로, 전동식 파워 스티어링 모터(8)는 전자 제어 제동 전자 제어 장치(4)로부터 전자 제어 제동 작동 신호가 출력되는 경우 특정한 고속을 유지하여 운전자의 조향에 관계없이 운전자의 조향의 돕는 정도를 일정한 상태로 유지한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 전자 제어 제동이 실시되는 경우에는 파워 스티어링 기능을 약화시켜 운전자의 조향이 어려워지도록 하여 차량의 거동이 언더 스티어(under steer) 특성을 보여 운전자에게 안정감을 주도록 한다. 따라서, 미끄러운 노면 등에서 운전자의 오버 스티어를 방지할 수 있기 때문에, 차량의 안전성이 향상됨에 따라 운전자의 안전도 보장되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서:

   운전자의 조향에 따른 토크 크기를 검출하는 조향 토크 검출부;

   급제동시 전자 제어 제동 작동 신호를 출력하는 전자 제어 제동 전자 제어 장치;

   상기 조향 토크 검출부로부터 제공되는 토크 크기에 대응하여 모터 전류를 발생시키되, 상기 전자 제어 제동 전자 제어 장치로부터 전자 제어 제동 작동 신호가 제공되면 모터 전류를 저감시키는 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치;

   상기 전동식 파워 스티어링 전자 제어 장치로부터 제공되는 모터 전류에 따라 구동하여 운전자의 조향을 돕는 전동식 파워 스티어링 모터를 포함하는 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서 모터 제어 장치.