KR100311152B1 - 앤티락브레이크시스템의브레이크유압제어장치및그방법 - Google Patents

Abstract

자동차 주행중에 ABS의 제어동작이 앞바퀴에 처음으로 이루어질 때 좌/우측의 브레이크 유압의 차이폭을 감소시키기 위해 ABS 제어동작이 이루어지지 않은 쪽의 바퀴의 브레이크 유압도 설정크기만큼 감소시킬 수 있도록 하여 마찰력의 차이폭을 감소시키기 위한 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 자동차 바퀴의 속도를 각각 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 휠속도 감지수단과; 상기 휠속도 감지수단과 연결되어, 상기 휠속도 감지수단에서 인가되는 신호의 상태에 따라 ABS의 제어동작이 필요한가를 판단하여, 주행중에 앞바퀴의 브레이크 유압 제어동작이 처음으로 실행될 경우에, 미끄러짐이 발생하는 바퀴뿐만 아니라 반대편의 바퀴의 브레이크 유압의 크기를 설정량만큼된 동시에 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 ABS 제어수단과; 상기 ABS 제어수단과 연결되어, ABS 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 각 바퀴로 전달되는 브레이크의 유압을 조정하는 유압 조정기로 이루어져 있다.

Description

앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치 및 그 방법

이 발명은 앤티 락 브레이크 시스템(Anti lock Brake System,이하 ABS라 칭함)의 브레이크 유압 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 주행중에 ABS가 처음으로 동작될 때 전/후바퀴의 브레이크 유압 차이를 소정크기만큼 감소시켜 안전한 제동동작이 이루어질 수 있도록 하기 위한 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장지 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 ABS는 급제동시나 눈길, 또는 빗길 등의 미끄러운 노면에서 제동시에 바퀴의 미끄러짐을 센서로 감지하여 각 바퀴에 작용하는 브레이크 유압을 제어하므로써 방향의 안정성 및 조종성을 확보하고 제동거리를 단축하는 컴퓨터 제어방식의 브레이크 장치이다.

따라서 각 바퀴별로 노면의 조건에 따라 브레이크력을 각각 틀리게 제어하므로써 어떠한 조건하에서도 바퀴의 미끄러짐이 발생할 수 없도록 한다.

그러나 상기와 같은 목적을 위해 이용되는 ABS의 제어방법중에서 가장 보현화된 기법은 자동차의 전륜의 좌/우측 바퀴는 각각 독립적으로 제어하지만, 자동차 후륜의 제어동작은 어느 한쪽의 바퀴에 미끄러짐이 발생하면 좌/우 두바퀴를 모두 제어하는 방법을 이용하고 있다.

그러므로 좌측과 우측의 마찰계수가 다른 조건의 노면의 주행중 ABS제어동작이 이루어질 때, 자동차 뒤바퀴의 좌/우측에 가해지는 브레이크 유압이 동일하게 작용하므로 좌/우측 양쪽에 발생하는 마찰력의 차이가 크지않다.

그러나 자동차 앞바퀴의 ABS 제어동작은 각각 독립적으로 이루어지므로 ABS 제어동작이 이루어지는 쪽의 앞바퀴의 ABS 제어동작이 이루어지지 않은 쪽의 앞바퀴 사이에 작용하는 마찰력의 차이는 더욱 커지게 된다.

특히, 자동차 바퀴의 좌/우측바퀴가 접해있는 노면상태가 서로 달라 마찰계수가 서로 다른 상태에서, 상기와 같이 자동차 앞바퀴에 ABS 제어동작이 이루어질 때 좌/우측의 전륜에 각각 작용하는 브레이크 유압이 달라지므로 마찰계수의 차이가 더욱 커지게 된다.

따라서 자동자의 좌/우측 바퀴의 마찰력이 서로 다를 경우, 일반적으로 마찰력이 큰 쪽으로 회전하려는 현상으로 인하여 차량이 회전하려는 힘(yawing moment)이 발생한다.

그러므로 ABS 제어동작중에 발생하는 상기와 같은 회전력으로 인한 차체의현상을 인지하여 제어할 수 있는 상태가 되나, 처음으로 ABS 제어동작이 이루어질 때 갑작스런 마찰력의 큰 차이로 인해 발생하는 회전력을 제어할 수 없는 경우가 발생한다.

그러므로 상기와 같은 갑작스런 브레이크 유압의 압력차이에 의해 발생하는 자동차의 상태변화를 예측하지 못하므로 운전자가 매우 당황해하여 정확하게 자동차의 상태변화에 대응하지 못하는 문제가 발생한다.

특히, 주행상태의 변화에 능숙하게 대처하지 못하는 초보 운전자일 경우에 갑자기 발생하는 회전력을 신속하게 대처하지 못하므로 차체가 심하게 회전하여 승차감을 감소시키거나, 주변의 주행차량과 접촉하는 사고의 위험성이 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 주행중에 ABS의 제어동작이 앞바퀴에 처음으로 이루어질 때 좌/우측의 브레이크 유압의 차이폭을 감소시키기 위해 ABS 제어동작이 이루어지지 않은 쪽의 바퀴의 브레이크 유압도 설정크기만큼 감소시킬 수 있도록 하여 마찰력의 차이폭을 감소시키기 위한 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,

자동차 바퀴의 속도를 각각 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 휠속도 감지수단과;

상기 휠속도 감지수단과 연결되어,상기 휠속도 감지수단에서 인가되는 신호의 상태에 따라 ABS의 제어동작이 필요한가를 판단하여, 주행중에 앞바퀴의 브레이크 유압 제어동작이 처음으로 실행될 경우에, 미끄러짐이 발생하는 바퀴뿐만 아니라 반대편의 바퀴의 브레이크 유압의 크기를 설정량만큼된 동시에 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 ABS 제어수단과;

상기 ABS 제어수단과 연결되어, ABS 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 각 바퀴로 전달되는 브레이크의 유압을 조정하는 유압조정기로 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압제어장치의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어방법의 동작 순서도이다.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 자동차 바퀴의 속도를 각각 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 휠속도 감지부(1)와, 상기 휠속도 감지부(1)와 연결되어 자동차의 주행조건에 따라 브레이크 유압을 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 ABS 제어부(2)와, 상기 ABS 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 각 바퀴로 전달되는 브레이크의 유압을 조정하는 유압 조정기(3)로 이루어져 있다.

따라서 상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

먼저, 전원이 인가되어 동작이 시작되면(10), ABS 제어부(2)는 운전자에 의해 도시되지 않은 브레이크 페달이 동작되어 제동장치가 동작되는 상태에서 ABS가 동작되기 위한 상태인지를 판단한다(20).

그러므로 휠속도 감지부(1)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 각 자동차의 바퀴의 회전속도와, 실제 자동차의 주행속도를 비교하여 제동동작이 이루어지는 동안에 바퀴에 미끄러짐이 발생할 경우에, ABS 제어부(2)는 미끄러짐이 발생하는 바퀴를 판단하여 제동장치를 동작시키기 위해 가해지는 유압의 크기를 설정된 만큼 감소시켜 미끄러짐의 발생을 방지한다.

따라서, 상기와 같이 자동차의 바퀴에 미끄러짐이 발생하여 ABS의 제어동작이 결정되면, ABS 제어부(2)는 미끄러짐이 발생하여 브레이크의 유압을 조절해야 하는 바퀴가 앞바퀴인지를 판단한다(30).

그러므로 ABS의 제어동작을 필요로 하는 바퀴가 앞바퀴일 경우에, ABS 제어부(2)는 ABS의 제어동작이 주행중에 처음으로 실행되는 제어동작인지를 판단한다(50).

그러나 ABS의 제어동작을 필요로 하는 바퀴가 앞바퀴가 아닐 경우에, ABS 제어부(2)는 뒷바퀴의 제어동작으로 판단하여(40) 유압 조정기(3)로 해당하는 제어신호를 출력하여 인가되는 브레이크의 유압을 감소시킨다(100).

따라서, 주행노면의 상태나 주행사정에 따라 발생하는 뒷바퀴의 미끄러짐을 방지하여 정확한 제동동작이 이루어질 수 있도록 한다.

그러나 앞바퀴의 미끄러짐을 방지하기 위한 동작으로 주행중에 처음으로 실시되는 ABS 제어동작일 경우에, ABS 제어부(2)는 미끄러짐이 발생하는 바퀴가 좌측바퀴인지를 판단한다(60).

따라서 좌측 바퀴에 미끄러짐이 발생하여 브레이크 유압의 조정이 필요할 경우에, ABS 제어부(2)가 자동차 앞쪽의 우측바퀴에 작용하는 브레이크 유압을 감압시키기 위한 양을 결정한다(70).

그러므로 ABS 제어부(2)는 좌측 바퀴의 브레이크 유압을 감압시키기 위한 제어신호뿐만 아니라 우측 브레이크의 유압을 설정된 양만큼 감소시킬 수 있는 제어신호를 유압조정기(3)로 출력하여 자동차 앞쪽의 전/후바퀴에 인가되는 브레이크의 유압의 크기를 각각 설정된 양만큼 감소시킨다(100).

따라서 미끄러짐이 발생하는 앞쪽의 좌측바퀴뿐만 아니라 우측바퀴의 브레이크 유압을 소정크기만큼 동시에 감소시키므로 한쪽만 제어할 경우에 마찰력의 차이폭을 줄일 수 있다.

그러나 미끄러짐이 발생하여 ABS의 제어동작을 실시하고자 하는 바퀴가 좌측바퀴가 아닐 경우에, ABS 제어부(2)는 우측 바퀴의 미끄러짐을 제어하기 위한 동작상태로 판단한다(80).

그러므로 ABS 제어부(2)는 미끄러짐이 발생하지 않아 ABS의 제어동작이 실행되지 않은 자동차 앞쪽의 좌측바퀴의 브레이크 유압의 크기를 제어하기 위해 이미 설정되어 있는 설정량을 판단한다(90).

그러므로 ABS 제어부(2)는 미끄러짐이 발생하는 자동차 우측앞바퀴의 브레이크 유압뿐만 아니라 설정된 소정의 크기만큼 자동자 좌측 앞바퀴의 브레이크 유압이 동시에 감압될 수 있도록 유압 조정기(3)로 해당하는 제어신호를 출력하여 ABS 제어동작을 실행한다(100).

그러므로 주행중에 처음으로 앞바퀴의 브레이크 유압 제어동작이 실행될 때전/후바퀴 동시에 설정량만큼 브레이크 유압을 감소시켜 주므로 감소시키므로 마찰력의 차이로 인한 차체의 회전력을 감소시킬 수 있다.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 서로 독립적으로 제어되는 자동차 앞바퀴의 ABS 제어동작으로 인한 브레이크 유압의 차이로 발생하는 좌/우측 앞바퀴의 마찰력의 차이를 줄일 수 있다.

그러므로 처음 ABS 제어동작을 인지하지 못한 상태에서 발생하는 마찰력의 크기를 소정의 크기만큼 감소시킬 수 있으므로 운전자의 운전조건을 향상시킬 수 있고, 안정된 제동동작이 이루어질 수 있도록 한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치의 블럭도,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어방법의 동작 순서도이다.

Claims (2)

1. ABS 시스템이 장착된 차량의 각 바퀴에서 해당 바퀴의 속도를 감지하기 위한 휠속도 감지수단과;

   상기 휠속도 감지수단에서 인가되는 휠속도가 설정된 소정치에 미달되면 ABS의 제어동작이 필요한 것으로 판단하고, 주행중에 앞바퀴의 브레이크 유압 제어동작이 처음으로 실행될 경우에는, 상기 휠속도 감지수단에 의해 감지된 휠속도가 다른 바퀴의 휠속도에 비해 소정치 이상 낮아 미끄러짐이 발생된 것으로 판정되는 일측 바퀴의 브레이크 유압치를 감압함과 동시에, 미끄러짐이 발생되지 않는 다른측 앞바퀴의 브레이크 유압치를 설정치만큼 감압 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 ABS 제어수단과;

   상기 ABS 제어수단과 연결되어, ABS 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 동작하여 각 바퀴로 전달되는 브레이크 유압을 조정하는 유압조정기로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치.
2. 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치가 장착된 차량에서 ABS 제어수단은 휠속도 감지수단에 의해 검출되는 각 바퀴의 휠속도간의 차이를 비교하여 임의의 바퀴의 휠속도가 다른 바퀴들의 휠속도에 비해 소정치 이상 낮아 해당 바퀴가 미끄러지는지에 따라 ABS의 제어동작이 필요한지 여부를 판단하는 단계와;

   ABS 제어동작이 필요할 경우에, 미끄러짐이 발생되는 바퀴가 앞바퀴인지 여부를 판단하는 단계와;

   앞바퀴의 미끄러짐을 방지하기 위한 ABS 제어동작이 이루어질 때, 주행중에 처음으로 실행하는 ABS 제어동작인지를 판단하는 단계와;

   처음으로 실행되는 ABS 제어동작일 경우에, 미끄러지는 앞바퀴의 반대편 앞바퀴까지 설정된 소정의 크기만큼 브레이크의 유압을 감압시키기 위한 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 앤티 락 브레이크 시스템의 브레이크 유압 제어장치.