KR100228088B1 - 차량 제동장치 - Google Patents

차량 제동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100228088B1
KR100228088B1 KR1019960069696A KR19960069696A KR100228088B1 KR 100228088 B1 KR100228088 B1 KR 100228088B1 KR 1019960069696 A KR1019960069696 A KR 1019960069696A KR 19960069696 A KR19960069696 A KR 19960069696A KR 100228088 B1 KR100228088 B1 KR 100228088B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
brake
braking
control unit
controlled valve
Prior art date
Application number
KR1019960069696A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980050851A (ko
Inventor
양원우
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960069696A priority Critical patent/KR100228088B1/ko
Publication of KR19980050851A publication Critical patent/KR19980050851A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100228088B1 publication Critical patent/KR100228088B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17555Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for enhancing driver or passenger comfort, e.g. soft intervention or pre-actuation strategies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/329Systems characterised by their speed sensor arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10ABS control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/303Speed sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81Braking systems

Abstract

본 발명은 안티록- 브레이크 시스템(ABS:Ant-lock Brake System)을 적용시킨 차량에 있어서의 차량 제동장치(Braking Device for Car)에 관한 것이다.
이같은 본 발명에 의하면, 차량의 브레이크 작동시 제동이 부드럽게 이루어질 수 있도록 유압제어식 밸브(Pressure Control Valve)를 제어하여 브레이크의 라인 압력을 조절시키는 제동시스템을 구성시키므로서, 운전자 또는 탑승자의 전방쏠림현상을 방지시킴은 물론 불쾌감을 제거하여 차량 제동시의 안정성을 제공하고자 하는데 그 목적이 있는 것이다.

Description

차량 제동장치
본 발명은 안티-록 브레이크 시스템(ABS:Anti-lock Brake System)을 적용시킨 차량의 제동에 관한 것으로서, 특히 일정속도로 주행하는 차량의 브레이크 작동시 탑승자 또는 운전자의 전방쏠림을 방지할 수 있도록 발명된 차량의 제동장치(Braking Device for Car)에 관한 것이다.
일반적으로 ABS라 함은, 전자제어에 의하여 미끄러운 노면에서 브레이킹하여도 타이어가 록되지 않고 차체의 방향 안정을 유지하기 위한 장치이다.
그러나, 상기 선행기술에 의해 ABS를 적용시킨 차량의 제동장치는, 운전자가 일정속도로 주행하는 차량의 브레이크 페달을 밟아 차량을 완전 제동시키려는 순간에 차량의 제동이 부드럽게 작동되지 않고 슬립(slip)현상이 발생할 정도로 급 정차하게 되므로서, 탑승자 또는 운전자의 전방쏠림현상이 발생됨과 동시에 상당한 불쾌감을 주게되는 등 차량 제동시의 안정성을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 차량의 브레이크 작동시 제동이 부드럽게 이루어질 수 있도록 유압제어식 밸브(Pressure Control Valve)를 제어하여 브레이크의 라인 압력을 조절시키는 제동시스템을 구성시키므로서, 제동에 의한 차량의 정차시 운전자 또는 탑승자의 전방쏠림현상을 방지시킴은 물론 불쾌감을 제거하여 차량 제동시의 안정성을 제공하고자 하는데 그 목적이 있는 것이다.
제1도는 본 발명 차량 제동장치의 구조를 보인 블록회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 차량속도감지센서 20 : 안티-록 브레이크 제어부
30 : 유압제어식 밸브 40 : 브레이크 라인
상기 목적 달성을 위한 본 발명 차량 제동장치는, 차량의 주행속도를 감지하는 차량속도감지센서와, 차량의 브레이크 작동시 상기 차량속도감지센서에서 감지된 차량의 주행속도에 따라 차량의 제동을 제어하도록 전기적신호를 출력시키는 안티록- 브레이크 제어부와, 상기 안티-록 브레이크 제어부에서 출력된 전기적신호에 따라 차량의 제동이 이루어지도록 브레이크 라인압력을 조절시키는 유압제어식 밸브를 포함하며; 상기 안티-록 브레이크 제어부에서는, 상기 차량속도감지센서에 의해 감지되는 차량의 주행속도가 2~3Km/Hr로 저하됨에 따라, 상기 브레이크 라인압력이 감압되도록 상기 유압제어식 밸브를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 제1도를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다.
본 발명에 따른, 차량 제동장치는 차량속도감지센서(10), 안티-록 브레이크 제어부(20) 및 유압제어식 밸브(30)를 포함한다.
상기 차량속도감지센서(10)는 차량 각각의 타이어 휠에 장착되어 있는 것으로서 차량의 주행시 타이어 휠의 회전속도에 따라 차량의 주행속도를 감지한다.
상기 안티-록 브레이크 제어부(20)는 브레이크 작동 또는 해제시 상기 차량속도감지센서(10)에서 감지한 차량의 주행속도 즉 타이어 휠의 회전속도를 인식한 후 이를 이용하여 차량제동 또는 주행을 제어하기 위한 전기적신호를 상기 유압제어식 밸브(30)에 출력시킨다.
상기 유압제어식 밸브(30)는 차량의 제동이 부드럽게 이루어지도록 상기 안티-록 브레이크 제어부(20)에서 출력한 전기적신호에 따라 제동시는 브레이크 라인(40)의 압력을 감압시키고 제동해제시에는 브레이크 라인(40)의 압력을 승압시켜 타이어휠의 회전속도를 감속 또는 상승시키는 시스템이다.
상기와 같은 일실시예의 구성에 따른 본 발명은, 차량이 일정속도로 주행되고 있는 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 완전 제동시키고자 하는 경우, 차량 각각의 타이어 휠에 장착되어 있는 차량속도감지센서(10)에서는 차량제동시의 주행속도를 감지한 후 이를 안티-록 브레이크 제어부(20)에 출력시키게 된다.
이때, 상기 안티-록 브레이크 제어부(20)에서는, 차량의 제동시 차량속도감지센서(10)에서 감지한 차량의 주행속도가 2~3Km/Hr 정도되었을 때, 제어동작하면서 차량을 부드럽게 제동시키기 위한 전기적신호를 유압제어식 밸브(30)에 출력시키게 되고, 상기 유압제어식 밸브(30)에서는 입력된 전기적신호에 따라 차량의 브레이크 라인(40) 압력을 감압시키게 되며, 이와 같은 상기 유압제어식 밸브(30)의 감압동작에 따라, 타이어휠의 회전속도가 서서히 감속되게 됨으로써, 차량의 완전제동은 부드럽게 이루어지는 것이다.
한편, 차량의 완전제동이 이루어진 상태에서 차량을 다시 주행시키고자 하는 경우, 상기 안티-록 브레이크 제어부(20)에서는 차량을 주행시키기 위한 전기적신호를 다시 상기 유압제어식 밸브(30)에 출력시키게 되고, 상기 유압제어식 밸브(30)에서는 입력된 전기적신호에 따라 차량을 주행시킬수 있도록 차량의 브레이크 라인(40)압력을 승압시키므로서, 타이어휠의 회전속도가 상승될수 있는 상태를 유지됨과 동시에 차량은 주행가능상태를 유지하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 차량의 브레이크 작동시 제동이 부드럽게 이루어질수 있도록 유압제어식 밸브(Pressure Control Valve)를 제어하여 브레이크의 라인 압력을 조절시키는 제동시스템을 구성시키므로서, 브레이크 작동에 따른 차량의 정차시 운전자 또는 탑승자의 전방쏠림현상을 방지시킴은 물론 불쾌감을 제거하여 차량 제동시의 안정성을 제공하는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 차량의 주행속도를 감지하는 차량속도감지센서와, 차량의 브레이크 작동시 상기 차량속도감지센서에서 감지된 차량의 주행속도에 따라 차량의 제동을 제어하도록 전기적신호를 출력시키는 안티-록 브레이크 제어부와, 상기 안티-록 브레이크 제어부에서 출력된 전기적신호에 따라 차량의 제동이 이루어지도록 브레이크 라인압력을 조절시키는 유압제어식 밸브를 포함하며; 상기 안티-록 브레이크 제어부에서는, 상기 차량속도감지센서에 의해 감지되는 차량의 주행속도가 2~3Km/Hr로 저하됨에 따라, 상기 브레이크 라인압력이 감압되도록 상기 유압제어식 밸브를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 제동장치.
KR1019960069696A 1996-12-21 1996-12-21 차량 제동장치 KR100228088B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960069696A KR100228088B1 (ko) 1996-12-21 1996-12-21 차량 제동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960069696A KR100228088B1 (ko) 1996-12-21 1996-12-21 차량 제동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980050851A KR19980050851A (ko) 1998-09-15
KR100228088B1 true KR100228088B1 (ko) 1999-11-01

Family

ID=19490055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960069696A KR100228088B1 (ko) 1996-12-21 1996-12-21 차량 제동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100228088B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980050851A (ko) 1998-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7845739B2 (en) Brake regulation system for motor vehicles
JP3025261B2 (ja) 自動車ストップランプの操作信号の発生方法および装置
US6663196B1 (en) Device and method for controlling wheel slip
KR100228088B1 (ko) 차량 제동장치
JP2573248Y2 (ja) 車両の自動制動装置
KR19980031131U (ko) Abs브레이크 급제동시 비상등 점등장치
JPS5918251A (ja) アンチロック装置を備えた自動車の駆動力制御装置
KR100506364B1 (ko) 차량 제동 시스템의 동작방법
KR19990040173A (ko) 노면상태 경고장치
KR0124074Y1 (ko) 자동차 비상점멸등의 자동점멸장치
KR100196179B1 (ko) 전기자동차의 브레이크 장치
KR100217643B1 (ko) 브레이크 제어장치 및 그 방법
KR970007730B1 (ko) 차량의 비상 정지장치
KR19980027944A (ko) 차량 엔티록 브레이크장치를 이용한 비상등 제어장치
KR0121811B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 동작제어방법
KR100311152B1 (ko) 앤티락브레이크시스템의브레이크유압제어장치및그방법
JPH04372452A (ja) アンチスキツド制御装置
KR100275856B1 (ko) 제동거리 표시장치를 구비하는 차량
KR19980053864A (ko) 거친 노면에서의 제동 제어방법 및 그 장치
KR100240101B1 (ko) 자동차의 요잉상태 검지방법
KR100199903B1 (ko) 전기자동차의 비상 브레이크 장치
JPH07101327A (ja) 車両のアンチスキッド制御装置
KR20040053662A (ko) 차량 제동 시스템 및 그 동작방법
KR19990029680U (ko) 자동차의 차륜잠김상태 경고장치
KR19980028879A (ko) 롤링방지 브레이크 제어장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee